【課題】スタビライザバーの支持剛性を入力の増大に応じて高くすることが可能なスタビライザバー支持構造を提供する。
【解決手段】左右のサスペンション装置のストローク差に応じた捻り入力を受けるスタビライザバー１１０の中間部１１１を支持するスタビライザバーの支持構造を、弾性を有する材料によって筒状に形成されスタビライザバーの中間部が挿入される開口２１１を有するブッシュ２１０と、ブッシュを保持した状態で車体の一部に設けられた被固定部４０に装着されるクランプ２２０とを備え、ブッシュは、端面部２１６からスタビライザバーの軸方向に突き出した突出部２１７を有し、クランプは、スタビライザバーからの径方向入力が所定値未満の領域においては突出部と間隔を隔てて対向し、径方向入力が所定値以上の領域においては突出部と当接する当接面部２２５ａを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】クランプを２部材からなる構成としても組立作業を容易に行なうことができかつ車両の操縦安定性を向上させたスタビライザバーの支持構造を提供する。
【解決手段】スタビライザバー１１０の中間部１１１を支持するスタビライザバーの支持構造であって、弾性を有する材料によって筒状に形成されスタビライザバーの中間部が挿入される開口２１１を有するブッシュ２１０と、ブッシュを保持した状態で車体の一部に設けられた被固定部４０に装着されるクランプとを備え、クランプは、ブッシュを挟んで対向して配置され、ブッシュの上部及び下部をそれぞれ保持する第１部材２２０及び第２部材２３０を有し、第２部材にブッシュの一部を挟み込んだ状態で挟持する挟持手段２３２ａ、２３１ａを設けた構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理により、運転開始に先立って、運転者が車両の横転し易さを直接的に把握すること。
【解決手段】車両のロール角度を所定のサンプリング周期毎に記憶するロール角度記憶部２３と、エアベローズ内の空気圧の変化に応じ、荷台への貨物の積載開始を判定し、荷台への貨物の積載開始を判定したときからの空気圧の変化に応じ、荷台への貨物の積載完了を判定し、積載完了と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間にロール角度記憶部２３に記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値から積載開始と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間にロール角度記憶部２３に記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値を減算してロール角度を取得するロール角度検出部２１と、ロール角度を横転の危険性を示す指標として表示画面２４に表示する表示制御部２２と、を有する横転警報装置２０を構成する。 （もっと読む）

【課題】 、電動アクチュエータのモータに供給する電力を変圧するＤＣ／ＤＣコンバータ等の変圧器の出力電圧（モータの駆動電圧）を所定の電圧以下の範囲でできるだけ高くすることができるサスペンション装置を提供すること
【解決手段】 ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の出力電圧は、電力モニタ装置６５により検出されて、その検出電圧が出力電圧取得部５５に取得される。取得された出力電圧は、電動アクチュエータの作動状態を表す消費電力Ｗ_ｃｏｍに応じて取得される変動電圧ΔＶを差し引くことにより補正され、補正された補正電圧Ｖ_１が基準電圧（４７．５Ｖ）に近づくように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の出力電圧が調整される。 （もっと読む）

【課題】車両のサスペンションを構成するダンパーの動作速度が微低速であっても、ダンパーが滑らかに作動するように簡便な装置構成によって車両の操縦性能及び乗り心地を向上させることを可能にする操縦性能可変装置を提供する。
【解決手段】車両に装着されるダンパーのフリクションを変化させて車両の操縦の安定性能を可変する操縦性能可変装置であって、ダンパーと電気的に導通する車両の一部に電気ノイズを印加する電気ノイズ印加手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回特性を制御できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両用制御装置１００によれば、状態量取得手段により車両の状態量が取得され、その車両の状態量に基づいてスタビリティファクタ演算手段により車両のスタビリティファクタが演算される。演算されたスタビリティファクタと別途定める基準スタビリティファクタとが比較手段により比較され、その比較結果に基づいて第１キャンバ角調整手段によりキャンバ角調整装置４４が駆動され、前輪および後輪の少なくとも一つのキャンバ角が調整される。スタビリティファクタは車両の旋回特性を表すため、スタビリティファクタに基づいて車輪のキャンバ角を調整することにより車両の旋回特性を制御できる。 （もっと読む）

本発明は、それぞれの車両ホイール（ＶＬ、ＶＲ、ＨＬ、ＨＲ）に、１つの多室型ガススプリング（ＦＶＬ、ＦＶＲ、ＦＨＬ、ＦＨＲ）が配置されている車両のガススプリングシステムに関する。多室型ガススプリング（ＦＶＬ、ＦＶＲ、ＦＨＬ、ＦＨＲ）は、メインチャンバ（１７）と、このメインチャンバ（１７）に接続可能な少なくとも１つの補助チャンバと、を有しているため、多室型ガススプリング（ＦＶＬ、ＦＶＲ、ＦＨＬ、ＦＨＲ）のスプリング強度を変更することができる。制御装置（１５）は、指標横方向加速度に応じて規定車軸強度を算出し、これを設定する。この場合、まず、車両のカーブ内側にある前記多室型ガススプリング（ＦＶＬ、ＦＶＲ、ＦＨＬ、ＦＨＲ）のスプリング強度（ＣＶＬ、ＣＶＲ、ＣＨＬ、ＣＨＲ）が変更される。特に、車軸（ＶＡ、ＨＡ）の両ホイールの多室型ガススプリング（ＦＶＬ、ＦＶＲ、ＦＨＬ、ＦＨＲ）のスプリング強度は、交互に段階的に変更される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、バッテリーの残存量を所望の範囲内に維持することが可能な電磁サスペンション制御システムの提供。
【解決手段】車両制御ＥＣＵが実行する蓄電量調整制御処理では、蓄電量が規定範囲内であれば、最頻速度における釣合減衰トルクを維持トルク特性値として読み出す（Ｓ１４０）。蓄電量が下限値未満であれば、釣合減衰トルクよりも小さな釣合減衰トルクを有するトルク特性を回収側トルク特性値として読み出し（Ｓ１６０）、蓄電量が上限値を上回る場合、釣合減衰トルクよりも大きな釣合減衰トルクを有するトルク特性を消費側トルク特性値として読み出し（Ｓ１７０）、電動機制御ＥＣＵに出力する（Ｓ１８０）。トルク特性値が入力された電動機制御ＥＣＵは、そのトルク特性値が示す大きさの指令トルクを駆動軸に負荷するように、インバータを制御して、インバータ１２から出力され、コイルに流す電流の大きさを変更する。 （もっと読む）

【課題】サスペンション機構のシリンダに対する作動液の流出入のしやすさを変化させるばね定数を切り替える切替弁を寿命作動回数まで使い切るようにして、切替弁の使用による車両性能を十分に発揮させる。
【解決手段】各種センサ１０２〜１１２は、車両の運転状態に関する物理量を検出する。ばね定数切替判定部１２０は、検出された物理量と予め定められたしきい値とを比較してばね定数を切り替えるか否かを判定する。作動頻度推定部１４０は、予め定められたタイミングで車両の耐用限界時における切替弁の推定作動頻度を計算する。寿命余裕判定部１５２は、推定作動頻度と予め設定されている前記切替弁の寿命作動頻度とを比較する。しきい値更新部１５４は、寿命余裕判定部１５２における比較の結果に応じて、車両の耐用限界時に切替弁の作動頻度が寿命作動頻度を超えない範囲でしきい値を変更する。 （もっと読む）

【課題】ばね上部とばね下部とに対してそれらを接近・離間させる方向の力を作用させる電磁式アクチュエータを備えたサスペンションシステムの実用性を向上させる。
【解決手段】振動減衰制御において発生させるアクチュエータ力である振動減衰成分と、車体姿勢制御において発生させるアクチュエータ力である姿勢制御成分との和である両成分和に基づいて、アクチュエータが発生させるアクチュエータ力を制御するものとされたシステムを、姿勢制御成分を制限値以下に制限する制御を実行可能に構成する。本システムによれば、発生可能なアクチュエータ力に限界がある中で、姿勢制御成分を制限することによって、振動減衰制御において発生させるべきアクチュエータ力を確保することが可能であり、そのことにより、充分な減衰力を発生させて、車両の乗り心地等の悪化を抑えることが可能である。 （もっと読む）

【課題】 イグニッション操作時にセンサ信号にノイズが重畳してアクチュエータが予期しない動作をするといった不具合を防止する。
【解決手段】 車両ドア開閉によりイグニッションオン操作を事前に予測し（Ｓ２０）、センサ類に通電するとともにセンサ出力に対して上限値リミッタを設ける（Ｓ２１〜Ｓ２２）。そして、実際のイグニッションオン操作を検出したのち、センサ出力リミッタを解除し（Ｓ２５）、モータ駆動回路を短絡モードから駆動モードに切り替える（Ｓ２６）。このとき、モータ駆動回路へのモータ制御指令値に対して所定時間だけ上限値リミッタを設ける（Ｓ２７〜Ｓ２９）。この結果、イグニッション操作時にセンサ出力信号にノイズが重畳してもシステムの安定作動が図られて、電磁アクチュエータ３０の誤動作が防止される。 （もっと読む）

【課題】段差を通過する際に、車両の速度と上下方向加速度との関係を示す特性値が快適さの臨界値を示す快適境界線に近くなるようにサスペンション制御を行うことによって、乗り心地と走行安定性とを高い次元で両立させることができ、段差に対して適切にサスペンション制御を行うことができるようにする。
【解決手段】道路の段差の段差情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている段差の段差情報に基づいて段差制御を行うとともに、車両の速度と上下方向加速度との関係を示す特性値が快適さの臨界値に応じて変化するように制御量を変化させる段差制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 アキュムレータによって得られるばね定数の変更を制限してシステムの破損を防止する。
【解決手段】 車両用懸架装置は、ショックアブソーバ１０（懸架シリンダ）およびばね定数可変装置２０を含むシステムと、電気制御装置（ＥＣＵ）４１および各種センサ４５，４６，４７等とを備える。ばね定数可変装置２０は、アキュムレータ２１，２２およびばね定数切換弁２３を備える。ショックアブソーバ１０の液室Ｒ１は、アキュムレータ２２の液室Ｒ５に接続されるとともに、ばね定数切換弁２３を介してアキュムレータ２１の液室Ｒ３に接続される。電気制御装置（ＥＣＵ）４１は、各種センサ４５，４６，４７等の検出結果に基づいて、システムの内圧がシステムの耐圧許容下限値以上であるか否かを判定し、同耐圧許容下限値以上であると判定したとき、アキュムレータ２１，２２によって得られるばね定数が低ばね定数から高ばね定数に変更されることを制限する。 （もっと読む）

【課題】 車高調整機構を設けることなく、旋回時の車体ロール角を小さくできる車両のキャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】 検出された横Ｇに応じて、車体ロール角θをゼロとするサスペンション取り付け位置角θ'を算出し（ステップS2）、算出したサスペンション取り付け位置角θ'に基づいて、旋回内側のキャンバ角φ_iを旋回外側のキャンバ角φ_oよりもネガティブ方向に大きな角度とする（ステップS3）。 （もっと読む）

【課題】能動サスペンションと能動スタビライザとを有する車輌に於いて、車輪接地荷重の配分制御に能動サスペンションと能動スタビライザとを同時に協調作動させ、能動サスペンションおよび能動スタビライザのいずれについても、その作動性能および耐久性を最大限に発揮させる車輌を提供する。
【解決手段】各車輪について能動サスペンションおよび能動スタビライザのそれぞれの制御により得られる許容車輪接地荷重の最大値を推定し、各車輪の目標接地荷重を能動サスペンションおよび能動スタビライザが各々の許容車輪接地荷重最大値の相対比に応じた車輪接地荷重にて分担するようにする。 （もっと読む）

【課題】車高調整が行われる場合において、車体の移動方向に物体が存在する可能性を早期に検出する。
【解決手段】車両の設定領域内に物体が存在することが検出された場合には、車体の移動方向に物体が存在する可能性があるとされる。車高調整が開始される以前に、車両の設定領域内に物体が存在することが検出された場合（Ｓ５の判定がＹＥＳ）には、車高調整が開始されることがない。また、車高調整中に設定領域内に物体が存在することが検出された場合（Ｓ９の判定がＹＥＳ）には、車高調整が中止させられる（Ｓ１７）。それによって、車高調整において、車体や物体が損傷することを良好に回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 低速で段差を乗り越える時の車両における乗り心地を向上することである。
【解決手段】 車両Ｖにおける車体姿勢を制御する姿勢制御装置において、車両Ｖの各バネ上部材Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４と各バネ下部材Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４との間の四箇所に夫々介装されるアクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を具備し、いずれか１つバネ上部材Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４へ伝達される力ｆ１の入力に対し、そのバネ上部材Ｂ１に対し対角に位置するバネ上部材Ｂ３とバネ下部材Ｗ３との間に介装されたアクチュエータＡ３に上記力ｆ１と同方向の制御力Ｆ３を出力させるとともに、それ以外のバネ上部材Ｂ２，Ｂ４とバネ下部材Ｗ２，Ｗ４との間に介装されたアクチュエータＡ２，Ａ４に上記力ｆ１と逆方向の制御力Ｆ２，Ｆ４を出力させる。 （もっと読む）

【課題】前輪及び後輪の横力発生の余裕度合に応じて前後輪ロール剛性配分比を制御することにより、従来に比して車輌の旋回限界を向上させる。
【解決手段】前輪の横力発生の余裕度合Ａf及び後輪の横力発生の余裕度合Ａrが演算され（Ｓ２０）、余裕度合Ａf及びＡrの差を低減するための前輪の目標ロール剛性配分比Ｒsdが演算され（Ｓ７０）、前輪の最終目標ロール剛性配分比Ｒsdtが演算され（Ｓ８０、９０）、車輌の横加速度Ｇyに基づき目標アンチロールモーメントＭatが演算され（Ｓ１００）、最終目標ロール剛性配分比Ｒsdtにて目標アンチロールモーメントＭatを達成するための前輪及び後輪の目標アンチロールモーメントＭaft、Ｍartが演算され（Ｓ１１０）、目標アンチロールモーメントＭaft、Ｍartが達成されるようアクティブスタビライザ装置１６及び１８が制御される（Ｓ１２０、１３０）。 （もっと読む）