【課題】 車両の静止時（イグニッションＯＦＦ時）にエアばね装置２０内の気体が温度変化により収縮することによってアクチュエータ３０がバウンドストッパ３７に当接することが防止されたサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】 車高補正部６２は、車両の静止時（イグニッションＯＦＦ時）に、エアばね装置２０内の気体の温度低下に伴うエアばね装置２０内の空気の収縮によりアクチュエータ３０が収縮することによりアクチュエータ３０がバウンドストッパ３７に当接しないように、上記空気の収縮により車高が変化する方向とは反対の方向に車高が変化するように、内部温度センサ２７が検出した内部温度Ｔ_ｃと外部温度センサ７０が検出した外気温度Ｔ_ｇとの差ΔＴに基づいて、エアばね装置２０内に封入された気体の容量を変化させることによりアクチュエータ３０の基準長を補正して、車高を補正する。 （もっと読む）

【課題】乗物用の改良型電子安定性制御システムを提供する。
【解決手段】乗物用の電子安定性制御（ＥＳＣ）システムが開示される。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、乗物のブレーキ及びスロットルの動作に変更を加えることで、意図された乗物方向及び／又はヨーレートと、実際の乗物方向及び／又はヨーレートとの間の差を減少することにより、乗物の横滑りを減少するようにプログラムされる。ＥＳＣシステムは、車輪速度センサ、ハンドル位置センサ、ヨーレートセンサ、及び横方向加速度センサから入力を受け取る。又、ＥＳＣシステムは、乗物が位置している道路の特性を少なくとも指示する入力も受け取り、乗物が位置する道路は、マップデータベースを使用するポジショニングシステムから決定され、又、特性は、マップデータベースから決定される。 （もっと読む）

【課題】 デュアル空気ばね構成の速度依存型制御を提供する。
【解決手段】 エアサスペンションシステムが、車両速度に応じて車両の望ましい乗り心地レベルを維持するように構成される。エアサスペンションシステムは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグの周囲に装着された主エアバッグとを各々が含む複数の空気ばねアセンブリを含む。第１の空気ばねアセンブリセットが、第１のライドレートに調整され、第２の空気ばねアセンブリセットが、第２のライドレートに調整される。低車両速度条件下で、第１のライドレートと第２のライドレートとの間の第１の所定のライドレート差を維持し、高車両速度条件下で、第１のライドレートと第２のライドレートとの間の第２の所定のライドレート差を維持するために、第１および第２の空気ばねセット内の圧力が連続的に変更される。 （もっと読む）

本発明は、自動車の車体のサスペンションの制御装置に関する。本発明によれば、この制御装置は、フロントおよび／またはリアの同じ車軸上に位置する右車輪および左車輪の車体に対する変位（ＤＥＢ（Ａ））および変位速度（ＶＤＥＢ（Ａ））を測定する手段と、変位（ＤＥＢ（Ａ））および速度がしきい値を超えた場合に、車輪の大振幅運動を検出する手段（６１、６２）と、車輪の大振幅運動が検出された場合に、ショックアブソーバのアクチュエータの設定量（ＥＲＧＤ）を計算する手段（６４）とを備える。
（もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、ロール剛性の可変制御が故障した場合でも、車両操安性を確保し得る車両挙動制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の発明は、サスペンションのロール剛性を可変制御可能なロール剛性可変制御手段９，１０，１２と、ステアリング操舵系の減衰特性及びパワーステアリングアシスト特性を含むステアリング特性を可変制御可能なステアリング特性可変制御手段８，１２とを備え、ロール剛性可変制御手段９，１０，１２の異常によりロール剛性が低下した場合、ステアリング特性可変制御手段８，１２は、ステアリング操舵系の減衰特性の減衰係数を増加させることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】サスペンションが車高の変更を行う空気ばねを備え、サスペンションの作動に係るパラメータが車高の変化を検出しつつマイクロコンピュータにてばねの弾性係数やショックアブソーバの減衰係数を織り込んだ演算による推定値として求められる場合に、その時々刻々に変化するパラメータの値をより正確に推定するよう改良された車輌を提供する。
【解決手段】空気ばねによる車高変更中には微小時間毎に微小量ずつ車高が時系列的に変化するものとしてエアサスペンションの作動に係るパラメータを把握する。 （もっと読む）

【課題】 種々の周波数帯域にわたって、フリクションを有する動的な運動を解析できるシミュレーション装置を提供する。
【解決手段】 フリクションを有する動的な運動を解析するシミュレーション装置は、前記フリクションがスリップ状態を示すフリクションモードと前記フリクションがスティック状態を示すバネモードとを備え、前記フリクションモードと前記バネモードとの切り替えが、直前の時刻における変位、速度、力及びモードと現在の時刻における速度及び変位とに応じて場合分けされたモデルに基づいて行われ、演算される。また、前記シミュレーション装置内部において、速度ゼロにおける許容計算誤差が自動的に補正される。 （もっと読む）

【課題】サスペンションスプリングのばね力等に基づく接地荷重推定方法及び荷重移動量に基づく接地荷重推定方法の各の利点を活かして各車輪の接地荷重を正確に推定する。
【解決手段】サスペンションスプリングのばね力により各車輪に付与される上下力Ｆsi、各ショックアブソーバの減衰力により各車輪に付与される上下力Ｆdi、各車輪の上下方向の慣性力Ｆwmi、アクティブスタビライザ装置のばね力により左右前輪及び左右後輪に付与される上下力Ｆstf及びＦstrの和として各車輪の第一の接地荷重Ｆzi1が演算され（Ｓ２０）、車輌の前後加速度Ｇx及び横加速度Ｇyに基づき車輌の荷重移動に基づく各車輪の第二の接地荷重Ｆzi2が演算され（Ｓ２０）、ハイパスフィルタ処理後の第一の接地荷重Ｆzi1f及びローパスフィルタ処理後の第二の接地荷重Ｆzi2fの和として各車輪の接地荷重Ｆziが演算される（Ｓ７０〜９０）。 （もっと読む）

本発明は、車両用の耐ローリング／ピッチングシステムに関し、車両の、例えば車輪やキャビン等の第１の車体部分が、ベアリングアームによって、例えばシャシ等の第２の車体部分に懸架され、ベアリングアームはばね手段により旋回軸回りに回転可能に第２の車体部分に接続される。耐ローリング／ピッチングシステムは、旋回軸に対してベアリングアームに作用するばね力の位置を調整する調整手段を備え、ベアリングアームに作用するばね力のモーメントを調整し、第１の車体部分によってベアリングアームに作用する負荷を抑える。ばね力は、ストリングもしくはケーブルといった柔軟性のある細長部材を介してベアリングアームに作用する。細長部材は作用位置の調整の際にわずかなスペースしか必要としない。本発明は、さらに本発明による耐ローリング／ピッチングシステムを備えるビルトインユニットおよび車両に関する。
（もっと読む）

【課題】 車輛を運転中に、ドライバーなどの搭乗者が巻き込まれる交通事故などの予期せぬトラブルに対して、未然に対処することを可能とする。
【解決手段】 車輛の作動状態および搭乗者の運転状態を検出する車輛状態検出装置１と、車輛状態検出装置１からの信号を受けて内部演算処理によって車輛の作動状態および搭乗者の運転状態を安全な状態に制御するコントローラ２と、コントローラ２からの信号を受けて車輛の作動状態および搭乗者の運転状態を修正して車輛および搭乗者の安全を確保する安全装置３とから自動車の安全システムを構成する。車輛状態検出装置１においてセンサなどの検知器によって少なくとも１以上の危険状態を察知し、コントローラ２により安全装置３において少なくとも１以上のアクチュエータ３１０，３２０を作動させる。 （もっと読む）