【課題】燃料等の消耗材の自動供給時において、運搬車両からの荷物の落下を抑制することができる消耗材の自動供給システムを提供する。
【解決手段】荷物を積載可能な運搬車両に燃料を自動供給する燃料供給装置と、運搬車両に荷物が積載されているか否かの情報である積載情報を取得し、取得した積載情報に基づいて、運搬車両への燃料の自動供給を制御可能な管理コントローラと、を備え、管理コントローラは、取得した積載情報から、運搬車両に荷物が積載されていると判定すると、燃料供給装置から運搬車両への燃料の自動供給を禁止する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】生産ラインで車両搬送装置により搬送中の車両に対して、その搬送方向と同方向に同期して移送されるロボットに取り付けた注入ガンから注入口に液体を注入する場合において、注入口と注入ガンとの位置合わせが容易で、注入中の大きな位置変動に対しても柔軟に対応することのできる車両用液体注入装置を提供すること。
【解決手段】車両用液体注入装置１０は、車両１を搬送する車両搬送装置２０と、車両搬送装置２０の搬送方向と同方向に同期して移送されるロボット４０とを備え、車両１の搬送中に、ロボット４０に取り付けた注入ガン５０から車両１の注入口２に液体を注入する。注入ガン５０のロボット４０への取付管５５と、先端のノズル５７とを、内部が視認可能な樹脂製ホース５６で連結してある。 （もっと読む）

【課題】車両に燃料を自動注入する燃料自動注入装置を低コストで提供する。
【解決手段】搬送機構ＣＶの上を移動している車両１００の給油口１０２に燃料を注入する燃料自動注入装置に、走行部３０の上方に搭載される車切替部５０と、車切替部５０に支持され、且つ給油口１０２に出し入れ自在に挿入される挿入ガイド６４および挿入ガイド６４の筒内を通って給油口１０２に挿入される燃料ホースを有する燃料供給機構６０とを設ける。車切替部５０は、ベース部に取り付けられるカム溝が形成されたカム板と、下面部の突起部がカム溝に摺動自在に係合され、上面部で燃料供給機構を支持するカムフォロアと、カムフォロアをカム溝に沿って移動させるアクチュエータとを備える。また、アクチュエータによりカムフォロアをカム溝の所定位置に移動させることで、カムフォロアの上面部で支持された挿入ガイドの位置および角度を調節する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で、燃料パイプに燃料を注入でき、かつ、燃料キャップを締め付けできる燃料注入システムを提供すること。
【解決手段】燃料注入システム１は、注入ガンと、先端フランジ面２１が回転可能なロボットアーム２０と、ロボットアーム２０の先端フランジ面２１に取り付けられた把持装置３０と、これらを制御する制御装置４０と、を備える。制御装置４０は、注入ガンを把持装置３０で把持して、注入ガンの吐出口を燃料パイプ５３の先端に差し込んで燃料を注入するガソリン注入手段４１と、注入ガンを燃料パイプ５３から離して、把持装置３０で燃料キャップを把持して、燃料キャップを燃料パイプ５３の先端に当接させて、先端フランジ面２１を回転させることにより、燃料パイプ５３の先端に燃料キャップを締め付けるキャップ締め付け手段４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数種類の液体を短時間で注入することができる車両用液体注入装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用液体注入装置１５には、注入ノズル機構２６が備えられ、この注入ノズル機構２６には、複数本の注入ガン２４と、ロボットアーム２２に固定され、注入ガン２４の軸方向に移動自在に複数本の注入ガン２４を支持するガン支持部材６６と、このガン支持部材６６に設けられガン支持部材６６に注入ガン２４の各々を個別に移動させるガン移動機構６７と、選択された液体に対応する注入ガンを前進させ、他の注入ガンを待機位置に留めるように複数のガン移動機構６７を制御するガン移動制御部６８とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】注入ガンの密着性を向上させ、確実に残留オイルの吸引除去を行うことができるオイル真空充填装置を提供すること。
【解決手段】ロボット５の先端に設けられると共にパワステリザーバタンク３にオイルＯを真空充填する注入ガン６と、ロボット５の待機中に注入ガン６を装着するガン置台７と、オイルＯを貯蔵するオイル脱泡貯蔵タンク８と、パワステリザーバタンク３の内部を真空引き管１１を通じて真空引きする真空引き用真空ポンプ３１と、真空引き後にオイル脱泡貯蔵タンク８内のオイルＯをオイル圧送管１３を通じてパワステリザーバタンク３内に圧送する圧送ポンプ３２と、ガンノズル４４に付着した残留オイルＯをガン側後引き管１５を通じてオイル脱泡貯蔵タンク８内に吸引除去すると共に置台側後引き管１６を通じてオイル貯蔵タンク８内に吸引除去する後引き用真空ポンプ３３とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 自動車の停車位置を正しく誘導でき、画像処理により給油口フタの位置を正確に認識し、給油口キャップの傾きを計測でき、給油口の位置を計測できる自動給油装置を提供する。
【解決手段】 給油ノズル１４を有する給油装置１１と、給油装置１１近傍の給油エリア３に設けられ自動車１の位置を検知する停車位置誘導装置４０と、停車位置誘導装置４０により検知された自動車１の位置に基づき給油可能な位置へ誘導案内する誘導案内装置３０と、給油装置１１の近傍に配置されセンサ２８，２９により給油口を検知し給油ノズル１４を掴んで給油操作を行うロボット装置２０と、停車位置誘導装置４０からの信号に基づいて誘導案内装置３０の処理を行いセンサ２８，２９からの信号でロボット装置２０を動作させるための計測・画像認識処理を行う制御装置５０とを備える。 （もっと読む）