【課題】クリーンな環境での使用に適し、ワークが重量物であっても対応できる低床構造にする。
【解決手段】ワークを載置するパレットの位置を所定の位置に矯正するパレット位置矯正装置は、パレットの位置を矯正するための矯正テーブル１と、カムフォロア３０の転がりで矯正テーブル１を水平面上のθ方向に旋回するための第一転動手段３と、直動ガイド機構４０ｘ、４０ｙの転動体の転がりで矯正テーブル１を水平面上のＸ−Ｙ方向に移動するための第二転動手段４と、カム５０ａの回転で矯正テーブル１を昇降するための昇降手段５を備える。矯正テーブル１の水平方向および上下方向の移動を全て、摩擦の小さい転がり運動で行い、矯正テーブル１の移動に伴って発生する粉塵を抑える。 （もっと読む）

【課題】 搬送の一時停止時等において被包装物の位置ずれが生じないようにすること
【解決手段】 被包装物１３を内包する筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア装置３１と、そのコンベア装置の搬送停止時に被包装物を抑え込んで前進移動を阻止する物品抑え装置３３を備える。物品抑え装置は、被包装物の搬送方向の左右両側に配置された左右一対の抑え部材３６と、その左右一対の抑え部材を接近・離反させるためのシリンダ３７と、を備える。ベルトコンベア装置が一時停止する際には、抑え部材を接近移動させて筒状フィルムごと被包装物を左右両側から挟み込み、移動を阻止する。 （もっと読む）

【課題】例えば、ＦＯＵＰ等の被搬送物を搬送するビークル等の搬送装置において、搬送装置に被搬送物を速やかに且つ確実に固定する。
【解決手段】搬送装置（５）は、搬送用の定位置へ移動された被搬送物（１１）の下側の脇から該下側へ伸びることで、その落下を防止する落下防止手段（１００）と、被搬送物を搬送する搬送手段（３）とを備える。被搬送物を定位置に固定するために用いられる押さえ機構は、被搬送物を介して相対向する一対の押さえ部（４２a）と、落下防止手段が伸びるのに連動して、一対の押さえ部により被搬送物が挟持されるように、一対の押さえ部の少なくとも一方を被搬送物側に移動させると共に付勢する移動付勢手段（４３a、４４a）とを備える。 （もっと読む）

【課題】リジェクト用のホイールを必要としない簡単でコンパクトなリジェクト装置を備えた容器搬送システムを提供する。
【解決手段】回転体１０の外周部に円周方向等間隔で多数の容器把持手段１６が設けられており、容器把持手段１６によって把持した容器２を搬送する搬送経路の途中に、リジェクト装置２６を設ける。リジェクト装置２６は、容器搬送経路内に挿入され、容器２の胴部に係合して容器２を搬送経路から強制的に取り出すガイド部材２８、３０と、ガイド部材２８、３０を容器２に係合する位置と係合しない位置とに移動させる移動手段２６とを備えている。非常停止信号等によりラインが停止した時に、リジェクト位置Ｒの容器２を除去した後、ガイド部材２８、３０を前進させて低速で回転体１０を運転する。 （もっと読む）