【課題】搬送バスケット内に偏平状の被搬送物を収容した場合であっても、確実に被搬送物の有無を判別可能な仕分配送装置を提供すること。
【解決手段】搬送バスケット２００の内側の両側面に第一反射部材２２０と第二反射部材２４０がそれぞれ固着されており、前記第一反射部材に光を照射する光源２６０と、前記第一反射部材で反射させた光を、前記第二反射部材で再度反射させ、その光を受光する受光センサ２８０を有する。 （もっと読む）

基板コンベヤにＩＤ情報取得装置を後付けした場合に、ＩＤ情報が正常に取得されない限りプリント基板の払出しが行われないようにする。ＩＤ情報取得装置を後付けした基板コンベヤに、下流側の基板コンベヤから払出し要求信号を供給する回路に、払出し許可スイッチを設ける。ＩＤ情報が正常に取得された場合は、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、さらに、ＩＤ認識コントローラとＩＤ管理コンピュータとが交信中ではなく（Ｓ１２）、かつＩＤ管理コンピュータにより払出しが禁止されていなければ（Ｓ１３）、Ｓ２１で払出し許可スイッチが閉状態とされ、払出しが行われる。それに対して、ＩＤ情報が正常に取得されなかった場合はＳ５の判定がＮＯとなり、その旨が報知され（Ｓ６）、払出し許可スイッチは閉状態とされないため、払出しは行われない。 （もっと読む）

【課題】 物品を搬送方向の前後から挟む搬送爪(82)(82)が並列状態の二本のコンベヤチェーンに各別に取付けられた搬送コンベヤを有する物品搬送装置において、障害物の衝突やコンベヤチェーンの経年的な伸びによって前後爪(27a)(27b)(17a)(17b)の間隔が変化してもこれを自動的且つ正確に計測できるようにする。
【解決手段】 前記搬送方向に直角で且つ前記搬送コンベヤの幅方向に延びる直線状の爪監視エリアを通過する前記各搬送爪(82)(82)を検知して該各搬送爪(82)(82)に各別に対応する爪検知信号を出力する爪監視手段(86)と、第１番目の搬送爪(82)とこれに続く第２番目の搬送爪(82)が前記爪監視エリアを通過した際に前記爪監視手段(86)が出力する２つの爪検知信号の時間的なずれの間に前記搬送コンベヤが走行した走行距離を計測する走行距離計測手段を具備させたこと。 （もっと読む）