【課題】本発明の課題は、簡単な構造を用いて、ベルトのずれをより確実に矯正することができるベルト矯正装置を提供することにある。
【解決手段】ベルトのずれを矯正する装置１であって、クラウン付きプーリ１０と、動作機構２０，３０とを備える。クラウン付きプーリ１０は、ベルト６０が掛けられる部材であって、回転可能にかつ回転軸方向にスライド可能に支持されている。動作機構２０，３０は、ベルト６０のずれに連動して、クラウン付きプーリ１０を回転軸方向にスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成で、自走台車のエンジン位置をトロリ装置の車体のエンジン取付位置に自動同期させることができる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】トロリ装置３に設けた、進み検出用反射板５８と遅れ検出用反射板６０を、自走台車１５に設けた光電スイッチ３１，３３により検出し、進み検出用反射板５８のみが検出されると自走台車１５を減速し、遅れ検出用反射板６０のみが検出されると、自走台車１５を加速する。この構成により、自走台車１５をトロリ装置３に同期することができ、この際にトロリ装置３の走行速度を計測し、自走台車１５に通信する必要がなく、また自走台車１５からトロリ装置３に何ら通信する必要はなく、設備を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】 ガイドシャフトでガイドされた可動部を有する可動装置に設けられ、可動部が基準位置に存在するのか否かを検出する位置検出装置を提供する。
【解決方法】 エアセンサ３０（位置検出装置）は、コマ１８とブッシュ４０とエア流路２８と圧力計２６を備えている。コマ１８は、ガイドシャフト１２に略同軸に設けられ、ガイドシャフト１２よりも大径である大径部１８ａを有し、ガイドシャフト１２に対して揺動可能に支持されている。ブッシュ４０は、貫通孔４２が形成され、可動部１０が基準位置に達したときにコマ１８の大径部１８ａが貫通孔４２に入る位置に固定されている。エア流路２８は、外部から供給されるエア（流体）を貫通孔４２内に供給している。圧力計２６は、エアの圧力を監視している。リフタ装置２では、エアセンサ３０を用いて可動部１０の位置を精度よく検出することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送時に搬送物に生じる振動を防止し、かつ制御系の設計及びコントロ−ラの導出も平易な搬送用制振制御システムのフィ−ドバックコントロ−ラを提供する。
【解決手段】 フィ−ドバックコントロ−ラの形を、少なくともノッチフィルタ若しくはロ−パスフィルタを有する周波数制御要素と位置制御要素の組み合わせに限定し、そのフィ−ドバックコントロ−ラの要素の値を最適に与えるために、設計仕様を周波数仕様と時間仕様の両方で与える。 （もっと読む）

ベルトコンベヤ内のアイドラ状態を監視するための方法及びシステムを提供する。センサ（１１０〜１１４）はコンベヤベルト（１０２）と機械的に結合されて、コンベヤベルトの支持構造（１０８a〜１０８ｈ、２０２、２１０、２１２、２１４a〜２１４ｂ）の特性を感知する。センサは対応信号を監視システム（１２０）に無線送信する。監視システムは、送信信号に基づいて支持構造の状態を決定する。支持構造は複数の支持構造の１つであり、それぞれの支持構造の特性が感知され、支持構造に対する識別子と関連付けされて、監視システムに送信される。支持構造は複数のエレメントを含み、各エレメントの特性が対応する複数のセンサの１つによって感知且つ送信される。
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【課題】コンベヤベルトの性状の蛇行による影響を補正して、コンベヤベルトの性状を精度良くモニタリングすることのできるベルトモニタリングシステムを提供する。
【解決手段】コンベヤベルト２のベルト周方向に沿って、ベルト全幅に亘ってゴム磁石から成る摩耗検知用磁石１１を埋設し、上記摩耗検知用磁石１１から所定距離離れた位置に位置判定用磁石１２，１２ｚを埋設するとともに、上記コンベヤベルト２の表面から離れた位置に、上記各磁石１１，１２，１２ｚからの磁界を検出する複数の磁界検出手段１３（１３Ａ〜１３Ｇ）を、当該コンベヤベルト２のベルト幅方向に所定の間隔で配置し、上記磁界検出手段１３で検出された上記位置判定用磁石１２，１２ｚからの出力信号に基づいて上記コンベヤベルト２の蛇行状態を検知して、当該コンベヤベルト２のベルト幅方向のベルト厚分布を、上記検知された蛇行状態に基づいて補正するようにした。 （もっと読む）

【課題】検出器の位置を容易に変更可能な検出器取付装置を提供する。
【解決手段】ベルトコンベヤ５０の状態を検出する検出器を取付ける検出器取付装置６において、ベルトコンベヤ５０が設置された現場の床５１に取付けられる固定台２と、検出器４が取付けられて固定台２に取付けられた可動台３とを備えたことを特徴とする。特に、固定台２が可動台３の移動をガイドするガイド面２５を備え、ガイド面２５が、コンベヤベルト５２を横切る方向にのみ移動可能なように可動台３をガイドし、コンベヤベルト５２を横切る方向以外への可動台３の移動を規制したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ベルトコンベヤ全体を縦に小型化し、保守点検の頻度を少なくしてベルトコンベヤの稼働率向上を容易にするキャリヤ側ベルト蛇行修正装置の提供。
【解決手段】 キャリヤ側ベルト１ａの幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラ２１と幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角θで傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラ２２を共通のローラスタンド２３上に一列に設置したキャリヤアイドラ２０のローラスタンド２３の左右両端部２３ｃを旋回動作可能に支持する一対のスタンド支持部３０を備える。一対の各スタンド支持部３０で、ローラスタンド２３の両端部を逆方向に旋回させて、キャリヤアイドラ２０をキャリヤ側ベルト１ａの蛇行を修正する方向に旋回させる。 （もっと読む）

【課題】搬送物の形状がランダムであっても、搬送物の特定の位置を複数の箇所で高い位置検出精度で検出することができる搬送物の位置検出装置を提供する。
【解決手段】搬送物１を載せて搬送する搬送コンベア７に取付けられ、搬送物と同期して移動する同期部材１２と、同期部材に一体的に設けられた位置検出用マーカ１４と、位置検出用マーカの特定の位置を検出する位置検出センサ１６とを備える。搬送コンベア７は例えばベルトコンベアであり、同期部材１２は搬送物１を載せてベルトコンベアを移動するトレー１５であり、位置検出用マーカ１４は、トレーの表面に平面的又は立体的に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ガラスを精度よく取付位置まで搬送することができるガラス搬送装置、ガラス搬送装置の制御方法、及び自動車の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかるガラス搬送装置は、自動車１００のガラスをその取付位置まで搬送するガラス搬送装置である。ガラスを保持する吸着治具６０と、吸着治具６０を移動させるための関節５２を有するアーム機構５０と、吸着治具６０で保持したリアガラス２ｂを、ボディ１０１形状に応じた仮想ガイドＧｒに沿って移動させるよう、アーム機構５０を制御する制御部８０とを備えている。フロントガラス２ａの取付位置の高さを記憶し、取付位置の高さに応じて仮想ガイド高さを算出し、仮想ガイド高さの仮想ガイドＧｒに沿って、リアガラス２ａを移動させている （もっと読む）

【課題】被処理物とその被処理物の一部に所定の処理を施す1つ以上の処理部とを相対移動させる搬送装置であって、安価に搬送精度を向上できるものを提供すること。
【解決手段】定盤１０を備える。定盤１０上に、被処理物１が載置されるテーブル２と、処理部１４を支持する構造物１２とを備える。テーブル２に複数の光源６ａ，６ｂが取り付けられている。各光源６ａ，６ｂにそれぞれ対応して定盤１０上に複数の光検出器８ａ，８ｂを備える。搬送部４は定盤１０上でテーブル２をＹ方向に搬送して、テーブル２と処理部１４とを相対移動させる。定盤１０上でのテーブル２の搬送位置を検出する。光検出器８ａ，８ｂが出力する光の位置ずれを表す信号に基づいて、その搬送位置でのテーブル２の変位を検出する。その検出したテーブル２の変位に基づいて、処理部１４を構造物１２上で変位させ又は処理タイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルトに捩れが生じたときに搬送ベルトの捩れを自動で矯正することができるパイプコンベヤベルトを提供する。
【解決手段】搬送ベルト３に埋設された永久磁石６、７が磁気センサ８の近傍を通過すると、複数の磁気センサ８が磁石の磁界を検知し、検知された信号をデータ収集装置９が収集する。制御装置１０は、磁気センサ８により検出した磁界の強さを比較して、最も大きな磁界を検出した磁気センサ８の位置により、搬送ベルト３の捩れ角度を算出し、捩れ角度に応じて警報装置１１に警報信号を出力し、円形保持ローラのローラ支持装置に備える円形保持ローラ駆動装置１２に制御信号を出力して搬送ベルトの捩れを矯正し、さらに、丸めローラのローラ支持装置に備える丸めローラ駆動装置１３に制御信号を出力して搬送ベルトの捩れを矯正する。 （もっと読む）

【課題】安価な検出スイッチを用いてワークの端部の位置を特定することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】検出手段は物体の移動方向に並置された第一および第二の検出スイッチを有する。制御手段は第一の検出スイッチが物体を検出したときに動力手段を停止させる。判定手段は第一の検出スイッチが物体を検出したのち第二の検出スイッチが物体を検出していない状態が所定時間以上継続した場合に物体が所定位置に停止したと判定し、第一の検出スイッチが物体を検出したのち所定時間以内に第二の検出スイッチが物体を検出した場合に物体が所定位置を超えたと判定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡単な構造で、かつ高精度にベルト寄りを補正制御できるベルト駆動装置、及び画像品質の劣化を防ぐことができると共に安価で耐久性の優れた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 本発明のベルト寄り制御方法によれば、ベルトと、このベルトを支持する複数の回転体とを有し、少なくとも１つの回転体によってベルトのテンションが調整され、少なくとも１つの回転体が駆動軸であり、駆動トルクをベルトに伝達することによってベルトを駆動させるベルト駆動装置におけるベルト寄り制御方法である。そして、本発明のベルト寄り制御方法は、ベルト駆動方向と直交する方向の領域に高いテンション部分を形成し、形成した高いテンション部分をベルトの寄りに応じて移動させ、ベルトの寄りを制御する。 （もっと読む）

【課題】ベルトコンベアのベルトを検知するセンサの出力からベルトの異常を検出し、現場でベルトの異常やセンサの故障を確認するベルトモニタリングシステムを提供する。
【解決手段】センサ１１−１〜１１−６は、ベルト３の状態、温度、磨耗状態等を検知し、検出信号はシグナルコンバータ１３を介してシグナルプロセッサ１５に送信される。シグナルプロセッサ１５は、各センサ１１−１〜１１−６の検出信号から異常検出の判定を行い、異常がある場合は異常検出ポイントに位置等を算出する。表示装置２１は携帯型の端末であり、現場でケーブル２０に設置されたコネクタ２７−１〜２７−４に接続することにより、シグナルプロセッサ１５からセンサの位置や検出信号、異常検出ポイントの位置等の情報を取得し、表示部２３に表示する。 （もっと読む）

【課題】キャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有する無端の搬送ベルトにおけるリターン側ベルトの蛇行修正力を容易にして確実に改善する修正方法と修正装置の提供。
【解決手段】リターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置されたリターン側ベルト蛇行修正用ベルト調芯機構３０と、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行でキャリヤ側ベルト１ａに押圧されて変位する一対の変位手段４１および変位手段４１の変位によるキャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力をベルト調芯機構３０に伝達してベルト調芯機構３０を独自に旋回させる旋回力伝達手段を有する旋回助勢機構４０を具備する。リターン側ベルト蛇行修正のためのベルト調芯機構３０の旋回を、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行力でも行うようにして、ベルト調芯機構３０のリターン側ベルト蛇行修正能力を増大させる。 （もっと読む）

【課題】炉内コンベヤの搬送帯の蛇行を適確に補正できるようにする。
【解決手段】支持ローラ１０上に無端帯状の搬送帯６が支持された炉内コンベヤにおいて、該搬送帯の左右への片寄りを検出する検出装置１１ａ，１１ｂを設け、該支持ローラを進行方向に対して左右に傾斜させるアクチュエータ１６，１７を設け、前記検出装置により搬送帯６の片寄りが検知されたら該アクチュエータにより支持ローラ１０をその片寄りと反対方向に向くように傾斜させると共に、その所定時間後に該支持ローラ１０の傾斜角度を小さくするようにした。 （もっと読む）

【課題】コンベヤの設置現場での測定が可能であるとともに、複数方向に対する測定データを得ることのできるコンベヤベルトのローラ乗り越え抵抗力測定装置を提供する。
【解決手段】測定用ローラ１１の支軸１１ｂの両端と支持部材１２の各支持壁１２ａとの間に設けた検出器１３により、測定用ローラ１１上を移動するコンベヤベルトＡから測定用ローラ１１に加わる力を検出するようにしたので、測定用ローラ１１の支軸１１ｂを介して検出した力をローラ乗り越え抵抗力として測定することができる。これにより、支持部材１２に取付けられた測定用ローラ１１を現場のベルトコンベヤに容易に設置することができる。また、等速自在継手１１ｃを介して連結された各測定用ローラ１１が互いに一体に回転することから、検出器１３を各測定用ローラ１１ごとに設ける必要がなく、装置全体がコンベヤベルトの幅方向に大型化することがない。 （もっと読む）

【課題】搬送効率が高いものでありながら、物品の移載を適切に行うことができる昇降式の物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】制御手段（Ｈ）が、物品移載用の適正移載高さに対応する移載装置の目標昇降位置情報を記憶するように構成されて、昇降位置検出手段（１７）の検出情報及び記憶した目標昇降位置情報に基づいて、移載装置を適正移載高さに昇降させるべく、昇降駆動手段（１３）の作動を制御する昇降制御処理、並びに、移載装置を適正移載高さに昇降させた後に、ビーム検出手段（ＢＳ）の検出情報に基づいて、移載装置が適正移載高さに対応して定めた許容昇降範囲内に位置するか否かを判別する停止位置確認処理を実行するように構成されている昇降式の物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】パイプコンベヤベルトの丸められた部分の捩れ状態と潰れの度合とを容易にかつ精度よく検出することのできるパイプコンベヤベルトの変形状態検出装置を提供する。
【解決手段】パイプコンベヤベルト１０の裏面の一方の端部にとベルト幅方向中央部に、ゴム磁石から成る耳位置信号発生手段２と底部信号発生手段３とを配置し、これらの信号発生手段２，３の間にもゴム磁石から成る中間部信号発生手段４Ａ〜４Ｄを配置するとともに、パイプ状に丸められたコンベヤベルト１０の外周部に、上記各信号発生手段２，３，４Ａ〜４Ｄからの信号を受信する複数の受信手段５１０〜５２１を配列し、上記受信手段５１０〜５２１で受信した上記信号発生手段２，３，４Ａ〜４Ｄからの信号に基づいて、上記パイプコンベヤベルト１０の変形状態を検出するようにした。 （もっと読む）