熱処理設備のコンベヤ蛇行補正制御方法

【課題】炉内コンベヤの搬送帯の蛇行を適確に補正できるようにする。
【解決手段】支持ローラ１０上に無端帯状の搬送帯６が支持された炉内コンベヤにおいて、該搬送帯の左右への片寄りを検出する検出装置１１ａ，１１ｂを設け、該支持ローラを進行方向に対して左右に傾斜させるアクチュエータ１６，１７を設け、前記検出装置により搬送帯６の片寄りが検知されたら該アクチュエータにより支持ローラ１０をその片寄りと反対方向に向くように傾斜させると共に、その所定時間後に該支持ローラ１０の傾斜角度を小さくするようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被熱物を支持し搬送するために炉内に設けられるコンベヤの搬送帯が運転中に蛇行しないようにする蛇行補正制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示されたような熱処理設備において、炉内に設けられる耐熱性のキャストリンクコンベヤは、例えば、耐熱鋳鋼製のリンクを帯状に多数連鎖して無端帯状の搬送帯を形成し、ローラ上に該搬送帯を支持してなるものであるが、多数あるローラの芯があっていないことにより、該搬送帯が長時間かけて左右いずれかに次第に片寄ってゆきローラ取付部等を破損させるおそれがある。そのため、設備の据付完了後に、搬送帯が蛇行しなくなるまで、ローラの位置調整を行わなければならない。
下記特許文献２は、このようなコンベヤにおける搬送ベルトの蛇行を修正する従来の調整装置を開示したものである。
【特許文献１】特開昭４９−１６６１０号公報
【特許文献２】実開平６−３９８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし一般に炉内コンベヤでは搬送帯の移動速度はゆっくり設定されているので、蛇行修正操作がされても数十時間のタイムスパンがあってから該搬送帯の一方向への片寄りが修正され、またその修正が確認される頃にはすでに該搬送帯が反対側に片寄り始めているおそれがあることから、蛇行修正が従来のフィードバック制御方法のみによっては適確に行われないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る熱処理設備のコンベヤ蛇行補正制御方法は、上記のような技術的課題を解決しようとするもので、支持ローラ上に無端帯状の搬送帯が支持された炉内コンベヤにおいて、該搬送帯の左右への片寄りを検出する検出装置を設け、該支持ローラを進行方向に対して左右に傾斜させるアクチュエータを設け、前記検出装置により搬送帯の片寄りが検知されたら該アクチュエータにより支持ローラをその片寄りと反対方向に向くように傾斜させると共に、その所定時間後に該支持ローラの傾斜角度を小さくするようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の制御方法によれば、炉内コンベヤの搬送帯の蛇行を適確に補正することにより、ローラ取付部の破損を防止できると共に、時間のかかっていたローラの位置調整を短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明の実施形態を示す熱処理炉１の縦断面図、図２はその水平断面平面図である。１ａ、１ｂは該熱処理炉１の端部に設けられた装入口と抽出口、２は該熱処理炉１内に設けられた炉内コンベヤである。装入口１ａから装入された被熱物３は該コンベヤ２に乗って矢印の方向に搬送され、その搬送中に該被熱物３が高温度に加熱されることにより、焼鈍，焼結等の熱処理がされて、抽出口１ｂより抽出される。該コンベヤ２は、図３、図４にその一部を示したように、耐熱鋳鋼製のリンク４に連結軸５を貫挿し、該リンク４を多数連鎖することにより無端帯状の搬送帯６を形成し、該搬送帯６を始端部ローラ７と終端部ローラ８との間に周回させてなる耐熱性のキャストリンクコンベヤである。また、９は該搬送帯６の往行側を支持するために適宜間隔で設けた複数本の支持ローラ、１０は該搬送帯６の帰戻側を支持するために適宜間隔で設けた複数本の支持ローラである。
【０００７】
また、１１ａ，１１ｂは抽出口１ｂ寄りで搬送帯６を挟む左右両側に配置され、該搬送帯６の左右への片寄りを検出する検出装置で、該検出装置は、図５に示したように、軸状の検出ドグ１２を炉側壁を貫通するように回転自在に設け、該検出ドグ１２の内端部に前記搬送帯６の連結軸５の両端突出部に当接し得る当板１３を形成すると共に、該検出ドグ１２の外端部に折曲部１４を形成し、該折曲部１４を近接スイッチ１５と対峙させてなる。このため、図６に示したように搬送帯６が片寄って来ると、該搬送帯６の連結軸５の両端突出部に当板１３が当接し、検出ドグ１２を間歇的に回転させることから折曲部１４が近接スイッチ１５から接離し、該近接スイッチ１５がパルス信号を発信するようになる。また、図７に示したように搬送帯６がさらに片寄って来ると、当板１３が該搬送帯６上に乗り上げ、折曲部１４が近接スイッチ１５から離れたままとなり、該近接スイッチ１５をオフさせる。これによって搬送帯６の片寄り状態を段階的に検出することができる。
【０００８】
１６は装入口１ａ寄りにて搬送帯６の帰戻側を支持する３本の支持ローラ１０の一端部に設けられ、該各支持ローラを一纏めとして該搬送帯６の進行方向に対して左右に傾動させるパワーシリンダからなるアクチュエータ、１７は抽出口１ｂ寄りにて搬送帯６の帰戻側を支持する３本の支持ローラ１０の一端部に設けられ、該各支持ローラを一纏めとして該搬送帯６の進行方向に対して左右に傾動させるパワーシリンダからなるアクチュエータである。なお、１８は上記検出装置１１ａ，１１ｂからの信号を受信するように配線された制御装置で、該制御装置１８からの指令によりアクチュエータ１６とアクチュエータ１７とは同時に作動し、該各支持ローラ１０を傾動させ得る。なお、アクチュエータ１６とアクチュエータ１７の移動量と移動時間とは個別に調整できる。
【０００９】
図８は本発明に係る熱処理設備のコンベヤ蛇行補正制御方法を示すフローチャート、図９はその作動状態を示す概略図で、図８のステップ（１）にて上記検出装置１１ａにより図９（イ）に示したように搬送帯６が一方に片寄って来たことが検出されると、ステップ（２）にてアクチュエータ１６，１７を所定量伸張させる指令が出されて支持ローラ１０を図９（ロ）に示したようにその片寄りと反対方向に向くように傾動させる。そして、ステップ（３）にて搬送帯６の片寄検出がＯＦＦされるとステップ（４）にてタイマーがカウント開始され、ステップ（５）にてそのタイマーによる所定の数十時間が経過するのが計測された後、ステップ（６）により図９（ハ）に示したようにアクチュエータ１６，１７を収縮させ該支持ローラ１０の傾斜角度を小さくする。
ここで、検出装置１１ａの検出後、搬送帯６が中央に戻る角度（比較的小さな角度）だけ支持ローラ１０を傾斜させてもよいが、そうすると搬送帯６は直ぐには反対方向へ移動せず、そのままローラ取付部等を破壊してしまうおそれがある。よって、検出装置１１ａの検出後に支持ローラ１０を比較的大きく傾斜させて、搬送帯６を反対方向へ移動させる。また、そのままの角度では、搬送帯６は逆側の検出装置１１ｂへ蛇行してしまい、蛇行補正を頻繁に行わなければならなくなる。そのため、検出装置１１ａのＯＦＦを検出後に支持ローラ１０の傾斜角度を小さくして搬送帯６が直ぐに逆の方向（検出装置１１ｂの方向）に蛇行しないようにしている。なお、上記タイマーは、搬送帯６の速度が遅いほど長時間となるように予め時間設定をする。
【００１０】
一方、図１０（イ）に示したように、検出装置１１ｂにより搬送帯６が他方に片寄って来たことが検出されると、アクチュエータ１６，１７を所定量収縮させる指令が出され、支持ローラ１０を図１０（ロ）に示したようにその片寄りと反対方向に向くように傾動させる。そして、同様にタイマーにより所定時間後に図１０（ハ）に示したようにアクチュエータ１６，１７を伸張させ該支持ローラ１０の傾動を戻す。ここでも支持ローラ１０を図１０の（イ）に示した傾動角度から（ロ）に示した傾動角度に変化させた変動量と、支持ローラ１０を（ロ）に示した傾動角度から（ハ）に示した傾動角度に戻す変動量との大小は問わない。
なおこの実施形態では、搬送帯６の帰戻側を支持する支持ローラ１０を傾動させるようにしたが、搬送帯６の往行側を支持する支持ローラ９を傾動することで蛇行を防止するようにしてもよい。
【００１１】
このように、検出装置１１ａまたは検出装置１１ｂにより搬送帯６の片寄りが検出されると、その片寄りが解消されるように支持ローラ１０を傾動させ所定時間後にその傾動を戻すことにより、搬送帯６は異常に片寄ることなく安定して運行させることができ、蛇行を適確に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を示す熱処理炉の縦断面図。
【図２】図１の熱処理炉の水平断面平面図。
【図３】コンベヤの搬送帯の拡大図。
【図４】コンベヤの一部の拡大側面図。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面拡大図。
【図６】図５の検出装置の作動状態図。
【図７】図５の検出装置の作動状態図。
【図８】本発明に係るコンベヤ蛇行補正制御方法のフローチャート。
【図９】本発明に係る支持ローラの作動を示す概略図。
【図１０】本発明に係る支持ローラの作動を示す概略図。
【符号の説明】
【００１３】
１熱処理炉
２炉内コンベヤ
３被熱物
６搬送帯
９，１０支持ローラ
１１ａ，１１ｂ検出装置
１６，１７アクチュエータ
１８制御装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ローラ上に無端帯状の搬送帯が支持された炉内コンベヤにおいて、該搬送帯の左右への片寄りを検出する検出装置を設け、該支持ローラを進行方向に対して左右に傾斜させるアクチュエータを設け、前記検出装置により搬送帯の片寄りが検知されたら該アクチュエータにより支持ローラをその片寄りと反対方向に向くように傾斜させると共に、その所定時間後に該支持ローラの傾斜角度を小さくするようにしたことを特徴とする熱処理設備のコンベヤ蛇行補正制御方法。

【図１】