【課題】被搬送物の全長より短い全長の搬送体を用いて被搬送物をストレージ搬送させる際の被搬送物同士の衝突を駆動制御回路に係わらず簡便かつ確実に防止できるとともに保守メンテナンス作業などに際して逆走を簡便に達成できる搬送コンベヤを提供する。
【解決手段】衝突防止機構１３０が、先行走行する搬送体１１０とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラ１３１と、この感知ローラ１３１を一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラ１３１の浮沈動作に応じて揺動する感知レバー１３２と、この感知レバー１３２の揺動する他端に一端を連結した連結ロッド１３３と、この連結ロッド１３３の他端に一端を連結させて前記感知ローラ１３１が先行走行する搬送体１１０と接触したとき後続走行してくる搬送体１１０をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔Ｌｓに走行規制するストッパーレバー１３４とを備えている搬送コンベヤ。 （もっと読む）

【課題】本発明は、平ベルトコンベア蛇行修正方法及び装置に関し、簡易な構成で応答性よくかつ適切に平ベルトの蛇行修正を行うことにある。
【解決手段】平ベルト１４を搬送方向両端でローラ１６，１８により支持した平ベルトコンベア１２の蛇行を修正する方法において、平ベルト１４の蛇行を蛇行検出センサ２２で検出し、その蛇行検出センサ２２で平ベルト１４の蛇行が検出された場合に、その平ベルト１４に対してその表面に直交する方向に蛇行修正機構２６の有するシリンダ２８で押圧力を加えることにより、そのベルト幅方向でその平ベルト１４の走行に対する抵抗の不均一な分布を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 ベルト蛇行補正用搬送ローラ（キャリヤローラ、リターンローラ）によるベルト蛇行の修正機能を改善したベルトコンベヤ蛇行修正装置の提供。
【解決手段】 搬送ローラ１５を支持するローラスタンド１３をベルト搬送面と平行な方向に正逆旋回させて、ベルト１の蛇行を修正する装置で、ローラスタンド１３にベルト搬送方向と直交する上下方向に揺動させるスタンド揺動機構３０を付設する。ローラスタンド１３を搬送ローラ１５と共に旋回させてベルト蛇行修正するときに、同時進行的にローラスタンド１３を搬送ローラ１５を揺動させる。この揺動で、旋回によるベルト蛇行修正の機能を増大させる。 （もっと読む）

【課題】横桟の位置ずれが大きい場合でも正常位置に戻し得る仕分け設備を提供する。
【解決手段】無端ベルト体44の上下面の各前後に配置された横桟45により書籍の案内空間部Ｓが設けられた仕分けコンベヤ31における横桟の位置ずれを修正するための位置ずれ修正装置101を書籍の供給位置よりも上手側に配置し、この位置ずれ修正装置を、仕分けコンベヤに設けられた被検出板体102を検出して当該コンベヤを検出し得る検出センサ103と、当該検出センサから所定距離だけ下手側に配置されて仕分けコンベヤの下面の横桟を検出する横桟検出手段104と、前記検出センサからの検出信号を入力して前記横桟検出手段に検出動作信号を出力する検出動作指示部113と、前記横桟検出手段からの出力信号を入力して横桟が位置ずれしていると判断した場合に、回動力付与手段61に作動信号を出力して横桟の位置ずれを無くすための位置ずれ修正指示部114とを具備したもの。 （もっと読む）

【課題】移載部に設置すべきセンサの配線に起因する断線、パーティクルの問題が発生しない伸縮式移載装置を提供する。
【解決手段】基台１に対して移載部５が水平方向に進出後退する伸縮式移載装置３０であって、この移載部５に設置すべきセンサ６Ａ、６Ｂを無線式とし、このセンサ６Ａ、６Ｂに電源を供給する充電池７を移載部５に備え、この移載部５が待機位置にあるときに、充電池７を充電する非接触充電手段８を基台１に備えた。 （もっと読む）

【課題】パレットを用いることなく、ワークを精度良く且つ効率的に搬送する。
【解決手段】軌道を異にする第１搬送テーブル５１および第２搬送テーブル６１により、共通の給材位置と共通の除材位置との間でワークを交互に搬送するワーク搬送装置２０Ａであって、ワークがセットされる第１搬送テーブル５１およびこれを支持する第１テーブル支持部材５２から成る第１テーブルユニット４３と、ワークがセットされる第２搬送テーブル６１およびこれを支持する第２テーブル支持部材６２から成る第２テーブルユニット４４と、給材位置と除材位置との間で、第１テーブルユニット４３と第２テーブルユニット４４とを同時に且つ交互に移動させる移動手段４５と、移動手段４５による移動途中で、ワークを含む第１テーブルユニット４３の軌道およびワークを含む第２テーブルユニット４４の軌道を相対的に変更する軌道変更手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に応じて自動的にサイズ変更が可能なワーク把持部を備えてワークの機種変更に自動的に対応することが可能なワーク搬送パレットおよびワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送パレット１は、パレット搬送路５１に当接されるパレット本体部１１、パレット本体部１１に係合して保持されるワーク把持部１２、ワーク把持部１２の両端に配置され、ワーク把持部１２の開閉動作が円滑に実行できるように案内するガイドレール１３を備える。ワーク把持部１２は、ワーク搬送パレット１の中央部に載置されるワークＷＫを左右から挟持して把持、固定するように左右に対称的に配置され、左側に配置された左ワーク把持部１２Ｌおよび右側に配置された右ワーク把持部１２Ｒにより構成してある。ワークＷＫは、開状態とされたワーク把持部１２の中央部に載置される。 （もっと読む）

【課題】精密部品の精密検査等で部品を搬送するために用いられるベルト搬送装置において、特に、当該搬送用のベルトがスチール製であって、駆動プーリーと従動プーリーとの間隔が狭く、かつ、ベルトの横幅が広いものについて、ベルトの走行位置を所望の高精度で調整することができるベルト調整装置、ベルト調整方法および当該ベルト調整装置を具備する搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るベルト調整装置は、プーリーで駆動されて物品を搬送するベルトの蛇行を防止して周動位置を調整するベルト調整装置において、ベルトの周回毎に、ベルトの周方向基準位置を検出する位置検出手段と、周方向基準位置における、ベルトの横方向基準位置に対する変位量を検出する変位検出センサと、変位量に応じて、一方のベルトエッジと、他方のベルトエッジとの間で周長差を生じさせるようにプーリーの配置を制御するプーリー制御機構とを具備する。 （もっと読む）

【課題】エンドレスベルト等のエンドレス体の横ずれまたは被搬送物の横ずれを検知するに有利な被搬送物移送装置を提供する。
【解決手段】被搬送物移送装置は、被搬送物２を載せる載置面１０をもつエンドレス体１と、エンドレス体１をこれの長さ方向に沿って回転させて走行させる駆動機構４とをもつ。エンドレス体１の載置面１０および被搬送物２のうち少なくとも一方は、エンドレス体１の走行方向に沿って並設された複数の検知マーキング５をもつ。検知マーキング５を載置面１０の垂直方向から視認するとき、各検知マーキング５においては、エンドレス体１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿ったマーキング幅がエンドレス体１の幅方向において異なるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】搬送異常の発生及びその原因を早期に判定することのできる搬送装置、画像読取装置及び画像記録装置を提供する。
【解決手段】搬送対象物を搬送するリニアモータ４と、リニアモータ４に対して駆動電流を供給するモータ駆動部３４と、リニアモータ４の搬送状態を検出するロータリエンコーダ２０と、ロータリエンコーダ２０による検出結果に基づいてモータ駆動部３４をフィードバック制御する搬送制御部と、ロータリエンコーダ２０による検出結果に基づいて搬送異常の判定を行う異常判定部３６と、異常判定部３６による判定結果を出力する表示部３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送方向と同方向の強度が通例よりも一段と軟弱な板状体が混在する場合であっても、適確な定規出し処理を行うことができるようにする。
【解決手段】ベルトコンベアＡの搬送方向下手側に備えた起伏式のストッパＢに、板状体３の先端を当接させて、該板状体３の定規出しを行うに際し、ストッパＢに当接した板状体３の先端近傍が所定限度以上の高さに座屈した場合に限っては、板状体３の先端が、ストッパの位置（定規部材の位置）ＵからベルトコンベアＡの搬送方向上手側へ所定距離Ｌ隔てた、所定の隔離位置Ｖに至るまで、板状体３を一旦逆向きに搬送すべく、ベルトコンベアＡを逆転駆動させた後に、ベルトコンベアＡを停止させ、次いで、板状体３を前記所定距離Ｌだけ搬送するに足る短期間だけ、再びベルトコンベアＡを正転駆動させることによって、板状体３の先端をストッパＢに当接させ、定規出しを行う。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の進行方向の変更を短時間の内に開始する。
【解決手段】搬送軌道の搬入側と搬出側とにそれぞれ連絡可能にされた入口側端部Ａと出口側端部Ｂとを有し、被搬送物を入口側端部Ａから出口側端部Ｂに搬送する第１軌道３および第２軌道４と、第１軌道３および第２軌道４が設けられたテーブル部材７と、テーブル部材７を任意の回転角度で停止可能に回転させるテーブル回転機構８と、第１軌道３および第２軌道４を搬送される被搬送物の搬送方向の回転を制御するテーブル回転制御機構とを有している。第１軌道３および第２軌道４は、搬送方向が設定されたときに、何れかの第１軌道３および第２軌道４の入口側端部Ａが搬送軌道の搬入側に連絡されるように、テーブル部材７に配置されている。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルトの丸められた部分の蛇行角度と潰れの度合を容易にかつ精度よく検出する。
【解決手段】搬送ベルト１０の端部に永久磁石２を所定の間隔で設置し、パイプ状に丸められた搬送ベルト１０が通過する位置に、上記搬送ベルト１０を囲むようにループコイル３１〜３８を円周状に配列するとともに、上記ループコイル３１〜３８の円周方向外側にループコイル４１〜４８を配列して、上記各ループコイルの出力信号のピーク値を検出した後、上記ループコイル３１〜３８の上記ピーク値を比較して上記搬送ベルト１０の蛇行角度θを演算し、上記θが許容範囲内にある場合には、上記θ方向に位置する内側のループコイルのピーク値Ｐ_Kと外側のループコイルのピーク値ｐ_kとの比から、永久磁石２と内側のループコイルとの距離ｒを演算して、上記パイプ状に丸められた搬送ベルト１０の重合位置を特定するようにした。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な機構で帯ベルトの捩れを監視することができるパイプコンベヤ及びその捩れ監視方法を提供する。
【解決手段】帯ベルト１０が駆動ローラ２及び従動ローラ３間に無端回送されるように架け回されている。ローラ２，３間の上側の往走路及びローラ２，３間の下側の復走路において帯ベルト１０が丸めローラによりパイプ状に丸められ、パイプ形状を保ったまま保形ローラ４に案内されて走行する。往走路において被搬送物Ｍが投入され、駆動ローラ付近において被搬送物を荷受けホッパへ放出する。パイプ状の帯ベルト１０の外周に対峙して２個の非接触式センサ１１，１２が配置されている。非接触式センサ１１，１２の間は、側縁部１０Ａの存在許容範囲（正常範囲）である。 （もっと読む）

【課題】 磨耗が激しい１ピッチ分のチェーンのみを交換することを可能としたコンベアチェーンの交換時期検出装置と方法を提供する。
【解決手段】 投光−受光ユニット２２が隣接する一方のドッグ１１の後端を検出した時点で、同時に変位量測定ユニット２３によって他方のドッグ１１の後端の基準位置からのズレ量を制御装置２０で算出し、その値が閾値を超えている場合には、塗装ガン２４に作動信号を出力する。そして、前記ドッグ１１が塗装ガン２４の正面にきたならば、塗装ガン２４からドッグ１１に塗料を噴出し、交換すべき１ピッチ分を示す目印をドッグ１１に付着する。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を有効に利用して、丸められた搬送ベルトの捩れや潰れを、簡単に、効率よく検出しうるとともに、搬送ベルトの閉止性を向上しうるようにしたパイプコンベヤを提供する。
【解決手段】パイプ状に丸められたときに互いに重合する搬送ベルト３の両側部３ａ、３ｂの対向面に、互いに吸着する永久磁石６、７を設け、かつパイプ状に丸められた搬送ベルト３が通過する箇所における固定体に、永久磁石６、７が通過するときの磁力の強さを検出する複数の磁気センサ８を、搬送ベルト３を囲む円周方向に並べて設けるとともに、磁気センサ８により検出した磁力の強さを比較して、ピーク値Ｐ１を検出した磁気センサ８の位置により、搬送ベルト３の捩れを判別する捩れ判別手段１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】インバータを使用した搬送装置において、センサで停止を検知してから減速開始するまでの遅れ時間での減速分を補正し、停止位置のばらつきを減少させる。
【解決手段】搬送装置の位置決め方法において、センサーの停止指令を入力信号処理クロックでスキャンして停止検出信号を求め、前記停止検出信号を前記減速処理クロックでスキャンして減速開始信号を求め、前記停止検出信号から前記減速開始信号までの遅れ時間ｔ１に相当する減速幅を演算し、次の減速処理クロック周期間には初期設定減速幅と前記減速幅を加算した減速幅で減速し、以降の減速処理クロック周期間には初期設定減速幅で減速する。 （もっと読む）

本発明は、板状材（１２）内の少なくとも一カ所の加工工程に合わせ板状材（１２）を受け入れる装置に関する。本装置は、加工工程期間中に少なくともＸ方向に移動可能の加工装置（１４）と、それに垂直に配設した板状材（１２）をＹ方向に前進させる機構と、第１の支持面（２３）を備える第１の支持台（１７）と、第２の支持面（２３）を適合させた少なくとも一つの第２の支持台（１８）とを備える。各支持台（１７，１８）は、別個に駆動されるコンベヤ（２１）で取り囲んでいる。 （もっと読む）

【課題】冷延鋼板の端板などの鋼板切板のトラッキング精度を、低コスト、簡潔な構造で向上する。
【解決手段】上側及び下側磁石コンベヤ６，７の搬送面近傍に電磁石９を設け、この電磁石９で鋼板切板を吸着して搬送するに際し、電磁石９の電流変化を検出し、鋼板切板を吸着したときの電磁石９の電流変化に基づいて当該鋼板切板の位置をトラッキングする。トラッキングの基準にはロータリエンコーダやローラ、ロールの回転数を用い、実際に検出される鋼板切板の位置を用いてトラッキング補正を行う。 （もっと読む）

【課題】 コンベアベルトが蛇行した場合に容易に検出し、速やかにその不具合原因を除去し、正常に運転することができる蛇行検出及び蛇行防止装置の提供。
【解決手段】 コンベアベルト８の駆動プーリ９を幅方向の両外側から保持する架台１３を横切って着脱可能に取付けられた板状体２１と、板状体２１の両端部に前記のコンベアベルト８の側端部から水平方向外方に適宜の水平方向距離をもうけて取付けられた作動スイッチ２５または５５と、板状体２１のコンベアベルト８の走行方向に付設されたエッジ２２ａ付のスクレーパ部２２と、スクレーパ部２２の下面に着脱可能に取付けられたノズル付のホース金具３０と、前記作動スイッチ２５または５５と前記コンベアベルト８を駆動するモータとを連結する電線と、作動スイッチ２５とコンベアベルト８の蛇行を警報する警報装置とを連結する電線とで構成している。 （もっと読む）