ベルトコンベヤ蛇行修正装置
【課題】 ベルト蛇行補正用搬送ローラ（キャリヤローラ、リターンローラ）によるベルト蛇行の修正機能を改善したベルトコンベヤ蛇行修正装置の提供。
【解決手段】 搬送ローラ１５を支持するローラスタンド１３をベルト搬送面と平行な方向に正逆旋回させて、ベルト１の蛇行を修正する装置で、ローラスタンド１３にベルト搬送方向と直交する上下方向に揺動させるスタンド揺動機構３０を付設する。ローラスタンド１３を搬送ローラ１５と共に旋回させてベルト蛇行修正するときに、同時進行的にローラスタンド１３を搬送ローラ１５を揺動させる。この揺動で、旋回によるベルト蛇行修正の機能を増大させる。
【解決手段】 搬送ローラ１５を支持するローラスタンド１３をベルト搬送面と平行な方向に正逆旋回させて、ベルト１の蛇行を修正する装置で、ローラスタンド１３にベルト搬送方向と直交する上下方向に揺動させるスタンド揺動機構３０を付設する。ローラスタンド１３を搬送ローラ１５と共に旋回させてベルト蛇行修正するときに、同時進行的にローラスタンド１３を搬送ローラ１５を揺動させる。この揺動で、旋回によるベルト蛇行修正の機能を増大させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラ（キャリヤローラ、リターンローラ）に沿って搬送されるベルトの蛇行を自動修正するベルトコンベヤ蛇行修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土砂やセメントなどの所謂バラ物の搬送装置として使用されるベルトコンベヤは、長尺な無端のベルトをベルト搬送方向に並列させた多数のキャリヤローラで搬送し、搬送方向と逆方向にリターンローラで搬送する。キャリヤローラは、ベルト幅方向に横一列で並ぶ複数のローラをユニット化したものが一般的である。リターンローラは、ベルト幅より長い単品構造が一般的である。
【０００３】
キャリヤローラまたはリターンローラの搬送ローラに沿ってベルトが搬送されるとき、搬送ローラ上でベルトが幅方向左右のいずれかに蛇行することがある。キャリヤローラ上でのベルトの蛇行を放置すると、蛇行量が増大してベルトから積載物のバラ物がこぼれ落ちたり、キャリヤローラからベルトが外れることがある。リターンローラ上でのベルトの蛇行を放置すると、リターンベルトの搬送に支障が生じ、この支障がキャリヤローラ上でのベルト搬送に影響を及ぼし、キャリヤローラ上でのベルトの蛇行を助勢することがある。そこで、搬送ローラ上でのベルトの蛇行量が許容値を超えると、このベルトの蛇行を自動的に修正するようにした様々な蛇行修正装置が実用化されている。
【０００４】
上記蛇行修正装置は、例えばベルト搬送方向に多数並列に並ぶ搬送ローラの内の適宜に選択された搬送ローラを蛇行修正用ローラとして使用する。蛇行修正用搬送ローラをベルトの蛇行に応じてベルト搬送面に平行な前後方向に旋回させて、ベルトの蛇行を自動修正する。ベルトの蛇行を特別な検知手段で検知して、キャリヤローラをシリンダで強制的に旋回させて、ベルトの蛇行を自動修正する蛇行修正装置がある（例えば、特許文献１参照）。また、ベルトの蛇行が許容値を超えると、ベルトの蛇行した側方のベルト側辺に当接して変位するガイドローラを使用して、ベルトの蛇行力のみで蛇行修正用搬送ローラを旋回させる蛇行修正装置がある。この後者蛇行修正装置の従来例を図１０及び図１１と、図１２及び図１３に示し説明する。
【０００５】
図１０及び図１１に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、キャリヤローラに適用した蛇行修正装置である。水平に固定されたスタンド支持体２上に１つのローラスタンド３が、１軸の旋回軸４を中心にベルト搬送方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置される。ローラスタンド３は、ベルト１の幅方向に延在する１本の剛体で、水平な中央部３ａと、ベルト幅方向両端に向け仰角で傾斜する両端部３ｂ、３ｃを有する。中央部３ａ上に平行に蛇行修正用キャリヤローラ５ａが軸受６で回転自在に設置され、両端部３ｂ、３ｃ上に平行に蛇行修正用キャリヤローラ５ｂ、５ｃが軸受６で回転自在に設置される。ローラスタンド３の両端に、ベルト搬送方向Ｘの上流側に延在させて一対のアーム７、７が固定され、各アーム７、７の先端にガイドローラ８ａ、８ｂが回転可能に設置される。一対のガイドローラ８ａ、８ｂの間隔は、ベルト幅より少し大き目に設定される。
【０００６】
ローラスタンド３上に横一列配置された３本のキャリヤローラ５ａ〜５ｃに沿ってベルト１が搬送される。このベルト１がベルト幅方向の左右いずれかに蛇行すると、左右一対のガイドローラ８ａ、８ｂの一方に当接する。例えば、図１１においてベルト１が右方に蛇行すると、図１１で右側のガイドローラ８ｂが蛇行するベルト１の右側辺で押されて、アーム７を介してローラスタンド３に旋回力を付与し、ベルト蛇行量に応じてローラスタンド３を旋回軸４を中心に反時計方向に旋回させる。この旋回でベルト１の蛇行が自動修正される。自動修正されると、ローラスタンド３が元の位置に自動復帰する。
【０００７】
図１２及び図１３に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、リターンローラに適用した蛇行修正装置である。水平に固定されたスタンド支持体２’上に１つのローラスタンド３’が、１軸の旋回軸４’を中心にリターンベルト１’の搬送方向Ｘ’と平行な方向に正逆旋回可能に設置される。ローラスタンド３’は、ベルト１’の幅方向に延在する１本の直線状の剛体である。ローラスタンド３’上に平行に蛇行修正用リターンローラ５’が回転自在に設置される。ローラスタンド３’の両端に、リターンベルト搬送方向Ｘ’の上流側に延在させて一対のアーム７’、７’が固定され、その先端にガイドローラ８’ａ、８’ｂが回転可能に設置される。
【０００８】
図１２の蛇行修正装置の場合も、図１０と同様にしてリターンベルト１’の蛇行を自動修正する。例えば、リターンベルト１’が図１３において右方に蛇行すると、図１３で右側のガイドローラ８’ｂが蛇行するリターンベルト１’の右側辺で押されて、ローラスタンド３’に旋回力を付与し、ベルト蛇行量に応じてローラスタンド３’とリターンローラ５’を旋回軸４’を中心に図１３で時計方向に旋回させる。この旋回でリターンベルト１’の蛇行が自動修正される。
【特許文献１】特開平０９−０２０４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような蛇行修正用搬送ローラ（キャリヤローラまたはリターンローラ）は、ベルト搬送方向と平行な方向に正逆旋回することで、ベルトに蛇行を修正する方向に摩擦抵抗力を作用させて、ベルトの蛇行を自動修正する。このようなベルト蛇行の修正機能は、ベルト幅が大きくなるほど安定的に発揮させることが難しい。実際、屋外で土砂などのバラ物を運搬する幅が１ｍを超える大型重量物のベルトコンベヤにおいては、キャリヤローラ上におけるベルト蛇行の修正機能が不十分となっているおり、この機能不足は構造上に仕方ないものとされている。また、リターンローラの場合は、バラ物を積載しない軽量のリターンベルトを搬送するのみであることから、蛇行修正機能は比較的に良好である。しかし、軽量のリターンベルトが蛇行し易いことから、更なる蛇行修正機能のものが要望されている。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、ベルトの蛇行修正機能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、ベルトを搬送する搬送ローラと、搬送ローラを回転可能に支持するローラスタンドと、ローラスタンドに旋回軸で連結され、旋回軸を支点にローラスタンドをベルト搬送面に平行な前後方向に正逆旋回可能に支持するスタンド支持体と、旋回軸にローラスタンドを、当該ローラスタンドの旋回方向と直交する上下方向に往復揺動可能に連結するヒンジと、ローラスタンドをヒンジを支点に揺動させるスタンド揺動機構とを具備し、ベルトの蛇行に対応させてローラスタンドを旋回および揺動させることを特徴とする。
【００１２】
ここで、搬送ローラはキャリヤローラ、リターンローラのいずれか、または、両方が適用できる。ローラスタンドは、単体の搬送ローラを支持する他、複数の搬送ローラを横一列に並べて支持するものが適用できる。ローラスタンドとスタンド支持体が１軸の旋回軸で連結され、旋回軸の中心線を中心にローラスタンドと搬送ローラが正逆旋回する。旋回軸にローラスタンドがヒンジを介して連結され、ヒンジを支点にローラスタンドがスタンド揺動機構の作用で上下に揺動する。スタンド揺動機構は、ローラスタンドとスタンド支持体の間に設置した後述するような倣いローラとガイド面を有する機構や、ローラスタンドの旋回に連動するシリンダのような動力源が適用できる。
【００１３】
ベルトが許容量を超えて蛇行すると、この蛇行を修正するようにローラスタンドを旋回させ、これと同時進行させてローラスタンドを上下に揺動させる。このスタンド旋回にスタンド揺動が加わることで、ベルト修正の機能が一段と上がる。ここでのローラスタンドの旋回は、ベルトの蛇行をガイドローラやセンサーで検知して、ベルト蛇行力を利用して行うか、シリンダーなどの動力源を使用して積極的に行う。
【００１４】
本発明においては、ローラスタンドのベルト幅方向で中央部に旋回軸を設置し、両端部それぞれにスタンド揺動機構を設置することができる。この場合、ローラスタンドは、ベルト幅より大きな長さのスタンドが適用される。このローラスタンドの両端部の旋回方向は、互いに常に逆の前後方向であり、揺動方向も互いに常に逆の上下方向であり、ベルトの蛇行を効果的に修正する。
【００１５】
また、本発明においては、ローラスタンドのベルト幅方向で一方の片端部に旋回軸を設置し、他方の片端部にスタンド揺動機構を設置した構造とすることができる。この場合、ローラスタンドは、ベルト幅より短いスタンドが適用される。このローラスタンドの一対をベルトの幅方向両端部に配置して、それぞれをベルト蛇行に応じて互いに逆方向に旋回させ、同時に逆方向に揺動させることで、ベルトの蛇行を効果的に修正することができる。
【００１６】
さらに、本発明においては、搬送ローラが、ベルトの幅方向両端部側それぞれに互いに向き合うように傾斜させて配置した一対のキャリヤローラで、この一対のキャリヤローラそれぞれを単独のローラスタンドで支持し、かつ、一対のキャリヤローラそれぞれのローラスタンドにスタンド揺動機構を付設した構造とすることができる。
【００１７】
さらに、本発明においては、搬送ローラが、ベルトのリターン部分を保持して搬送するリターンローラである構造とすることができる。
【００１８】
また、スタンド揺動機構は、ローラスタンドの旋回力で互いに当接した状態で旋回方向と交差する方向に相対移動して前記ローラスタンドを揺動させる上下二部材であって、スタンド支持体側の定位置に設置された下部揺動部材と、ローラスタンドに一体に設置されてローラスタンドの旋回で下部揺動部材に対して相対移動する上部揺動部材を備えた機構とすることができる。
【００１９】
ここでのスタンド揺動機構は、下部揺動部材と上部揺動部材の一方が、ローラスタンドの旋回方向と交差する方向に傾斜するガイド面であり、他方がガイド面に沿って転動する倣いローラとすることができる。また、下部揺動部材と上部揺動部材の両方が、ローラスタンドの旋回方向と交差する方向に傾斜するガイド面で、両方のガイド面を互いに摺接容易に接合させた構造とすることもできる。このような下部揺動部材と上部揺動部材は、シリンダなどの特別な揺動用動力源を使用しないので安価に構成でき、かつ、ローラスタンドを旋回と共に常に安定して揺動させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のベルトコンベヤ蛇行修正装置によれば、搬送ローラを支持するローラスタンドが、ベルトの蛇行時に旋回して蛇行修正すると共に、旋回と同時進行的にローラスタンドが上下揺動して、この揺動でもベルトの蛇行を修正するので、ベルト蛇行の修正が二段階的に行われ、常に安定した高い機能でベルトの蛇行修正を行い、蛇行修正の信頼性が増すという優れた効果を奏し得る。特に、バラ物を積載して搬送するベルトコンベヤにおいて、搬送されるベルトが幅広重量物であっても、これの蛇行を確実性よく修正するこができ、実質的なベルト蛇行補正の機能向上化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の各種の実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。
【００２２】
図１〜図５は、第一の実施の形態のベルトコンベヤ蛇行修正装置を示す。同図の蛇行修正装置は、蛇行修正用搬送ローラがベルト幅方向に連続して並ぶ３体のキャリアローラ１５ａ〜１５ｃに適用する。３体のキャリアローラ１５ａ〜１５ｃは、ベルト１の幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラ１５ａと、ベルト１の幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラ１５ｂ、１５ｃである。各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃは、独立した３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃに回転可能に支持され、３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃが水平なスタンド支持体１２上にベルト搬送方向と平行な水平方向に正逆旋回可能に設置される。３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃは、それぞれ１軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃで共通のスタンド支持体１２に連結され、それぞれ旋回軸２１ａ〜２１ｃの中心線を中心に水平方向に正逆旋回する。
【００２３】
中部キャリヤローラ１５ａは、対応する逆門形フレームの中部ローラスタンド１３ａに水平に支持される。中部ローラスタンド１３ａの下面の中央部に１軸の中部旋回軸２１ａが連結される。中部旋回軸２１ａがスタンド支持体１２の中央部に連結されて、中部ローラスタンド１３ａがスタンド支持体１２の中央部上でベルト幅方向中央部のベルト面に沿って水平方向に正逆旋回する。一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃは同一構造で、ベルト幅方向両端側に向けて所定の仰角（トラフ角）で傾斜させてスタンド支持体１２の両端部上に設置される。各端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの下面の最も下位に傾斜した内側端部に１軸ずつの端部旋回軸２１ｂ、２１ｃが連結される。この両側の端部旋回軸２１ｂ、２１ｃがスタンド支持体１２に連結されて、一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃそれぞれがスタンド支持体１２の両端部上でベルト幅方向両端部の傾斜面に沿って水平方向に正逆旋回する。
【００２４】
また、３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃの各旋回軸２１ａ〜２１ｃに、任意の旋回軸の回転力を他の旋回軸に伝達する回転力伝達機構４０が連接される。回転力伝達機構４０は、例えば図１及び図４に示すような平行リンク機構で、各旋回軸２１ａ〜２１ｃの下端部から軸半径方向に延びる３本平行な横リンク４２と、この横リンク４２の先端部に枢着された縦リンク４１を備える。縦リンク４１は、スタンド支持体１２の長さ方向に平行である。この長さ方向は、３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃの並び方向と平行である。縦リンク４１に長さ方向に外力を作用させると、３本平行な横リンク４２が同時に同方向、同速度で回転して、対応する３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃが同時に同方向、同速度で回転する。
【００２５】
図１の実施の形態は、図１０と同様な一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂでベルト１の蛇行を検知し、ベルト１の蛇行力で３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃを正逆旋回させる。一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂは、図２及び図３に示すように、一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの外側端面に連結されたアーム１７の先端部に枢着される。一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂは、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃよりベルト搬送方向Ｘで上流側に配置される。各ガイドローラ１８ａ、１８ｂの間隔は、ベルト幅より少し大き目に設定され、ベルト１が左右いずれかの方向に蛇行すると一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂのいずれかに当接するようにしてある。
【００２６】
以上の実施の形態は、左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃそれぞれを対応する端部旋回軸２１ｂ、２１ｃの上端部にヒンジ２２を介して連結し、各ローラスタンド１３ｂ、１３ｃを対応するヒンジ２２を支点にスタンド旋回方向と直交する上下方向に揺動させるスタンド揺動機構３０を具備することを特徴とする。各端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃは、対応する端部旋回軸２１ｂ、２１ｃの中心線を中心として水平方向に旋回揺動すると共に、このときの旋回力で旋回しながらヒンジ２２を支点にトラフ角方向の上下方向に揺動する。左右一対の各スタンド揺動機構３０は、スタンド支持体１２の左右両端部上の所定の高さに設置された下部揺動部材３１と、左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの下面中央部に固定された上部揺動部材３２を備える。
【００２７】
下部揺動部材３１と上部揺動部材３２は、互いに当接した状態でスタンド旋回方向と交差する方向に相対移動して対応するローラスタンド１３ｂ、１３ｃを揺動させる。図５（Ｂ）に示す下部揺動部材３１は、スタンド支持体１２上に突設された支柱３３に回転自在に枢着された倣いローラで、以下、必要に応じ倣いローラ３１と称する。上部揺動部材３２は、倣いローラ３１が常時当接するガイド面で、以下、必要に応じガイド面３２と称する。ガイド面３２は、ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの下面に固定したガイド板３４の下面で形成される。下向きのガイド面３２は。スタンド旋回方向と所定の角度θで交差する方向に傾斜する。
【００２８】
ベルト１の蛇行量が許容値内にあるとき、ガイド面３２の中央部が倣いローラ３１に当接して支持される。ベルト１が許容値を超える蛇行をして、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃのいずれかが正逆旋回すると、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、傾斜したガイド面３２が定位置の倣いローラ３１を転動させながら移動して、対応する端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃを上下いずれかに揺動させる。このようなスタンド揺動機構３０は、傾斜させた端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの姿勢を安定したものにし、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの水平方向旋回や上下揺動を安定したものにする。
【００２９】
以上の実施の形態のコンベヤ蛇行修正装置は、搬送されるベルト１が蛇行せず、蛇行しても許容値以下の場合は、一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂが変位せず、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃはいずれも旋回せず、図４の破線で示すように平面視で直列状態にある。この３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃで、ベルト１が図４の矢印方向Ｘに搬送される。ベルト１が、図４で例えば右方に許容値を超えて蛇行すると、図４で右側のガイドローラ１８ｂがベルト１の右側辺で押されて変位し、対応する端部ローラスタンド１３ｃに図４で反時計方向に旋回力を付与する。この付与で右側端部ローラスタンド１３ｃが旋回軸２１の中心線を中心にして反時計方向に旋回して、右方に蛇行しようとするベルト１を左方に移動させるように蛇行修正動作をする。同時に、図４で右側の端部ローラスタンド１３ｃの１軸の旋回軸２１ｃの回転力が回転力伝達機構４０を介して他のローラスタンド１３ａ、１３ｂの各旋回軸２１ａ、２１ｂに伝達されて、旋回軸２１ｃと同期して同方向、同速度で回転する。その結果、中部ローラスタンド１３ａと端部ローラスタンド１３ｂのキャリヤローラ１５ａ、１５ｂが、図４の実線で示すように端部ローラスタンド１３ｃのキャリヤローラ１５ｃと同時に同方向、同速度で旋回して、それぞれが独自にベルト１の蛇行修正動作をする。この３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃがベルト１の中央部と両端部の異なる部分で同時に旋回して、それぞれが独自に蛇行修正動作をすることで、蛇行修正が常に安定した高い機能で行うことができる。特に、中部ローラスタンド１３ａには、ベルト１の幅方向中央部が重くのしかかっているため、中部ローラスタンド１３ａが旋回することでベルト１の中央部の蛇行修正が直接的にして効果的に行われる。
【００３０】
また、３体の各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃが同時に同方向に旋回するとき、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃとその端部キャリヤローラ１５ｂ、１５ｃが水平方向に旋回しながら上下揺動する。ベルト１が蛇行する方向にある図４で右側の端部キャリヤローラ１５ｃは、旋回しながら上昇する揺動をして、右方に蛇行しようとするベルト１を左方へと積極的に移動させ、旋回する端部キャリヤローラ１５ｃによるベルト蛇行修正動作を助勢する。また、ベルト１が蛇行する方向と反対側にある図４で左側の端部ローラスタンド１３ｂとそのキャリヤローラ１５ｂは、旋回しながら下降する揺動をして、左方へと蛇行修正されるベルト１の左方への移動をし易いものにし、旋回する端部キャリヤローラ１５ｂによるベルト蛇行修正動作を助勢する。
【００３１】
ベルト１の蛇行が修正されると、３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃとそのキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃは、旋回前及び上下揺動前の元の状態に自動復帰する。この自動復帰は、図示しない復帰用ばね材を介して行うことができる。
【００３２】
図６（Ａ）（Ｂ）は、スタンド揺動機構３０の変形例を示す。図６（Ａ）は、下部揺動部材３１を傾斜させた固定式ガイド面とし、上部揺動部材３２を倣いローラとしている。この場合、ガイド面を倣いローラが転動して、対応するローラスタンドを旋回時に揺動させる。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の固定式ガイド面を円弧状にしている。この円弧状ガイド面は、ベルトの蛇行方向にあるローラスタンドをその旋回量に比例させて揺動させ、ベルトの蛇行修正を効果的に行う。
【００３３】
次に、他の実施の形態を、図７〜図９に基づき順に説明する。
【００３４】
図７の実施の形態に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、ガイドローラなどの接触式ベルト検知手段を使用しないでベルトの蛇行を自動で検出し、各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃをモータなどの駆動源６０を利用して強制的に旋回させるものに適用している。同図の蛇行修正装置は、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃで搬送されるベルト１の蛇行の方向と蛇行量を検出して電気信号を出力するセンサー機構５０と、センサー機構５０からの出力信号を演算処理する駆動制御回路６１と、駆動制御回路６１で演算処理された出力信号に基づいて回転力伝達機構４０を駆動する駆動源６０を備える。図７に示す駆動源６０は正逆回転式電動モータで、回転力伝達機構４０の縦リンク４１に連結された操作リンク４３を縦リンク４１と平行な方向に往復駆動させる。
【００３５】
センサー機構５０は、ベルト１の幅方向両端の側辺の真上に、側辺と直交する方向で固定された一対のセンサー支持体５１と、センサー支持体５１をスタンド支持体１２に固定する支柱５２を備える。左右一対のセンサー支持体５１のそれぞれは、下面に投光素子と受光素子を組み合わせた複数の光学センサー５３を所定間隔で一列に有する。各センサー支持体５１は、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃより上流側にあるベルト１の両側辺の真上の定位置に設置される。各センサー支持体５１の光学センサー５３は、ベルト１の側辺の内外近傍に向けて投光して、ベルト１からの反射光を受光することでベルト有りを検出し、反射光を受光しないことでベルト無しを検出する。左右一対のセンサー支持体５１における複数の光学センサー５３からのベルト有無の検出信号を演算することで、ベルト１が左右いずれの方向に蛇行したかが検知され、蛇行量が検出される。
【００３６】
駆動制御回路６１はセンサー機構５０からのベルト蛇行の検出信号を演算して、ベルト１が蛇行して修正が必要な場合に、ベルト１を修正するように電動モータ６０に正逆いずれかの回転方向指令信号と、回転数信号を出力して電動モータ６０を作動させる。電動モータ６０の作動で、回転力伝達機構４０の縦リンク４１が左右いずれかの方向に駆動制御され、３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃが正逆いずれかの方向に回転駆動する。３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃが正逆いずれかの方向に旋回し、両端のキャリヤローラ１５ｂ、１５ｃがそれぞれのスタンド揺動機構３０により上下揺動して、ベルト１の蛇行が強制的に修正される。
【００３７】
図８の実施の形態に示されるベルトコンベヤ蛇行修正装置は、図１０の蛇行修正装置に適用したもので、図１０と同一または相当部分には同一符号を付して、説明の重複を避ける。図８の蛇行修正装置は、旋回軸４の上端部にローラスタンド３の中央部をヒンジ２２で回転自在に連結し、かつ、ローラスタンド３の両端部それぞれにスタンド揺動機構３０を設置したことを特徴とする。
【００３８】
図８の蛇行修正装置の場合、ベルト１がベルト幅方向の例えば図８で右方に蛇行して、右方のガイドローラ８ｂに当接すると、ローラスタンド３が旋回する。このとき、図８で右側のスタンド揺動機構３０がローラスタンド３の右側端部を上方に揺動させ、左側のスタンド揺動機構３０がローラスタンド３の左側端部を下方に揺動させる。このローラスタンド３の旋回と左右両端部の互いに逆方向の揺動で、ベルト１の蛇行が効果的に修正される。
【００３９】
図９に示す実施の形態のベルトコンベヤ蛇行修正装置は、図１２のリターンローラ５’に適用したものである。この場合も図１２と同一又は相当部分には同一符号を付して、説明の重複を避ける。図９の蛇行修正装置は、旋回軸４’の上端部にローラスタンド３’の中央部をヒンジ２２で回転自在に連結し、かつ、ローラスタンド３’の両端部それぞれにスタンド揺動機構３０を設置したことを特徴とする。
【００４０】
図９の蛇行修正装置の場合、リターンベルト１’がベルト幅方向の例えば図９で右方に蛇行して、右方のガイドローラ８’ｂに当接すると、ローラスタンド３’がリターンベルト１’の蛇行を修正する方向（図１３で時計方向）に旋回する。同時進行的に図９で右側のスタンド揺動機構３０がローラスタンド３’の右側端部を上方に揺動させ、左側のスタンド揺動機構３０がローラスタンド３’の左側端部を下方に揺動させる。このローラスタンド３’とリターンローラ５’の旋回と左右両端部の互いに逆方向の揺動で、ベルト１の蛇行が効果的に修正される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図２】図１装置の側面図である。
【図３】図１装置におけるガイドローラ部分の側面図である。
【図４】図１装置における要部の平面図である。
【図５】（Ａ）は図１装置におけるスタンド揺動機構の動作時の正面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は、スタンド揺動機構の他の変形例を示す側面図である。
【図７】他の実施の形態を示すベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図８】他の実施の形態を示すベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図９】他の実施の形態を示すベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１０】従来のベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１１】図１０装置の要部の平面図である。
【図１２】従来の他のベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１３】図１２装置の要部の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ ベルト
１’ リターンベルト
２ スタンド支持体
３ ローラスタンド
４ 旋回軸
５’ リターンローラ
５ａ〜５ｃ キャリヤローラ
１２ スタンド支持体
１３ａ〜１３ｃ ローラスタンド
１５ 搬送ローラ
１５ａ〜１５ｃ キャリヤローラ
２１ａ〜２１ｃ 旋回軸
２２ ヒンジ
３０ スタンド揺動機構
３１ 下部揺動部材、倣いローラ
３２ 上部揺動部材、ガイド面
４０ 回転力伝達機構
４１ 縦リンク
４２ 横リンク
４３ 操作リンク
５０ センサー機構
５３ 光学センサー
６０ 電動モータ
Ｘ ベルト搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラ（キャリヤローラ、リターンローラ）に沿って搬送されるベルトの蛇行を自動修正するベルトコンベヤ蛇行修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土砂やセメントなどの所謂バラ物の搬送装置として使用されるベルトコンベヤは、長尺な無端のベルトをベルト搬送方向に並列させた多数のキャリヤローラで搬送し、搬送方向と逆方向にリターンローラで搬送する。キャリヤローラは、ベルト幅方向に横一列で並ぶ複数のローラをユニット化したものが一般的である。リターンローラは、ベルト幅より長い単品構造が一般的である。
【０００３】
キャリヤローラまたはリターンローラの搬送ローラに沿ってベルトが搬送されるとき、搬送ローラ上でベルトが幅方向左右のいずれかに蛇行することがある。キャリヤローラ上でのベルトの蛇行を放置すると、蛇行量が増大してベルトから積載物のバラ物がこぼれ落ちたり、キャリヤローラからベルトが外れることがある。リターンローラ上でのベルトの蛇行を放置すると、リターンベルトの搬送に支障が生じ、この支障がキャリヤローラ上でのベルト搬送に影響を及ぼし、キャリヤローラ上でのベルトの蛇行を助勢することがある。そこで、搬送ローラ上でのベルトの蛇行量が許容値を超えると、このベルトの蛇行を自動的に修正するようにした様々な蛇行修正装置が実用化されている。
【０００４】
上記蛇行修正装置は、例えばベルト搬送方向に多数並列に並ぶ搬送ローラの内の適宜に選択された搬送ローラを蛇行修正用ローラとして使用する。蛇行修正用搬送ローラをベルトの蛇行に応じてベルト搬送面に平行な前後方向に旋回させて、ベルトの蛇行を自動修正する。ベルトの蛇行を特別な検知手段で検知して、キャリヤローラをシリンダで強制的に旋回させて、ベルトの蛇行を自動修正する蛇行修正装置がある（例えば、特許文献１参照）。また、ベルトの蛇行が許容値を超えると、ベルトの蛇行した側方のベルト側辺に当接して変位するガイドローラを使用して、ベルトの蛇行力のみで蛇行修正用搬送ローラを旋回させる蛇行修正装置がある。この後者蛇行修正装置の従来例を図１０及び図１１と、図１２及び図１３に示し説明する。
【０００５】
図１０及び図１１に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、キャリヤローラに適用した蛇行修正装置である。水平に固定されたスタンド支持体２上に１つのローラスタンド３が、１軸の旋回軸４を中心にベルト搬送方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置される。ローラスタンド３は、ベルト１の幅方向に延在する１本の剛体で、水平な中央部３ａと、ベルト幅方向両端に向け仰角で傾斜する両端部３ｂ、３ｃを有する。中央部３ａ上に平行に蛇行修正用キャリヤローラ５ａが軸受６で回転自在に設置され、両端部３ｂ、３ｃ上に平行に蛇行修正用キャリヤローラ５ｂ、５ｃが軸受６で回転自在に設置される。ローラスタンド３の両端に、ベルト搬送方向Ｘの上流側に延在させて一対のアーム７、７が固定され、各アーム７、７の先端にガイドローラ８ａ、８ｂが回転可能に設置される。一対のガイドローラ８ａ、８ｂの間隔は、ベルト幅より少し大き目に設定される。
【０００６】
ローラスタンド３上に横一列配置された３本のキャリヤローラ５ａ〜５ｃに沿ってベルト１が搬送される。このベルト１がベルト幅方向の左右いずれかに蛇行すると、左右一対のガイドローラ８ａ、８ｂの一方に当接する。例えば、図１１においてベルト１が右方に蛇行すると、図１１で右側のガイドローラ８ｂが蛇行するベルト１の右側辺で押されて、アーム７を介してローラスタンド３に旋回力を付与し、ベルト蛇行量に応じてローラスタンド３を旋回軸４を中心に反時計方向に旋回させる。この旋回でベルト１の蛇行が自動修正される。自動修正されると、ローラスタンド３が元の位置に自動復帰する。
【０００７】
図１２及び図１３に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、リターンローラに適用した蛇行修正装置である。水平に固定されたスタンド支持体２’上に１つのローラスタンド３’が、１軸の旋回軸４’を中心にリターンベルト１’の搬送方向Ｘ’と平行な方向に正逆旋回可能に設置される。ローラスタンド３’は、ベルト１’の幅方向に延在する１本の直線状の剛体である。ローラスタンド３’上に平行に蛇行修正用リターンローラ５’が回転自在に設置される。ローラスタンド３’の両端に、リターンベルト搬送方向Ｘ’の上流側に延在させて一対のアーム７’、７’が固定され、その先端にガイドローラ８’ａ、８’ｂが回転可能に設置される。
【０００８】
図１２の蛇行修正装置の場合も、図１０と同様にしてリターンベルト１’の蛇行を自動修正する。例えば、リターンベルト１’が図１３において右方に蛇行すると、図１３で右側のガイドローラ８’ｂが蛇行するリターンベルト１’の右側辺で押されて、ローラスタンド３’に旋回力を付与し、ベルト蛇行量に応じてローラスタンド３’とリターンローラ５’を旋回軸４’を中心に図１３で時計方向に旋回させる。この旋回でリターンベルト１’の蛇行が自動修正される。
【特許文献１】特開平０９−０２０４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような蛇行修正用搬送ローラ（キャリヤローラまたはリターンローラ）は、ベルト搬送方向と平行な方向に正逆旋回することで、ベルトに蛇行を修正する方向に摩擦抵抗力を作用させて、ベルトの蛇行を自動修正する。このようなベルト蛇行の修正機能は、ベルト幅が大きくなるほど安定的に発揮させることが難しい。実際、屋外で土砂などのバラ物を運搬する幅が１ｍを超える大型重量物のベルトコンベヤにおいては、キャリヤローラ上におけるベルト蛇行の修正機能が不十分となっているおり、この機能不足は構造上に仕方ないものとされている。また、リターンローラの場合は、バラ物を積載しない軽量のリターンベルトを搬送するのみであることから、蛇行修正機能は比較的に良好である。しかし、軽量のリターンベルトが蛇行し易いことから、更なる蛇行修正機能のものが要望されている。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、ベルトの蛇行修正機能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、ベルトを搬送する搬送ローラと、搬送ローラを回転可能に支持するローラスタンドと、ローラスタンドに旋回軸で連結され、旋回軸を支点にローラスタンドをベルト搬送面に平行な前後方向に正逆旋回可能に支持するスタンド支持体と、旋回軸にローラスタンドを、当該ローラスタンドの旋回方向と直交する上下方向に往復揺動可能に連結するヒンジと、ローラスタンドをヒンジを支点に揺動させるスタンド揺動機構とを具備し、ベルトの蛇行に対応させてローラスタンドを旋回および揺動させることを特徴とする。
【００１２】
ここで、搬送ローラはキャリヤローラ、リターンローラのいずれか、または、両方が適用できる。ローラスタンドは、単体の搬送ローラを支持する他、複数の搬送ローラを横一列に並べて支持するものが適用できる。ローラスタンドとスタンド支持体が１軸の旋回軸で連結され、旋回軸の中心線を中心にローラスタンドと搬送ローラが正逆旋回する。旋回軸にローラスタンドがヒンジを介して連結され、ヒンジを支点にローラスタンドがスタンド揺動機構の作用で上下に揺動する。スタンド揺動機構は、ローラスタンドとスタンド支持体の間に設置した後述するような倣いローラとガイド面を有する機構や、ローラスタンドの旋回に連動するシリンダのような動力源が適用できる。
【００１３】
ベルトが許容量を超えて蛇行すると、この蛇行を修正するようにローラスタンドを旋回させ、これと同時進行させてローラスタンドを上下に揺動させる。このスタンド旋回にスタンド揺動が加わることで、ベルト修正の機能が一段と上がる。ここでのローラスタンドの旋回は、ベルトの蛇行をガイドローラやセンサーで検知して、ベルト蛇行力を利用して行うか、シリンダーなどの動力源を使用して積極的に行う。
【００１４】
本発明においては、ローラスタンドのベルト幅方向で中央部に旋回軸を設置し、両端部それぞれにスタンド揺動機構を設置することができる。この場合、ローラスタンドは、ベルト幅より大きな長さのスタンドが適用される。このローラスタンドの両端部の旋回方向は、互いに常に逆の前後方向であり、揺動方向も互いに常に逆の上下方向であり、ベルトの蛇行を効果的に修正する。
【００１５】
また、本発明においては、ローラスタンドのベルト幅方向で一方の片端部に旋回軸を設置し、他方の片端部にスタンド揺動機構を設置した構造とすることができる。この場合、ローラスタンドは、ベルト幅より短いスタンドが適用される。このローラスタンドの一対をベルトの幅方向両端部に配置して、それぞれをベルト蛇行に応じて互いに逆方向に旋回させ、同時に逆方向に揺動させることで、ベルトの蛇行を効果的に修正することができる。
【００１６】
さらに、本発明においては、搬送ローラが、ベルトの幅方向両端部側それぞれに互いに向き合うように傾斜させて配置した一対のキャリヤローラで、この一対のキャリヤローラそれぞれを単独のローラスタンドで支持し、かつ、一対のキャリヤローラそれぞれのローラスタンドにスタンド揺動機構を付設した構造とすることができる。
【００１７】
さらに、本発明においては、搬送ローラが、ベルトのリターン部分を保持して搬送するリターンローラである構造とすることができる。
【００１８】
また、スタンド揺動機構は、ローラスタンドの旋回力で互いに当接した状態で旋回方向と交差する方向に相対移動して前記ローラスタンドを揺動させる上下二部材であって、スタンド支持体側の定位置に設置された下部揺動部材と、ローラスタンドに一体に設置されてローラスタンドの旋回で下部揺動部材に対して相対移動する上部揺動部材を備えた機構とすることができる。
【００１９】
ここでのスタンド揺動機構は、下部揺動部材と上部揺動部材の一方が、ローラスタンドの旋回方向と交差する方向に傾斜するガイド面であり、他方がガイド面に沿って転動する倣いローラとすることができる。また、下部揺動部材と上部揺動部材の両方が、ローラスタンドの旋回方向と交差する方向に傾斜するガイド面で、両方のガイド面を互いに摺接容易に接合させた構造とすることもできる。このような下部揺動部材と上部揺動部材は、シリンダなどの特別な揺動用動力源を使用しないので安価に構成でき、かつ、ローラスタンドを旋回と共に常に安定して揺動させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のベルトコンベヤ蛇行修正装置によれば、搬送ローラを支持するローラスタンドが、ベルトの蛇行時に旋回して蛇行修正すると共に、旋回と同時進行的にローラスタンドが上下揺動して、この揺動でもベルトの蛇行を修正するので、ベルト蛇行の修正が二段階的に行われ、常に安定した高い機能でベルトの蛇行修正を行い、蛇行修正の信頼性が増すという優れた効果を奏し得る。特に、バラ物を積載して搬送するベルトコンベヤにおいて、搬送されるベルトが幅広重量物であっても、これの蛇行を確実性よく修正するこができ、実質的なベルト蛇行補正の機能向上化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の各種の実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。
【００２２】
図１〜図５は、第一の実施の形態のベルトコンベヤ蛇行修正装置を示す。同図の蛇行修正装置は、蛇行修正用搬送ローラがベルト幅方向に連続して並ぶ３体のキャリアローラ１５ａ〜１５ｃに適用する。３体のキャリアローラ１５ａ〜１５ｃは、ベルト１の幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラ１５ａと、ベルト１の幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラ１５ｂ、１５ｃである。各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃは、独立した３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃに回転可能に支持され、３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃが水平なスタンド支持体１２上にベルト搬送方向と平行な水平方向に正逆旋回可能に設置される。３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃは、それぞれ１軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃで共通のスタンド支持体１２に連結され、それぞれ旋回軸２１ａ〜２１ｃの中心線を中心に水平方向に正逆旋回する。
【００２３】
中部キャリヤローラ１５ａは、対応する逆門形フレームの中部ローラスタンド１３ａに水平に支持される。中部ローラスタンド１３ａの下面の中央部に１軸の中部旋回軸２１ａが連結される。中部旋回軸２１ａがスタンド支持体１２の中央部に連結されて、中部ローラスタンド１３ａがスタンド支持体１２の中央部上でベルト幅方向中央部のベルト面に沿って水平方向に正逆旋回する。一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃは同一構造で、ベルト幅方向両端側に向けて所定の仰角（トラフ角）で傾斜させてスタンド支持体１２の両端部上に設置される。各端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの下面の最も下位に傾斜した内側端部に１軸ずつの端部旋回軸２１ｂ、２１ｃが連結される。この両側の端部旋回軸２１ｂ、２１ｃがスタンド支持体１２に連結されて、一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃそれぞれがスタンド支持体１２の両端部上でベルト幅方向両端部の傾斜面に沿って水平方向に正逆旋回する。
【００２４】
また、３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃの各旋回軸２１ａ〜２１ｃに、任意の旋回軸の回転力を他の旋回軸に伝達する回転力伝達機構４０が連接される。回転力伝達機構４０は、例えば図１及び図４に示すような平行リンク機構で、各旋回軸２１ａ〜２１ｃの下端部から軸半径方向に延びる３本平行な横リンク４２と、この横リンク４２の先端部に枢着された縦リンク４１を備える。縦リンク４１は、スタンド支持体１２の長さ方向に平行である。この長さ方向は、３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃの並び方向と平行である。縦リンク４１に長さ方向に外力を作用させると、３本平行な横リンク４２が同時に同方向、同速度で回転して、対応する３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃが同時に同方向、同速度で回転する。
【００２５】
図１の実施の形態は、図１０と同様な一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂでベルト１の蛇行を検知し、ベルト１の蛇行力で３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃを正逆旋回させる。一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂは、図２及び図３に示すように、一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの外側端面に連結されたアーム１７の先端部に枢着される。一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂは、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃよりベルト搬送方向Ｘで上流側に配置される。各ガイドローラ１８ａ、１８ｂの間隔は、ベルト幅より少し大き目に設定され、ベルト１が左右いずれかの方向に蛇行すると一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂのいずれかに当接するようにしてある。
【００２６】
以上の実施の形態は、左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃそれぞれを対応する端部旋回軸２１ｂ、２１ｃの上端部にヒンジ２２を介して連結し、各ローラスタンド１３ｂ、１３ｃを対応するヒンジ２２を支点にスタンド旋回方向と直交する上下方向に揺動させるスタンド揺動機構３０を具備することを特徴とする。各端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃは、対応する端部旋回軸２１ｂ、２１ｃの中心線を中心として水平方向に旋回揺動すると共に、このときの旋回力で旋回しながらヒンジ２２を支点にトラフ角方向の上下方向に揺動する。左右一対の各スタンド揺動機構３０は、スタンド支持体１２の左右両端部上の所定の高さに設置された下部揺動部材３１と、左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの下面中央部に固定された上部揺動部材３２を備える。
【００２７】
下部揺動部材３１と上部揺動部材３２は、互いに当接した状態でスタンド旋回方向と交差する方向に相対移動して対応するローラスタンド１３ｂ、１３ｃを揺動させる。図５（Ｂ）に示す下部揺動部材３１は、スタンド支持体１２上に突設された支柱３３に回転自在に枢着された倣いローラで、以下、必要に応じ倣いローラ３１と称する。上部揺動部材３２は、倣いローラ３１が常時当接するガイド面で、以下、必要に応じガイド面３２と称する。ガイド面３２は、ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの下面に固定したガイド板３４の下面で形成される。下向きのガイド面３２は。スタンド旋回方向と所定の角度θで交差する方向に傾斜する。
【００２８】
ベルト１の蛇行量が許容値内にあるとき、ガイド面３２の中央部が倣いローラ３１に当接して支持される。ベルト１が許容値を超える蛇行をして、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃのいずれかが正逆旋回すると、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、傾斜したガイド面３２が定位置の倣いローラ３１を転動させながら移動して、対応する端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃを上下いずれかに揺動させる。このようなスタンド揺動機構３０は、傾斜させた端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの姿勢を安定したものにし、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの水平方向旋回や上下揺動を安定したものにする。
【００２９】
以上の実施の形態のコンベヤ蛇行修正装置は、搬送されるベルト１が蛇行せず、蛇行しても許容値以下の場合は、一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂが変位せず、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃはいずれも旋回せず、図４の破線で示すように平面視で直列状態にある。この３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃで、ベルト１が図４の矢印方向Ｘに搬送される。ベルト１が、図４で例えば右方に許容値を超えて蛇行すると、図４で右側のガイドローラ１８ｂがベルト１の右側辺で押されて変位し、対応する端部ローラスタンド１３ｃに図４で反時計方向に旋回力を付与する。この付与で右側端部ローラスタンド１３ｃが旋回軸２１の中心線を中心にして反時計方向に旋回して、右方に蛇行しようとするベルト１を左方に移動させるように蛇行修正動作をする。同時に、図４で右側の端部ローラスタンド１３ｃの１軸の旋回軸２１ｃの回転力が回転力伝達機構４０を介して他のローラスタンド１３ａ、１３ｂの各旋回軸２１ａ、２１ｂに伝達されて、旋回軸２１ｃと同期して同方向、同速度で回転する。その結果、中部ローラスタンド１３ａと端部ローラスタンド１３ｂのキャリヤローラ１５ａ、１５ｂが、図４の実線で示すように端部ローラスタンド１３ｃのキャリヤローラ１５ｃと同時に同方向、同速度で旋回して、それぞれが独自にベルト１の蛇行修正動作をする。この３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃがベルト１の中央部と両端部の異なる部分で同時に旋回して、それぞれが独自に蛇行修正動作をすることで、蛇行修正が常に安定した高い機能で行うことができる。特に、中部ローラスタンド１３ａには、ベルト１の幅方向中央部が重くのしかかっているため、中部ローラスタンド１３ａが旋回することでベルト１の中央部の蛇行修正が直接的にして効果的に行われる。
【００３０】
また、３体の各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃが同時に同方向に旋回するとき、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃとその端部キャリヤローラ１５ｂ、１５ｃが水平方向に旋回しながら上下揺動する。ベルト１が蛇行する方向にある図４で右側の端部キャリヤローラ１５ｃは、旋回しながら上昇する揺動をして、右方に蛇行しようとするベルト１を左方へと積極的に移動させ、旋回する端部キャリヤローラ１５ｃによるベルト蛇行修正動作を助勢する。また、ベルト１が蛇行する方向と反対側にある図４で左側の端部ローラスタンド１３ｂとそのキャリヤローラ１５ｂは、旋回しながら下降する揺動をして、左方へと蛇行修正されるベルト１の左方への移動をし易いものにし、旋回する端部キャリヤローラ１５ｂによるベルト蛇行修正動作を助勢する。
【００３１】
ベルト１の蛇行が修正されると、３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃとそのキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃは、旋回前及び上下揺動前の元の状態に自動復帰する。この自動復帰は、図示しない復帰用ばね材を介して行うことができる。
【００３２】
図６（Ａ）（Ｂ）は、スタンド揺動機構３０の変形例を示す。図６（Ａ）は、下部揺動部材３１を傾斜させた固定式ガイド面とし、上部揺動部材３２を倣いローラとしている。この場合、ガイド面を倣いローラが転動して、対応するローラスタンドを旋回時に揺動させる。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の固定式ガイド面を円弧状にしている。この円弧状ガイド面は、ベルトの蛇行方向にあるローラスタンドをその旋回量に比例させて揺動させ、ベルトの蛇行修正を効果的に行う。
【００３３】
次に、他の実施の形態を、図７〜図９に基づき順に説明する。
【００３４】
図７の実施の形態に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、ガイドローラなどの接触式ベルト検知手段を使用しないでベルトの蛇行を自動で検出し、各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃをモータなどの駆動源６０を利用して強制的に旋回させるものに適用している。同図の蛇行修正装置は、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃで搬送されるベルト１の蛇行の方向と蛇行量を検出して電気信号を出力するセンサー機構５０と、センサー機構５０からの出力信号を演算処理する駆動制御回路６１と、駆動制御回路６１で演算処理された出力信号に基づいて回転力伝達機構４０を駆動する駆動源６０を備える。図７に示す駆動源６０は正逆回転式電動モータで、回転力伝達機構４０の縦リンク４１に連結された操作リンク４３を縦リンク４１と平行な方向に往復駆動させる。
【００３５】
センサー機構５０は、ベルト１の幅方向両端の側辺の真上に、側辺と直交する方向で固定された一対のセンサー支持体５１と、センサー支持体５１をスタンド支持体１２に固定する支柱５２を備える。左右一対のセンサー支持体５１のそれぞれは、下面に投光素子と受光素子を組み合わせた複数の光学センサー５３を所定間隔で一列に有する。各センサー支持体５１は、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃより上流側にあるベルト１の両側辺の真上の定位置に設置される。各センサー支持体５１の光学センサー５３は、ベルト１の側辺の内外近傍に向けて投光して、ベルト１からの反射光を受光することでベルト有りを検出し、反射光を受光しないことでベルト無しを検出する。左右一対のセンサー支持体５１における複数の光学センサー５３からのベルト有無の検出信号を演算することで、ベルト１が左右いずれの方向に蛇行したかが検知され、蛇行量が検出される。
【００３６】
駆動制御回路６１はセンサー機構５０からのベルト蛇行の検出信号を演算して、ベルト１が蛇行して修正が必要な場合に、ベルト１を修正するように電動モータ６０に正逆いずれかの回転方向指令信号と、回転数信号を出力して電動モータ６０を作動させる。電動モータ６０の作動で、回転力伝達機構４０の縦リンク４１が左右いずれかの方向に駆動制御され、３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃが正逆いずれかの方向に回転駆動する。３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃが正逆いずれかの方向に旋回し、両端のキャリヤローラ１５ｂ、１５ｃがそれぞれのスタンド揺動機構３０により上下揺動して、ベルト１の蛇行が強制的に修正される。
【００３７】
図８の実施の形態に示されるベルトコンベヤ蛇行修正装置は、図１０の蛇行修正装置に適用したもので、図１０と同一または相当部分には同一符号を付して、説明の重複を避ける。図８の蛇行修正装置は、旋回軸４の上端部にローラスタンド３の中央部をヒンジ２２で回転自在に連結し、かつ、ローラスタンド３の両端部それぞれにスタンド揺動機構３０を設置したことを特徴とする。
【００３８】
図８の蛇行修正装置の場合、ベルト１がベルト幅方向の例えば図８で右方に蛇行して、右方のガイドローラ８ｂに当接すると、ローラスタンド３が旋回する。このとき、図８で右側のスタンド揺動機構３０がローラスタンド３の右側端部を上方に揺動させ、左側のスタンド揺動機構３０がローラスタンド３の左側端部を下方に揺動させる。このローラスタンド３の旋回と左右両端部の互いに逆方向の揺動で、ベルト１の蛇行が効果的に修正される。
【００３９】
図９に示す実施の形態のベルトコンベヤ蛇行修正装置は、図１２のリターンローラ５’に適用したものである。この場合も図１２と同一又は相当部分には同一符号を付して、説明の重複を避ける。図９の蛇行修正装置は、旋回軸４’の上端部にローラスタンド３’の中央部をヒンジ２２で回転自在に連結し、かつ、ローラスタンド３’の両端部それぞれにスタンド揺動機構３０を設置したことを特徴とする。
【００４０】
図９の蛇行修正装置の場合、リターンベルト１’がベルト幅方向の例えば図９で右方に蛇行して、右方のガイドローラ８’ｂに当接すると、ローラスタンド３’がリターンベルト１’の蛇行を修正する方向（図１３で時計方向）に旋回する。同時進行的に図９で右側のスタンド揺動機構３０がローラスタンド３’の右側端部を上方に揺動させ、左側のスタンド揺動機構３０がローラスタンド３’の左側端部を下方に揺動させる。このローラスタンド３’とリターンローラ５’の旋回と左右両端部の互いに逆方向の揺動で、ベルト１の蛇行が効果的に修正される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図２】図１装置の側面図である。
【図３】図１装置におけるガイドローラ部分の側面図である。
【図４】図１装置における要部の平面図である。
【図５】（Ａ）は図１装置におけるスタンド揺動機構の動作時の正面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は、スタンド揺動機構の他の変形例を示す側面図である。
【図７】他の実施の形態を示すベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図８】他の実施の形態を示すベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図９】他の実施の形態を示すベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１０】従来のベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１１】図１０装置の要部の平面図である。
【図１２】従来の他のベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１３】図１２装置の要部の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ ベルト
１’ リターンベルト
２ スタンド支持体
３ ローラスタンド
４ 旋回軸
５’ リターンローラ
５ａ〜５ｃ キャリヤローラ
１２ スタンド支持体
１３ａ〜１３ｃ ローラスタンド
１５ 搬送ローラ
１５ａ〜１５ｃ キャリヤローラ
２１ａ〜２１ｃ 旋回軸
２２ ヒンジ
３０ スタンド揺動機構
３１ 下部揺動部材、倣いローラ
３２ 上部揺動部材、ガイド面
４０ 回転力伝達機構
４１ 縦リンク
４２ 横リンク
４３ 操作リンク
５０ センサー機構
５３ 光学センサー
６０ 電動モータ
Ｘ ベルト搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転可能に支持するローラスタンドと、前記ローラスタンドに旋回軸で連結され、前記旋回軸を支点に前記ローラスタンドをベルト搬送面に平行な前後方向に正逆旋回可能に支持するスタンド支持体と、前記旋回軸に前記ローラスタンドを、当該ローラスタンドの旋回方向と直交する上下方向に往復揺動可能に連結するヒンジと、前記ローラスタンドを前記ヒンジを支点に揺動させるスタンド揺動機構とを具備し、
前記ベルトの蛇行に対応させて前記ローラスタンドを旋回および揺動させることを特徴とするベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項２】
前記ローラスタンドのベルト幅方向で中央部に前記旋回軸を設置し、両端部それぞれに前記スタンド揺動機構を設置したことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項３】
前記ローラスタンドのベルト幅方向で一方の片端部に前記旋回軸を設置し、他方の片端部に前記スタンド揺動機構を設置したことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項４】
前記搬送ローラが、前記ベルトの幅方向両端部側それぞれに互いに向き合うように傾斜させて配置した一対のキャリヤローラで、この一対のキャリヤローラそれぞれを単独の前記ローラスタンドで支持し、かつ、一対のキャリヤローラそれぞれの前記ローラスタンドに前記スタンド揺動機構を付設したことを特徴とする請求項３に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項５】
前記搬送ローラが、前記ベルトのリターン部分を保持して搬送するリターンローラであることを特徴とする請求項２または３に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項６】
前記スタンド揺動機構は、前記ローラスタンドの旋回力で互いに当接した状態で前記旋回方向と交差する方向に相対移動して前記ローラスタンドを揺動させる上下二部材であって、前記スタンド支持体側の定位置に設置された下部揺動部材と、前記ローラスタンドに一体に設置されてローラスタンドの旋回で前記下部揺動部材に対して相対移動する上部揺動部材を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項７】
前記下部揺動部材と上部揺動部材の一方が、前記ローラスタンドの旋回方向と交差する方向に傾斜するガイド面であり、他方が前記ガイド面に沿って転動する倣いローラであることを特徴とする請求項６に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項１】
ベルトを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転可能に支持するローラスタンドと、前記ローラスタンドに旋回軸で連結され、前記旋回軸を支点に前記ローラスタンドをベルト搬送面に平行な前後方向に正逆旋回可能に支持するスタンド支持体と、前記旋回軸に前記ローラスタンドを、当該ローラスタンドの旋回方向と直交する上下方向に往復揺動可能に連結するヒンジと、前記ローラスタンドを前記ヒンジを支点に揺動させるスタンド揺動機構とを具備し、
前記ベルトの蛇行に対応させて前記ローラスタンドを旋回および揺動させることを特徴とするベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項２】
前記ローラスタンドのベルト幅方向で中央部に前記旋回軸を設置し、両端部それぞれに前記スタンド揺動機構を設置したことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項３】
前記ローラスタンドのベルト幅方向で一方の片端部に前記旋回軸を設置し、他方の片端部に前記スタンド揺動機構を設置したことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項４】
前記搬送ローラが、前記ベルトの幅方向両端部側それぞれに互いに向き合うように傾斜させて配置した一対のキャリヤローラで、この一対のキャリヤローラそれぞれを単独の前記ローラスタンドで支持し、かつ、一対のキャリヤローラそれぞれの前記ローラスタンドに前記スタンド揺動機構を付設したことを特徴とする請求項３に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項５】
前記搬送ローラが、前記ベルトのリターン部分を保持して搬送するリターンローラであることを特徴とする請求項２または３に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項６】
前記スタンド揺動機構は、前記ローラスタンドの旋回力で互いに当接した状態で前記旋回方向と交差する方向に相対移動して前記ローラスタンドを揺動させる上下二部材であって、前記スタンド支持体側の定位置に設置された下部揺動部材と、前記ローラスタンドに一体に設置されてローラスタンドの旋回で前記下部揺動部材に対して相対移動する上部揺動部材を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項７】
前記下部揺動部材と上部揺動部材の一方が、前記ローラスタンドの旋回方向と交差する方向に傾斜するガイド面であり、他方が前記ガイド面に沿って転動する倣いローラであることを特徴とする請求項６に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−９４５４６（Ｐ２００８−９４５４６Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７７９７７（Ｐ２００６−２７７９７７）
【出願日】平成１８年１０月１１日（２００６．１０．１１）
【出願人】（５０４３８５９８２）株式会社ＪＲＣ (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１１日（２００６．１０．１１）
【出願人】（５０４３８５９８２）株式会社ＪＲＣ (17)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]