【課題】収容具内に棒材を段積みする場合に荷崩れを生じず、段積みの完全自動化と生産性向上を実現することができる棒材積載装置を提供する。
【解決手段】棒材２を積載状態で収容するパレットと、棒材２を保持して少なくとも収容された棒材２を横切る二次元垂直面内の任意位置へ搬送するローダ３と、ローダ３に一体に設けられ垂直下方のパレット内に収容された棒材２の積載高さを検出するレーザ距離センサ４と、収容された棒材に対しこれを横切る方向へローダ３を移動させてパレット内の棒材２の積載高さが最も低い位置でローダ３による棒材２の保持を解消させて当該棒材２をパレット内の棒材２上へ落下供給する制御装置５とを備える。 （もっと読む）

【課題】圧延後の棒鋼を結束前に集積する際、棒鋼が落下することがなく、その結果、集積された棒鋼が綾状となることがない棒鋼の集積装置を提供する。
【解決手段】棒鋼１を搭載して径方向に斜め下方に搬送するコンベヤ６の上面と、棒鋼搬送方向先方が上向きの傾斜面８とを交差させ、傾斜面８に当接して移動が規制されている棒鋼１に当接した棒鋼１をコンベヤ６によって回転して先の棒鋼１を次の棒鋼１が押し上げて積み上げるように集積し、これを繰り返して傾斜面８とコンベヤ６との間で棒鋼１を集積する。コンベヤ６を搬送コンベヤ１０７の下方水平状態から傾斜状態まで傾斜させることにより、搬送コンベヤ１０７上を搬送されている棒鋼１を落下させることなく、コンベヤ６上に移載することができる。 （もっと読む）

【課題】順次供給される複数品種のワークを品種毎にパレタイズするパレタイザにおいて、簡単な構成により、複数のパレットのパレット交換のタイミングの重なりを時間を抑制し、効率的なパレタイズを実現する。
【解決手段】パレタイザ１は、ワークＷを品種毎に仕分けして一時保管するバッファ部２と、バッファ部２からパレットＰにワークＷを移載するロボット３と、ロボット３を制御する制御部４とを備え、制御部４は、ロボット３による移載作業毎に、積載ワーク数Ｎと満杯ワーク数Ｍとから各パレットＰ毎に残ワーク数Ｒ＝（Ｍ−Ｎ）を求め、残ワーク数Ｒと１回当たりのワークの移載に要する移載時間Δｔとに基づいて各パレットＰ毎の積載完了までの残積載時間Ｔｒ＝Δｔ×Ｒを求め、うち少なくとも１つのパレットＰの残積載時間Ｔｒがパレット交換作業に要する既定のパレット交換時間Ｔよりも短くなることがないように移載作業を行うパレットＰを選択する。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】繊維製品折畳み機の構造及びその折畳みの方法に関する。
【解決手段】繊維製品折畳み機の構造は、２個の折畳みホイール２１、２個のスタッグユニット２３、第一レシーブユニット２５、ブロックユニット２７、伸縮ユニット２７１、レシーブ台２９を備え、折畳みホイール２１とスタッグユニット２３とは、第一レシーブユニット２５上において繊維製品２２に対して折畳みと積み重ねを行い、繊維製品２２が一定の数量に達すると、ブロックユニット２７が折畳まれた繊維製品２２を分離し、ブロックユニット２７とレシーブ台２９とは、折畳まれた繊維製品２２を輸送し、ブロックユニット２７は伸縮ユニット２７１を備え、しかも伸縮ユニット２７１は、ブロックユニット２７の移動後に伸び出すため、ブロックユニット２７上の繊維製品２２に対する折畳みに有利で、こうして繊維製品２２折畳み後の完璧性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】木製に比して耐久性の高い緩衝材を使用するとともに、作業員の負担を軽減することを目的とする。
【解決手段】天井クレーンが磁力を用いて、柱状部材群１１，１２，１３の位置において、資材３０及び緩衝材４０を移動させるため、作業員が自ら緩衝材４０を資材３０の上に重ねるという作業が不要となり、作業員の負担を軽減することができる。また、柱状部材群１１，１２，１３の各柱状部材の凹型の嵌込部によって、緩衝材４０の位置が安定的に維持されるから、この安定性を確保するための緩衝材４０の位置の調整等の煩雑な作業を作業員自身が行わなくて済む。また、各柱状部材の構造は簡素であるし、その設置も容易に行うことができるので設置コストを抑制することができる。また、金属性の緩衝材４０を用いるため、これを再利用することができ、従来のような木製のりん木を用いる場合と比べて、その消費量は大幅に低減される。 （もっと読む）

【課題】形鋼の簡単な幅寄せを行なうことができる幅寄せ方法および幅寄せ装置を提供する。
【解決手段】装置フレーム２６に枢支した３つの幅寄せ部材２７,２８,２９の夫々は、油圧シリンダ３０,３１,３２によって独立して傾動される。幅寄せ部材２７,２８,２９に幅寄せ体３４,３６,３７が配設される。幅寄せ体３４,３６,３７に、複数の山形部３５がレールの幅方向に沿って設けられる。第１幅寄せ部材２７で移送コンベヤからレールを押上げることで、レールを傾動させつつ幅寄せする。第２幅寄せ部材２８で第１幅寄せ部材２７からレールを押上げることで、レールを幅寄せする。第３幅寄せ部材２９で第２幅寄せ部材２８からレールを押上げることで、レールを幅寄せする。第３幅寄せ部材２９を下動することで、幅寄せしたレールは座部が上下に重なった状態で移送コンベヤの載置面に載置される。 （もっと読む）

【課題】結束システムの全体的な生産速度を増加させる長尺製品の結束方法及びするシステムを提供する。
【解決方法】製品を横方向に受取り局１２に配送するローラ台１０を備えた長尺鉄鋼製品を結束する方法及びシステム。受け台１４は受取り局１２から横方向に離れて設置され、製品を結束した形で受取り積重ねるように構成されて配置される。積重ね部１６は受取り局１２と受け台１４との間に位置し、プレ積重ね部１８は積重ね部１６と受取り局１２との間に位置する。搬送システム２０は、受取り局１２からプレ積重ね部１８へと製品を横方向に前進させ、プレ積重ね部１８は搬送システム２０と協同し、製品の積重ねられた層をサブ結束に事前積重ねをしてサブ結束を積重ね部１６に移送するように構成されて配置され、積重ね部１６はサブ結束を受け台１４の中に落とし込むように作動する。 （もっと読む）