【課題】
天板をコンベアより外す際に，直接天板に作用する装置を用いることなく天板を確実に外し，金属同士が接触することのない天板移送装置とする。

【解決手段】
天板移送装置に次の手段を採用する。
第１に，天板を吸着保持して搬送方向に回動する磁力を有しないコンベアと，移動しないが磁力を有し，コンベアの下側コンベアベルトより上方で，かつ，吸着保持された天板に接することがない位置に設置されたマグネット部材とを有する移送コンベアを備える。
第２に，天板を，受け取り位置でマグネット部材の磁力により下側コンベアベルトに吸着保持し，受け渡し位置まで搬送し，受け渡し位置で外すよう構成する。
第３に，受け渡し位置におけるマグネット部材を，昇降可能として，天板が受け渡し位置に至ったとき，マグネット部材を上昇させ，天板へ作用する磁力を軽減させて，下側コンベアベルトから天板を外す天板外し装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】ワインダー用コアを、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸を組み合わせた２軸方向又は３軸方向に移動させて、ワインダー装置に移載することができるワインダー用コアの移載装置を提供する。
【解決手段】コアｗが収容された容器９９に臨む位置に設けた、容器のコアを取り出す開口部の位置よりも高さを有する基体１と、この基体の上部に基端部が回動可能に連結された細長状の上腕部２と、この上腕部の先端部に基端部が回動可能に連結された細長状の前腕部３と、この前腕部に垂設されて、上記コアを吸着可能なハンドリング部４とを有し、かつ上記上腕部を駆動させる上腕駆動手段５と、上記前腕部を駆動させる前腕駆動手段とをそれぞれ上記基体の上部に設けた円筒状のコアをワインダー装置に移載するワインダー用コアの移載装置とした。 （もっと読む）

【課題】小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出し、供給を可能とするフィーダー
【解決手段】 堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、
ピックアップ装置、吸引装置及び送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が中央部長手方向に複数配置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、吸着面がピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記搬送装置は、前記ピックアップ装置の両側に沿って配置され、搬送方向を単板の繊維方向とする単板刺着・吸着複合フィーダー。 （もっと読む）

【課題】 上段の箱体の集合体を把持した後に下段の箱体から離間させる際に落下させることなく確実に把持してばらす。
【解決手段】 物品を収容した複数の箱体を互いが接するように水平に並べて全体が矩形となるように組み合わせて一段の集合体とし、同集合体が段積みされた箱体群を上昇させる昇降台を設け、昇降台の上方に上昇させた箱体群の最上段を把持して横方向に移行する把持装置を設け、把持装置の移行先に把持した一段の箱体の集合体を搬送する搬送コンベヤを設け、前記把持装置は一段の箱体の集合体を四側面から対向して把持する複数の把持板を備え、同把持板には箱体方向に対して水平に進退して把持及び把持解除を行う進退機構を有し、把持板の把持面は平面で且つ対向する把持板間の上側の距離が下側より大きくなるように垂直に対して斜設させた構造とする。 （もっと読む）

【課題】 容器内での部品間のブリッジ現象の発生を防止するとともに容器内の部品数が少なくなっても適量の部品を取り出すことが可能であり、且つ作業性に優れる金属部品取出装置並びに金属部品取出方法を提供すること。
【解決手段】 上端に開口部を備える一端有底円筒状の容器を回転させるとともに支持する回転基台と、前記開口部を介して前記容器内外へ上下に電磁石を移動させる上下移動機構と、前記電磁石を水平に移動させる水平移動機構からなる金属部品取出装置であって、前記水平移動機構の第１位置において、前記上下移動機構は、前記容器内部に収容された金属部品を取り出すために前記電磁石を上下に移動させ、該電磁石の上下移動が、前記回転基台の回転中心から離れた前記容器の内壁近傍で行われることを特徴とする金属部品取出装置である。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段ばらしできる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止部材６が最下段の容器Ｂの掛止した後に支持部材１０を後退させ、その後掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止して持ち降ろした後に支持部材１０を前進させて持ち降ろした最下段の容器Ｂの直上の容器Ｂを支持するようにした。 （もっと読む）

【課題】 複数段に段積みされているトレイの一部又は全部を、限られた箇所に荷重が集中するのを防止して、段積みの順序を維持したまま一括して段積み変更や移し替えを可能にするトレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法を提供する。
【解決手段】 トレイ段積み装置１は、ホルダユニット２，３の一側部において高さ方向に並べて配置された複数の爪部５を段積みされた複数のトレイ２１と係合することで、複数のトレイ２１が爪部５を介してホルダユニット２，３に保持される。この保持状態でホルダユニット２，３を上昇させると、複数の爪部５が、トレイ２１の荷重を分散して支持する。ホルダユニット２，３の上昇によって持ち上げられた一続きのトレイ２１は、適宜の手段で移動させるか、或いはホルダユニット２，３の下方に置かれた搬送手段を移動させ、その後、ホルダユニット２，３を下降し、トレイ２１との係合を解除することで、段積み状態を維持しながら、一括した移し替えが可能となる。 （もっと読む）

本発明は、特定ボックス内の物品（８）を取扱う装置であって、物品（８）の積重ねまたはスタック（４）からの物品（８）の積降しを行なうための、物品（８）のスタック（４）のリフト手段（１０、１２）と物品（８）のコンベア手段（６）との間に配置されたスタッキングホイール（１）を有する装置に関する。スタッキングホイール（１）が回転するとき、その回転方向に従って、物品（８）がコンベア手段（６）からリフト方向（１０、１２）のスタック上に移動されるか、これとは逆に移動される。スタッキングホイール（１）は、その周囲に分散配置された対をなす保持板を有し、該保持板には旋回フィンガが取付けられている。旋回フィンガは、スプリングによりこれらの作動位置に押圧されており、この作動位置において保持板の表面上に突出し、かつ物品（８）がスタッキングホイール（１）により移動されるときに物品（８）の受入れ開口内に嵌合される。
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