【課題】本発明はパレット分離装置に関し、ガラス板、液晶表示装置の表示パネルを形成するために使用されるディスプレイ用ガラス基板等の基板、または面積が大きく自重による撓みが大きな金属薄板よりなる板状の被搬送物品の搬送に用いるトレイの積み重ね状態を崩すことなく、パレットの交換、補修時の分離を容易かつ確実に行うものである。
【解決手段】パレット１と、ガラス板のような板状の被搬送物品２が載置され、左右の外側面には係合鍔部３,３が突設されてパレット上に積み重ねられるトレイ４,４・・・と、台車６と、台車の左右の側面に近接されたり、離反されるように移動可能に設けられた１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂと、を有し、台車にはパレット、トレイを上昇または降下させる昇降手段５が設けられ、リフターユニット機構部の内側には、前記係合鍔部に係合可能な係止爪７,７・・・が多段に突設されている。 （もっと読む）

【課題】 床面とほとんど段差がなく、ハンドリフト等で容易に多段積みのパレットを装置へ投入でき、床下へ装置を埋設する必要がないばらし装置およびばらし方法を提供する。
【解決手段】 パレットの段ばらし位置から作業領域２３までは摺動板５が設けられる。摺動板５は、例えば金属製の表面が平滑な板部材である。作業領域２３は、例えばパレット上に荷積みを行う領域や、荷積み領域に送られるパレットの待機領域である。摺動板５は、床面に接着やアンカ等により固定される。押し出し部１７を摺動板５に沿って移動させると、パレット２５ａは摺動板５上を摺動し、作業領域２３へ移動する。 （もっと読む）

【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】特別な動力を必要とせず、最下部の容器の取り出しが容易であり、設置面積が小さく、かつ積載された容器間に加わる衝撃が低減される先入れ先出し形の容器積載装置を提供する。
【解決手段】容器４１〜４５は収容空間１６において下から上へ順に積載されるため、設置面積が低減される。また、容器４１〜４５は、下から順に取り出されるので、先入れ先出しが図られる。最下段の容器４１を取り出すと、スプリング１３によって下方アーム２２が引き付けられるため、第一ラッチ２０は回転軸部２１を中心に回転する。これにより、下から二段目の容器４２の鍔５２と係合部２４との係合が解除され、この容器４２は下方アーム２２側へ落下する。落下した容器４２は下方アーム２２を押し広げるため、第一ラッチ２０は回転し、係合部２４が下から三段目に位置していた容器４３の鍔５２に係合し、容器４３を支持する。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段ばらしでき、しかも容器間の隙間の有無やリブの寸法に係わらず段ばらし動作できる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、容器Ｂの両側面を左右から加圧して把持する把持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止部材６が最下段の容器Ｂの掛止した後に把持部材１０を後退させ、その後掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止して持ち降ろした後に把持部材１０を前進させて持ち降ろした最下段の容器Ｂの直上の容器Ｂを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図ることによりコスト低減を図ることが可能な物品受止め装置を提供する。
【解決手段】物品を載置搬送する搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具４が設けられ、その物品受止め具４が、物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において搬送作用面Ｚよりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、物品停止作用位置から受止め待機位置に復帰移動し且つ物品通過許容位置から受止め待機位置に復帰移動するように、物品受止め具４を受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段Ｆが設けられる。 （もっと読む）

【課題】形状の違いに関わらず商品を確実に個別に搬出すること。
【解決手段】上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納する商品収納通路５３に進退可能に配設し、待機状態においては商品収納通路５３に進出することにより商品Ｇの下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて退行移動した場合には商品Ｇの下方への移動を許容するペダル部材６６を備えた自動販売機の商品搬出装置６０において、ペダル部材６６が、その延在方向に沿って移動することにより商品収納通路５３に対して進退するようにしている。 （もっと読む）

【課題】 トレイ堆積部に堆積されたトレイの中の最下段に位置するトレイを１枚ずつ確実に分離できるトレイ供給装置を提供する。
【解決手段】 トレイ堆積部１２の下方で鉛直方向に昇降可能に設けられ、その上端にトレイ１１の底面形状に対応した開口部２１を有する吸引部１３と、トレイ堆積部１２の下部で水平方向に開閉可能で、閉じたときにトレイ１１のフランジ部１４を載置可能なトレイ保持爪１５とを備え、最上端まで上昇した吸引部１３の上端とトレイ保持爪１５の上面との鉛直距離がトレイのフランジ部の厚さ以上で、スタッキングピッチ以下の範囲に設定され、吸引部が最上端まで上昇したときにトレイ保持爪１５が開いて最下段のトレイを吸引部に吸引させた後、トレイ保持爪１５を閉じて最下段の１枚上のトレイのフランジ部を載置可能な状態としてから、トレイを吸引した吸引部を下降させて最下段のトレイを分離する。 （もっと読む）

【課題】 クリーンルームの高さに余裕がない場合でも能率的な基板処理に資する基板搬出入装置を提供する。
【解決手段】 複数段に段積みされたトレイに対する基板の搬出入を行う基板搬出入装置であって、第１のパレット２０１上に載置された複数段のトレイ２０２を作業対象トレイとして供給する作業対象トレイ供給手段２０３と、前記複数段のトレイのうち、最下段のトレイ２０２ａ以外のトレイを持ち上げるトレイ持上げ手段２０５と、前記最下段のトレイを前記第１のパレットから分離して取り出して移動させるトレイ切出移動手段と、前記取り出されたトレイに対して基板の取り出し又は格納動作を実行する基板挿抜手段と、前記基板の取り出し又は格納動作が完了したトレイを、第２のパレットの上に載置するトレイ段積み手段と、前記トレイ段積み手段によって前記第２のパレット上に積まれた所定数のトレイを排出するトレイ排出手段とを備える。 （もっと読む）