【課題】商品搬出装置の第１ストッパが他の商品収容通路に突出した場合にも商品収納数を維持することが可能で、販売動作の安定化な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品収容通路の商品搬出口４５が同一の鉛直線上に位置し、商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に、電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂが摺動する異形溝５６Ａを有し、異形溝を摺動するロックピンにより第１ストッパを商品収容通路に出没させるようにし、第１ストッパが退避位置に移動した際に異形溝の遊び溝５６Ｄにロックピンを係合させて第１ストッパを退避位置に保持することにより販売商品の搬出を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】商品収容通路に整列して収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置の商品収納数を維持することが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂに当接させて前記販売商品Ｇ１を保持するようにした自動販売機であって、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５７が商品収容通路４３に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにした。 （もっと読む）

【課題】設置スペースに縮小化を図ることができるようにした下敷の供給装置を提供することである。
【解決手段】シートスタッカ１の昇降テーブル２に下敷Ｐを送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂとからなり、前記複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂのそれぞれを、搬出端に向けて下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に搬送する下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取ってレシーブコンベヤ１０の搬送面上に向けて移送させる下敷移送装置３１とで形成する。その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直列に配置して設置スペースの縮小化を図る。 （もっと読む）

【課題】積層された複数個のトレーから確実に一個毎に取出しができるトレーに対する適応性に優れたトレー供給装置を提供する。
【解決手段】両側に対設した２本の回転軸１，１を互いに内側へ間欠回転させて上下に積層された複数個のトレー２，２・・・を最下端から一個毎に順次取り出すトレー供給装置において、水平方向から進出して最下端から２番目のトレー２のフランジ２ａを支持する出退可能な弾性板５が設けられ、回転軸１の外周には弾性板５を下面から押し上げる押上部が形成されていて、この回転軸１を回転させて２番目のトレー２を支持した状態の弾性板５を押上部で押し上げながら最下端のトレー２を取り出すように構成する。 （もっと読む）

【課題】最下段の育苗箱の分離を行う間隔拡張機構による分離作用の反力が上部爪を非作用側へ移動させる方向に作用することを回避して、育苗箱の分離作業を良好、かつ確実に行えるようにした。
【解決手段】上部爪５１に、上段側の育苗箱２０と下段側の育苗箱２０との間隔を広げる分離姿勢と、その分離姿勢を解除する分離解除姿勢とに姿勢切り換え可能に構成された間隔拡張機構７を備え、間隔拡張機構７は、上部爪５１を、育苗箱群２Ａの上下移動軌跡内に侵入させた作用位置で、かつ育苗箱群２Ａに対する遠近方向での水平方向軸芯ｚ１周りの回転で、下段側の育苗箱２０を押し下げる分離姿勢と、その押し下げを解除する分離解除姿勢とに姿勢切り換え可能な分離操作体７０を備えている。 （もっと読む）

【課題】下から所定番目の商品の立ち上がりを防止できるとともに、払出通路の有効通路幅が意図せずに勝手に切換わってしまうのを防止できる自動販売機の商品払出装置を提供する。
【解決手段】商品収納搬送路１の下端部に、商品Ｓが払い出される払出通路２が設けられ、払出通路２に臨む一方側箇所に、払出通路２を開閉して最下端の商品Ｓを払い出す払出機構３が配設され、払出通路２に臨む他方側箇所において、払出通路２を挟んで払出機構３と対向する姿勢で、払出通路２の有効通路幅Ａを調整可能な通路幅調整板４が配設された自動販売機の商品払出装置４１であって、払出機構３が配設されている側に、下から所定番目の商品Ｓが立ち上がることを阻止する立ち上り阻止部材４２を配設した。 （もっと読む）

【課題】複数積み重ねられた容器群から個々の容器を分離して供給する容器供給装置において、可動機構の簡略化を図る。
【解決手段】ストッパ４は、収容部３内に収容された容器群を下方より保持する保持位置と、容器群を開放する非保持位置との間をスライドする。ニードル５は、最下の容器と、その直上の容器との間に存在するクリアランスに挿入できるように、ストッパ４よりも高い位置に配置されている。ニードル５は、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有する。ニードル５は、クリアランス内に挿入された挿入位置と、クリアランス内に挿入されていない非挿入位置との間をスライドする。保持位置と非保持位置との間におけるストッパ４のスライドと、非挿入位置と挿入位置との間におけるニードル５のスライドとを連携して行うことによって、収容部３内に収容された容器群から、最下の容器を順次分離する。 （もっと読む）

【課題】各保持部の上下方向に積層された複数種の部品を所定の順番で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、２種類以上の部品２１、２２をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部３１、３２と、各該保持部３１、３２に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の該部品２１、２２を所定の順序で切り出す切り出し部４と、該切り出し部４を操作する操作部６と、該切り出し部４によって各該保持部から切り出された各該部品２１、２２を所定の順序で整列保持する受け部５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてのソレノイドの通電時間を短くした場合でも、商品が多数本払い出されるなどの不具合を生じることのない自動販売機の商品払出装置を提供する。
【解決手段】払出ユニット１０に、下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパ１３と、収納搬送路２内の下端の商品４の落下を規制するロアストッパ１５と、ソレノイド１６により昇降される駆動アーム１７に連動させて、アッパーストッパ１３とロアストッパ１５とを切り換えて回動させるアッパー駆動シャフト１８およびロアロックシャフト１９とを備え、ロアストッパ１５が突出姿勢に達していない突出途中の状態ではアッパーストッパ１３に当接してアッパーストッパ１３が退避姿勢側に移動することを阻止し、ロアストッパ１５がほぼ突出姿勢に達した際に、アッパーストッパ１３から離反してアッパーストッパ１３の退避姿勢側への移動を許容するロックカム３０を設けた。 （もっと読む）

【課題】積層状態の弁当箱を、一つずつ分離し、これを内容物収納作業位置に整列させて供給し、弁当箱内への内容物収納作業の効率化を図ること。
【解決手段】積層状の弁当箱１を、複数列並べて待機位置Ｐ１に供給する弁当箱供給手段１１と、各列最下層の弁当箱を保持する保持状態並びに開放する開放状態に間欠的に変位駆動する第１の保持−開放駆動手段２１と、最下層の弁当箱に接する次上層の弁当箱を保持する保持状態並びに開放する開放状態に間欠的に変位駆動する第２の保持−開放駆動手段３１と、第１および第２の保持−開放駆動手段を、それぞれ個別に駆動制御する駆動制御手段と、第１の保持−開放駆動手段の開放作動時に、開放された弁当箱を平面的に整列させた状態で内容物収納作業位置Ｐ３に搬送する配列搬送手段５１とからなる弁当箱配列搬送装置。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積み段ばらしできる処理能力の高い容器の段積み段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させるガイドレール７を設け、同ガイドレール７の所定区間の上端よりやや下方の高さに段積みされた容器Ｂの最下段を支持する支持部材９を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、段積み時に掛止部材６が持ち上げた容器Ｂで上方の容器Ｂを押し上げて支持部材９から離間した後に支持部材９を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材９で支持できる位置に来ると支持部材９を前進させ、段ばらし時に掛止部材６が最下段の容器Ｂを若干持ち上げた後に支持部材９を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材９を下方へ通過した後に支持部材９を前進させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 重ね合わされたワーク群から、その端部ワークを１つずつ取り出す、という取出作業が、より容易に達成されるようにし、また、この取出作業を可能にさせるためのワーク取出装置を構成簡単にさせるようにする。
【解決手段】 ワーク取出装置１は、一方向Ａに重ね合わされたワーク２群から、一方向Ａにおける端部ワーク２（Ｂ）を１つずつ取り出し可能とする。ワーク取出装置１は、ワーク２群の外側面における端部ワーク２（Ｂ）とこれに隣接する他のワーク２（Ｃ）との間の隙間９に向かって、ノズル１０を通し圧縮空気１１を噴射可能とする噴射装置１２と、この噴射装置１２を一方向Ａに向かって往、復移動Ｄ，Ｅ可能とさせる移動装置１４と、ノズル１０が隙間９に対向するよう噴射装置１２を位置決めさせる位置決め装置１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ソレノイドを取り付ける際の組み立て作業性を向上し、またソレノイドの取り付けを安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。
【解決手段】基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の移動を係合部材２３Ｂおよび係合部材２４Ａの鉤部２４Ａｂで規制する。また、基板２の板面２ａに沿う方向へのソレノイド６１の移動を各係合部材２３Ｃおよび係合部材２４Ａの当接部２４Ａａで規制する。さらに、係合部材２４Ａの当接部２４Ａａが可撓性を備える。このため、ソレノイド６１を基板２の板面２ａに取り付ける場合に、ネジおよび当該ネジを締め付ける工具を必要としない。この結果、ソレノイド６１を基板２に取り付ける際の作業に要する時間を短縮して組み立て作業性が向上する。また、ネジを必要としないためソレノイド６１の駆動時の振動によってネジが緩む事態が解消されるのでソレノイド６１の取り付けが安定する。 （もっと読む）