【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】外乱の影響を受けることなく可動台の振動変位の急激な変化を抑制可能な振動フィーダを提供する。
【解決手段】可動台２１と、加振電圧に応じた加振力を可動台２１に与える加振力発生手段３１と、加振力指令値および加振周波数指令値を生成する制御手段４と、加振力指令値および加振周波数指令値に基づいて加振電圧を決定して加振力発生手段３１に出力する加振電圧発生部３２とを備えた振動フィーダであって、可動台２１の振動を検出する振動センサ３３を具備し、制御部４が、振動検出信号と加振電圧との位相差を検出する位相差検出部５７と、位相差の制御目標としての基準位相差を外乱による可動台２１の固有振動数の変化と関連づけて決定する基準位相差決定部５３と、位相差検出部５７による位相差と基準位相差との偏差に基づいて加振周波数指令値を決定する加振周波数決定部５８とを備えるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】 ロードセル等の重量センサを用いることなく載荷されている物品の重量を求めることができるとともに消費電力を低減することができる振動搬送装置を提供する。
【解決手段】 電磁石２４に間欠的な通電が行われることにより物品載荷部を振動させる振動動作を行うように構成された振動装置部とを有した振動フィーダ１２と、駆動電圧パルスを振動フィーダ１２の固有振動数に相当する周波数で電磁石２４に繰り返し印加し、物品載荷部の振動振幅が目標振幅となるよう駆動電圧パルスのパルス幅を制御するフィーダ主制御手段１９１と、物品載荷部の振動振幅を検出する振幅検出手段３０と、検出される振動振幅が目標振幅であるときに直近に印加された駆動電圧パルスのパルス幅に基づいて物品載荷部上の物品の重量を算出する重量算出手段１９１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 振動動作開始時に非常に優れた振幅の立ち上がり特性を得ることができる振動フィーダの制御方法及び振動フィーダ装置とそれを用いた組合せ秤を提供する。
【解決手段】 物品が載荷される物品載荷部と、物品載荷部を支持し、電磁石に間欠的に電圧が印加されることにより物品載荷部を振動させる振動動作を行うように構成された振動装置部とを有した振動フィーダの制御方法であって、振動装置部の振動動作の開始時に、物品載荷部が振動動作の開始前の静止位置（振動変位が０）から目標振幅Ａｔに対応する位置へ変移するように電磁石に初期吸引パルスＰｏを印加した後、駆動パルスＰｓを電磁石に繰り返し印加するようにしている。 （もっと読む）

【課題】商用電源の商用周波数が５０Ｈｚの地域において搬送能力を向上させることができる被搬送物用搬送システムを提供する。
【解決手段】被搬送物に振動を与えることにより該被搬送物を搬送する電磁振動機４と、商用電源の電源周波数を５０Ｈｚよりも高い周波数に変換して電磁振動機４へ出力するためのインバータ３とを備え、電磁振動機４の共振周波数を、インバータ３の出力周波数よりも低い周波数に設定した。 （もっと読む）

【課題】従来、振動方式の部品搬送装置は、部品の重量、寸法、環境、機材劣化等の影響で振幅が不測に変化のするため、振動機構による部品搬送レールの振幅を所望値に保つことが、困難な課題があり、また、部品搬送装置を多数台同時使用すると各部品搬送装置の駆動周波数が互いに干渉し合ってビート現象が発生し振幅が不規則に変化し振幅を所望値に保つ事が困難な課題があった。
【解決手段】部品搬送レールと振動機構と制御部を備えた部品搬送装置を電子部品処理装置に搭載して備え、電子部品処理装置は１以上の部品搬送装置を搭載して備え、制御部の全部若しくは一部を部品搬送装置に備えたものである、部品搬送装置又は電子部品処理装置によって、並びに前記部品搬送装置の振幅制御方法によって課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】支持面上に載置された微小物品を正確に搬送することができるようにする。
【解決手段】固定部１１と、微小物品を載置するための支持面１６を備え、複数の軸方向において振動素子を介して前記固定部１１と連結された搬送基板と、前記各振動素子に所定の電圧を印加し、前記微小物品を搬送する搬送処理手段と、前記搬送基板上の微小物品を拡大した状態で監視する監視装置３３とを有する。この場合、前記各振動素子に所定の電圧が印加され、前記微小物品が搬送されるので、支持面１６上に載置された微小物品を正確に搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】長尺の振動体を励振側の振動子で励振させる際の共振周波数を正確に検出でき、従来装置より効率良く振動体を振動させることができる音波浮揚装置を提供する。
【解決手段】音波浮揚装置は長尺の振動体の一端に連結した励振側の振動子を励振させて、振動体の振動による超音波の放射圧を用いて物体を浮揚させる。電源装置２３は、励振側の振動子を励振させる発振器２２を定電圧制御する定電圧制御手段と、発振器２２の出力を予め設定された周波数範囲全域にわたって定電圧制御で掃引する周波数掃引手段を構成する制御装置２９を備えている。制御装置２９は、周波数掃引時における電圧センサの出力ピークのうち少なくとも振動体の最大振幅に対応するピークの周波数及び二番目に大きな振幅に対応するピークの周波数をメモリ３２に記憶する。 （もっと読む）

可動台１１は、部品移送部材１５を支持する。固定台１２は、可動台１１の下方に配設されて振動発生器１３を介して可動台１１を加振自在に支持する。振動発生器は、第１の弾性部材１８及び第１の弾性部材１８に取り付けられた圧電素子１９を備える。第１の弾性部材１８の一端側は可動台１１に、他端側は固定台１２に取り付けられる。
支持部材１４は、第２の弾性部材２０を備える。第２の弾性部材２０の一端側は可動台１１に、他端側は固定台１２に取り付けられる。これにより、圧電駆動式パーツフィーダの高さを低くし、振動発生器１３に作用する応力を抑制し、高周波数駆動時であっても十分な振幅を確保するとともに振動発生器１３に作用する応力を抑制し、振動発生器１３の取り替えや共振周波数の変更及び調整を容易に行うことができる。
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