【課題】プリンタにおいて、給紙アイドラローラを用いることなく、給紙ボックスに用紙がないときにモータ及びモータ駆動回路にかかる負荷を低減する。
【解決手段】プリンタ１は、用紙２に画像を記録する画像記録装置３と、画像を記録するための用紙２が装填される給紙ボックス４と、給紙ボックス４に装填されている用紙２を画像記録装置３により画像記録するために取り込む給紙ローラ５と、給紙ローラ５を回転させるための駆動力を発生するモータ８とを備える。給紙ローラ５は、給紙ボックス４から用紙２を取り込むとき、モータ８の駆動力により回転する。プリンタ１は、用紙２の取り込み動作において、モータ８を駆動しているにも関わらずモータ８が回転していないモータロック状態を検出し、モータロック状態が所定時間持続したときにモータ８の駆動を停止する。 （もっと読む）

【課題】排紙ローラの回転を安定化すること。
【解決手段】プリンタは、印刷媒体Ｐを搬送する給紙ローラ１３と、給紙ローラ１３により搬送される印刷媒体Ｐをさらに搬送する排紙ローラ１５と、給紙ローラ１３の回転を検出する給紙エンコーダ７１と、排紙ローラ１５の回転を検出する排紙エンコーダ７２と、給紙エンコーダ７１および排紙エンコーダ７２の検出に基づいて、給紙ローラ１３および排紙ローラ１５による印刷媒体Ｐの搬送のための回転を制御する制御手段５１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ適切な構成で、高分解能での制御が可能なプリンタを提供すること。
【解決手段】プリンタは、所定の間隔毎に配設されるマークが形成されるロータリスケール３４およびマークを検出して所定の信号を出力する検出部３５を有するロータリエンコーダ３６と、ロータリエンコーダ３６からの信号に基づいて制御されるＰＦモータ５と、ＰＦモータ５の回転速度および回転位置を算出して所定の制御を行う制御部３７とを備えている。検出部３５は、複数の受光素子を備えるとともに、受光素子からの検出信号が入力され、検出信号の２分の１の周期で変化する矩形波状の制御信号を生成する信号生成手段を備えている。制御部３７は、制御信号の隣接する２周期の和からＰＦモータ５の回転速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】排紙トレイの近傍に配設された排紙ローラに異物が巻き込まれた場合に速やかに排紙ローラを停止する。
【解決手段】間隔検出部５２０は、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔を検出する。間隔判定部５８１は、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きいか否かを判定する。搬送制御部５８２は、第１の排紙ローラ１１と第２の排紙ローラ１２との間隔が規定値より大きいと判定された場合、ソレノイドをオフしてインターロック回路５６０をオフし、ピックアップローラ５９０、搬送ローラ対６００，６１０、及び排紙ローラ対６２０の駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 従来、搬送ローラの回転速度を計測するために円板状のエンコーダを用いていたので、シート搬送装置の小型化が困難であった。
【解決手段】 搬送ローラを支持する回転軸４０１を中空の軸で形成して、軸４０１の周面にスリット４０３を複数個設け、発光素子４０９から受光素子４１１へ至る光路をスリット４０３が通過する際に、発光素子４０９が発した光を受光素子４１１が受光し、その受光に基づいて、軸４０１の回転速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】印刷スピードの低下を抑制すると共に、記録媒体を精度良く搬送することにより高画質の印刷が可能な印刷装置を提供すること。
【解決手段】画像記録装置１によれば、排紙ローラ２１ａのみで記録用紙Ｐが搬送される間は、第２パラメータに基づくフィードバック制御が行われるので、オーバーランの発生が抑制され、印刷終了間際の排紙ローラ２１ａのみで記録用紙Ｐが搬送される間においても、高い精度で記録用紙Ｐを搬送することができる。一方、それ以外の場合、すなわち搬送ローラ２０ａにより記録用紙Ｐが搬送される間は、多少のオーバーランが生じても高い位置精度で記録用紙Ｐを搬送することができるので、第１パラメータにもとづくフィードバック制御で記録用紙Ｐを搬送することにより、印刷スピードの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で高精度な搬送が可能な用紙搬送装置を提供すること。
【解決手段】本実施例の印刷装置１０によれば、定速回転終了時における搬送ローラ２０ａの位置を基準位置として、その基準位置に対応する現在位相θ（初期位相）が、パラメータ決定処理により決定される。そして、その後は、基準位置に対する搬送ローラ２０ａの回転量に応じて、現在位相θが更新される。すなわち、ＬＦ用エンコーダ１８が原点を検出不可能なものであっても、搬送ローラ２０ａの現在位相θを演算により決定することができるから、安価な構成としつつ、高精度な搬送が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 インクジェットプリンタにおいてロール紙の曲げ癖を抑えるために必要以上の吸引力で用紙をプラテン上に平らに密着させることのないようにし、用紙搬送の精度の低下を抑え、また消費電力を軽減すること。
【解決手段】 印刷装置には用紙残量計測手段と、用紙残量記憶手段と、ロール紙をプラテンに未着させる吸着手段と、ロール紙の用紙種と用紙残量とによって吸着手段の制御量を定めた吸着力決定手段と、吸着制御手段を有し、吸着力決定手段においてロール紙の曲げ癖が用紙種に依存し、また、芯に近づくほど大きくなることを考慮し、吸着手段の制御量を用紙種と用紙残量の組み合わせ毎に定めておく。印刷時の用紙種と用紙残量により吸着力の制御量を変化させることで上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、用紙の載置される給紙トレイの底板が昇降するとともに用紙の補給等に際して引き出された給紙トレイの押し込みを適切に行える画像形成装置に関する。
【解決手段】カラー複写装置１は、給紙トレイ３１ａ、３１ｂの回転軸にその駆動軸が連結して用紙トレイ３１ａ、３１ｂの底板を給紙位置まで回動上昇させる駆動部と当該給紙トレイ３１ａ、３１ｂの回転軸とを、当該回転軸のピンをカップリングのピン溝に着脱可能に嵌合させて連結し、当該カップリングのピン溝の回転位置をトレイ積載量検出部で検出して、ピンと位置合わせする。したがって、給紙トレイ３１ａ、３１ｂの本体筐体２への押し込み時に、駆動部のカップリングのピン溝を給紙トレイ３１ａ、３１ｂの回転軸のピンとの連結位置に位置合わせして、ピンとカップリングのピン溝とを確実に連結させることができる。 （もっと読む）

【課題】重送を解消することが可能な給紙装置を提供する。
【解決手段】枚数センサ１４は、搬送ローラ２と分離ローラ３との間のニップ部または
その下流におけるシート枚数を検知する。制御装置１５は、枚数センサ１４により２枚以上のシートが検知されると、分離トルクを分離ローラに与えて搬送ローラによる搬送方向とは逆方向にシートを搬送する方向に分離ローラを回転させて、上流方向に押し戻す。そして、挟持されているシート枚数が１枚であると検知された後は、分離ローラ３の回転数乃至回転角度に基づいてそのシートを目標位置に維持する。 （もっと読む）

【課題】用紙ガイドをユーザがその都度、合わせる煩わしさを解消することができ、また、用紙サイズと用紙の有無との検出と、適正なサイズであることの確認とを同時に行うことができ、しかもコストをかけず、用紙の斜行を防ぐことができる印刷装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】印刷ヘッドの移動をリニアエンコーダで監視し、印字位置を決定し、印刷し、用紙の端を押さえる用紙ガイドを、印刷ヘッドの動きに連動させる印刷装置において、上記印字ヘッドを動かすことによって、上記用紙ガイドを、移動させ、上記用紙の端に突き当て、上記印刷ヘッド用のエンコーダで監視し、上記監視した位置に応じて、上記用紙の幅を検出する印刷装置である。 （もっと読む）

【課題】ベルトを間欠移動させる際の各ベルト停止位置を高精度に制御する。
【解決手段】本ベルト駆動制御装置は、従動ローラ４と駆動ローラ３とを含む複数の支持ローラに掛け渡されたベルトを間欠移動させるべく、ベルトの駆動制御を行うものである。この制御装置は、径が互いに異なる２つの支持ローラの回転角変位又は回転角速度を検出し、その検出された回転情報に基づいて、ベルトの移動方向位置が所定の目標位置となるように駆動ローラの駆動を制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 単純な制御で高品位な画像を記録可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【解決手段】 記録媒体の搬送手段は、記録手段の上流側に配置された上流側搬送手段と、記録手段の下流側に配置された下流側搬送手段４０，４１，４２，４３とにより構成される。上流側搬送手段は、記録媒体を挟持、解放可能に相対向して配置された一対のローラ３６，３７と、この一対のローラ３６，３７の少なくとも一方を、記録媒体を挟持する挟持位置から記録媒体を解放する解放位置へと移動させるローラ移動手段とを有する。ローラ移動手段は、上流側搬送手段の一対のローラ間に記録媒体の後端が到達する前に、一対のローラによる挟持状態を解放するよう制御される。 （もっと読む）

【課題】制御対象の動作が速くなっても、正しいカウント値を出力する。
【解決手段】本位置計測装置は、（１）スリットと検出器とを有し、第１信号、第２信号、第３信号及び第４信号を、検出器に対するスリットの位置に応じてそれぞれ出力するエンコーダと、（２）第１信号及び第３信号に基づいて第１カウント値をインクリメント又はデクリメントして出力する第１カウンタと、（３）第１カウント値が更新されたときに、第１カウンタから出力される第１カウント値に基づいて第１情報が設定され、エンコーダから出力される第１信号、第２信号、第３信号及び第４信号に基づいてスリットと検出器との位置関係に応じた第２情報が設定され、設定された第１情報及び第２情報からなる第２カウント値を、第２信号及び第４信号に基づいてインクリメント又はデクリメントして出力する第２カウンタと、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動ローラを回転駆動させて用紙を印刷位置に移動させる画像形成装置等において、用紙搬送の位置ずれが画像品質に大きな影響をおよぼすため、高速で高精度な位置決め制御が要求されている。用紙搬送の駆動ローラ軸にロータリーエンコーダを設け、その回転角を検出して用紙搬送量を制御する手法が種々提案されている。しかし、駆動ローラにかかる負荷変動のため、駆動ローラ軸ねじれ量が変化し、印刷位置ずれが発生する。
【解決手段】駆動ローラ９の軸の両端９ａと９ｂにそれぞれ第１、第２のロータリーエンコーダ用のコードホイール２０、３３を設け、それぞれ対応した検出装置２１、３４で同時に検出を行う。両出力パルスと互いのずれを検出することによって、軸の回転角と軸のねじれ量を算出することができる。その結果を駆動モータにフィードバックすることにより外乱に強い安定した速度制御ができる。 （もっと読む）

【課題】受光部における誤検出を防止可能なロータリスケールを具備する位置検出装置、ロータリスケール、および位置検出装置を備える液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】被検出物３１の位置検出を行う位置検出装置であり、発光部６２および受光部６４を備え、これらの間に空間部６１３を備えるフォトセンサ６０と、空間部６１３の間に差し掛かるロータリスケール５１と、ロータリスケール５１に設けられ、第１透光部５３ａおよび第１遮光部５３ｂが交互に形成される位置検出パターン５３と、ロータリスケール５１に設けられ、第２透光部５４ａおよび第２遮光部５４ｂが交互に形成され、通過する光量が位置検出パターン５３を通過する光量よりも少なくなる汚れ検出パターン５４と、フォトセンサ６０を移動させて、位置検出パターン５３の検出状態と汚れ検出パターン５４の検出状態とを切り替えるセンサ位置切替機構７０と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】小規模な回路且つ低コストで、無駄な電力の消費や負荷変動による脱調を防止することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数のモータを備える画像形成装置において、全てのモータに過剰なマージンを設定せずに、マージンは上流側の１つのモータＭ１だけに設定する。そして、上流側のモータＭ１の駆動電流値を検知して、その検知結果に応じて下流側のモータＭ２，Ｍ３の駆動電流値を決定する。又は、全てのモータに過剰なマージンを設定せずに、マージンは負荷の最も大きい１つのモータだけに設定する。そして、負荷の大きいモータＭ３の駆動電流値を検知して、その検知結果に応じて他のモータＭ１，Ｍ２の駆動電流値を決定する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で、精度良く記録媒体の移動量を制御でき、高精度で高品位な画像の記録ができる記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録装置において、載置台に記録媒体を所定の第１の押圧力で押圧する第１の円筒と、載置台に記録媒体を所定の第２の押圧力で押圧して記録媒体の移動に伴い従動回転する回転部材と、回転部材と一体的に回転する目盛が設けられた円盤形状の目盛部材を有する第２の円筒と、回転する目盛部材の目盛を検出することにより記録媒体の移動量を検出する検出部とを有する検出手段を備え、載置台上に第１の円筒と前記第２の円筒を配置し検出手段で記録媒体の移動量を検出する場合に、第１の円筒が記録媒体を押圧している接点と、第２の円筒が記録媒体を押圧している接点とが、記録媒体の搬送方向と直交する方向で、かつ、ほぼ同一直線上に位置するように配置すること。 （もっと読む）

【課題】本発明はジャーナルプリンタの紙詰まり検出方法，装置及びプログラムに関し，ＡＴＭやＣＤ等の取引記録を印刷するジャーナルプリンタの紙詰まりの発生を確実に検出することを目的とする。
【解決手段】用紙への印字に続いて用紙を巻き取る機構を駆動するパルスモータの駆動信号の発生に応じて移動量を＋１して今回の移動量として保持し，用紙の巻き芯に同期して回転し，透過部と遮蔽部が交互に放射状に配置された回転監視用の回転板に取り付けられた回転チェックセンサの変化を検出し，回転チェックセンサに変化が発生すると前回移動量と今回の移動量との差を検出して格納し，移動量の差が所定の個数分格納されると，各差の値が異常変化量のしきい値として設定された値を越えるか判定して越えた回数を計数し，異常変化量のしきい値を越えた回数が予め設定した異常回数しきい値を越えると紙詰まりエラーを出力するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】プリンタ等の給紙装置を搭載した機器で利用者の記録紙セットミス等を検知し警告を発することにより、給紙エラー、紙ジャムエラーとなるトラブルを回避する事が可能となる。
【解決手段】記録紙を複数枚搭載する記録紙搭載手段と、記録紙を給紙する給紙ローラと、用紙搬送路上に設けられた給紙センサと、時間を測定可能な時間測定手段と、前記時間測定手段を使って前記給紙ローラを回し始めて前記給紙センサが記録紙を検出するまでの時間が一定時間以内だった場合、前記記録紙搭載手段で搭載されている記録紙が正しく積載されていないと判断し、記録紙を正しく積載するように使用者に対して警告を発する警告手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 （もっと読む）