【課題】製品を搬送帯から回転テーブルに簡単且つ安定して受け渡すことができる製品回収装置を提供することを課題としている。
【解決手段】回転駆動される搬送帯１１の駆動力入力部９と、回転駆動自在に支持される回転テーブル２１の駆動力入力部２６とを連係手段２９によって連係し、連係手段２９を介して前記搬送帯１１及び前記回転テーブル２１の駆動を行う１つのアクチュエータ１２によって前記搬送帯１１と前記回転テーブル２１の両方を駆動し、搬送帯１１によって搬送される製品４３を、回転テーブル２１に受け渡して回収する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】大型のガラス基板や棒材に代表されるように保持すべき領域が長尺なワークであっても、割れや損傷等を生じることなく種々の態様で自動搬送することが可能で、且つワークの受け渡し作業等をも円滑に行ない得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】駆動部２６からの回転トルクが付与される第１アーム１０の一の方向への回転に伴って第２アーム１３が他の方向に回転し且つ保持部材１６が一の方向に回転することにより、保持部材１６が、同一姿勢を維持しつつ移動するように構成されたアーム型ハンド４を、複数個並列に配置し、それら複数個のアーム型ハンド４を同期して動作するように構成して、それら複数個のアーム型ハンド４の各保持部材１６を、移動方向が相互間で平行になり且つ移動速度が相互間で同一になるように構成する。 （もっと読む）

【課題】所定平面内における第１の方向の駆動用と第１の方向に対して垂直な第２の方向の駆動用とで駆動モータを別々に設ける必要がなく、且つ独立した傾動機構を設けることなく手先部分を傾動させることを可能とする。
【解決手段】可動装置（物品搬送装置１０Ａ）は、ベース部１２に基端部が連結された第１リンク２１、第２リンク２２、及び第３リンク２３と、第１リンク２１、第２リンク２２、及び第３リンク２３の先端全てに連結された一つの出力部材２４とを有し、第１リンク２１、第２リンク２２及び第３リンク２３の駆動状態により、ベース部１２に対する出力部材２４の所定平面上の相対的な位置及び姿勢が定まるパラレルリンク機構２０と、パラレルリンク機構２０の出力部材２４に取り付けられたツール４０（物品把持部４０Ａ）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容器１６のサイズに応じてポケット１８の大きさを正確に調整することができ、しかも操作性のよいスターホイール装置を提供する。
【解決手段】上下の回転円板８、１０の外周に円周方向等間隔で、容器１６への当接部８ｂ、１０ｂが形成されており、各回転円板８、１０の一方の当接部８ｂ、１０ｂによって容器１６を保持するポケット１８が形成される。上下の回転円板８、１０の間に調整部材２０が配置され、その両端部が、連結ピン２２、２４によって回転円板８、１０にそれぞれ連結されており、調整部材２０を水平移動させると両回転円板８、１０が相対回転し、ポケット１８のサイズが変更される。調整部材２０の移動は、直立した調整軸３０の回転をベベルギヤを介して伝達して行う。調整軸３０の回転は計測手段５０によって計測されており、調整部材２０の移動を正確に行うことができる。 （もっと読む）