【課題】 シート状ワークを切断して形成される複数の矩形ワークを、真空吸着パッドを用いて吸着し、変形を抑えて個々に確実に分離して搬送可能とする。
【解決手段】 撓み板３０を水平にしたまま真空吸着パッド３５で矩形ワークＷ１を吸着する。シリンダ３３のピストンロッド３４を突出させ、撓み板３０の中央を下方に突き出して撓み板３０を撓ませる。真空吸着パッド３５は撓み板３０の中央から各真空吸着パッド３５までの距離に応じた撓み板３０の撓み量の差により、その軸線Ｌの傾きに差が生じ、吸着面３６の位置が広がって吸着面３６に吸着されていた矩形ワークＷ１が面方向で引っ張られて切断部分から切り離される。 （もっと読む）

【課題】 食器皿洗浄装置の排出部から積層されて排出された複数の食器皿を、安定させた状態で食器皿搬送装置の搬送路に迅速に移動させる食器皿移動装置を提供すること。
【解決手段】 食器皿２を保持する保持手段１５と、保持手段１５を上下移動させる第１昇降手段１４と、保持手段１５を水平移動させる第１水平移動手段１１と、を含み、食器皿洗浄装置３の排出部７に排出された食器皿２を、食器皿搬送装置４の搬送路９と同一平面に配置されるスライド面１８に移動させる第１食器皿移動手段１１、１４、１５と、食器皿２を押圧できる押圧手段２１と、押圧手段２１を水平移動させる第２水平移動手段１９と、を含み、第１食器皿移動手段１１、１４、１５によってスライド面１８に移動された食器皿２を、搬送路９までスライド移動させる第２食器皿移動手段１９、２１と、を備えるように食器皿移動装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路と処理装置との間で板状ワークを損傷することなく移載できる搬送システムを提供することを目的とする。
【解決手段】液晶ガラス２を１枚ずつトレイ２０に載置して搬送経路３に沿って搬送させる搬送システム１であって、該液晶ガラス２を非接触で保持しつつ該搬送経路３と処理装置４との間で該液晶ガラス２を移載する移載装置５を設けた。この移載装置５は、ベルヌーイ効果の負圧を利用して前記液晶ガラス２を非接触状態で懸垂保持するワーク吸着装置５０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】 コンベアを利用して能率的な供給作業を行うことができる球形農作物の包装装置包装の小型化を図る。
【解決手段】 上向きの投入口７に挿入供給された球形農作物ｗを包装シートｓでくるんで封止するよう構成した包装装置本体１に、球形農作物ｗを載置保持する複数の受け部２４が包装装置本体１の上方において平面的に循環回動されるコンベア２を装備してある。 （もっと読む）

シート材料を自動的に供給し及び搬出する装置が提供される。本装置は、相互に向かい合いＸ軸ガイドライン及びＹ軸ガイドラインに沿って移動する複数の脚を含む移動フレームと、複数の脚のそれぞれに設置されて昇降する昇降バーと、シート材料を持ち上げるために前記昇降バーに設置されるホルダーと、を備える。本装置は、シート材料の自動供給及び搬出装置の幅及び長さを変化させ、シート材料が荷積みされた順番を考慮することなく、異なるサイズを有する多様なシート材料を効果的に供給及び搬出する。
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【課題】 ばね搬送装置において、ストレート形状のばねだけでなく、コイル軸が湾曲した形状のばね、座面がコイル軸に対して傾いたＳ形状のばね等多様な形状のばねでも確実に保持して搬送すること。
【解決手段】 相対するばね保持治具２１、２２によりばね１の両端部を保持して搬送するばね搬送装置１０において、ばね保持治具２１、２２がばね１の座面に当接する鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａを備えるもの。そして、鋸歯状保持部の両端部に谷を設けるもの。また、相並ぶ２個の鋸歯状保持部を備えるもの。 （もっと読む）

【課題】圧延設備における圧延材の搬送ラインを変更するため、圧延材をハンガーフックにより吊り上げて移載する圧延材移載装置であって、先行する圧延材の後端部近くまで後続する圧延材を搬入しても、後続する圧延材がハンガーフックに干渉することないようにすることで、搬入に要する時間を節約し、作業効率を向上させる。
【解決手段】鉛直面内で可動するようにハンガーフック２７，３８が設けられた複数の吊上搬送機６ａ〜６ｊを圧延材３が搬入される第１搬送ライン１の一側に所定間隔を離して直列状に配置し、該各吊上搬送機のハンガーフックを同時に可動させることにより第１搬送ライン上の圧延材を吊り上げて隣接する第２搬送ライン４に移載するようにした圧延材移載装置において、複数の吊上搬送機のうち少なくとも第１搬送ラインの搬入側寄りに配置された吊上搬送機６ａ〜６ｆについて、ハンガーフック２７を第１搬送ライン上に位置する圧延材と係合しないように退動させるアクチュエータ２９を設けた。 （もっと読む）

【課題】吊り下げハンガーに吊り掛ける際には、効率的に勝つ確実に処理するに適したピッチ間隔で配設されるが、その前段階では、前段階に適したピッチ間隔で配設されることが多く、その場合には、両ピッチ間隔が一致しないことが多く見られる。その場合には、手作業でワークＷを１個づつ移し替えている。このような手作業では、作業が繁雑になり、効率よく作業を行うことが出来ない。
【解決手段】把持部材４０は、第１所定ピッチＰ１で収納容器７０に配列された１列のワークＷを把持し、第１ピッチ変更部材３２に搬送して、この第１ピッチ変更部材３２に移し替えて第２所定ピッチ間隔Ｐ２に変更し、再度把持部材４０で１列のワークＷを把持して、吊り下げハンガーＨまで搬送し、１列のワークＷを吊り下げハンガーＨ移し替えて、ワークＷを第２ピッチ間隔で保持する。 （もっと読む）

【課題】コンテナ内の農産物を一括吸着して他の場所へ移載できる装置を提供する。
【解決手段】複数の農産物Ｖを負圧で吸着可能な移載手段５を昇降手段６によりコンテナ３に対し昇降可能とし、移載手段５は、吸引装置と連通する吸引筐体１０と、吸引筐体１０内に連通すると共に上下方向に移動可能なパイプ状の吸着ロッド１３が吸引筐体１０から下方に延び、下端の吸着パッド１５で農産物Ｖを吸着する複数の農産物保持機構１２を有し、複数の前記農産物保持機構１２の中で最初に農産物に当接した農産物保持機構１２の吸着パッド１５の下端と吸引筐体１０との間の変化する所定の距離に基づいて移載手段５の降下停止位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】 上記事実を考慮して、ステージ部材へ基板を搬入する際に吸盤を基板に接触させたとき、吸盤の接触圧によって基板がたわむのを防止する。
【解決手段】 吸着時に基板搬送面に対して垂直方向上方から見たときローラ６２と重なるように位置する複数の吸盤４８の吸着パッド７０によって、ステージ部材１１０上の基板材料２００が吸着され、この基板材料２００はステージ部材１１０から次工程へ搬送される。すなわち、吸着パッド７０が基板材料２００に接触したとき、基板材料２００はローラ６２と吸着パッド７０とで挟み込まれた状態になる。これにより、吸着パッド７０が基板材料２００に接触したときの接触圧はローラ６２で受けられるので、吸着パッド７０の接触圧によって基板材料２００が薄い場合でもたわむことがない。従って、吸着パッド７０で基板材料２００を吸着する際にエアーがリークすることがなく、基板材料２００は吸着パッド７０によって確実に吸着されて次工程へ搬送される。 （もっと読む）

【課題】 短時間で安定した搬送を行なうことが可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】 無端状体をループ状に回転させることにより被搬送物を搬送する無端状体手段と、上記無端状体手段の無端状体に所定ピッチで設けられ上記被搬送物を無端状体から浮上させた状態で無端状体上に載置させる被搬送物浮上用凸部と、上記無端状体手段に対して離間・配置され上記複数個の被搬送物浮上用凸部の間に保持爪体を差し込んで被搬送物を保持して任意の場所に搬送する被搬送物搬送ユニットと、を具備したもの。 （もっと読む）

果物等の物体（１）を搬送する装置であって、第１の循環コンベヤと、第２の循環コンベヤとを備える。第１の循環コンベヤにはディアボロ等の搬送部材（２）が連結され、コンベヤの走行方向から見たときに一方は下流に、他方は上流に配置される少なくとも２つの搬送部材によって搬送位置が決定され、第２の循環コンベヤには、搬送部材同士の間から物体を受け取る複数のグリッパハンド（７）を備える物品キャリアが接続され、第２のコンベヤは第１のコンベヤの直近に配置される。搬送部材は、少なくとも一つのグリッパハンドによる物体の受け取り時に物体を支持する面に、コンベヤに直交する方向の複数の溝（４）を備え、グリッパハンドはそれぞれ複数のフィンガー（８）を備える。フィンガー同士の間の距離は、搬送部材の溝同士の間の距離に対応し、グリッパハンドによる物体の受け取り時に、フィンガーは少なくとも部分的に物体の下方であって溝の溝端部（６）内に位置する。

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