【課題】部品を予め整列させなくても、搬送途中にサイクルタイムを悪化させることなく部品の位置または姿勢を整えることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、部品を保持した状態で受渡し領域３まで移動する受入トレイ１１と、受渡し領域３まで移動して受入トレイ１１から部品を受け取り、他の領域まで部品を保持した状態で搬送する部品保持モジュール４０と、受入トレイ１１が部品と共に受渡し領域３に到着してから部品保持モジュール４０が受渡し領域３に到着するまでの間に、受渡し領域３において受入トレイ１１に保持された部品の位置または姿勢を整えるトレイ移動手段１２および待機部品撮像手段１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複雑な機構や構造を用いることなく、部品を非接触で位置決め保持する。
【解決手段】超音波振動を発生する保持面が水平方向に対向配置される、少なくとも２つの超音波振動子２０３を設け、該超音波振動子２０３の保持面の間で、部品１１８を超音波振動により非接触で挟持する。この部品保持装置を、部品ホルダ２００内に積層された部品１１８を分離するための部品セパレータの出口や、部品１１８を移載するためのヘッド１１３のチャック機構に配設することができる。 （もっと読む）

【課題】投資価格を抑えて、無駄な搬送を行うことなく搬送路の全体にわたってワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワークを搬送して複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにて加工を行う生産ラインにおけるワーク搬送装置であって、ワークを把持可能なワーク把持具１０ａ，１０ｂと、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄ上に配置され、ワーク把持具１０ａ，１０ｂを移動可能な状態で懸架する複数のレール３０ａ，３０ｂとを備えるものであって、複数のレール３０ａ，３０ｂは、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにおける少なくとも一つの加工設備４０ｃ上に少なくとも二つのレール３０ａ，３０ｂの一部が重複するように配置される。 （もっと読む）

【課題】より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる部材搬送装置を得る。
【解決手段】複数のタイヤ１４を一括で吊り下げる一括投入用レール３８は、キュアスターボールによって、横行方向（矢印Ａ１及び反対方向）と、加硫缶１８への投入方向（矢印Ｂ１及び反対方向）へ移動可能とされる。一方の移動体３２が加硫缶１８内にあるときに、これから独立して、他方の移動体３２が横行方向へと移動できる。２つの移動体を連結した構成では、移動体を退避させるスペースが必要となるが、本発明ではこのようなスペースが不要なので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる。 （もっと読む）

【課題】 板材を効率良く搬送して収納することができ、その収納状態で板材の成形部分が潰れたりすることがない板材搬送収納システムを提供する。
【解決手段】 板材ストッカ４と、板材搬送装置とを備える。板材ストッカ４は、ストッカフレーム３０内のトレイ収納部３２に収納された内側位置Ａとトレイ収納部３２から引き出された外側位置Ｂとに位置切換自在な複数段のトレイ３４を有する。板材搬送装置は、板材Ｗ２を保持可能な板材保持手段２０と、この板材保持手段２０を前記トレイの引き出し方向である位置切換方向と平行に移動させる機能を有する移動手段とを有する。この移動手段により板材保持手段２０を前記位置切換方向と平行に移動させることで、外側位置Ｂにある複数段のトレイ３４のうち最上段のトレイ３４を内側位置Ａに位置切換させ、かつその１段下のトレイ３４の上方に板材保持手段２０を位置させる。 （もっと読む）

【課題】各寸胴型の把持対象物間の間隔を空けることなく箱詰めするのに適した把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置は、開放状態において、ベースプレートの連通孔からシリンダ内にエアが送られると、ピストンが下降し、当該ピストンの下降に伴って、本体部の４隅相当部位に上下摺動自在に立設された各プッシュロッドも下降する。各プッシュロッドが下降すると、プッシュロッドのそれぞれの移動に伴う楔作用により、各係合部材はそれぞれの一部分が本体部の内方の空間に向かって突出するので、各係合部材の一部分が寸胴型のボトルのくびれ部に押し付けられて係合し、当該係合により、把持装置は、寸胴型のボトルを把持することができる把持状態を形成する。把持状態においてシリンダ内のエア圧を開放すると、ピストン及び各プッシュロッドが上昇し、把持装置は開放状態となる。 （もっと読む）

【課題】ハンガーで吊下げられたワークの抜き出し工程において自動取出しを可能とするに好適な供給部品の位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】フック２２に係合孔Ｗ１を嵌合させて吊下げられたパネル状ワークＷの左右の縁辺Ｗ２、Ｗ３に、上下一対のＶ字状ゲージ５１Ａ、５２Ａを左右方向外側から接近させて係合させることによりワーク面の傾斜およびワーク面に垂直な軸回りの回転を補正するワーク姿勢矯正手段としてのゲージ装置５１、５２と、前記ワーク姿勢矯正手段５１、５２の係合により姿勢が補正されたワークＷを予め設定した量だけ上昇させて、ワークＷの係合孔Ｗ１からフック２２を離脱させる昇降手段としてのゲージ装置５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。
【解決手段】本発明は，ねじＳを吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝９ａが設けられた搬送レール９と、案内溝９ａが所定角傾斜するように搬送レール９を保持する直進振動部１２と、搬送レール９の先端に到達したねじＳを直立させるエスケープユニット１７とを備えることを特徴とする部品供給装置である。この部品供給装置１では、搬送レール９が直線方向に延びる構成なので、機械加工のみで搬送レール９を加工することでき、搬送レール９ごとのばらつきを低減させることができる。さらに、搬送レール９の先端に到達した部品を単純な構成のエスケープユニット１７によって直立させることができる。 （もっと読む）

【課題】安価であり、しかも狭い空間でも設置することができる搬送取出装置を提供する。
【解決手段】可動上部ガイド6の前面には下前向き傾斜面6aが形成せられ、昇降吸着ヘッド5の後下端には、傾斜面6aに当接する当接部51が設けられ、可動上部ガイド6は、常態では固定上部ガイド7の前端に設けられた押しばね9により前方に付勢せられており、昇降吸着ヘッド5の下降に伴ってその後下端の当接部51が傾斜面6aを摺動し可動上部ガイド6をばね力に抗して固定ストッパ4で止められている搬送物21から離れるところまで押し戻すようになされている。 （もっと読む）

パレットに積載された物品の層を運搬する装置であって、大きさがパレットに本質的に適合され、多数の下側を向く開口した吸引チャンバ（８）からなり、リフトヘッド（２）に組み込まれ、装置の真空源を構成する遠心送風機（４）に個々の弁および空気分配チャンバを介して接続されている主に水平方向の吸引面を有する鉛直方向に移動可能なリフトヘッド（２）を含み、吸引面は、パレットの上に個々に又はグループ式で包装されている物品の上側の層の上側に対して、下側に向かって移動するように配設され、弁は、軽く薄肉の球状の弁体（１０）を有する玉形弁として設計され、弁は、最も上側のパレットの層における物品の上側に接触することにより、関連する吸引チャンバ（８）が下側に向かって閉鎖されていない場合には、弁が閉じられる様に配設され、リフトヘッド（２）は、吸引面の外側に沿って、上部のパレットの層の物品の外側に、内側に方向付けられた圧力を加えるために配設された膨張可能な圧迫パッドを有する鉛直方向に調整可能なスカートを備える装置であって、それぞれの弁に関連して、弁球（１０）が弁を閉止することを妨げるように適合されている拘束手段を備える。
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【課題】本発明の目的は、ピッキング素子の「列間間隔」を少なくとも３以上の値のいずれか１値に選択的に調整可能なピックアンドプレース装置を提供することである。
【解決手段】本発明のピックアンドプレース装置は、半導体素子が第１の列間隔に一定に積載される第１の積載要素と、半導体素子が第２及び第３の列間隔に交互に積載される第２の積載要素との間において半導体素子を移載するためのピックアンドプレース装置において、それぞれ少なくとも１以上のピッキング素子を有する多数のピッキング素子モジュール、および前記多数のピッキング素子モジュール同士の間隔を第１から第３のモードにて調整するための間隔調整装置を備え、前記第１から第３の列間隔はそれぞれ異なる値を有し、前記多数のピッキング素子モジュール同士の間隔が、前記第１のモードの場合にいずれも前記第１の列間隔と等間隔に調整され、前記第２のモードの場合に第１の列間隔から前記第２の列間隔、第３の列間隔の順に交互に調整され、前記第３のモードの場合に第１の列間隔から前記第３の列間隔、第２の列間隔の順に交互に調整される。 （もっと読む）

【課題】
把持手段の平板状物品持ち替え時のロス時間発生をなくしてマシーンタクト低下を防止するとともに、平板状物品持ち替えによる位置ずれの発生を防止する。

【解決手段】
平板状物品のガイドレールと把持する複数の搬送ユニットとを備え、搬送ユニットが異なる平板状物品を把持して前進する搬送装置に次の手段を採用する。
第１に、搬送ユニットは、物品を把持する把持手段と、把持手段をガイドレールに沿って前進及び後退させる往復移動機構と、把持手段を物品の把持位置から待避させる退避機構とを有するものとする。
第２に、先行している一の搬送ユニットの把持手段が前進端まで移動すると、物品の把持を解除し、把持手段を退避機構により把持位置から退避するとともに、後続する把持した他の搬送ユニットの把持手段を追い越して後退し、新たな物品を把持して、先行している把持手段の末尾に後続するものとする。 （もっと読む）

【課題】中空状の金属製物品に取り付けて適正に機能し、作業を容易とすることで効率的な作業を可能とするＩＤタグを用いた物品の管理方法及びその方法に使用するコイルリフターを提供する。
【解決手段】中空状の金属製物品１１の内面にＩＤタグ１２を５ｍｍ離して取りつけることで、金属による電波障害を防止するとともに物品の積み重ねによるＩＤタグ１２の破損を防ぎ、コイルリフター１３に無線リーダライタを取り付けることで運搬と同時にＩＤタグとの送受信を可能とする。 （もっと読む）

【課題】 従来手作業で行われていた表面処理装置などの中を移動するワーク移送用ハンガーへのワークの掛け作業及び処理完了後のワークの降し作業を、作業の省力化と効率向上、更にはワークの表面処理面の品質向上を目的として自動化するための方法、およびその方法を使用した装置を提供すること。
【解決手段】 密着整列された複数個のワークを、分離整列する工程と、分離整列した複数個のワークを、その分離整列状態のまま串状支持体Ｋで支持する工程と、分離整列状態のワークを支持した串状支持体ＫをハンガーＨに掛ける工程とを含むこと。 （もっと読む）

【課題】 凹凸や曲面を有する物品でも包装箱に収容された複数の容器に一度に装着可能な容器への物品装着装置を提供する。
【解決手段】 所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器１に装着物３をそれぞれ装着する物品装着装置１０３であって、これら複数の容器１と同数の装着物３を供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された各装着物３を複数の前記所定のピッチで前記所定の配列に並べる整列機構１１と、整列機構１１によって並べられた各装着物３をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持機構１２と、保持機構１２を移動させてこの保持機構１２に保持された各装着物３を複数の容器１に装着する装着機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置と複数のトレイとの間で電子部品を移動させるにＩＣハンドラーにおいてタクトタイムを短縮する。
【解決手段】多数の電子部品５が収納されたトレイＴが位置付けられるトレイ支持装置１２を備える。電子部品５が装填される検査用ソケット６を備える。この検査用ソケット６と前記トレイ支持装置１２との間で電子部品５を移動させる第１および第２の部品移動装置３，４を備える。前記トレイ支持装置１２は、平面視において前記検査用ソケット６から離間する方向とは直交する方向（Ｘ方向）に複数並べて設けられる。前記第１および第２の部品移動装置３，４は、前記トレイ支持装置１２のトレイＴと検査用ソケット６との間で電子部品５を放すことなく吸着しながら移動する吸着ノズルを備えている。 （もっと読む）

【課題】ホルダコンベヤのチェーンが長時間の使用により伸びた場合に、簡単な調整で対応できるようにする。
【解決手段】エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、ホルダコンベヤのチェーンが伸びてくると第一保持手段８０の支持部材８４に対する取り付け位置を変更して物品を取り出す位置を調整し、この調整により中間部での物品の載置位置がずれた分は、第二保持部材８２の開閉する把持部材の開閉量によって吸収するようにしたので、長時間の伸びに対して簡単な調整で対応する。 （もっと読む）

【課題】 ワーク反転の高速化と共に、小形軽量化が容易なワーク把持回転装置の提供。
【解決手段】 ワーク２を例えば略１８０°反転させるワーク把持回転装置で、略１８０°の定角度で正逆回転する回動部材１０とこれの駆動手段のモータ１２を備える。回動部材１０の回転中心に対し等間隔の４箇所に設置した４本の第１回転軸２０それぞれに１個の爪部材３０を連結する。回動部材１０の中心線に沿って配置した第２回転軸４０を各第１回転軸２０にギヤ連結する。モータ１２で回動部材１０を正逆回転させ、この回転の初期および終期にカム部材６０を介し第２回転軸４０を回動部材１０に対して正逆回転させ、４本の第１回転軸２０を同方向に正逆回転させて４本の爪部材３０を開閉動させる。回動部材１０の回転初期に４本の爪部材３０が閉じてワーク２を掴み、そのまま回動部材１０が回転してワーク２が反転し、回転終期に爪部材３０が開く。 （もっと読む）

【課題】製造コストがそれほど嵩むことなく、簡単な構成で、ワークを容易に装着させることができ、しかも、搬送中に外力が作用しても脱落しないようにする。
【解決手段】可撓性板３の片端側が剛性板２に重ねられて熔接固定され、剛性板と可撓性板の間にその自由端３ａ側から差し込まれるワークＷを前記可撓性板３の弾撥力により挟持させるワーククランパＣは、可撓性板３の自由端３ａ側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点３ｂから固定端３ｃ側が自由端３ａを剛性板２側に付勢する板バネ部３ｄとなり、その頂点３ｂから自由端３ａまでがその先端エッジ３ｅをワークＷに喰い込ませる折返部３ｆとなったフック状カンチレバーに形成され、剛性板２には、可撓性板３の上からその板バネ部３ｄを剛性板２側に付勢する補強用平板カンチレバー４を熔接固定した。 （もっと読む）

【課題】 コンベアから梱包位置へ被梱包物を移送する際に、被梱包物が姿勢を崩したり転倒することのない梱包用移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 移送体３は被梱包物Ｐを保持そして保持解除可能な保持部材４と、該保持部材４を水平方向に移動かつ該水平方向と水平面で直交する方向の軸線まわりに回動せしめる駆動機構５とを備え、該駆動機構による保持部材の移動軌跡Ｃは、被梱包物の保持後の移送工程では第一位置から曲線域Ｃ１を経て直線域Ｃ２へ移行して第二位置Ｙへ達し、保持解除後の戻り工程で第二位置から第一位置へ復帰し、上記移送工程における上記曲線域から第一位置から発する部分で上昇成分を有しそして直線域が下方に向いているように形成されている。 （もっと読む）