【課題】吊荷の搬入作業において作業員数を削減でき、かつ、吊荷と障害物の位置関係を明確にした画像を生成することができる吊荷下方の監視システム及び監視方法を提供することを目的としている。
【解決手段】本発明の吊荷下方の監視システム１０は、吊荷１２の周辺をセンシングする測域センサー２０と、前記吊荷１２の下方を撮像する撮像手段３０と、前記測域センサー２０の測定領域から前記吊荷１２の干渉物１７を認識する認識領域を設定するセンサー制御ユニット５０と、前記撮像手段３０の撮像画像に吊荷モデルを形成し、前記測域センサー２０の測定値に基づいて、前記吊荷モデル上に前記障害物の位置又は／及び距離情報を生成する画像処理ユニット６０と、前記画像処理ユニット６０で生成された処理画像を表示する表示手段７０と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】安全性と実用性に優れたクレーンの安全確認装置を提供する。
【解決手段】吊荷１０の下方領域を含むクレーン周辺領域を上方から撮像するためのカメラ９ａ〜９ｅと、カメラ９ａ〜９ｅによって撮像されたクレーン周辺領域の画像を表示するために運転室に設けられたモニターと、カメラ９ａ〜９ｅによって撮像されたクレーン周辺領域の画像から作業者ＷのヘルメットＨを認識する認識部を備える。認識部によって認識されたヘルメットＨの画像を、モニターに表示されたクレーン周辺領域の画像に表示するように構成した。 （もっと読む）

【課題】最適な方法で３次元マップを生成できる画像処理装置、荷物搬送設備、及びそのプログラムを提供する。
【解決手段】荷物搬送設備１００の制御部７０は、カメラ１０を移動させて、二地点において撮像させた二枚の２次元画像に基づいて部分的な３次元マップを生成する３次元マップ生成手段を備える。制御部７０は、予め、ガイドレール９０上の各地点からカメラ１０に撮影させて、それらの画像から全体の３次元マップを生成して記憶させる。制御部７０は、記憶している全体の３次元マップに基づいて、任意の撮像対象地点を見通せる地点を導出し、その地点の近傍でカメラ１０に撮像対象地点が撮影できた３次元マップが生成できるまで撮像させ、その部分の３次元マップを生成し、撮影対象地点の３次元マップを取得する。 （もっと読む）

【課題】クレーンで吊り上げた被搬送物を地上運搬車の荷台に精度よく積載するための積み降ろし位置決定方法と積み降ろし位置決定装置を提供する。
【解決手段】クレーンで吊り上げた被搬送物を停車した地上運搬車の荷台に積み降ろすに際し、地上運搬車の停車位置の後方に設置した距離センサーで荷台後部の左右両幅端部の位置を測定し、該両幅端部の位置から荷台の幅方向の中心を求め、この中心と吊り上げた被搬送物の幅方向中心とが一致するようクレーンを移動させ、その後、被搬送物を荷台上に積み降ろすことを特徴とするクレーンの積み降ろし位置決定方法。 （もっと読む）