【課題】揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができる。
【解決手段】資材２や作業者３の被検出体に取り付けられるとともに、資材２や作業者３のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグ４と、クレーンジブ１２の先端１２ａに設けられ、電子タグ４の識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナ５と、フックブロック１１に設けられ、電子タグ４の識別情報を検出可能なタグリーダ６と、フックブロック１１に設けられ、タグリーダ６で検出した識別情報を通信アンテナ５に向けて無線により送信する送信部７と、クレーン１の操作室１３に設けられ、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の識別情報を受信する受信部８と、受信部８で受信した検出データを蓄積するデータ格納部９とを備えたデータ収集システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】夜間など周囲が暗い状況においてもターゲットの誤認識を低下させ、パレット上に荷が載置されているか否かを高精度に認識することができる在荷認識装置を提供する。
【解決手段】荷を吊上げ搬送する吊上げ搬送手段３に搭載された撮像手段５と、荷を載置可能な複数のパレット１と、パレットに設けられており、荷を載置すると隠れて撮像手段による上方からの撮像が不可能となる被撮像部２と、撮像手段から入力した所定のパレットの撮像信号に基づいて被撮像部２の有無を確認し、所定のパレットへの荷の在荷を認識する認識部６とを備えた在荷認識装置である。被撮像部２は、明色からなる所定形状のターゲット２ａと、このターゲット２ａの周囲を囲んで設けられている暗色のターゲット周囲部２ｂとで構成されている。 （もっと読む）

【課題】負荷検出器の誤差の影響を受けにくく、より確実に荷振れを抑制できるクレーンの制御装置を提供する。
【解決手段】起伏自在のブームと、前記ブームの先端からワイヤによって吊り下げられるフックと、を備えるクレーンの制御装置２である。
そして、このクレーンの制御装置２は、吊荷を地切りする際に、ワイヤを巻上げてブームの撓みを増加させ、撓みの増加に基づくブーム先端の位置ずれを打ち消すためのブームの必要起仰量をブーム先端の姿勢のみに基づいて演算し、必要起仰量だけブームを起仰する移動制御手段２０を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単に操作モードを切換えることができるクレーンの操作装置を提供する。
【解決手段】作業機を駆動させる複数の駆動手段３１，３２，３３，３４を有するクレーン１に装備されて、操作量に応じて駆動手段３１，３２，３３，３４を動作させる操作手段２を備えるクレーンの操作装置Ｓである。
そして、操作手段２が操作されると、第１の駆動手段３３又は第２の駆動手段３１のいずれか一方に操作量に応じた速度で単独操作をさせた後に一定速度で単独動作をさせつつ、第１の駆動手段３３又は第２の駆動手段３１のいずれか他方に操作量に応じた速度で単独動作をさせる連動操作を行う連動操作制御手段５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】フックの周辺を鉛直斜め上方から見下ろしながらクレーンを操作する操作者に対して有益な画像情報を提示できる画像生成システムを提供すること。
【解決手段】画像生成システムは、天井クレーンに取り付けられて隣の天井クレーンを撮像するカメラであり、天井クレーンの走行方向に平行に延びる光軸を有するカメラと、その光軸に平行な方向に天井クレーンと共に移動するマークに含まれる対象点のその光軸に垂直な平面におけるその光軸までの固定距離と、天井クレーンから天井クレーンまでのクレーン間距離が所定値となるときにカメラが撮像する画像におけるその固定距離の画像上の大きさとに基づいて、カメラが撮像した画像上に複数のクレーン間距離を示す目盛りを描画する目盛り描画手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えつつ操作性の良好な操作指示装置を提供する。
【解決手段】作業機の操縦者に対して操作内容を指示する操作指示装置２である。
そして、この操作指示装置２は、油圧によって駆動される作業機１２，１４，１８と、作業機１２，１４，１８へ供給される供給油量Ｑｓを人為操作で増減する供給手段４と、作業機１２，１４，１８へ供給される供給油量Ｑｓと作業機１２，１４，１８を駆動するために使われる駆動油量Ｑｄとの大小を判定する判定手段７と、判定手段７の判定に基づいて操縦者に対して省エネ操作を指示する指示手段８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】運転室でクレーン操作を行う作業者が、自ら目視によりクレーン装置を操作してコイルを吊り上げて移動させる際に、コイルと作業者との距離や、作業者の技能等に関わりなく、短時間で確実にコイルを垂直上方向に吊り上げる技術を提供すること。
【解決手段】コイル支持用アーム部を備えたリフターを、作業者の目視により操作してコイルを吊り上げるコイル吊り上げ方法であって、リフターの所定位置に固定されたレーザー光線発生手段から照射されるレーザー光線を、作業者の目視によりコイルの所定位置に導くことにより、コイルとリフターを位置合わせした上でコイル支持用アーム部でコイルを把持する。 （もっと読む）

【課題】天井走行クレーンによるパワーアシストを得て、作業者が望む方向へ望む速度で搬送物を移動させる搬送方法において、従来まで制御不可能であった搬送物の姿勢を制御することが可能な搬送物の搬送方法を提供する。
【解決手段】上端がワイヤロープの下端に連結されかつ張力検出手段を付設したロープと、上端がワイヤロープの下端に連結されかつ張力検出手段を付設した電動シリンダロープとによって構成された懸吊手段の下端間に、搬送物を装架させて接続して搬送物を吊り下げ、その後、搬送物に作用する操作力と搬送物の重量による負荷を張力検出手段によってそれぞれ検出し、これらの張力検出手段による検出値からヤコビ行列(J^T )^−１を用いて、 電動シリンダを収縮作動させるとともにサーボモータを同期化制御して搬送物の姿勢を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させる旋回装置において、コイルリフターを９０度旋回／１８０度旋回させたときに自動停止する手段を付加して作業効率および安全性を高める。
【解決手段】コイルリフターの旋回装置が、吊具の固定歯車１４に９０度間隔で設けられるドッグ３９ａ〜３９ｄと、本体２０に設けられるリミットスイッチ３８とを有し、基準位置にあるときにドッグ３９ｄがリミットスイッチと整列し、該基準位置から本体が吊部に対して９０度旋回したときにドッグ３９ｄに隣接するドッグ３９ａ，３９ｃがリミットスイッチと整列し、該基準位置から１８０度旋回したときにドッグ３９ｄに対向するドッグ３９ｂがリミットスイッチと整列する。これら９０度旋回位置または１８０度旋回位置を検出すると、制御手段がコイルリフターを９０度旋回位置または１８０度旋回位置で自動停止させる。 （もっと読む）

【課題】加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】管理装置２０は、鋼板コイルの保管庫１と、この保管庫１内のコイルＷを搬送する天井クレーン１２とを備えた保管設備に適用される。管理装置２０は、コイルＷの在庫数を記憶する在庫情報記憶手段と、コイルヤード１０に載置可能なコイルＷの最大数等を記憶する各種データ記憶手段と、コイルＷの搬出要求に応じ、各記憶手段等に記憶されている情報に基づいて搬出対象コイルＷをコイルヤードから搬送台車に移載する際の所要時間の期待値を演算する移載時間演算手段とを備えた管理装置本体、および移載時間演算手段で求められた期待値を、前記所要時間の予測値として表示する表示装置を有する。 （もっと読む）

【課題】加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】管理装置２０は、スラブの保管庫１と、この保管庫１内のスラブＷを搬送する天井クレーン１２とを備えた保管設備に適用される。管理装置２０は、スラブＷの在庫数を記憶する在庫情報記憶手段と、スラブヤード１０に形成可能な積層体の最大数、基準時間等を記憶する各種データ記憶手段と、スラブＷの搬出要求に応じ、各記憶手段等に記憶されている情報に基づいて対象スラブＷをスラブヤードから搬送台車に移載する際の所要時間の期待値を演算する移載時間演算手段とを備えた管理装置本体、および移載時間演算手段で求められた期待値を、前記所要時間の予測値として表示する表示装置を有する。 （もっと読む）

【課題】２台のスプレッダを操作して、コンテナヤードに混在する４０ｆｔ型コンテナと２０ｆｔ型コンテナを同時に取り扱うという作業において、スプレッダによるコンテナの誤吊り上げや衝突事故を防止するとともに、作業の効率化を図る。
【解決手段】スプレッダの本体フレーム１０の底面に、横行方向の中心軸上に所定の間隔をおいて第１超音波センサー群２０と、走行方向の中心軸上に所定の間隔をおいて第２の超音波センサー群２１とを配置して、第１超音波センサー群２０の検出信号に応じてスプレッダの巻き下げ速度を制御し、第２超音波センサー群２１の検出信号に応じてコンテナの種類を識別する。 （もっと読む）

【課題】従来の遠隔操作装置の利点を維持しながら、必要に応じて、制御対象部位５の移動方向を一定に維持（固定）できる新規な遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】携帯操作部６に移動方向固定スイッチ８を取り付け、この移動方向固定スイッチ８を操作することにより、携帯操作部６からコントローラ７に入力される前記移動方向指示信号が示す基準絶対方位に対する偏角を、移動方向固定スイッチ８操作直前のものに固定するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】制御対象部位の到達目標絶対座標位置の入力を簡単且つ容易に行うことのできる作業機の遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】携帯操作部６に、操作部絶対座標位置を検出する操作部絶対座標位置検出手段１１を取り付けると共に、携帯操作部６の目標位置指示手段７を、携帯操作部６を到達目標位置方向に指向させることで操作部絶対座標位置を基点とする到達目標位置の方位を指示する方位指示手段１２と、携帯操作部６の現在位置から到達目標位置までの離隔距離を指示する距離指示手段１３とで構成し、到達目標絶対座標位置を、操作部絶対座標位置、方位指示手段１２からの方位、および、距離指示手段１３からの離隔距離から算出して求めるようにした。 （もっと読む）

【課題】 荷役を行うヤードクレーンが無人の場合であっても、そのヤードクレーンに対してシャシを正しい位置に停止させることのできるコンテナ搬送車の遠隔誘導装置及びシステム並びに方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 コンテナヤード内で荷役を行うヤードクレーンの下方に設けられた目標停止位置に、コンテナ搬送車を遠隔から誘導するコンテナ搬送車の遠隔誘導装置であって、ヤードクレーンに取り付けられた移動通信装置からコンテナ搬送車の映像信号を画像として表示するモニタ３１乃至３３と、シャシに対する誘導指令を入力するためのマイク３５と、誘導指令をヤードクレーン又はシャシに取り付けられた移動通信装置へ送信する送信装置とを備えるコンテナ搬送車の遠隔誘導装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 コンテナヤードに遠隔無人運転システムを導入する場合に、コンテナをシャシに固定するための固定手段が解除されていないときに、ヤード用クレーンでコンテナを吊り上げると、シャシがコンテナと共に吊り上げられた状況を検出して、迅速に対処できるようにするシャシ位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ヤード用橋形クレーン４の脚4bの内側面に下方を指向してレーザー光線Ｌ1を発して積み卸しのコンテナ３の側面に入射させて、該コンテナ３の側面までを測距する。コンテナ３がスプレッダ７で保持されてトロリ4dにより吊り上げられた場合、シャシ５から離隔した状態であれば、前記レーザー光線Ｌ1はシャシ５の載置面5aまで達して測定距離が大きくなり、離隔してない状態では測定距離がほとんど変わらないから、この距離の変化によってシャシ５の有無を検出する。 （もっと読む）