【課題】２基のケーブルクレーンでの合吊り運転を確実に行うことができ、広い範囲での吊荷の荷降ろしが可能となる固定式ケーブルクレーンの運転方法を提供すること。
【解決手段】１号固定式ケーブルクレーン１および２号固定式ケーブルクレーン３を並列に設置する。そして、ウェブ５９に吊り穴６１を有するＩ型鋼５７を、１号固定式ケーブルクレーン１の１号吊具１７と２号固定式ケーブルクレーン３の２号吊具１９とに架け渡して吊り下げ、任意の吊り穴６１に第３の吊具６５を設置して吊荷６７を吊る。さらに、１号位置検出器３５および２号位置検出器４１により、１号吊具１７および２号吊具１９の位置信号を検出し、これらの位置信号と１号固定式ケーブルクレーン１の動作信号とに基づいて、１号吊具１７と２号吊具１９とが同期して移動するように２号固定式ケーブルクレーン３に動作信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】荷役用クレーンの走行位置をコンテナに的確且つ速やかに一致させると共に、手間やコスト増を抑制するる。
【解決手段】走行レール上を走行し、その走行方向に隙間を空けて並べられた複数コンテナ３のうち対象コンテナの中心位置に、走行位置を合わせてコンテナを荷役する荷役用クレーンの走行位置制御装置において、走行方向について荷役用クレーンと同期して移動し、走査角度範囲内１６に複数コンテナ３が含まれるように取り付けられ、走査角度ごとにコンテナ表面までの距離を計測する走査型の距離計１０を備える。計測された距離とその走査角度１８とを関連付けた測定データを記憶する。記憶された複数の測定データに基づいて対象コンテナの中心位置と荷役用クレーンの位置との走行方向に関する相対距離を算出する。相対距離を零に近づけるように荷役用クレーンを走行させる。 （もっと読む）

【課題】天候や輸送用コンテナの色による影響を受けにくく、輸送用コンテナの位置データを安定して測定できる位置測定装置を提供すること。
【解決手段】複数のコンテナ上を移動するクレーン１のブレーキ信号を受信するトリガー手段８１と、トリガー手段８１でのブレーキ信号を元に、マイクロ波センサー３１からの計測信号の受信時間を決定する計測時間範囲決定手段８２と、受信時間に受信する計測信号の信号レベルを比較する信号レベル比較手段８４と、信号レベル比較手段８４での信号レベルの比較を元にコンテナ高さを算出するコンテナ高さ決定手段８６と、コンテナ高さ決定手段８６で決定したコンテナ高さを表示する表示手段９０を備え、計測時間範囲決定手段８２では、トリガー手段８１でのブレーキ信号が入力された後の所定時間を受信時間とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】十字型のジョイスティックを用いた操作装置において、容易且つ的確な複合操作を可能とし、安全性及び信頼性の高い作業を実現し得る作業機の操作装置を提供する。
【解決手段】十字型のジョイスティックを備えた作業機の操作装置において、上記ジョイスティックの可動範囲内に、該ジョイスティックの操作を固定できる操作固定位置を設定し、該操作固定位置への上記ジョイスティックの操作固定状態において作業機に対する特定の操作が実行されるように構成する。係る構成によれば、上記操作固定位置に上記ジョイスティックを固定することで、上記特定の操作を的確に且つ安定的に実行することができ、作業の安全性及び信頼性が向上する。 （もっと読む）

【課題】位置調整量を正確に学習できる物品搬送設備での学習装置及び学習方法の提供。
【解決手段】学習制御手段が、位置決め処理、第１撮像処理、及び、第１撮像処理にて撮像された撮像情報に基づいて、撮像基準位置と検出用マークとの水平方向での基準位置ずれ量を求めてその求めた基準位置ずれ量から位置調整量を求める第１ずれ量演算処理を実行し、且つ、第１ずれ量演算処理にて求めた基準位置ずれ量が設定許容範囲から外れている場合には、求めた移動調整量に基づいて第２学習用冶具を位置調整すべく位置調整手段を作動させる補正位置決め処理、第２撮像処理、及び、第２撮像処理にて撮像された撮像情報に基づいて、撮像基準位置と検出用マークとの水平方向での基準位置ずれ量を求めて、その求めた基準位置ずれ量と移動調整量とから位置調整量を求める第２ずれ量演算処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】レーザーポインタにより指示された３次元空間における目標搬送位置へ搬送物を搬送する方法及び天井クレーンを提供する。
【解決手段】コントローラを介して自動運転される天井クレーンを用いて搬送物を搬送開始位置から目標搬送位置の真上までの３次元空間における搬送径路に沿って自動的に搬送する方法であって：スポット光を撮像するための複数のカメラを設置し；レーザーポインタによりレーザー光線を目標搬送位置床表面に照射してスポット光を生成し；該生成されたスポット光を少なくとも１台のカメラで撮像し、該撮像データを利用してスポット光重心位置の３次元空間座標を決定し；前記３次元空間座標を前記目標搬送位置データとして利用して前記コントローラによって前記搬送径路を決定し、該搬送径路に沿って前記搬送物を前記搬送開始位置から前記目標搬送位置の真上まで自動的に搬送する；ことを含む自動搬送方法。 （もっと読む）

【課題】搬送台車の走行方向前方にある障害物の検知、及び搬送台車の下方にある障害物の検知を低コストで実現する。
【解決手段】搬送台車２０に、搬送台車２０の走行方向前方に位置する前方監視領域及び下方に位置する下方監視領域を含む領域をスキャニングすることができるセンサ３０を設ける。そして、選択部は、搬送台車２０が走行している際には、センサ３０によるスキャニング領域のうち前方監視領域を選択し、搬送台車２０が搬送物であるＦＯＵＰ８０の回収作業又は載置作業を行っている際には、下方監視領域を選択する。監視部は、選択部によって選択された監視領域内の障害物を監視する。 （もっと読む）

【課題】スプレッダと吊り上げ目標コンテナ、吊り荷コンテナと積載目標物の位置を同時計測し、積み込み積み卸し時の位置決めを正確に行えるようにする。
【解決手段】トロリー８に巻上げロープ１０を介して懸吊されたスプレッダ９にて保持されるコンテナ１１の長手方向一端よりも外方位置となるように、トロリー８の横行方向と直角方向の一側に、レーザレーダ１９を取付部材３２を介して取り付ける。トロリー８に懸吊されたスプレッダ９、スプレッダ９に保持した吊り荷コンテナ１１と、その下方に位置する、吊り上げ目標コンテナ１１、又は、吊り荷コンテナ１１の積載目標物を、レーザレーダ１９により斜め上方より走査して３次元位置を同時計測し、その３次元位置情報を基に、スプレッダ９下面と吊り上げ目標コンテナ１１の上面、又は、吊り荷コンテナ１１下面と積載目標物の上面が一致するよう上記巻上げロープ１０の長さとトロリー８の横行を制御させる。 （もっと読む）

【課題】吊り具が吊り上げたコンテナを所定の面に載置する際、コンテナをコンテナ載置面の所定位置に、高効率かつ高精度に配置することが可能なコンテナ荷役用クレーンを提供する。
【解決手段】吊り具が吊り上げたコンテナを所定の面に載置する際、吊り具に設けられたカメラを吊り具の外側に移動させて、カメラによるコンテナの下側領域の撮影範囲を拡げる。 （もっと読む）