【課題】円柱状のワークを適正にクランプできるロールクランプ装置の提供。
【解決手段】ロールクランプリフトにおいて、ワークＷをクランプする際は、測域センサによりワークＷの外周面の３つ以上の点との距離を測定する。そして、測定した点からワークＷの直径Ｄ１を演算する。また、ショートアーム１３およびロングアーム１４をワークＷの外周面に当接させて、ショートアーム１３およびロングアーム１４のそれぞれの先端に設けられたクランプパッド間隔を求める。クランプパッド間隔は、ショートアーム１３およびロングアーム１４の長さや、開閉角度を用いて算出する。そして、直径Ｄ１とクランプパッド間隔とを比較する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しいときには適正位置をクランプしていると判定する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しくないときは、クランプ作業をやり直す。 （もっと読む）

【課題】圧力容器からＲＯ膜エレメントの取り出しと搬送を効率的に行うことができるＲＯ膜エレメント交換装置を提供することを目的としている。
【解決手段】本発明のＲＯ膜エレメント交換装置１０は、長手方向を水平にしたＲＯ膜エレメントを支持可能な載置台１２を備えた本体と、前記載置台１２の前記ＲＯ膜エレメントを取り出す箇所と前記ＲＯ膜エレメントが挿入された圧力容器の開口の間を移動可能な移動手段と、前記ＲＯ膜エレメントの軸芯に沿ってロッドを前記載置台から前記圧力容器の前記ＲＯ膜エレメントへ伸縮可能な伸縮手段１５と、前記ロッドに取り付けて、前記ＲＯ膜エレメントの中心管と結合する結合手段３００と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】多様なワークの載置状況に対応できる把持装置の提供にある。
【解決手段】クランプリフト１は、マスト１４の前面に昇降するブラケット１５を有する。ブラケット１５には、支持軸部材１６に回転可能に一対のシリンダ１７が設けられる。シリンダ１７には、ロッド１８が進退可能に設けられる。ロッド１８の先端には、回転軸部材１９を備えており、把持装置２０の回転部材２１および把持プレート２２が回転軸部材１９を介して回転自在に支持される。一対の把持プレート２２は、リンクバーを介して回転部材２１に揺動可能に支持される。回転軸部材１９は、回転部材２１の重心位置Ｇより上方で回転部材２１に連結されるため、シリンダ１７が何れの角度に傾いても回転部材２１はその姿勢を維持できる。また、把持プレート２２は、回転部材２１に対して常に上下方向に揺動するため、ワークＷを把持すると同時にワークＷを上方へ持上げることができる。 （もっと読む）

【課題】メインローラの搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しの他に、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱にも利用可能なワイヤソー用のリフターを提供する。
【解決手段】昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けた水平出し部６と、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第１フックと、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第２フック８と、第１フックに対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーのメインローラ９を保持するメインローラホルダー１０と、第２フック８に対し着脱自在に掛かり合い、ワークを保持するワークホルダーとによって、ワイヤソー用リフター１を構成する。 （もっと読む）

【課題】棚の上などにおいた荷物を所定位置に好適に押すことのできる荷物移送用ロボットを提供する。
【解決手段】荷物移送用ロボット１であって、車輪２ｄを有するベース２と、ベース２に対して傾動可能に設けられるボディ３と、ボディ３をベース２に対して傾動させる傾動装置８と、ボディ３に対して動作可能に設けられるアームと、アームをボディ３に対して動作させる動作装置１０，１１と、制御装置１２を有する。制御装置１２は、傾動装置８を制御してボディ３をベース２に対して傾動させてボディ３の傾動方向の反対側にスペース１８を形成し、かつスペース１８を形成した時に動作装置１０，１１を制御してスペース１８にアームの一部または全部を移動させる制御モードを有する。 （もっと読む）

【課題】生物の関節のように拮抗制御を行うことでフォークリフトの荷台を重力方向に対して目標とする一定姿勢に維持するとともにその高さを目標とする一定高さに維持する。
【解決手段】荷台１０の上部に高度制御用の拮抗チェーン１５ａ、１５ｂを設けるとともに、回転軸制御用の拮抗チェーン２０ａ，２０ｂを設ける。拮抗チェーン１５ａ，１５ｂはそれぞれ駆動モータ１８ａ，１８ｂで駆動され、拮抗チェーン２０ａ，２０ｂはそれぞれ駆動モータ２４ａ，２４ｂで駆動される。このメカニズムは、学習制御プロセスによって外力や振動等の環境変化に対応して拮抗チェーン１５ａ，１５ｂ，２０ａ，２０ｂを制御し、荷台１０の一定姿勢及び一定高さを維持する。 （もっと読む）

【課題】メインローラの昇降や搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付けや取り外しに際して、メインローラの高さ方向、横方向および水平出しの調整などの作業を容易にできるようにする。
【解決手段】
昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５に対して水平方向の支軸６により揺動自在に支持された水平出し部７と、水平出し部７に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ１０の両端のボス１１を支えるローラ受け８を有する一対のフォーク９と、一対のフォーク９のローラ受け８上のボス１１を押さえる押さえレバー１２とによって、メインローラ用リフタ１を構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でスプレッダの前後傾動をマストの動作を独立して行わせ、コンテナの載置を容易にするフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】スプレッダ９の前後傾動がマスト６の動作と独立して行われる前後傾動手段を備え、前記前後傾動手段は、車体２の進行方向前方に突出して形成されるスプレッダ支持体８と、該スプレッダ支持体８に支持されるスプレッダ９と、前記スプレッダ支持体８とスプレッダ９が流体圧シリンダ１１ａ、１１ｂを介して連結される連結部とからなり、前記流体圧シリンダを伸縮させてスプレッダが前後に傾動するようにした。 （もっと読む）

【課題】一段と安定かつ確実にフィルムロールを移動し得るフィルムロール用のリフター及びフィルムロール用コアを提供すること。
【解決手段】互いに接近することによりフィルムロール用コア１１を把持する一対のフォーク部材７２、７３と、フォーク部材７２、７３に把持されたフィルムロール用コア１１の軸方向が少なくとも水平方向に向く状態と垂直方向に向く状態との間を遷移可能にフォーク部材７２、７３を回転させる回転機構部３３と、フォーク部材７２、７３を水平方向に移動させる水平移動機構部３２とを具備する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフト等の荷役車両に適用され、ロール紙等のロール物を掴持する際に用いられるロールクランプ装置に於て、通常のロールクランプ作業は勿論の事、トラックや貨車に俵積みされたロール物を掴持して運搬する俵積み作業が行える様にする。
【解決手段】 基体２、移動体３、リーチシリンダ４、傾動体５、ダンプシリンダ６、回転体７、モータ８、クランプアーム９、クランプシリンダ１０とで構成し、とりわけ、リーチシリンダ４に依り移動体３を前後動させると共に、ダンプシリンダ６に依り傾動体５を前向き状態から下向き状態まで略直角に傾動させる様にする。 （もっと読む）

【課題】 主として空のコンテナを懸吊して運搬する際に用いられるコンテナ運搬車両に於て、一般公道を通行できる様にする。
【解決手段】 車体２、マスト装置３、俯仰装置４、スプレッダ５、回動装置６とで構成し、とりわけマスト装置３を略垂直状態から車体２の上部に重なる略水平状態まで俯仰可能にすると共に、車体２に対してマスト装置３を俯仰させる俯仰装置４を設け、マスト装置３に対してスプレッダ５をマスト装置３に直角な横向き状態からマスト装置３に平行な縦向き状態まで回動させる回動装置６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 薄暗い倉庫内であっても、またロールクランプ装置のように荷支持手段が回転するものであっても、荷の位置、特に荷の中心位置を確認でき、従って該荷を適切に支持できる荷役車両を提供する。
【解決手段】 車体１の前方に向けて固定支持された軸１５を中心として回転するアーム１３を有するロールクランプ装置６を設け、上記軸１５の中心に上記アーム１３側に向けてレーザ光Ｂを発する発光器１８を設置する。また該発光器１８の前方にレーザ光Ｂの一部を透過させるスリット２０を有するシャッタ１９を、回転するアーム１３側に配設する。上記アーム１３が回転しても光Ｂの位置は変わらず、荷Ｌの中心位置を確実に視認できる。スリット２０の形状を、シャッタ１９の回転に応じて光Ｂの透過形状が変化するように設定すれば、該形状によってアーム１３の回転角度を容易に視認できる。
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【課題】１人の作業者でも高所作業が能率よく行える作業車の作業台を提供する。
【解決手段】自走自在な走行体１と、走行体１の前部に立設されたマスト８と、マスト８に支承され、かつ昇降手段１０により昇降自在な昇降板９ａに取り付けられた作業台本体９と、走行体１側に設けられ、かつ走行体１の走行操作と昇降手段１０の操作を行う操作手段１９とを備えた作業車の作業台本体９を、水平部９ｃと垂直部とからなるほぼＬ字形に形成し、かつ垂直部を昇降板９ａに回転自在に支承することにより、水平部９ｃの上下面が反転自在としたもので、建設資材を取り付け位置まで持ち上げたり、取り付け位置に位置決めする際には、水平部９ｃの上下面を反転させることにより、水平部９ｃが垂直部より上方となるため、特に天井材等の建設資材を水平部９ｃに載置して取り付け位置に位置決めしたり、天井面に取り付ける等の高所作業が１人でも容易かつ能率よく行える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンテナ内の荷物をフォークリフトのみで搬出可能とすることで、大幅な労働力の削減と時間短縮をしつつ、積荷への損傷を軽減させるという画期的なフォークリフト提供する。
【解決手段】本発明は、対象物０２０１を挟むための一組フォークをもち、さらにそのフォークは前記第一フォーク０２０２の第一端部０２０４が前記第二フォーク０２０３の第二端部０２０５より所定長前方に配置されている。また、一組のフォークの間に存する回転軸０２０６により一組のフォークを回転可能とし、さらにフォークリフトを正面から見た場合の車体の中心軸からフォークを左右のどちらかにずらした形態をとる。 （もっと読む）