メインローラ用リフタおよびメインローラ運搬方法
【課題】メインローラの昇降や搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付けや取り外しに際して、メインローラの高さ方向、横方向および水平出しの調整などの作業を容易にできるようにする。
【解決手段】
昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５に対して水平方向の支軸６により揺動自在に支持された水平出し部７と、水平出し部７に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ１０の両端のボス１１を支えるローラ受け８を有する一対のフォーク９と、一対のフォーク９のローラ受け８上のボス１１を押さえる押さえレバー１２とによって、メインローラ用リフタ１を構成する。
【解決手段】
昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５に対して水平方向の支軸６により揺動自在に支持された水平出し部７と、水平出し部７に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ１０の両端のボス１１を支えるローラ受け８を有する一対のフォーク９と、一対のフォーク９のローラ受け８上のボス１１を押さえる押さえレバー１２とによって、メインローラ用リフタ１を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤソーのメインローラを保持して搬送するとき、メインローラをワイヤソーの軸受けユニットに取り付けるとき、およびワイヤソーの軸受けユニットからメインローラを取り外すときに利用するリフタ、およびリフタを利用するメインローラ運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤソーは、複数のメインローラの間にワイヤを多重に巻き掛け、走行状態のワイヤを半導体などのワークに押し当てることによって、ワークを所定の厚みに切断する。そのワイヤソーの組み立て時に、メインローラを軸受けユニットに取り付ける作業がある。またワイヤソーのユーザ側では、メインローラが磨耗したとき、またはワークの切断仕様が変わったときに、メインローラの軸受けユニットからメインローラを取り外し、別のメインローラを軸受けユニットに取り付ける作業がある。
【０００３】
特許文献１は、メインローラの搬送のための移動台車１６３を開示している。その移動台車１６３は、図１５に示すように、ローラ受け台１６５の上の凹部６５ａにメインローラとしての加工用ローラ１１５、１１６、１１７を載せて搬送し、ローラ受け台１６５を昇降させて、加工用ローラ１１５、１１６、１１７をワイヤソー１０１に取り付けやすい高さの位置に案内する。この後、作業員は、ローラ受け台１６５上の加工用ローラ１１５、１１６、１１７をローラ受け台１６５から下側レール６２Ｂまたは上側レール６２Ａの上に転がし、それらの加工用ローラ１１５、１１６、１１７をワイヤソー１０１の軸受けユニットに対し位置決めし、その位置で加工用ローラ１１５、１１６、１１７を軸受けユニットに取り付ける。
【０００４】
ところが、メインローラが重いときに、ローラ受け台１６５の上や、レール６２Ａ、６２Ｂの上で転がすことが不可能となり、そのままでは作業性が非常に悪い。また、軸受けユニットに対する加工用ローラ１１５、１１６、１１７の位置決めも重量をともなう困難な作業となり、その作業に長い作業時間がかかるという、作業能率上の問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８３２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、ワイヤソーのメインローラ用のリフタにおいて、重量のあるメインローラの昇降や搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しに際して、メインローラの高さ方向、横方向および水平出しの調整などの作業を容易にできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題のもとに、本発明は、台車の支柱に対して昇降自在の昇降部と、昇降部に対して横方向に移動可能な横移動部と、横移動部に対して水平出し可能な状態で揺動自在に支持された水平出し部とによって、メインローラ用リフタを構成し、水平出し部と一体のフォークによりメインローラを支持し、フォークに付属する押さえレバーによって、メインローラを動き止め状態とするとともに、昇降部、横移動部および水平出し部の機能によって、メインローラを高さ方向、横方向に位置決めし、また傾きの調整によりメインローラを水平出しできるようにしている。
【０００８】
さらに具体的に記載すると、本発明に係るメインローラ用リフタ（１）は、昇降案内用の支柱（２）を有する台車（３）と、支柱（２）に支持され、支柱（２）に沿って昇降自在の昇降部（４）と、昇降部（４）に支持され、横方向に移動可能な横移動部（５）と、横移動部（５）に対して水平方向の支軸（６）により揺動自在に支持された水平出し部（７）と、水平出し部（７）に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ（１０）の両端のボス（１１）を支えるローラ受け（８）を有する一対のフォーク（９）と、一対のフォーク（９）のローラ受け（８）上のボス（２１）を押さえる押さえレバー（１２）とによって構成されている（請求項１）。
【０００９】
昇降部（４）は、昇降部（４）の付属装置として昇降駆動装置（１７）を備えている。昇降駆動装置（１７）は、台車（３）側に搭載されているバッテリ（１３）、台車（３）の支柱（２）側に取付けられバッテリ（１３）により駆動される昇降用のモータ（１４）、台車（３）の支柱（２）側に取付けられ、モータ（１４）の回転によって駆動されて、昇降部（４）を昇降方向に駆動する伝達手段（１５、１６）によって構成されている（請求項２）。
【００１０】
横移動部（５）は、横移動部５の付属装置として横移動駆動装置（２１）を備えている。横移動駆動装置（２１）は、昇降部（４）に取り付けられ、回転操作可能な横送りねじシャフト（１９）、横移動部（５）に取付けられ、横送りねじシャフト（１９）にねじ対偶として連結される横送りナット（２０）によって構成されている（請求項３）。
【００１１】
水平出し部（７）は、水平出し部（７）の付属装置として水平出し駆動装置（２６）を備えている。水平出し駆動装置（２６）は、横移動部（５）に取り付けられ、回転操作可能な水平出し送りねじシャフト（２３）、水平出し部（７）に水平方向の連結軸（２４）により取付けられ、水平出し送りねじシャフト（２３）にねじ対偶として連結される水平出し送りナット（２５）によって構成されている（請求項４）。
【００１２】
また、押さえレバー（１２）は、各フォーク（９）に対して水平方向の支点軸（２７）により回動自在に取り付けられ、押さえレバー（１２）の一端に取付けたインデックスプランジャ（２８）を各フォーク（９）の側面に形成されている係止孔（２９）に係り止めることによって固定されている（請求項５）。
【００１３】
さらに、メインローラ運搬方法は、メインローラ用リフタ（１）および運搬箱（５０）を利用して、メインローラ（１０）を運搬する方法であり、上面および前面を開放可能な運搬箱（５０）内に位置決め状態としてメインローラ（１０）を収納し、メインローラ（１０）の運搬を運搬箱（５０）と共に行い、メインローラ（１０）のボス（１１）の下にメインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）を挿入し、フォーク（９）の上昇によって、運搬箱（５０）内からメインローラ（１０）を運び出し、またメインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）により支持されているメインローラ（１０）を運搬箱（５０）の上で一対のフォーク（９）の下降により運搬箱（５０）内に位置決め状態として納め、一対のフォーク（９）の後退によって、運搬箱（５０）内へメインローラ（１０）を運び入れる（請求項６）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るメインローラ用リフタ（１）によれば、一対のフォーク（９）によってワイヤソーのメインローラ（１０）の両端のボス（１１）を支えた状態で、昇降部（４）、横移動部（５）、水平出し部（７）による上下方向、横方向および傾き修正方向に移動または位置調整できる。このため、ワイヤソーの一対の軸受けユニット（４５、４６）に対するメインローラ（１０）の位置決めや水平出し作業が容易となり、メインローラ（１０）の取り付けや、取り外し作業が能率よく行える。また、メインローラ（１０）の両端のボス（１１）が一対のフォーク（９）のローラ受け（８）上で支えられているときに、押さえレバー（１２）によって押さえられるから、メインローラ（１０）の落下や不安定な状態がなくなり、メインローラ（１０）の搬入、取り付け・取り外し、搬出作業が合理化できる（請求項１）。
【００１５】
昇降部（４）に付属する昇降駆動装置（１７）によると、支柱（２）の間の伝達手段（１５、１６）によって昇降移動の大きな距離が設定でき、しかも支柱（２）に沿ってモータ（１４）による駆動方式として組み込める（請求項２）。
【００１６】
横移動部（５）に付属する横移動駆動装置（２１）によると、横移動用のハンドル（１８）の回転操作によって、横移動部（５）が昇降部（４）に対して横方向に移動するから、メインローラ（１０）の横方向の位置調整が容易であり、ワイヤソーの一対の軸受けユニット（４５、４６）に対するメインローラ（１０）の横方向の位置決めが簡単かつ能率よく行える（請求項３）。なお、横送りねじシャフト（１９）と横送りナット（２０）とのねじ作用（操作時と逆方向の力に対する止まり作用）によって、横移動の後に、横移動部（５）が横方向に妄動することはない（請求項３）。
【００１７】
水平出し部（７）に付属する水平出し駆動装置（２６）によると、水平出し部（７）が傾いているときに、横移動部（５）に取り付けられた水平出し調整用のハンドル（２２）を回転させることによって、水平出し送りねじシャフト（２３）と水平出し送りナット（２５）とのねじ対偶により、水平出し部（７）が水平出しされ、これによってメインローラ（１０）も水平になり、メインローラ（１０）のワイヤソーへの組み込みや、ワイヤソーからメインローラ（１０）の取り外し作業が能率よく行える（請求項４）。また、水平出し後、水平出し部（７）は、水平出し送りねじシャフト（２３）と水平出し送りナット（２５）とのねじ作用、すなわち操作時と逆方向の力に対する止まり作用によって、メインローラ（１０）の荷重を受けて、傾くことはない（請求項４）。
【００１８】
押さえレバー（１２）の開放時およびメインローラ（１０）に対する押さえレバー（１２）の押さえ時に、押さえレバー（１２）の一端に取付けたインデックスプランジャ（２８）がフォーク（９）の側面に形成されている係止孔（２９）に係り止められるから、押さえレバー（１２）の開放時に、押さえレバー（１２）が不意に閉じず、また、メインローラ（１０）に対する押さえレバー（１２）の押さえ時に、押さえレバー（１２）の意図しない開放によって、メインローラ（１０）の落下事故などが未然に防止でき、安全上も有利である（請求項５）。
【００１９】
さらに、メインローラ用リフタ（１）および運搬箱（５０）を利用したメインローラ運搬方法によると、運搬箱（５０）内にメインローラ（１０）が収納されるため、搬送中のメインローラ（１０）の損傷が確実に防止でき、また運搬箱（５０）の上面および前面が開放可能となっており、運搬箱（５０）の内部にメインローラ（１０）が位置決め状態として収納されるため、運搬箱（５０）からのメインローラ（１０）の運び出し、運搬箱（５０）へのメインローラ（１０）の運び入れに際し、メインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）の挿入、進退および昇降の動作が障害なくでき、メインローラ用リフタ（１）によるメインローラ（１０）の運搬が能率よく実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のワイヤソー用リフタの平面図である。
【図２】本発明のワイヤソー用リフタの側面図である。
【図３】本発明のワイヤソー用リフタの背面図である。
【図４】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、支柱による昇降部の支持構造の拡大水平断面図である。
【図５】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、昇降部に対する昇降駆動装置の拡大正面図である。
【図６】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、昇降部による横移動部の支持構造の拡大垂直断面図である。
【図７】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、横移動部に対する横移動駆動装置の拡大水平断面図である。
【図８】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、横移動部による水平出し部の支持構造の拡大正面図である。
【図９】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、水平出し部に対する水平出し駆動装置の拡大水平断面図である。
【図１０】メインローラ用の運搬箱の正面図である。
【図１１】メインローラ用の運搬箱の正面から見た水平断面図である。
【図１２】メインローラ用の運搬箱の水平断面図である。
【図１３】メインローラ用の運搬箱の側面から見た垂直断面図である。
【図１４】ワイヤソーの一対の軸受けユニットにメインローラを取り付けるときの水平断面図である。
【図１５】従来の移動台車を利用して、ワイヤソーの一対の軸受けユニットにメインローラを取り付けるとき側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１ないし図３は、本発明に係るメインローラ用リフタ１の全体的な構成を示しており、図４ないし図９は、各部の構造を示している。図１ないし図３に示すように、メインローラ用リフタ１は、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ１０を支えるために台車３、昇降部４、横移動部５、水平出し部７、一対のフォーク９および押さえレバー１２を有している。
【００２２】
台車３は、前方左右位置で方向固定の車輪３１、後方の左右位置の一方でキャスター車３２、他方でハンドル３０付き方向変換可能な自在車３３によって牽引または手押し式のものとして構成されており、やや後方の位置で昇降案内用として左右一対の支柱２を有している。ハンドル３０は引きスプリング６９によって常に直立するように付勢されている。なお、支柱２の背面側に手押し用ハンドル６１が付設されている。
【００２３】
台車３の前方中央位置には、必要に応じて、左右で対向する複数の位置決めガイドローラ６６が前進方向に設けられている。これらの位置決めガイドローラ６６は、台車３の前進時に後述の図１４に例示するように、床面などに形成されている位置決めガイド６５に案内される。なお、キャスター車３２、自在車３３の双方に、または何れか一方にモータを付設することによって、台車３を自走式のものとして構成することもできる。
【００２４】
図４に示すように、昇降部４は、例えばＣ形鋼による一対の支柱２の間に位置し、左右上下のガイドローラ３４によって支柱２に沿って昇降自在に設けられており、昇降部４に付属する昇降駆動装置１７によって上下方向に駆動されるようになっている。
【００２５】
図１ないし図５に示すように、昇降駆動装置１７は、台車３に搭載されているバッテリ１３、支柱２の間の連結板３５の背面に取付けられた昇降用のモータ１４、一対の支柱２の間で上下の位置に取付けられたスプロケットホイール１６、これらのスプロケットホイール１６に巻き掛けられたエンドレス状のチェーン１５などによって構成されている。チェーン１５の一部は、一対の支柱２の間の中央にあって連結部となっており、この連結部のアタッチメント６０により昇降部４に連結されている。
【００２６】
モータ１４は、減速機付きモータであり、バッテリ１３からの電力によって駆動され、そのときの出力回転を減速して、上側のスプロケットホイール１６を回転させることによって、チェーン１５をいずれかの方向に駆動し、チェーン１５のアタッチメント６０に連結されている昇降部４を支柱２に沿って上昇または下降させる。モータ１４に内蔵されている減速機は、本来の減速機能のほかに、昇降部４に掛かる荷重に基づく逆駆動によってもチェーン１５やスプロケットホイール１６を回転させず、昇降部４を所定の高さに維持するという、自動止まり作用（停止機能）を営んでいる。
【００２７】
前記のスプロケットホイール１６やチェーン１５は、モータ１４によって駆動され、昇降部４を昇降方向に駆動する伝達手段を構成しているが、この伝達手段は、チェーン・スプロケットホイールに代わるものとして、タイミングベルト・タイミングプーリ、ラック・ピニオン、送りねじ・送りナットなどであってもよい。また、前記の停止機能は、モータ１４に内蔵されている減速機の自動止まり作用によらないで、モータ１４をブレーキ手段付きとし、モータ１４の停止位置をブレーキ手段によって確保することもできる。
【００２８】
図１ないし図３のほか、図６および図７に示すように、横移動部５は、昇降部４の前面にあって、上下左右のローラ３６により昇降部４の前面で平行に取付けられているＣ形鋼製上下一対の案内レール３７にそって各支柱２に直行する方向、つまり横方向に移動可能な状態として昇降部４に支持されており、横移動部５に付属する横移動駆動装置２１によって横方向に駆動されるようになっている。
【００２９】
図７に示すように、横移動駆動装置２１は、昇降部４に支持された横移動用のハンドル１８によって操作可能な横送りねじシャフト１９、横移動部５に取付けられ、横送りねじシャフト１９にねじ対偶として連結される横送りナット２０によって構成されている。この例で、横移動用のハンドル１８は、背面から見て右側にあり、背面位置の作業者によって操作しやすいように、背面に向けられた状態として、ギヤボックス３８に回転自在に取り付けられている。ハンドル１８の回転は、ギヤボックス３８の内部の一対のベベルギヤ３９、４０によってハンドル１８の軸に対して直角方向の横送りねじシャフト１９に伝達され、横送りナット２０を横送りねじシャフト１９の方向に横移動させる。なお、横送りねじシャフト１９の回転操作は、ハンドル１８に代えて、専用のモータにより行うようにすることもできる。
【００３０】
また、図１ないし図３のほか、図８および図９に示すように、水平出し部７は、横移動部５の前面にあって、上から見て、コ字状であり、横移動部５に対して中央の上側位置で水平な前後方向の支軸６により支持されている。支軸６による支持構造によって、水平出し部７は、正面から見て、横移動部５に対して振り子のように揺動し、水平出し部７に付属する水平出し駆動装置２６の操作によって水平出し方向に傾き調整できるようになっている。
【００３１】
なお、支軸６は、横移動部５の前面に固定されており、水平出し部７の例えば滑り形式の軸受け部７０に対して回転自在となっているが、これとは逆に、水平出し部７の背面に固定されていて、横移動部５の軸受け部７０に対して回転自在とすることもできる。また、水平出し部７と横移動部５との間に複数の受けローラ７３が介在している。受けローラ７３は、水平出し部７の揺動を許容しながらその下部を支えるために、水平出し部７の背面または横移動部５の前面に固定されており、それらの受けローラ７３の軸線は、支軸６の中心線に交差する位置関係となっている。
【００３２】
図８および図９に示すように、水平出し駆動装置２６は、横移動部５に支持された水平出し調整用のハンドル２２によって操作可能な水平出し送りねじシャフト２３、水平出し部７に水平方向の連結軸２４により取付けられた水平出し送りナット２５により構成されている。水平出し送りナット２５は、水平出し部７の連結軸２４の水平な軸線の方向に回転自在であり、水平出し送りねじシャフト２３にねじ対偶として連結される。なお、水平出し送りねじシャフト２３の回転操作は、ハンドル２２に代えて、専用のモータにより行うようにすることもできる。
【００３３】
この例で、水平出し調整用のハンドル２２は、背面から見て右側にあり、背面位置の作業者によって操作しやすいように、ハンドル１８よりも低い位置で背面に向けられており、ギヤボックス４１に取付けられている。水平出し調整用のハンドル２２の回転は、ギヤボックス４１の内部の一対のベベルギヤ４２、４３によりハンドル２２の軸に対して直角方向の水平出し送りねじシャフト２３に伝達され、水平出し送りナット２５を移動させる。なお、水平出し部７にインジケータ６７が取り付けられ、その先細りの指針は、横移動部５に取り付けられている目盛り板６８の目盛りを指している。
【００３４】
そして、水平出し部７は、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ１０を支えるために、前面側において一対のフォーク９、および押さえレバー１２を有している。一対のフォーク９は、その後ろ側の部分で、水平出し部７の外側面に取付けられ、また前側の先端上部分でメインローラ１０のボス１１を受けて支えるために円弧状のローラ受け８を形成しており、補強のために２本のロッド７１により左右で連結されている。
【００３５】
押さえレバー１２は、ローラ受け８によって支えられているボス１１を押さえるためのものであり、各フォーク９の外側位置にあって、フォーク９に対して中間位置で水平方向の支点軸２７により回動自在に取付けられ、一端でローラ受け８の円弧状の受けパッド６４に対応する円弧状の押さえパッド４４を有し、他端でインデックスプランジャ２８を有している。インデックスプランジャ２８は、各フォーク９の側面に１または２以上形成されている係止孔２９に内蔵ばねの付勢力により入り込み、押さえレバー１２を回り止め状態とする。
【００３６】
次に、図１０ないし図１３は、メインローラ１０の運搬箱５０を示している。運搬箱５０は、箱本体５１、落とし込み式の前板５２、開閉蓋５３などからなる。箱本体５１は、前面および上面で開放しており、左右の内側面に下側のローラ受け板５４を有している。また開閉蓋５３は、箱本体５２の背面側に蝶番５５によって開閉自在で、取り外し可能な状態として取付けられ、箱本体５２の上開放面を塞ぐような平板状として構成されており、ローラ受け板５４に上下で対応する位置に上側のローラ押さえ板５６を有している。
【００３７】
ローラ受け板５４やローラ押さえ板５６は、メインローラ１０のボス１１の外周形状に合わせて半円弧状またはＶ字状の窪みを形成している。ローラ受け板５４と左右の側面板６２の内面との間にスペーサ７４があり、このスペーサ７４は、ボス１１の端面に当たってメインローラ１０の軸線方向の動きを規制する。なお、運搬箱５０は、運搬用フォークリフトによる持ち上げ・運搬を可能とするために、一般の荷役用パレットと同様に、底部の脚部５７の間でフォークリフトのフォーク挿入空間を形成している。
【００３８】
また、前板５２は、左右の側面板６２の案内溝６３に対して一例として落とし込み式として着脱自在に取り付けられている。案内溝６３に対する前板５２の落とし込み状態（取り付け状態）で、前板５２は、上端で開閉蓋５３により押さえ付けられることによって、抜け止め状態となる。
【００３９】
さて、ワイヤソーのメインローラ１０は、運搬箱５０の内部に位置決め状態として収納され、運搬箱５０と共に運搬される。メインローラ１０の収納状態で、メインローラ１０のボス１１は、下左右のローラ受け板５４に載って、前後左右方向に動き止め状態となり、スペーサ７４によっても軸線方向の動きを規制されている。ここで作業者が開閉蓋５３を閉じると、ボス１１は、上左右のローラ押さえ板５６により押さえられる。このあと、作業者は、必要に応じて、運搬箱５０に荷造り用のバンドを掛け、開閉蓋５３を閉じた状態で固定する。
【００４０】
運搬箱５０の搬送に際して、作業者は、フォークリフトを運転して、運搬箱５０の下にフォークリフトのフォークを入れ、運搬箱５０と共にメインローラ１０を持ち上げて目標の位置に搬送する。目標の位置でも同様な搬送によって、運搬箱５０は、メインローラ用リフタ１の近くの位置に下ろされる。この後、作業者は、開閉蓋５３を開き、前板５２を引き上げて運搬箱５０から取り外し、運搬箱５０の上面および前面を開放して、運搬箱５０の中からメインローラ１０を取り出し可能な状態としてから、メインローラ用リフタ１を運搬箱５０の近くまで移動させ、メインローラ用リフタ１を運搬箱５０に対して正面から向き合わせる。
【００４１】
この後に、作業者は、押さえレバー１２を引き上げて、ローラ受け８を開放状態としたまま、減速機付きのモータ１４を始動し、左右のフォーク９を適当な高さに設定してから、台車３の前進によって、一対のフォーク９をメインローラ１０のボス１１の下に挿入し、フォーク９を上昇させ、ローラ受け８の受けパッド６４の位置でボス１１を受け取り、次に後退させてから、押さえレバー１２を下ろして、ローラ受け８の受けパッド６４と押さえレバー１２の押さえパッド４４との間でボス１１をつかんで、運搬箱５０内からメインローラ１０を運び出す。この状態のときに、前記のように、減速機付きのモータ１４の自動止まり作用によって、昇降部４にメインローラ１０の荷重が掛かっても、昇降部４は、そのときの荷重によって下降することはない。
【００４２】
つぎに、作業者は、メインローラ１０を取り付けようとするワイヤソーの近くの作業位置にメインローラ用リフタ１の台車３を移動させ、減速機付きのモータ１４を駆動することによって、昇降部４をワイヤソーの左右一対の軸受けユニット４５、４６の高さに調節する。
【００４３】
図１４は、ワイヤソーの軸受けユニット４５、４６の間にメインローラ１０を組み込むときの順序を示している。図１４に例示するように、メインローラ用リフタ１の台車３の前進時に、床面またはワイヤソーの機械ベースなどに位置決めガイド６５が形成されていると、複数の位置決めガイドローラ６６が位置決めガイド６５に位置規制されながら前進方向に案内されるため、台車３は一対の軸受けユニット４５、４６に対して作業のし易い適切な位置に案内される。なお、位置決めガイド６５と位置決めガイドローラ６６の設置位置は入れ替わっていてもよい。
【００４４】
ここで作業者は、先ず、矢印ａのように、台車３の前後移動の調節によって、保持中のメインローラ１０を軸受けユニット４５、４６の間に案内し、それらの軸心をほぼ一致させる。
【００４５】
このとき、水切り勾配の設定などによって、床面に傾きがあると、フォーク９上のメインローラ１０が水平な一対の軸受けユニット４５、４６の中心軸に対して傾斜していることもある。フォーク９上のメインローラ１０が水平な一対の軸受けユニット４５、４６の中心軸に対して修正可能な範囲を越えて傾斜していると認められるとき、作業者は、水平出し用のハンドル２２、水平出し送りねじシャフト２３を所定の方向に回転して、水平出し送りナット２５を左右の方向に動かして、水平出し部７を支軸６を中心として揺動させ、フォーク９上のメインローラ１０の中心線を水平な一対の軸受けユニット４５の中心線にほぼ一致させて、水平出しを行う。
【００４６】
このときの調整量は、インジケータ６７と目盛り板６８との相対位置の変化（目盛り）から視覚的に読み取れる。一対の軸受けユニット４５は正確に水平状態として据え付けられているため、インジケータ６７、目盛り板６８は市販の簡易水準器によって構成することもできる。
【００４７】
この水平出し作業によって、メインローラ１０のワイヤソーへの組み込みや、ワイヤソーからメインローラ１０の取り外し作業が能率よく行える。なお、水平出し後、水平出し送りねじシャフト２３と水平出し送りナット２５とのねじ作用（操作時と逆方向の力に対する止まり作用）によって、水平出し部７は、メインローラ１０の荷重を受けて、傾くことはない。
【００４８】
次に、作業者は、横移動用のハンドル１８を所定の方向に回し、横送りねじシャフト１９と横送りナット２０とのねじ作用によって、横移動部５を横方向（水平方向）に移動させて、矢印ｂのように、メインローラ１０を中心軸の方向に横移動（水平移動）させることによって、一方のボス１１のテーパ孔４７を向き合う軸受けユニット４５のテーパ軸４８にはめ込む。この状態で、横送りねじシャフト１９と横送りナット２０とのねじ作用（操作時と逆方向の力に対する止まり作用）によって、横移動の後に、横移動部５は横方向に妄動することはない。
【００４９】
続いて、作業者は、メインローラ１０を挟む方向すなわち矢印ｃの方向に、クイル状の軸受けユニット４６を移動させ、他方のボス１１のテーパ孔４７に軸受けユニット４６のテーパ軸４９をはめ込む。これにより、メインローラ１０は、テーパ部分の嵌まり合いにより芯出し状態として一対の軸受けユニット４５、４６の間に挟み込まれる。このように、横移動部５に付属する横移動駆動装置２１による横方向の移動操作によって、一対の軸受けユニット４５、４６に対するメインローラ１０の横方向の位置決めが簡単かつ能率よく行える。
【００５０】
最後に、作業者は、クイル状の軸受けユニット４６の中心の軸孔５８に固定ボルト５９を矢印ｄのように挿入して、その雄ねじを軸受けユニット４５の雌ねじ７２にねじ込んで、メインローラ１０を２つの軸受けユニット４５、４６の間で締めつけて固定する。このようにして、メインローラ１０は、２つの軸受けユニット４５、４６の間に取り付けられ、これらの軸受けユニット４５、４６と共に回転できる状態としてワイヤーソーに組み込まれる。
【００５１】
以上のように、一対のフォーク９によるメインローラ１０の両端のボス１１を支えた状態で、昇降部４、横移動部５、水平出し部７によって上下方向、横方向および傾き修正方向に移動または位置調整できるから、ワイヤソーの一対の軸受けユニット４５、４６に対するメインローラ１０の位置決めや水平出し作業が容易となり、メインローラ１０の取り付けや、取り外し作業が能率良く行える。
【００５２】
ワイヤーソーからメインローラ１０を取り外すときは、以上の動作と逆の動作、すなわちメインローラ１０を一対のフォーク９により支持し、このメインローラ１０を運搬箱５０の上で一対のフォーク９の下降によって運搬箱５０内に位置決め状態として納め、一対のフォーク９の後退によって、運搬箱５０の内部へメインローラ１０を運び入れることになる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、ワイヤーソーのメインローラ１０に限らず、その他の類似ローラの搬送、組み込みにも利用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１ メインローラ用リフタ ２ 支柱
３ 台車 ４ 昇降部
５ 横移動部 ６ 支軸
７ 水平出し部 ８ ローラ受け
９ フォーク １０ メインローラ
１１ ボス １２ 押さえレバー
１３ バッテリ １４ モータ
１５ チェーン １６ スプロケットホイール
１７ 昇降駆動装置 １８ ハンドル
１９ 横送りねじシャフト ２０ 横送りナット
２１ 横移動駆動装置 ２２ ハンドル
２３ 水平出し送りねじシャフト ２４ 連結軸
２５ 水平出し送りナット ２６ 水平出し駆動装置
２７ 支点軸 ２８ インデックスプランジャ
２９ 係止孔 ３０ ハンドル
３１ 車輪 ３２ キャスター車
３３ 自在車 ３４ ガイドローラ
３５ 連結板 ３６ ローラ
３７ 案内レール ３８ ギヤボックス
３９ ベベルギヤ ４０ ベベルギヤ
４１ ギヤボックス ４２ ベベルギヤ
４３ ベベルギヤ ４４ 押さえパッド
４５ 軸受けユニット ４６ 軸受けユニット
４７ テーパ孔 ４８ テーパ軸
４９ テーパ軸 ５０ 運搬箱
５１ 箱本体 ５２ 前板
５３ 開閉蓋 ５４ ローラ受け板
５５ 蝶番 ５６ ローラ押さえ板
５７ 脚部 ５８ 軸孔
５９ 固定ボルト ６０ アタッチメント
６１ 手押しハンドル ６２ 側面板
６３ 案内溝 ６４ 受けパッド
６５ 位置決めガイド ６６ 位置決めガイドローラ
６７ インジケータ ６８ 目盛り板
６９ 引きスプリング ７０ 軸受け部
７１ ロッド ７２ 雌ねじ
７３ 受けローラ ７４ スペーサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤソーのメインローラを保持して搬送するとき、メインローラをワイヤソーの軸受けユニットに取り付けるとき、およびワイヤソーの軸受けユニットからメインローラを取り外すときに利用するリフタ、およびリフタを利用するメインローラ運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤソーは、複数のメインローラの間にワイヤを多重に巻き掛け、走行状態のワイヤを半導体などのワークに押し当てることによって、ワークを所定の厚みに切断する。そのワイヤソーの組み立て時に、メインローラを軸受けユニットに取り付ける作業がある。またワイヤソーのユーザ側では、メインローラが磨耗したとき、またはワークの切断仕様が変わったときに、メインローラの軸受けユニットからメインローラを取り外し、別のメインローラを軸受けユニットに取り付ける作業がある。
【０００３】
特許文献１は、メインローラの搬送のための移動台車１６３を開示している。その移動台車１６３は、図１５に示すように、ローラ受け台１６５の上の凹部６５ａにメインローラとしての加工用ローラ１１５、１１６、１１７を載せて搬送し、ローラ受け台１６５を昇降させて、加工用ローラ１１５、１１６、１１７をワイヤソー１０１に取り付けやすい高さの位置に案内する。この後、作業員は、ローラ受け台１６５上の加工用ローラ１１５、１１６、１１７をローラ受け台１６５から下側レール６２Ｂまたは上側レール６２Ａの上に転がし、それらの加工用ローラ１１５、１１６、１１７をワイヤソー１０１の軸受けユニットに対し位置決めし、その位置で加工用ローラ１１５、１１６、１１７を軸受けユニットに取り付ける。
【０００４】
ところが、メインローラが重いときに、ローラ受け台１６５の上や、レール６２Ａ、６２Ｂの上で転がすことが不可能となり、そのままでは作業性が非常に悪い。また、軸受けユニットに対する加工用ローラ１１５、１１６、１１７の位置決めも重量をともなう困難な作業となり、その作業に長い作業時間がかかるという、作業能率上の問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８３２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、ワイヤソーのメインローラ用のリフタにおいて、重量のあるメインローラの昇降や搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しに際して、メインローラの高さ方向、横方向および水平出しの調整などの作業を容易にできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題のもとに、本発明は、台車の支柱に対して昇降自在の昇降部と、昇降部に対して横方向に移動可能な横移動部と、横移動部に対して水平出し可能な状態で揺動自在に支持された水平出し部とによって、メインローラ用リフタを構成し、水平出し部と一体のフォークによりメインローラを支持し、フォークに付属する押さえレバーによって、メインローラを動き止め状態とするとともに、昇降部、横移動部および水平出し部の機能によって、メインローラを高さ方向、横方向に位置決めし、また傾きの調整によりメインローラを水平出しできるようにしている。
【０００８】
さらに具体的に記載すると、本発明に係るメインローラ用リフタ（１）は、昇降案内用の支柱（２）を有する台車（３）と、支柱（２）に支持され、支柱（２）に沿って昇降自在の昇降部（４）と、昇降部（４）に支持され、横方向に移動可能な横移動部（５）と、横移動部（５）に対して水平方向の支軸（６）により揺動自在に支持された水平出し部（７）と、水平出し部（７）に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ（１０）の両端のボス（１１）を支えるローラ受け（８）を有する一対のフォーク（９）と、一対のフォーク（９）のローラ受け（８）上のボス（２１）を押さえる押さえレバー（１２）とによって構成されている（請求項１）。
【０００９】
昇降部（４）は、昇降部（４）の付属装置として昇降駆動装置（１７）を備えている。昇降駆動装置（１７）は、台車（３）側に搭載されているバッテリ（１３）、台車（３）の支柱（２）側に取付けられバッテリ（１３）により駆動される昇降用のモータ（１４）、台車（３）の支柱（２）側に取付けられ、モータ（１４）の回転によって駆動されて、昇降部（４）を昇降方向に駆動する伝達手段（１５、１６）によって構成されている（請求項２）。
【００１０】
横移動部（５）は、横移動部５の付属装置として横移動駆動装置（２１）を備えている。横移動駆動装置（２１）は、昇降部（４）に取り付けられ、回転操作可能な横送りねじシャフト（１９）、横移動部（５）に取付けられ、横送りねじシャフト（１９）にねじ対偶として連結される横送りナット（２０）によって構成されている（請求項３）。
【００１１】
水平出し部（７）は、水平出し部（７）の付属装置として水平出し駆動装置（２６）を備えている。水平出し駆動装置（２６）は、横移動部（５）に取り付けられ、回転操作可能な水平出し送りねじシャフト（２３）、水平出し部（７）に水平方向の連結軸（２４）により取付けられ、水平出し送りねじシャフト（２３）にねじ対偶として連結される水平出し送りナット（２５）によって構成されている（請求項４）。
【００１２】
また、押さえレバー（１２）は、各フォーク（９）に対して水平方向の支点軸（２７）により回動自在に取り付けられ、押さえレバー（１２）の一端に取付けたインデックスプランジャ（２８）を各フォーク（９）の側面に形成されている係止孔（２９）に係り止めることによって固定されている（請求項５）。
【００１３】
さらに、メインローラ運搬方法は、メインローラ用リフタ（１）および運搬箱（５０）を利用して、メインローラ（１０）を運搬する方法であり、上面および前面を開放可能な運搬箱（５０）内に位置決め状態としてメインローラ（１０）を収納し、メインローラ（１０）の運搬を運搬箱（５０）と共に行い、メインローラ（１０）のボス（１１）の下にメインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）を挿入し、フォーク（９）の上昇によって、運搬箱（５０）内からメインローラ（１０）を運び出し、またメインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）により支持されているメインローラ（１０）を運搬箱（５０）の上で一対のフォーク（９）の下降により運搬箱（５０）内に位置決め状態として納め、一対のフォーク（９）の後退によって、運搬箱（５０）内へメインローラ（１０）を運び入れる（請求項６）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るメインローラ用リフタ（１）によれば、一対のフォーク（９）によってワイヤソーのメインローラ（１０）の両端のボス（１１）を支えた状態で、昇降部（４）、横移動部（５）、水平出し部（７）による上下方向、横方向および傾き修正方向に移動または位置調整できる。このため、ワイヤソーの一対の軸受けユニット（４５、４６）に対するメインローラ（１０）の位置決めや水平出し作業が容易となり、メインローラ（１０）の取り付けや、取り外し作業が能率よく行える。また、メインローラ（１０）の両端のボス（１１）が一対のフォーク（９）のローラ受け（８）上で支えられているときに、押さえレバー（１２）によって押さえられるから、メインローラ（１０）の落下や不安定な状態がなくなり、メインローラ（１０）の搬入、取り付け・取り外し、搬出作業が合理化できる（請求項１）。
【００１５】
昇降部（４）に付属する昇降駆動装置（１７）によると、支柱（２）の間の伝達手段（１５、１６）によって昇降移動の大きな距離が設定でき、しかも支柱（２）に沿ってモータ（１４）による駆動方式として組み込める（請求項２）。
【００１６】
横移動部（５）に付属する横移動駆動装置（２１）によると、横移動用のハンドル（１８）の回転操作によって、横移動部（５）が昇降部（４）に対して横方向に移動するから、メインローラ（１０）の横方向の位置調整が容易であり、ワイヤソーの一対の軸受けユニット（４５、４６）に対するメインローラ（１０）の横方向の位置決めが簡単かつ能率よく行える（請求項３）。なお、横送りねじシャフト（１９）と横送りナット（２０）とのねじ作用（操作時と逆方向の力に対する止まり作用）によって、横移動の後に、横移動部（５）が横方向に妄動することはない（請求項３）。
【００１７】
水平出し部（７）に付属する水平出し駆動装置（２６）によると、水平出し部（７）が傾いているときに、横移動部（５）に取り付けられた水平出し調整用のハンドル（２２）を回転させることによって、水平出し送りねじシャフト（２３）と水平出し送りナット（２５）とのねじ対偶により、水平出し部（７）が水平出しされ、これによってメインローラ（１０）も水平になり、メインローラ（１０）のワイヤソーへの組み込みや、ワイヤソーからメインローラ（１０）の取り外し作業が能率よく行える（請求項４）。また、水平出し後、水平出し部（７）は、水平出し送りねじシャフト（２３）と水平出し送りナット（２５）とのねじ作用、すなわち操作時と逆方向の力に対する止まり作用によって、メインローラ（１０）の荷重を受けて、傾くことはない（請求項４）。
【００１８】
押さえレバー（１２）の開放時およびメインローラ（１０）に対する押さえレバー（１２）の押さえ時に、押さえレバー（１２）の一端に取付けたインデックスプランジャ（２８）がフォーク（９）の側面に形成されている係止孔（２９）に係り止められるから、押さえレバー（１２）の開放時に、押さえレバー（１２）が不意に閉じず、また、メインローラ（１０）に対する押さえレバー（１２）の押さえ時に、押さえレバー（１２）の意図しない開放によって、メインローラ（１０）の落下事故などが未然に防止でき、安全上も有利である（請求項５）。
【００１９】
さらに、メインローラ用リフタ（１）および運搬箱（５０）を利用したメインローラ運搬方法によると、運搬箱（５０）内にメインローラ（１０）が収納されるため、搬送中のメインローラ（１０）の損傷が確実に防止でき、また運搬箱（５０）の上面および前面が開放可能となっており、運搬箱（５０）の内部にメインローラ（１０）が位置決め状態として収納されるため、運搬箱（５０）からのメインローラ（１０）の運び出し、運搬箱（５０）へのメインローラ（１０）の運び入れに際し、メインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）の挿入、進退および昇降の動作が障害なくでき、メインローラ用リフタ（１）によるメインローラ（１０）の運搬が能率よく実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のワイヤソー用リフタの平面図である。
【図２】本発明のワイヤソー用リフタの側面図である。
【図３】本発明のワイヤソー用リフタの背面図である。
【図４】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、支柱による昇降部の支持構造の拡大水平断面図である。
【図５】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、昇降部に対する昇降駆動装置の拡大正面図である。
【図６】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、昇降部による横移動部の支持構造の拡大垂直断面図である。
【図７】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、横移動部に対する横移動駆動装置の拡大水平断面図である。
【図８】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、横移動部による水平出し部の支持構造の拡大正面図である。
【図９】本発明のワイヤソー用リフタにおいて、水平出し部に対する水平出し駆動装置の拡大水平断面図である。
【図１０】メインローラ用の運搬箱の正面図である。
【図１１】メインローラ用の運搬箱の正面から見た水平断面図である。
【図１２】メインローラ用の運搬箱の水平断面図である。
【図１３】メインローラ用の運搬箱の側面から見た垂直断面図である。
【図１４】ワイヤソーの一対の軸受けユニットにメインローラを取り付けるときの水平断面図である。
【図１５】従来の移動台車を利用して、ワイヤソーの一対の軸受けユニットにメインローラを取り付けるとき側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１ないし図３は、本発明に係るメインローラ用リフタ１の全体的な構成を示しており、図４ないし図９は、各部の構造を示している。図１ないし図３に示すように、メインローラ用リフタ１は、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ１０を支えるために台車３、昇降部４、横移動部５、水平出し部７、一対のフォーク９および押さえレバー１２を有している。
【００２２】
台車３は、前方左右位置で方向固定の車輪３１、後方の左右位置の一方でキャスター車３２、他方でハンドル３０付き方向変換可能な自在車３３によって牽引または手押し式のものとして構成されており、やや後方の位置で昇降案内用として左右一対の支柱２を有している。ハンドル３０は引きスプリング６９によって常に直立するように付勢されている。なお、支柱２の背面側に手押し用ハンドル６１が付設されている。
【００２３】
台車３の前方中央位置には、必要に応じて、左右で対向する複数の位置決めガイドローラ６６が前進方向に設けられている。これらの位置決めガイドローラ６６は、台車３の前進時に後述の図１４に例示するように、床面などに形成されている位置決めガイド６５に案内される。なお、キャスター車３２、自在車３３の双方に、または何れか一方にモータを付設することによって、台車３を自走式のものとして構成することもできる。
【００２４】
図４に示すように、昇降部４は、例えばＣ形鋼による一対の支柱２の間に位置し、左右上下のガイドローラ３４によって支柱２に沿って昇降自在に設けられており、昇降部４に付属する昇降駆動装置１７によって上下方向に駆動されるようになっている。
【００２５】
図１ないし図５に示すように、昇降駆動装置１７は、台車３に搭載されているバッテリ１３、支柱２の間の連結板３５の背面に取付けられた昇降用のモータ１４、一対の支柱２の間で上下の位置に取付けられたスプロケットホイール１６、これらのスプロケットホイール１６に巻き掛けられたエンドレス状のチェーン１５などによって構成されている。チェーン１５の一部は、一対の支柱２の間の中央にあって連結部となっており、この連結部のアタッチメント６０により昇降部４に連結されている。
【００２６】
モータ１４は、減速機付きモータであり、バッテリ１３からの電力によって駆動され、そのときの出力回転を減速して、上側のスプロケットホイール１６を回転させることによって、チェーン１５をいずれかの方向に駆動し、チェーン１５のアタッチメント６０に連結されている昇降部４を支柱２に沿って上昇または下降させる。モータ１４に内蔵されている減速機は、本来の減速機能のほかに、昇降部４に掛かる荷重に基づく逆駆動によってもチェーン１５やスプロケットホイール１６を回転させず、昇降部４を所定の高さに維持するという、自動止まり作用（停止機能）を営んでいる。
【００２７】
前記のスプロケットホイール１６やチェーン１５は、モータ１４によって駆動され、昇降部４を昇降方向に駆動する伝達手段を構成しているが、この伝達手段は、チェーン・スプロケットホイールに代わるものとして、タイミングベルト・タイミングプーリ、ラック・ピニオン、送りねじ・送りナットなどであってもよい。また、前記の停止機能は、モータ１４に内蔵されている減速機の自動止まり作用によらないで、モータ１４をブレーキ手段付きとし、モータ１４の停止位置をブレーキ手段によって確保することもできる。
【００２８】
図１ないし図３のほか、図６および図７に示すように、横移動部５は、昇降部４の前面にあって、上下左右のローラ３６により昇降部４の前面で平行に取付けられているＣ形鋼製上下一対の案内レール３７にそって各支柱２に直行する方向、つまり横方向に移動可能な状態として昇降部４に支持されており、横移動部５に付属する横移動駆動装置２１によって横方向に駆動されるようになっている。
【００２９】
図７に示すように、横移動駆動装置２１は、昇降部４に支持された横移動用のハンドル１８によって操作可能な横送りねじシャフト１９、横移動部５に取付けられ、横送りねじシャフト１９にねじ対偶として連結される横送りナット２０によって構成されている。この例で、横移動用のハンドル１８は、背面から見て右側にあり、背面位置の作業者によって操作しやすいように、背面に向けられた状態として、ギヤボックス３８に回転自在に取り付けられている。ハンドル１８の回転は、ギヤボックス３８の内部の一対のベベルギヤ３９、４０によってハンドル１８の軸に対して直角方向の横送りねじシャフト１９に伝達され、横送りナット２０を横送りねじシャフト１９の方向に横移動させる。なお、横送りねじシャフト１９の回転操作は、ハンドル１８に代えて、専用のモータにより行うようにすることもできる。
【００３０】
また、図１ないし図３のほか、図８および図９に示すように、水平出し部７は、横移動部５の前面にあって、上から見て、コ字状であり、横移動部５に対して中央の上側位置で水平な前後方向の支軸６により支持されている。支軸６による支持構造によって、水平出し部７は、正面から見て、横移動部５に対して振り子のように揺動し、水平出し部７に付属する水平出し駆動装置２６の操作によって水平出し方向に傾き調整できるようになっている。
【００３１】
なお、支軸６は、横移動部５の前面に固定されており、水平出し部７の例えば滑り形式の軸受け部７０に対して回転自在となっているが、これとは逆に、水平出し部７の背面に固定されていて、横移動部５の軸受け部７０に対して回転自在とすることもできる。また、水平出し部７と横移動部５との間に複数の受けローラ７３が介在している。受けローラ７３は、水平出し部７の揺動を許容しながらその下部を支えるために、水平出し部７の背面または横移動部５の前面に固定されており、それらの受けローラ７３の軸線は、支軸６の中心線に交差する位置関係となっている。
【００３２】
図８および図９に示すように、水平出し駆動装置２６は、横移動部５に支持された水平出し調整用のハンドル２２によって操作可能な水平出し送りねじシャフト２３、水平出し部７に水平方向の連結軸２４により取付けられた水平出し送りナット２５により構成されている。水平出し送りナット２５は、水平出し部７の連結軸２４の水平な軸線の方向に回転自在であり、水平出し送りねじシャフト２３にねじ対偶として連結される。なお、水平出し送りねじシャフト２３の回転操作は、ハンドル２２に代えて、専用のモータにより行うようにすることもできる。
【００３３】
この例で、水平出し調整用のハンドル２２は、背面から見て右側にあり、背面位置の作業者によって操作しやすいように、ハンドル１８よりも低い位置で背面に向けられており、ギヤボックス４１に取付けられている。水平出し調整用のハンドル２２の回転は、ギヤボックス４１の内部の一対のベベルギヤ４２、４３によりハンドル２２の軸に対して直角方向の水平出し送りねじシャフト２３に伝達され、水平出し送りナット２５を移動させる。なお、水平出し部７にインジケータ６７が取り付けられ、その先細りの指針は、横移動部５に取り付けられている目盛り板６８の目盛りを指している。
【００３４】
そして、水平出し部７は、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ１０を支えるために、前面側において一対のフォーク９、および押さえレバー１２を有している。一対のフォーク９は、その後ろ側の部分で、水平出し部７の外側面に取付けられ、また前側の先端上部分でメインローラ１０のボス１１を受けて支えるために円弧状のローラ受け８を形成しており、補強のために２本のロッド７１により左右で連結されている。
【００３５】
押さえレバー１２は、ローラ受け８によって支えられているボス１１を押さえるためのものであり、各フォーク９の外側位置にあって、フォーク９に対して中間位置で水平方向の支点軸２７により回動自在に取付けられ、一端でローラ受け８の円弧状の受けパッド６４に対応する円弧状の押さえパッド４４を有し、他端でインデックスプランジャ２８を有している。インデックスプランジャ２８は、各フォーク９の側面に１または２以上形成されている係止孔２９に内蔵ばねの付勢力により入り込み、押さえレバー１２を回り止め状態とする。
【００３６】
次に、図１０ないし図１３は、メインローラ１０の運搬箱５０を示している。運搬箱５０は、箱本体５１、落とし込み式の前板５２、開閉蓋５３などからなる。箱本体５１は、前面および上面で開放しており、左右の内側面に下側のローラ受け板５４を有している。また開閉蓋５３は、箱本体５２の背面側に蝶番５５によって開閉自在で、取り外し可能な状態として取付けられ、箱本体５２の上開放面を塞ぐような平板状として構成されており、ローラ受け板５４に上下で対応する位置に上側のローラ押さえ板５６を有している。
【００３７】
ローラ受け板５４やローラ押さえ板５６は、メインローラ１０のボス１１の外周形状に合わせて半円弧状またはＶ字状の窪みを形成している。ローラ受け板５４と左右の側面板６２の内面との間にスペーサ７４があり、このスペーサ７４は、ボス１１の端面に当たってメインローラ１０の軸線方向の動きを規制する。なお、運搬箱５０は、運搬用フォークリフトによる持ち上げ・運搬を可能とするために、一般の荷役用パレットと同様に、底部の脚部５７の間でフォークリフトのフォーク挿入空間を形成している。
【００３８】
また、前板５２は、左右の側面板６２の案内溝６３に対して一例として落とし込み式として着脱自在に取り付けられている。案内溝６３に対する前板５２の落とし込み状態（取り付け状態）で、前板５２は、上端で開閉蓋５３により押さえ付けられることによって、抜け止め状態となる。
【００３９】
さて、ワイヤソーのメインローラ１０は、運搬箱５０の内部に位置決め状態として収納され、運搬箱５０と共に運搬される。メインローラ１０の収納状態で、メインローラ１０のボス１１は、下左右のローラ受け板５４に載って、前後左右方向に動き止め状態となり、スペーサ７４によっても軸線方向の動きを規制されている。ここで作業者が開閉蓋５３を閉じると、ボス１１は、上左右のローラ押さえ板５６により押さえられる。このあと、作業者は、必要に応じて、運搬箱５０に荷造り用のバンドを掛け、開閉蓋５３を閉じた状態で固定する。
【００４０】
運搬箱５０の搬送に際して、作業者は、フォークリフトを運転して、運搬箱５０の下にフォークリフトのフォークを入れ、運搬箱５０と共にメインローラ１０を持ち上げて目標の位置に搬送する。目標の位置でも同様な搬送によって、運搬箱５０は、メインローラ用リフタ１の近くの位置に下ろされる。この後、作業者は、開閉蓋５３を開き、前板５２を引き上げて運搬箱５０から取り外し、運搬箱５０の上面および前面を開放して、運搬箱５０の中からメインローラ１０を取り出し可能な状態としてから、メインローラ用リフタ１を運搬箱５０の近くまで移動させ、メインローラ用リフタ１を運搬箱５０に対して正面から向き合わせる。
【００４１】
この後に、作業者は、押さえレバー１２を引き上げて、ローラ受け８を開放状態としたまま、減速機付きのモータ１４を始動し、左右のフォーク９を適当な高さに設定してから、台車３の前進によって、一対のフォーク９をメインローラ１０のボス１１の下に挿入し、フォーク９を上昇させ、ローラ受け８の受けパッド６４の位置でボス１１を受け取り、次に後退させてから、押さえレバー１２を下ろして、ローラ受け８の受けパッド６４と押さえレバー１２の押さえパッド４４との間でボス１１をつかんで、運搬箱５０内からメインローラ１０を運び出す。この状態のときに、前記のように、減速機付きのモータ１４の自動止まり作用によって、昇降部４にメインローラ１０の荷重が掛かっても、昇降部４は、そのときの荷重によって下降することはない。
【００４２】
つぎに、作業者は、メインローラ１０を取り付けようとするワイヤソーの近くの作業位置にメインローラ用リフタ１の台車３を移動させ、減速機付きのモータ１４を駆動することによって、昇降部４をワイヤソーの左右一対の軸受けユニット４５、４６の高さに調節する。
【００４３】
図１４は、ワイヤソーの軸受けユニット４５、４６の間にメインローラ１０を組み込むときの順序を示している。図１４に例示するように、メインローラ用リフタ１の台車３の前進時に、床面またはワイヤソーの機械ベースなどに位置決めガイド６５が形成されていると、複数の位置決めガイドローラ６６が位置決めガイド６５に位置規制されながら前進方向に案内されるため、台車３は一対の軸受けユニット４５、４６に対して作業のし易い適切な位置に案内される。なお、位置決めガイド６５と位置決めガイドローラ６６の設置位置は入れ替わっていてもよい。
【００４４】
ここで作業者は、先ず、矢印ａのように、台車３の前後移動の調節によって、保持中のメインローラ１０を軸受けユニット４５、４６の間に案内し、それらの軸心をほぼ一致させる。
【００４５】
このとき、水切り勾配の設定などによって、床面に傾きがあると、フォーク９上のメインローラ１０が水平な一対の軸受けユニット４５、４６の中心軸に対して傾斜していることもある。フォーク９上のメインローラ１０が水平な一対の軸受けユニット４５、４６の中心軸に対して修正可能な範囲を越えて傾斜していると認められるとき、作業者は、水平出し用のハンドル２２、水平出し送りねじシャフト２３を所定の方向に回転して、水平出し送りナット２５を左右の方向に動かして、水平出し部７を支軸６を中心として揺動させ、フォーク９上のメインローラ１０の中心線を水平な一対の軸受けユニット４５の中心線にほぼ一致させて、水平出しを行う。
【００４６】
このときの調整量は、インジケータ６７と目盛り板６８との相対位置の変化（目盛り）から視覚的に読み取れる。一対の軸受けユニット４５は正確に水平状態として据え付けられているため、インジケータ６７、目盛り板６８は市販の簡易水準器によって構成することもできる。
【００４７】
この水平出し作業によって、メインローラ１０のワイヤソーへの組み込みや、ワイヤソーからメインローラ１０の取り外し作業が能率よく行える。なお、水平出し後、水平出し送りねじシャフト２３と水平出し送りナット２５とのねじ作用（操作時と逆方向の力に対する止まり作用）によって、水平出し部７は、メインローラ１０の荷重を受けて、傾くことはない。
【００４８】
次に、作業者は、横移動用のハンドル１８を所定の方向に回し、横送りねじシャフト１９と横送りナット２０とのねじ作用によって、横移動部５を横方向（水平方向）に移動させて、矢印ｂのように、メインローラ１０を中心軸の方向に横移動（水平移動）させることによって、一方のボス１１のテーパ孔４７を向き合う軸受けユニット４５のテーパ軸４８にはめ込む。この状態で、横送りねじシャフト１９と横送りナット２０とのねじ作用（操作時と逆方向の力に対する止まり作用）によって、横移動の後に、横移動部５は横方向に妄動することはない。
【００４９】
続いて、作業者は、メインローラ１０を挟む方向すなわち矢印ｃの方向に、クイル状の軸受けユニット４６を移動させ、他方のボス１１のテーパ孔４７に軸受けユニット４６のテーパ軸４９をはめ込む。これにより、メインローラ１０は、テーパ部分の嵌まり合いにより芯出し状態として一対の軸受けユニット４５、４６の間に挟み込まれる。このように、横移動部５に付属する横移動駆動装置２１による横方向の移動操作によって、一対の軸受けユニット４５、４６に対するメインローラ１０の横方向の位置決めが簡単かつ能率よく行える。
【００５０】
最後に、作業者は、クイル状の軸受けユニット４６の中心の軸孔５８に固定ボルト５９を矢印ｄのように挿入して、その雄ねじを軸受けユニット４５の雌ねじ７２にねじ込んで、メインローラ１０を２つの軸受けユニット４５、４６の間で締めつけて固定する。このようにして、メインローラ１０は、２つの軸受けユニット４５、４６の間に取り付けられ、これらの軸受けユニット４５、４６と共に回転できる状態としてワイヤーソーに組み込まれる。
【００５１】
以上のように、一対のフォーク９によるメインローラ１０の両端のボス１１を支えた状態で、昇降部４、横移動部５、水平出し部７によって上下方向、横方向および傾き修正方向に移動または位置調整できるから、ワイヤソーの一対の軸受けユニット４５、４６に対するメインローラ１０の位置決めや水平出し作業が容易となり、メインローラ１０の取り付けや、取り外し作業が能率良く行える。
【００５２】
ワイヤーソーからメインローラ１０を取り外すときは、以上の動作と逆の動作、すなわちメインローラ１０を一対のフォーク９により支持し、このメインローラ１０を運搬箱５０の上で一対のフォーク９の下降によって運搬箱５０内に位置決め状態として納め、一対のフォーク９の後退によって、運搬箱５０の内部へメインローラ１０を運び入れることになる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、ワイヤーソーのメインローラ１０に限らず、その他の類似ローラの搬送、組み込みにも利用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１ メインローラ用リフタ ２ 支柱
３ 台車 ４ 昇降部
５ 横移動部 ６ 支軸
７ 水平出し部 ８ ローラ受け
９ フォーク １０ メインローラ
１１ ボス １２ 押さえレバー
１３ バッテリ １４ モータ
１５ チェーン １６ スプロケットホイール
１７ 昇降駆動装置 １８ ハンドル
１９ 横送りねじシャフト ２０ 横送りナット
２１ 横移動駆動装置 ２２ ハンドル
２３ 水平出し送りねじシャフト ２４ 連結軸
２５ 水平出し送りナット ２６ 水平出し駆動装置
２７ 支点軸 ２８ インデックスプランジャ
２９ 係止孔 ３０ ハンドル
３１ 車輪 ３２ キャスター車
３３ 自在車 ３４ ガイドローラ
３５ 連結板 ３６ ローラ
３７ 案内レール ３８ ギヤボックス
３９ ベベルギヤ ４０ ベベルギヤ
４１ ギヤボックス ４２ ベベルギヤ
４３ ベベルギヤ ４４ 押さえパッド
４５ 軸受けユニット ４６ 軸受けユニット
４７ テーパ孔 ４８ テーパ軸
４９ テーパ軸 ５０ 運搬箱
５１ 箱本体 ５２ 前板
５３ 開閉蓋 ５４ ローラ受け板
５５ 蝶番 ５６ ローラ押さえ板
５７ 脚部 ５８ 軸孔
５９ 固定ボルト ６０ アタッチメント
６１ 手押しハンドル ６２ 側面板
６３ 案内溝 ６４ 受けパッド
６５ 位置決めガイド ６６ 位置決めガイドローラ
６７ インジケータ ６８ 目盛り板
６９ 引きスプリング ７０ 軸受け部
７１ ロッド ７２ 雌ねじ
７３ 受けローラ ７４ スペーサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降案内用の支柱（２）を有する台車（３）と、支柱（２）に支持され、支柱（２）に沿って昇降自在の昇降部（４）と、昇降部（４）に支持され、横方向に移動可能な横移動部（５）と、横移動部（５）に対して水平方向の支軸（６）により揺動自在に支持された水平出し部（７）と、水平出し部（７）に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ（１０）の両端のボス（１１）を支えるローラ受け（８）を有する一対のフォーク（９）と、一対のフォーク（９）のローラ受け（８）上のボス（２１）を押さえる押さえレバー（１２）とによって構成されている、ことを特徴とするメインローラ用リフタ（１）。
【請求項２】
台車（３）に搭載されているバッテリ（１３）、台車（３）の支柱（２）側に取付けられバッテリ（１３）により駆動される昇降用のモータ（１４）、台車（３）の支柱（２）側に取付けられ、昇降用のモータ（１４）によって駆動されて、昇降部（４）を昇降させる伝達手段（１５、１６）により、昇降部（４）に付属する昇降駆動装置（１７）を構成する、ことを特徴とする請求項１記載のメインローラ用リフタ（１）。
【請求項３】
昇降部（４）に取り付けられ回転操作可能な横送りねじシャフト（１９）、横移動部（５）に取付けられ、横送りねじシャフト（１９）にねじ対偶として連結される横送りナット（２０）によって、横移動部（５）に付属する横移動駆動装置（２１）を構成する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のメインローラ用リフタ（１）。
【請求項４】
横移動部（５）に取り付けられ、回転操作可能な水平出し送りねじシャフト（２３）、水平出し部（７）に水平方向の連結軸（２４）により取付けられ、水平出し送りねじシャフト（２３）にねじ対偶として連結される水平出し送りナット（２５）によって、水平出し部（７）に付属する水平出し駆動装置（２６）を構成する、ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のメインローラ用リフタ（１）。
【請求項５】
押さえレバー（１２）を各フォーク（９）に対して水平方向の支点軸（２７）により回動自在に取付け、押さえレバー（１２）の一端に取り付けたインデックスプランジャ（２８）を各フォーク（９）の側面に形成されている複数の係止孔（２９）に係り止める、ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載のメインローラ用リフタ（１）。
【請求項６】
上面および前面を開放可能な運搬箱（５０）内に位置決め状態としてメインローラ（１０）を収納し、メインローラ（１０）の運搬を運搬箱（５０）と共に行い、メインローラ（１０）のボス（１１）の下にメインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）を挿入し、フォーク（９）の上昇によって、運搬箱（５０）内からメインローラ（１０）を運び出し、またメインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）により支持されているメインローラ（１０）を運搬箱（５０）の上で一対のフォーク（９）の下降により運搬箱（５０）内に位置決め状態として納め、一対のフォーク（９）の後退によって、運搬箱（５０）内へメインローラ（１０）を運び入れる、ことを特徴とするメインローラ用リフタ（１）および運搬箱（５０）を利用したメインローラ運搬方法。
【請求項１】
昇降案内用の支柱（２）を有する台車（３）と、支柱（２）に支持され、支柱（２）に沿って昇降自在の昇降部（４）と、昇降部（４）に支持され、横方向に移動可能な横移動部（５）と、横移動部（５）に対して水平方向の支軸（６）により揺動自在に支持された水平出し部（７）と、水平出し部（７）に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ（１０）の両端のボス（１１）を支えるローラ受け（８）を有する一対のフォーク（９）と、一対のフォーク（９）のローラ受け（８）上のボス（２１）を押さえる押さえレバー（１２）とによって構成されている、ことを特徴とするメインローラ用リフタ（１）。
【請求項２】
台車（３）に搭載されているバッテリ（１３）、台車（３）の支柱（２）側に取付けられバッテリ（１３）により駆動される昇降用のモータ（１４）、台車（３）の支柱（２）側に取付けられ、昇降用のモータ（１４）によって駆動されて、昇降部（４）を昇降させる伝達手段（１５、１６）により、昇降部（４）に付属する昇降駆動装置（１７）を構成する、ことを特徴とする請求項１記載のメインローラ用リフタ（１）。
【請求項３】
昇降部（４）に取り付けられ回転操作可能な横送りねじシャフト（１９）、横移動部（５）に取付けられ、横送りねじシャフト（１９）にねじ対偶として連結される横送りナット（２０）によって、横移動部（５）に付属する横移動駆動装置（２１）を構成する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のメインローラ用リフタ（１）。
【請求項４】
横移動部（５）に取り付けられ、回転操作可能な水平出し送りねじシャフト（２３）、水平出し部（７）に水平方向の連結軸（２４）により取付けられ、水平出し送りねじシャフト（２３）にねじ対偶として連結される水平出し送りナット（２５）によって、水平出し部（７）に付属する水平出し駆動装置（２６）を構成する、ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のメインローラ用リフタ（１）。
【請求項５】
押さえレバー（１２）を各フォーク（９）に対して水平方向の支点軸（２７）により回動自在に取付け、押さえレバー（１２）の一端に取り付けたインデックスプランジャ（２８）を各フォーク（９）の側面に形成されている複数の係止孔（２９）に係り止める、ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載のメインローラ用リフタ（１）。
【請求項６】
上面および前面を開放可能な運搬箱（５０）内に位置決め状態としてメインローラ（１０）を収納し、メインローラ（１０）の運搬を運搬箱（５０）と共に行い、メインローラ（１０）のボス（１１）の下にメインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）を挿入し、フォーク（９）の上昇によって、運搬箱（５０）内からメインローラ（１０）を運び出し、またメインローラ用リフタ（１）の一対のフォーク（９）により支持されているメインローラ（１０）を運搬箱（５０）の上で一対のフォーク（９）の下降により運搬箱（５０）内に位置決め状態として納め、一対のフォーク（９）の後退によって、運搬箱（５０）内へメインローラ（１０）を運び入れる、ことを特徴とするメインローラ用リフタ（１）および運搬箱（５０）を利用したメインローラ運搬方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２０８７９０（Ｐ２０１０−２０８７９０Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５５９４０（Ｐ２００９−５５９４０）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００１５２６７５）コマツＮＴＣ株式会社 (218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００１５２６７５）コマツＮＴＣ株式会社 (218)
【Ｆターム（参考）】
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