【課題】ワークを載置する際にワークに損傷を与えることなく、また少ない電力消費で接地検出する。
【解決手段】クランプ部を昇降モータの駆動により昇降するクランプリフトにおいて、ワークをクランプしていない状態でクランプ部を下降させるときの昇降モータの電流値を事前に検出し、電流値に基づき電流閾値Ｉｓを設定する。例えば電流値の１０５パーセントの値を電流閾値Ｉｓとする。そして、ワークを搬送先に載置するためにクランプ部を下降させるときは、昇降モータの電流値Ｉｗを検出しながら、電流閾値Ｉｓと比較して、電流値Ｉｗが電流閾値Ｉｓより大きくなったら昇降モータの駆動を停止し、クランプ部の下降を止める。これによりワークに損傷を与えることなく、少ない電力消費で接地検出を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両を操作する際に、後部車体構成部の外郭形状を容易に把握できるとともに、走行する通路に対する車両位置を容易に把握できる産業車両を提供する。
【解決手段】荷役具側の前進方向又は前記後部車体構成部側の後進方向に走行する産業車両であって、前記後部車体構成部の外縁における前記運転席の運転者Ｐから視認可能な位置、カバー２１の外縁２４に、前記後部車体構成部の外郭形状を把握可能とするとともに車両が走行する通路に対する車両位置から把握可能とする複数の目印３１〜３９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】圧力容器からＲＯ膜エレメントの取り出しと搬送を効率的に行うことができるＲＯ膜エレメント交換装置を提供することを目的としている。
【解決手段】本発明のＲＯ膜エレメント交換装置１０は、長手方向を水平にしたＲＯ膜エレメントを支持可能な載置台１２を備えた本体と、前記載置台１２の前記ＲＯ膜エレメントを取り出す箇所と前記ＲＯ膜エレメントが挿入された圧力容器の開口の間を移動可能な移動手段と、前記ＲＯ膜エレメントの軸芯に沿ってロッドを前記載置台から前記圧力容器の前記ＲＯ膜エレメントへ伸縮可能な伸縮手段１５と、前記ロッドに取り付けて、前記ＲＯ膜エレメントの中心管と結合する結合手段３００と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】選別対象物の重量ランクを判定することができ，かつ、選別対象物を移動又は運搬する運搬装置としても使用可能な重量ランク判定機能付搬送装置を提供する。
【解決手段】リフト部２と、このリフト部２に設けられる計量部３と、リフト部２の上下動及び進行方向を操作する操作部４と、リフト部２の走行を可能にする走行部６と、重量ランク判定基準データ１３を格納するメモリ部７と、複数の選別対象物１８を収容器１７に収容したままリフト部２で持ち上げた状態から，収容器１７内の選別対象物１８を１つ取り出した際の計量部３における計測値の変化量,及び,メモリ部７に格納される重量ランク判定基準データ１３に基づいて,収容器１７から取り出された１つの選別対象物１８の重量ランクを判定する演算処理部８と、この演算処理部において得られた重量ランク判定結果を表示する表示部９とを有する重量ランク判定機能付搬送装置１による。 （もっと読む）

【課題】ハンドルに設けた歪量に応じたモータの駆動を行うハンド走行リフターにおいて、後輪が浮き上がった際に、その浮き上がりを押さえ込むべくハンドルを押さえ込むと、ロードセルに歪が生じ、これにより前輪が駆動されると危険であるという問題がある。
【解決手段】後輪６が非接地状態になったこと、又は、非接地状態と同様の状態になったことを検知する非接地検知手段１０を設け、この非接地検知手段１０が作動した際は、ハンドル７操作による前輪４Ｌ駆動操作を無効化させるよう制御してなるハンド走行リフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】ワークが載置された棚の脚などに搬送車両が干渉せずにワークをクランプ自在な搬送車両を提供するとともに、車輪に過度の負担を与えない搬送車両を提供すること。
【解決手段】クランプリフト１は、車体１０の前面下部から前方に延出する脚部２０を備える。脚部２０は、モータ２６、ラック２０Ａおよびピニオン２７により、車体１０の脚部収容部１０Ａに進退自在に設けられる。脚部２０の先端部には、前輪２１とセンサ３０を備える。クランプリフト１でワークＷを荷役するときに、センサ３０が台Ｓまでの距離を測定し、脚部２０が台Ｓに干渉する場合、脚部２０を台Ｓと干渉しないよう脚部収容部１０Ａ内へ収容する。 （もっと読む）

【課題】メインローラの搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しの他に、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱にも利用可能なワイヤソー用のリフターを提供する。
【解決手段】昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けた水平出し部６と、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第１フックと、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第２フック８と、第１フックに対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーのメインローラ９を保持するメインローラホルダー１０と、第２フック８に対し着脱自在に掛かり合い、ワークを保持するワークホルダーとによって、ワイヤソー用リフター１を構成する。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に柔軟に対応してワークの落下を防止し得る把持装置を提供する。
【解決手段】一対のアーム５でワーク９を把持する把持装置１であって、一対のアーム５と、一対のアーム５が設けられる鉛直方向の柱２ａを有するベース２と、一対のアーム５の間隔を変化させるアクチュエータ３ｃと、ワーク９の把持装置１からの落下を防止する落下防止機構４を有する。落下防止機構４は、ワーク９の下方空間に突出可能に移動し、およびワーク９の下端に近接する落下防止部材４ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークを安定良く把持しかつワークを設置したことを容易に確認し得る把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置であって、アーム５、アーム５を設置するアームベース、一対のアーム５の間隔を変える開閉機構３ｃを有する。各アーム５はガイド部材５ａと把持部材５ｂを有する。ガイド部材５ａにガイド長孔５ａ３が設けられ、把持部材５ｂにガイドピン５ｅが設けられる。ガイド長孔５ａ３は、一対の把持部材５ｂが近接してワークに当った際に把持部材５ｂがガイド部材５ａに対して把持部材５ｂの当接面５ｄ４における把持部材５ｂ側に移動しかつ上昇するようにガイドピン５ｅを案内し得る第一長孔部５ａ１と、把持部材５ｂに把持されたワークから把持部材５ｂが上方に力を受けた際に把持部材５ｂがガイド部材５ａに対して相対的に上昇するようにガイドピン５ｅを案内し得る第二長孔部５ａ２を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によってワークを安定良く搬送し得る搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク９を搬送する搬送装置１であって、ワーク９を保持する保持機構３と、保持機構３からワーク９が離れることを規制する荷崩れ防止機構４を有する。荷崩れ防止機構４は、軸回転可能でかつ外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材４ｂと、雄ねじ部材４ｂに螺合される雌ねじ部材と、雌ねじ部材の保持機構３に対する回転角度を第一角度と第二角度において規制するストッパ体４ｄと、雌ねじ部材に取付けられかつ雌ねじ部材４ｃを第一角度にした際にワーク９に対面する使用位置に位置し雌ねじ部材を第二角度にした際にワーク９から退避する退避位置に位置し雌ねじ部材を雄ねじ部材４ｂに沿って移動させた際にワーク９に対して近接・離間され得る荷崩れ防止本体４ｅを有する。 （もっと読む）

【課題】減速旋回中において、減速旋回中に車両に作用する遠心力が一定になるように操舵輪の操舵角の制御を行う。
【解決手段】ステアバイワイヤ式のステアリング装置は、ハンドル２０の旋回角φを検出する旋回角検出センサ３２と、操舵輪３０の操舵角θを検出する操舵角センサ３２と、操舵輪３０を駆動する操舵駆動装置３と、操舵駆動装置３を制御する制御装置４とを備え、ハンドル２０の旋回に応じて操舵輪３０を操舵方向に駆動する。ステアリング装置は、車両の速度Ｖが旋回角φに応じて設定された制限速度より大きいときに、車両の速度Ｖを制限速度まで減速する減速手段を備える。そして、この減速手段により減速旋回しているときに、車両に作用する遠心力が一定となるように操舵角θをハンドル２０の旋回角φに応じた所定角度まで大きくする。 （もっと読む）

【課題】車体の地上高さや駆動輪の輪重等を簡単に調整できるようにする。
【解決手段】駆動輪１０を上下に揺動するためのドライブシリンダ１１と、補助輪２０を上下に揺動するためのキャスタシリンダ２１と、ドライブシリンダ１１の第１室とキャスタシリンダ２１の第１室とを接続する第１管路３１と、ドライブシリンダ１１の第２室とキャスタシリンダ２１の第２室とを接続する第２管路３２と、作動油ポンプ８１と制御弁７３，７４，７５との間を第１管路３１に接続する第３管路９１と、第３管路９１を開閉する切換バルブ９０とを備え、制御弁７３，７４，７５は、アンロード状態のときに絞り回路が構成されるようになっており、センサー９４の検出結果に基づいて、制御弁７３，７４，７５がアンロード状態のときに、作動油ポンプ８１を駆動して切換バルブ９０を開く調整動作を行う。 （もっと読む）

【課題】フォークを上昇させることにより取り上げたカゴ台車を該フォーク上に簡単に固定することができるカゴ台車固定装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るカゴ台車固定装置１ａは、フォーク４が上昇しても高さが変化しないように設けられたフック１２を備え、このフック１２がフォーク４に取り上げられたカゴ台車４０の横桟４３に係合し、該横桟４３の上方向および前方向への移動を規制することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軽負荷時のドライブ輪の軸重を必要以上に大きくしなくても、ドライブ輪のスリップを確実に防ぐことができるウォーキーフォークリフトを提供する。
【解決手段】本発明に係るウォーキーフォークリフト１は、車両本体３（４）に対して上下動可能に備えられたドライブ輪懸架機構（１１）と、ドライブ輪懸架機構（１１）に懸架されたドライブ輪７と、車両本体３（４）とドライブ輪懸架機構（１１）の間に備えられ、ドライブ輪懸架機構（１１）を下方に付勢するバネ部材１５とに加えて、バネ部材１５の一端と車両本体３（４）の間、またはバネ部材１５の他端とドライブ輪懸架機構（１１）の間に、荷重が増加するにつれて上下方向に伸び、かつ荷重が減少するにつれて上下方向に縮む伸縮部材１４を備えている。 （もっと読む）

【課題】種類（幅）の異なるパレットの搬送作業を効率良く行うことができるパレットトラックを提供する。
【解決手段】左右一対のフォーク形の載置部２０Ｌ・２０Ｒと左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を支持する後部フレーム１３とを有する荷台１０と、荷台１０の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置４０と、ジャッキ装置４０を昇降操作するハンドルユニット５０と、ジャッキ装置４０の下部に設けられる走行部７０と、ジャッキ装置４０と載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２とを連結する昇降リンク機構３０と、を備えるパレットトラック１であって、後部フレーム１３に左右方向に上下支持軸１５・１６を横架し、上下支持軸１５・１６に左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を左右摺動可能に設けるパレットトラック１である。 （もっと読む）

【課題】車輪を制動可能なブレーキ装置であって、当該車輪を後方から覆う車輪カバーを設けた荷役車両のブレーキ装置を提供するものである。
【解決手段】パレットトラック１のブレーキ装置４４は、パレットトラック１の一部に取り付けられ、パレットトラック１の左右一対の後輪４３・４３間を通って後方へ突出されるロッド５０と、ロッド５０にその軸心方向に摺動自在に外嵌され、後輪４３・４３に圧接可能なブレーキ部７０と、ブレーキ部７０の前方に配置され、ブレーキ部７０を後輪４３・４３から離間する方向に付勢するスプリング８０と、ブレーキ部７０の後方に配置され、ブレーキ部７０をスプリング８０の付勢力に抗して後輪４３・４３に圧接させるペダル部６０と、ロッド５０を挿通させることが可能な開口部を有し、ブレーキ部７０の後側に取り付けられて各車輪４３・４３を後方から覆う車輪カバー７３を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】走行ベースの後輪をモータ駆動して走行するフォークリフターは、操向性が悪く、目的位置の差込が決り難く、作業操作時間が長くなる。特に作業者がハンドルを把持して操向操作するハンド形態にあっては、直進性と、曲進性は切替り難く、円滑な操向性を維持し難いものである。
【解決手段】リフトフォーク１昇降案内するリフトマスト２を立設する走行ベース３の前側左右両側部に、リーチレッグ４を突出して前端部に前輪５を設け、この走行ベース３の後側底部には操向自在のキャスター６を設け、前記リフトマスト２の後側には、ロードセル７を介して左右両側方へ突出するハンドル８を設けて、このハンドル８の前後方向への曲げ操作力をこのロードセル７により検出して、前記走行ベース３上に搭載した左右一対のモータ９を各々に正、逆転駆動し、前方対向側の前輪５をアシスト駆動して走行することを特徴とするハンド走行フォークリフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】リフトシリンダを省略して重量の低減を図り、構造を単純化した作業用リフトの昇降体の昇降装置を提供する。
【解決手段】台盤１上にマスト２を立設してリフト主体を構成した作業用リフトに係り、昇降体に、カバー枠１２で取り囲んだ装置室１３を設ける。該装置室１３の上部にチェーン装置１４の駆動ブロック１８を吊設し、該駆動ブロック１８に備えた駆動輪１７に上部がかみ合う無端状の操作チェーン１９を前記装置室１３から外部に導出する。前記駆動輪１７に連動して回動するロードシーブ１６を前記駆動ブロック１８に設け、該ロードシーブ１６に中間部をかみ合わせたロードチェーン２０の一端側の自由端を前記装置室１３の空隙内に配し、前記駆動ブロック１８より下方で前記装置室１３内に回動自在に収納した案内輪２１にかみ合わせ、前記装置室１３の上方に導出させた他の一端側を、前記マスト２の上方に止着する。 （もっと読む）

【解決手段】実質的垂直ガイドを備えているフレームと、ガイドの底部側の近くに位置していて横断シャフトの周りに回転可能である二つのホイールと、ガイドの上方側の近くに位置しているハンドルと、ガイドに沿って移動可能な持ち上げ要素と持ち上げ要素を移動させるための持ち上げ要素に連結されている持ち上げ駆動体を備えている持ち上げ装置と、ホイールを駆動するためのモーターと、ホイールと共働してホイールの回転を妨げるためのブレーキを備え、持ち上げ駆動体とモーターのオンオフを切り替えるためのハンドルによって操作されることができる制御装置が設けられ、持ち上げ要素の下方駆動位置ではブレーキが解放され、持ち上げ要素が下方駆動位置から持ち上げ位置に移動されるときにブレーキがかけられ、その場合には、ホイールがモーターによってポジショニング速度で駆動されることができることを特徴とする手押し台車。
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【課題】メインローラの昇降や搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付けや取り外しに際して、メインローラの高さ方向、横方向および水平出しの調整などの作業を容易にできるようにする。
【解決手段】
昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５に対して水平方向の支軸６により揺動自在に支持された水平出し部７と、水平出し部７に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ１０の両端のボス１１を支えるローラ受け８を有する一対のフォーク９と、一対のフォーク９のローラ受け８上のボス１１を押さえる押さえレバー１２とによって、メインローラ用リフタ１を構成する。 （もっと読む）