パレットトラック
【課題】種類（幅）の異なるパレットの搬送作業を効率良く行うことができるパレットトラックを提供する。
【解決手段】左右一対のフォーク形の載置部２０Ｌ・２０Ｒと左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を支持する後部フレーム１３とを有する荷台１０と、荷台１０の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置４０と、ジャッキ装置４０を昇降操作するハンドルユニット５０と、ジャッキ装置４０の下部に設けられる走行部７０と、ジャッキ装置４０と載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２とを連結する昇降リンク機構３０と、を備えるパレットトラック１であって、後部フレーム１３に左右方向に上下支持軸１５・１６を横架し、上下支持軸１５・１６に左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を左右摺動可能に設けるパレットトラック１である。
【解決手段】左右一対のフォーク形の載置部２０Ｌ・２０Ｒと左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を支持する後部フレーム１３とを有する荷台１０と、荷台１０の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置４０と、ジャッキ装置４０を昇降操作するハンドルユニット５０と、ジャッキ装置４０の下部に設けられる走行部７０と、ジャッキ装置４０と載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２とを連結する昇降リンク機構３０と、を備えるパレットトラック１であって、後部フレーム１３に左右方向に上下支持軸１５・１６を横架し、上下支持軸１５・１６に左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を左右摺動可能に設けるパレットトラック１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを載置部に載置して搬送するパレットトラックの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パレットを載置部に載置して搬送するパレットトラックの技術は公知となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、上下に昇降可能な前輪を備えるフォーク形の左右一対の載置部の後部に後部フレームを立設した荷台と、前記荷台の後部に配置して前記荷台を昇降するジャッキ装置と、前記ジャッキ装置を昇降操作するハンドルユニットと、前記ジャッキ装置の下部に設けられる後走行部と、を具備するパレットトラックが開示されている。
【０００４】
特許文献１におけるパレットトラックにおいては、ハンドルユニットを操作することでジャッキ装置が作動する。そして、ジャッキ装置が作動することで、左右一対の載置部が昇降し、載置部に載置されたパレットを持ち上げたり、降ろしたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のパレットトラックにおいては、左右の載置部が一定の間隔で固定されており、当該間隔を変更することができない。そのため、幅の異なるパレットを搬送するためには、パレットの幅に対応させた個別のパレットトラックを用意する必要があり、パレットの幅が変わるごとに、その幅に対応したパレットトラックに変更しなければならず、種類の異なるパレットが混在している場合の搬送作業を効率良く行えないという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、種類（幅）の異なるパレットの搬送作業を効率良く行うことができるパレットトラックを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、第１の発明に係るパレットトラックは、左右一対のフォーク形の載置部と左右の載置部の後部を支持する後部フレームとを有する荷台と、荷台の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置と、ジャッキ装置を昇降操作するハンドルユニットと、ジャッキ装置の下部に設けられる走行部と、ジャッキ装置と載置部の前下部に配置する前輪とを連結する昇降リンク機構と、を備えるパレットトラックであって、前記後部フレームに左右方向に支持軸を横架し、該支持軸に左右の前記載置部の後部を左右摺動可能に設けるものである。
【００１０】
第２の発明に係るパレットトラックは、第１の発明に係るパレットトラックにおいて、前記昇降リンク機構は、前記載置部の後部に設ける摺動支持体に回動自在に支持されて後側をジャッキ装置に連結されるクランク体と、前記載置部の前部に上下回動支持されて前側に前記前輪を支持するアームと、該アームの後側と前記クランク体の前側を連結するロッドと、を備え、前記クランク体は、前記載置部とともに摺動する摺動アームと、ジャッキ装置に連結して前記摺動アームを左右摺動自在に支持するブラケットと、を備えるものである。
【００１１】
第３の発明に係るパレットトラックは、第１又は第２の発明に係るパレットトラックにおいて、前記後部フレーム内に幅調整機構が配置され、幅調整機構は、無端体を左右方向に張設し、該無端体に、前記左右の摺動支持体を連結し、前記無端体を回動することにより左右の載置部を狭める方向又は広げる方向に摺動可能としたものである。
【００１２】
第４の発明に係るパレットトラックは、第３の発明において、前記無端体は、前記後部フレームの左右に支持される駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回され、前記駆動スプロケットは、前記後部フレームに配置した前記幅調整操作具と連結されるものである。
【００１３】
第５の発明に係るパレットトラックは、第１から第４までのいずれか１つの発明において、前記載置部は、前記載置部の機体左右方向中心側の下部に爪部を有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
第１の発明に係るパレットトラックにおいては、搬送するパレットの幅に合わせて、左右の載置部の間隔を調整することができる。そのため、パレットの幅に対応させた個別のパレットトラックを用意する必要がなく、１台のパレットトラックで、様々な幅のパレットを搬送することができる。従って、種類（幅）の異なるパレットの搬送作業を効率良く行うことができる。
また、左右の載置部の間隔を変更する構成であるため、幅の広いパレットを搬送する際には左右の載置部の間隔を広くできる一方で、搬送終了時には左右の載置部の間隔を狭くすることができるため、パレットトラック自体を小型化することができ、移動を容易に行えたり、格納スペースを縮小したりできる。
【００１６】
第２の発明に係るパレットトラックにおいては、載置部の間隔の調整を行う時に、ジャッキ装置と前輪とを連結する昇降リンク機構と、載置部とが同時に左右方向へ移動可能となるため、載置部と昇降リンク機構とを別々に操作する必要がなく、載置部の間隔の調整を容易に行うことができる。
【００１７】
第３の発明に係るパレットトラックにおいては、左右の載置部が同時に同じ長さで狭める方向又は広げる方向に摺動されるので、左右のバランスが崩れることなく載置部の間隔の調整ができ、安定した状態で昇降や荷物の搬送ができる。
【００１８】
第４の発明に係るパレットトラックにおいては、後部フレームに配置した幅調整操作具を操作することにより、容易に載置部を左右方向へ摺動させて載置部の間隔の調整を行うことができる。
【００１９】
第５の発明に係るパレットトラックにおいては、パレットのような載置部を差し込む空間を有さないコンテナや家具や什器等の被搬送体を搬送する場合には、左右の載置部の幅を狭めて、当該被搬送体の下部両側から、爪部を当該被搬送体の脚部又は縁部等に引っ掛けて、又は下側に差し込んで、載置部を上昇させることにより、当該被搬送体を容易に持ち上げることができる。また、左右の載置部をさらに狭めて被搬送体を挟んで挟持することにより、安定した状態で搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】パレットトラックの後方斜視図。
【図２】パレットトラックの前方分解斜視図。
【図３】パレットトラックの正面図。
【図４】パレットトラックの平面図。
【図５】後部フレームのカバーを外した場合のパレットトラックの正面図。
【図６】幅調整操作部の背面図。
【図７】パレットトラックによりパレットを搬送する際の後方斜視図。
【図８】被搬送体となるコンテナの下部両側を左右の載置部の爪部で係止する時の状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係るパレットトラック１について説明する。なお、以下の説明においては、図１及び図４における矢印Ａの方向をパレットトラック１の前方とする。また、パレットトラック１の正面視で左右方向を定義する。
【００２２】
図１に示すように、パレットトラック１は、左右一対のフォーク形の載置部２０Ｌ・２０Ｒと、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を支持する後部フレーム１３と、を有する荷台１０と、荷台１０の後部に配置して荷台１０を昇降するジャッキ装置４０と、ジャッキ装置４０を昇降操作するハンドルユニット５０と、ジャッキ装置４０の下部に設けられる走行部７０と、から構成される。
【００２３】
荷台１０には、パレット８（図７）を載置できるようにフォーク形に形成された左右一対の載置部２０Ｌ・２０Ｒが設けられている。また、載置部２０Ｌ・２０Ｒのそれぞれ前方下端部には、前輪１２が設けられている。なお、載置部２０Ｌ・２０Ｒの詳細については後述する。
【００２４】
また、荷台１０の後部には、後部フレーム１３が設けられている。図２に示すように、後部フレーム１３は、略箱状の部材であり、その内部が空洞状となっている。なお、図３に示すように、パレット８の搬送時には、後部フレーム１３の正面にはカバー１７・１８が取付けられ、後部フレーム１３の内部がカバー１７・１８により覆われる。
【００２５】
前記後部フレーム１３内には載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を左右摺動自在に支持する上下支持軸１５・１６が横設されている。即ち、後部フレーム１３の左右の側板の前下部には、下支持軸１５が横設され、後部フレーム１３の左右の側板の後上部には、上支持軸１６が横設される。下支持軸１５と、上支持軸１６とは平行に配設される。
【００２６】
図１及び図２に示すように、後部フレーム１３の後側上部の左右中央には、ジャッキ装置４０を支持するためのジャッキ装置支持部１４が後方に突設されている。
【００２７】
また、ジャッキ装置４０と、載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２・１２と、の間には、昇降リンク機構３０が設けられている。なお、昇降リンク機構３０の詳細については後述する。
【００２８】
さらに、後部フレーム１３の内部には、載置部２０Ｌ・２０Ｒを左右方向へ摺動させるための幅調整機構８０が設けられている。なお、幅調整機構８０の詳細については後述する。
【００２９】
図２に示すように、ジャッキ装置４０は、後部フレーム１３のジャッキ装置支持部１４下面と嵌合するラムピストン４１と、ラムピストン４１を収容するラムシリンダ４２と、ラムシリンダ４２の上下中間部に略水平に固定される油圧ベース４３と、ラムシリンダ４２に圧油を送油し油圧ベース４３の後部上に設けられるプランジャポンプ４４と、ラムシリンダ４２を中心部に配置して油圧ベース４３の前部上に設けられる油タンク４５と、走行部７０の後輪７１・７１を支持する後輪支持部材４６と、油圧ベース４３下方に設けられ、後輪支持部材４６及び昇降リンク機構３０の後側を支持するテーブル４７と、ハンドルユニット５０の連結ハンドルパイプ５３に固定してプランジャポンプ４４を操作するハンドル基部４８等とから構成される。
【００３０】
ハンドルユニット５０は、グリップ部５１と、解除レバー５２と、連結ハンドルパイプ５３と、から構成される。
【００３１】
ハンドルユニット５０においては、グリップ部５１を握って上下回動（ポンピング動作）することで、ジャッキ装置４０のプランジャポンプ４４を作動させ、油タンク４５の油をラムシリンダ４２に送給し、ラムピストン４１を上昇させる。
一方、解除レバー５２を操作することで、ラムシリンダ４２の油を油タンク４５に戻し、ラムピストン４１を下降させる。
【００３２】
ジャッキ装置４０及びハンドルユニット５０をこのような構成とすることで、ハンドルユニット５０をハンドル基部４８を中心に上下方向に回動操作することにより、油タンク４５からプランジャポンプ４４の作動により圧油が油圧ベース４３を介してラムシリンダ４２に送油されて、ラムピストン４１を押し上げる。このラムピストン４１の上昇により、ラムピストン４１の上端に嵌合した荷台１０のジャッキ装置支持部１４が上昇する。即ち、後部フレーム１３が上昇する。後部フレーム１３の上昇に伴い、昇降リンク機構３０がテーブル４７を中心に上下方向に回動されて、昇降リンク機構３０に連設された前輪１２を下方に突出させ、荷台１０を持ち上げる。
【００３３】
一方、ハンドルユニット５０の解除レバー５２を操作すると、油圧ベース４３に設けられたバルブが開き、ラムシリンダ４２内の圧油を油タンク４５に戻すことにより、ラムピストン４１が下降する。このラムピストン４１の下降により、荷台１０のジャッキ装置支持部１４が下降する。即ち、後部フレーム１３が下降する。後部フレーム１３の下降に伴い、昇降リンク機構３０が回動されることで、前輪１２を載置部２０Ｌ・２０Ｒの内部に格納させ、荷台１０を下降させる。
【００３４】
次に、載置部２０Ｌ・２０Ｒについて説明する。
【００３５】
載置部２０Ｌ・２０Ｒは、パレット８を搬送する際に、パレット８を載置する部分である。上述のように、左右一対の載置部２０Ｌ・２０Ｒは、パレット８を載置できるようにフォーク形に形成されている。
図２に示すように、載置部２０Ｌ・２０Ｒは、載置部材２１Ｌ・２１Ｒと、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒとを備える。
摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒは、下摺動部材２３Ｌ・２３Ｒと、上摺動部材２４Ｌ・２４Ｒと、左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒと、を備える。
【００３６】
載置部材２１Ｌ・２１Ｒは、前後方向へ延設される角柱状の部材であって、正面断面視で略逆Ｕ字状の部材である。即ち、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの内部は空洞状となっている。載置部材２１Ｌ・２１Ｒは、パレット８を搬送する際に、パレット８が載置される。載置部材２１Ｌ・２１Ｒの前端下部には、昇降リンク機構３０のアーム３１を支持する軸を挿通するための軸孔２１ａが設けられている。
【００３７】
また、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの機体左右方向中心側の下部には、爪部２１ｂ・２１ｂが設けられている。
図２及び図４に示すように、爪部２１ｂ・２１ｂは、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの機体左右方向中心側の下端部から機体左右方向中心側へ突出して設けられている。爪部２１ｂは、被搬送体の両側下部を係止できる程度に機体左右方向中心側へ所定の幅を有して前後方向へ延設される。但し、本実施形態では、爪部２１ｂは板体を折り曲げ形成して載置部材２１Ｌ・２１Ｒと一体的に形成されているが、溶接等により固定してもよい。また、爪部２１ｂは前後方向に長く形成しているが、長さの短い爪部２１ｂを所定間隔をあけて複数配置してもよい。さらに、爪部２１ｂ・２１ｂは、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの機体左右方向中心側の下端部から機体左右方向中心側へ突出して設けられているが、機体左右方向外側へ突出して設けても構わない。また、本発明の爪部２１ｂ・２１ｂを用いて搬送可能な被搬送体は、パレット８のように載置部２０Ｌ・２０Ｒを差し込む空間を有せず、底部に脚部を備えて両側下部に空間を備えたり、又は、下部周囲に縁部等を備えたりするコンテナや家具や什器等である。
【００３８】
図２に示すように、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒは、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの後部に一体的に立設される略箱状の部材である。摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒは、後部フレーム１３に左右摺動自在に支持されるとともに、支持軸２２ａを介して昇降リンク機構３０のクランク体３３を支持する。
【００３９】
摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒの前面の機体左右方向中心側には下摺動部材２３Ｌ・２３Ｒが固定される。下摺動部材２３Ｌ・２３Ｒは、筒状に構成され、前記下支持軸１５に摺動可能に外嵌して支持される。
摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒの機体左右方向中心側の上面には左右支持柱２２Ｌａ・２２Ｒａがそれぞれ立設される。
左右支持柱２２Ｌａ・２２Ｒａの上部には、上摺動部材２４Ｌ・２４Ｒが固定される。
上摺動部材２４Ｌ・２４Ｒは、筒状に形成され、後部フレーム１３の上支持軸１６に摺動可能に支持される。
このように下摺動部材２３Ｌ・２３Ｒ及び上摺動部材２４Ｌ・２４Ｒが、下支持軸１５と上支持軸１６とに支持されることで、載置部２０Ｌ・２０Ｒは、後部フレーム１３に対して上下の二軸で摺動可能に支持される。
【００４０】
また、左右支持柱２２Ｌａ・２２Ｒａの前面には、左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒが固設される。
左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒは、正面視略Ｕ字状の部材であり、幅調整機構８０の無端体となるチェーン８１の中途部に固定される。詳しくは、図５に示すように、左支持柱２２Ｌａに固設される左連結部材２６Ｌは、右支持柱２２Ｒａに固設される右連結部材２６Ｒよりも高い位置に配設され、左右方向へループ状に配置されたチェーン８１の上側中途部に固定される。また、右連結部材２６Ｒは、チェーン８１の下側中途部に固定される。即ち、左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒは、ループ状に配置されたチェーン８１の対称位置に固設される。なお、左連結部材２６Ｌを右連結部材２６Ｒよりも低い位置に配設して、チェーン８１の下側中途部に固定しても構わない。この場合、右連結部材２６Ｒは、チェーン８１の上側中途部に固定される。
【００４１】
次に、昇降リンク機構３０について説明する。
【００４２】
上述のように、昇降リンク機構３０は、ジャッキ装置４０と、載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２・１２と、を連結するものである。図２に示すように、昇降リンク機構３０は、アーム３１と、ロッド３２と、クランク体３３と、を備える。
【００４３】
アーム３１・３１は、前輪１２を支持して載置部２０Ｌ・２０Ｒに枢支され、ロッド３２と連結する部材である。即ち、アーム３１は、一端（前端）に車軸３４を介して前輪１２を回転自在に支持し、中途部が枢支軸３５を介して載置部材２１Ｌ・２１Ｒの前部に回転自在に支持され、他端（後端）にロッド３２の前端が枢支される。
【００４４】
ロッド３２は、前後方向へ延設される棒状の部材である。ロッド３２は、その前端部において、前記アーム３１に枢支され、後端部が後述する摺動アーム３７の先端に枢支される。また、ロッド３２は、載置部２０Ｌ・２０Ｒの載置部材２１Ｌ・２１Ｒの内部に配置される。
【００４５】
クランク体３３は、ブラケット３６と、摺動アーム３７と、から構成される。
【００４６】
ブラケット３６は、支持アーム３６ａ・３６ａと、支持筒部３６ｂ・３６ｂと、ベース部３６ｃとを備える。
【００４７】
ベース部３６ｃは板状に構成され、ベース部３６ｃの両側後面から後方に支持アーム３６ａ・３６ａが後方に突設される。
支持アーム３６ａ・３６ａの後端には連結孔が設けられて、ジャッキ装置４０のテーブル４７の両側に上下回動自在に支持される。
【００４８】
また、ベース部３６ｃの両側前面には、支持筒部３６ｂ・３６ｂが固設される。
支持筒部３６ｂ・３６ｂは、四角形状の角管で構成され、摺動アーム３７の摺動軸部３７ａを左右摺動自在かつ相対回転不能に挿入する。但し、支持筒部３６ｂ及び摺動軸部３７ａの断面形状は四角形に限定するものではなく五角形や六角形等の多角形又は半円等の形状とすることもできる。
【００４９】
摺動アーム３７は、摺動軸部３７ａと、回動アーム部３７ｂと、を備える。
摺動軸部３７ａは、角杆で構成され、摺動軸部３７ａの機体左右外側端に回動アーム部３７ｂの上部が固設される。
回動アーム部３７ｂの下端には、前記ロッド３２の後端が枢支される。
また、摺動軸部３７ａの軸心部及び回動アーム部３７ｂの上部には軸孔が開口され、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに支持軸２２ａを介して支持される。つまり、クランク体３３が摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに回動自在に支持される。
【００５０】
昇降リンク機構３０をこのような構成とすることで、ジャッキ装置４０によって、後部フレーム１３が上昇すると、支持軸２２ａを中心に回動アーム部３７ｂが前方に回動され、回動アーム部３７ｂに連結したロッド３２が前方へ押されて、アーム３１が枢支軸３５を中心に下方へ回動される。よって、前輪１２が下方に突出されて載置部２０Ｌ・２０Ｒが持ち上がる。
【００５１】
一方、ジャッキ装置４０によって、後部フレーム１３が下降すると、前記と逆に回動アーム部３７ｂが回動されて、ロッド３２を介してアーム３１が上方に回動して、前輪１２・１２は載置部２０Ｌ・２０Ｒの載置部材２１Ｌ・２１Ｒの内部に格納され、載置部２０Ｌ・２０Ｒが下降する。
【００５２】
また、載置部材２１Ｌ・２１Ｒが、左右外方向（幅が広がる方向）又は左右内方向（幅が狭まる方向）に摺動されると、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに支持された摺動アーム３７・３７も支持筒部３６ｂ・３６ｂにガイドされて同方向に摺動され、同時に、載置部材２１Ｌ・２１Ｒに支持されたアーム３１・３１、前輪１２・１２、及び、ロッド３２・３２も同方向に摺動される。
【００５３】
次に、幅調整機構８０について説明する。
【００５４】
上述のように、幅調整機構８０は、載置部２０Ｌ・２０Ｒを左右方向へ摺動させるための機構である。
図２及び図５に示すように、幅調整機構８０は、無端体となるチェーン８１と、駆動スプロケット８２Ｌと、従動スプロケット８２Ｒと、幅調整操作部８３等から構成されている。
【００５５】
駆動スプロケット８２Ｌは、後部フレーム１３の左部に前後方向に回動自在に支持された駆動軸８６Ｌの前端に固設される。
従動スプロケット８２Ｒは、後部フレーム１３の右部に前後方向に回動自在に支持された従動軸８６Ｒの前端に固設される。
駆動スプロケット８２Ｌ及び従動スプロケット８２Ｒには、チェーン８１が巻回される。駆動スプロケット８２Ｌ、従動スプロケット８２Ｒ及びチェーン８１は、後部フレーム１３の内部に収納される。
また、上述のように、チェーン８１の中途部には、載置部２０Ｌ・２０Ｒの左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒが固定される。
なお、幅調整機構８０を、駆動スプロケット８２Ｌと、従動スプロケット８２Ｒと、チェーン８１と、からなるチェーン式の機構に変えて、タイミングベルト式やワイヤー式等の機構とすることも可能である。
【００５６】
幅調整操作部８３は、駆動軸８６Ｌを回動操作してチェーン８１を回動し、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの幅を調整操作するものである。幅調整操作部８３は、後部フレーム１３の左側後部に設けられる。なお、幅調整操作部８３は、後部フレーム１３の左後部に設けたり、後部フレーム１３の上部に設けたりする構成であってもよい。
図１、図２、図４及び図６に示すように、幅調整操作部８３は、幅調整操作具となる操作レバー８５と、ロック装置８７と、図示しないラチェットとを備える。
【００５７】
操作レバー８５は、回動基部８５ｂと、グリップ部８５ｃと、切替レバー８５ａを備える。
一端の回動基部８５ｂ内には、一方向クラッチとしてラチェットが収納される。
操作レバー８５は、ラチェットを介して駆動軸８６Ｌの後部に取り付けられる。
該ラチェットには、回動基部８５ｂの外周部に設けた切替レバー８５ａと連動され、切替レバー８５ａを操作することにより、駆動軸８６Ｌの回動方向を切り替えられるようにしている。
操作レバー８５の他端には、操作者が把持するためのグリップ部８５ｃが設けられる。
また、後部フレーム１３の後面には、回動制限部材８９・９０が設けられており、操作レバー８５を必要以上に回動できないように、操作レバー８５の回動範囲を制限している。
【００５８】
図６に示すように、ロック装置８７は、支持台８７ａと、挟持体８７ｂと、ロックレバー８７ｃと、を備える。
【００５９】
支持台８７ａは、駆動軸８６Ｌの下方位置の後部フレーム１３の後面から後方に突設される。支持台８７ａの後端は、駆動軸８６Ｌの後端位置に合わせて配置される。
挟持体８７ｂは、下面に凹部を形成したプレートで構成され、操作レバー８５の後方で駆動軸８６Ｌの後端部上に配置される。挟持体８７ｂの一端には上下方向に軸孔が開口され、ロックレバー８７ｃの一端に設けたネジ部を回動自在に挿入できるようにしている。
また、支持台８７ａ後部の一端にも前記軸孔の位置に合わせてネジ孔が設けられ、ロックレバー８７ｃのネジ部を螺装可能としている。
【００６０】
こうして、挟持体８７ｂの凹部を駆動軸８６Ｌに嵌合し、軸孔を介してロックレバー８７ｃのネジ部をネジ孔に螺装して、ロックレバー８７ｃを回動して締め付けることにより、駆動軸８６Ｌを回動不能に固定できるようにしている。
なお、ロック装置８７の構成は、前記構成に限定するものではなく、駆動軸８６Ｌを回動不能に固定できる構成であればよい。例えば、ナットを締め付ける構成や、挟持体８７ｂと駆動軸８６Ｌの両者にロックピンを挿入する構成等である。
【００６１】
また、幅調整操作部８３の構成も、前記構成に限定するものではなく、駆動軸８６Ｌにウォームホイールを固定し、操作レバー８５にウォームを固定して、操作レバー８５を回動することにより駆動軸８６Ｌを回動する構成とすることもできる。この場合、ロック装置８７は不要となる。また、駆動軸８６Ｌにモータ等のアクチュエーターを連結して、アクチュエーターを作動させることにより載置部２０Ｌ・２０Ｒの幅を調整できるように構成することもできる。
【００６２】
次に、図７に示すように、パレット８に形成される空間８ａ・８ａに合わせて載置部２０Ｌ・２０Ｒを左右方向へ摺動する場合について説明する。
【００６３】
まず、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を広げる場合について説明する。
上述のように、幅調整操作部８３のロック装置８７のロックレバー８７ｃを解除方向に回動して、挟持体８７ｂの支持台８７ａに対する押し付けを緩めると、駆動軸８６Ｌは回動可能な状態になる。次に、操作レバー８５を正面視反時計回り（矢印Ｂ方向）に回動すると、駆動スプロケット８２Ｌが正面視反時計回りに回動する。このとき、操作レバー８５に設ける切替レバー８５ａを操作してラチェットを駆動軸８６Ｌが正面視反時計回りにのみ回動するように設定しておく。
【００６４】
駆動スプロケット８２Ｌが正面視反時計回りに回動すると、チェーン８１が正面視反時計回りに回動し、チェーン８１に固定された左側の載置部２０Ｌは左方向へ移動し、右側の載置部２０Ｒは右方向へ移動する。
さらに、上述のように、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに支持された摺動アーム３７・３７も支持筒部３６ｂ・３６ｂにガイドされて同方向に摺動される。そして、同時に、載置部材２１Ｌ・２１Ｒに支持されたアーム３１・３１、前輪１２・１２、及び、ロッド３２・３２も同方向に摺動される。
【００６５】
そして、操作レバー８５を左右に往復回動して、載置部２０Ｌ・２０Ｒを所望の位置まで移動させ、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を所望の間隔とする。この状態で、ロック装置８７のロックレバー８７ｃを前記と逆方向に回動して駆動軸８６Ｌをロックすることで載置部２０Ｌ・２０Ｒが左右移動しないようにする。そして、載置部２０Ｌ・２０Ｒをパレット８に挿入し、ハンドルユニット５０を操作してパレット８を持ち上げて搬送する。
【００６６】
次に、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を狭める場合について説明する。
上述のように、幅調整操作部８３のロック装置８７を解除した状態とし、切替レバー８５ａを操作してラチェットを駆動軸８６Ｌが正面視時計回りにのみ回動するように設定しておいた状態において、操作レバー８５を時計回り（図５矢印Ｃ方向）に回動すると、駆動スプロケット８２Ｌが正面視時計回りに回動する。
【００６７】
駆動スプロケット８２Ｌが正面視時計回りに回動すると、チェーン８１が正面視時計回りに回動し、左連結部材２６Ｌは右方向へ移動し、右連結部材２６Ｒは左方向へ移動する。それに伴って、載置部２０Ｌが右方向へ摺動し、載置部２０Ｒが左方向へ摺動することで、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔が狭くなる。
【００６８】
次に、載置部２０Ｌ・２０Ｒの爪部２１ｂ・２１ｂを用いて被搬送体を搬送する場合について説明する。
【００６９】
図７に示すように、パレット８は、上下の板材の間に空間８ａ・８ａが形成される。そして、パレット８は、その空間８ａ・８ａ内に載置部２０Ｌ・２０Ｒを挿入することで搬送される。しかし、底部に脚部を備えて両側下部に空間を備えたり、又は、下部周囲に縁部等を備えたりするコンテナや家具や什器等の被搬送体は、載置部２０Ｌ・２０Ｒを挿入して搬送することができないため、爪部２１ｂ・２１ｂを用いて搬送する。
【００７０】
例えば、図８に示すように、コンテナ９５を搬送する場合には、まず、載置部２０Ｌ・２０Ｒを最も下げた状態とする。そして、ロック装置８７を解除した状態で、操作レバー８５を左右に往復回動して、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を、コンテナ９５の幅よりも若干広い間隔とする。そして、載置部２０Ｌ・２０Ｒをコンテナ９５の下部の両側縁部９５ａ・９５ａの下側に沿って、パレットトラック１を前進させて、載置部２０Ｌ・２０Ｒの長手方向幅内にコンテナ９５を位置させる。この状態で、操作レバー８５を左右に往復回動して、載置部２０Ｌ・２０Ｒの幅を狭めて、爪部２１ｂ・２１ｂが両側縁部９５ａ・９５ａの下方に位置するまで狭める。そして、ハンドルユニット５０を操作し載置部２０Ｌ・２０Ｒを上昇させることでコンテナ９５を持ち上げて搬送する。
また、爪部２１ｂ・２１ｂを両側縁部９５ａ・９５ａの下方に十分差し込める余裕空間がある場合には、載置部２０Ｌ・２０Ｒ（載置部材２１Ｌ・２１Ｒ）の機体左右方向内側面を両側縁部９５ａ・９５ａの外面に押し付けるように載置部２０Ｌ・２０Ｒの幅を狭めることで、載置部２０Ｌ・２０Ｒがコンテナ９５（被搬送体）を挟持する。従って、移動時の振動等で被搬送体が振動することがなく、また、旋回時等で位置がズレることもなく安定した状態で、被搬送体を搬送することが可能となる。なお、この場合、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの機体左右方向内側面と爪部２１ｂ・２１ｂの上面にゴム等の弾性体を貼設することで、被搬送体を傷つけないように挟持することができ、振動等を緩和することもできる。
【００７１】
以上のように、パレットトラック１は、左右一対のフォーク形の載置部２０Ｌ・２０Ｒと左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を支持する後部フレーム１３とを有する荷台１０と、荷台１０の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置４０と、ジャッキ装置４０を昇降操作するハンドルユニット５０と、ジャッキ装置４０の下部に設けられる走行部７０と、ジャッキ装置４０と載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２とを連結する昇降リンク機構３０と、を備えるパレットトラック１であって、後部フレーム１３に左右方向に上下支持軸１５・１６を横架し、上下支持軸１５・１６に左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を左右摺動可能に設けるものである。
【００７２】
このようにパレットトラック１を構成することにより、搬送するパレット８の幅に合わせて、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を調整することができる。そのため、パレット８の幅に対応させた個別のパレットトラックを用意する必要がなく、１台のパレットトラックで、様々な幅のパレット８を搬送することができる。従って、種類（幅）の異なるパレット８の搬送作業を効率良く行うことができる。
【００７３】
また、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を変更する構成であるため、幅の広いパレット８を搬送する際には左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を広くできる一方で、搬送終了時には左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を狭くすることができるため、パレットトラック１自体を小型化することができ、移動を容易に行えたり、格納スペースを縮小したりできる。
【００７４】
また、パレットトラック１は、昇降リンク機構３０は、載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部に設ける摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに回動自在に支持されて後側をジャッキ装置４０に連結されるクランク体３３と、載置部２０Ｌ・２０Ｒの前部に上下回動支持されて前側に前輪１２を支持するアーム３１と、アーム３１の後側とクランク体３３の前側を連結するロッド３２と、を備え、クランク体３３は、載置部２０Ｌ・２０Ｒとともに摺動する摺動アーム３７と、ジャッキ装置４０に連結して摺動アーム３７を左右摺動自在に支持するブラケット３６と、を備えるものである。
【００７５】
このようにパレットトラック１を構成することにより、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔の調整を行う時に、ジャッキ装置４０と前輪１２とを連結する昇降リンク機構３０と、載置部２０Ｌ・２０Ｒとが同時に左右方向へ移動可能となるため、載置部２０Ｌ・２０Ｒと昇降リンク機構３０とを別々に操作する必要がなく、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔の調整を容易に行うことができる。
【００７６】
さらに、パレットトラック１は、後部フレーム１３内に幅調整機構８０が配置され、幅調整機構８０は、チェーン８１（無端体）を左右方向に張設し、チェーン８１（無端体）に、左右の摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒを連結し、チェーン８１（無端体）を回動することにより左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒを狭める方向又は広げる方向に摺動可能としたものである。
【００７７】
このようにパレットトラック１を構成することにより、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒが同時に同じ長さで狭める方向又は広げる方向に摺動されるので、左右のバランスが崩れることなく載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔の調整ができ、安定した状態で昇降や荷物の搬送ができる。
【００７８】
さらにまた、パレットトラック１は、チェーン８１（無端体）は、後部フレーム１３の左右に支持される駆動スプロケット８２Ｌと従動スプロケット８２Ｒに巻回され、駆動スプロケット８２Ｌは、後部フレーム１３に配置した操作レバー８５（幅調整操作具）と連結されるものである。
【００７９】
このようにパレットトラック１を構成することにより、後部フレーム１３に配置した操作レバー８５（幅調整操作具）を操作することにより、容易に載置部を左右方向へ摺動させて載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔の調整を行うことができる。
【００８０】
さらに、パレットトラック１は、載置部２０Ｌ・２０Ｒは、載置部２０Ｌ・２０Ｒの機体左右方向中心側の下部に爪部２１ｂを有するものである。
【００８１】
このようにパレットトラック１を構成することにより、パレット８のような載置部２０Ｌ・２０Ｒを差し込む空間を有さないコンテナや家具や什器等の被搬送体を搬送する場合には、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの幅を狭めて、当該被搬送体の下部両側から、爪部を当該被搬送体の脚部又は縁部等に引っ掛けて、又は下側に差し込んで、載置部２０Ｌ・２０Ｒを上昇させることにより、当該被搬送体を容易に持ち上げることができる。また、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒをさらに狭めて被搬送体を挟んで挟持することにより、安定した状態で被搬送体を搬送することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１ パレットトラック
１０ 荷台
１２ 前輪
１３ 後部フレーム
１５ 下支持軸
１６ 上支持軸
２０Ｌ 載置部
２０Ｒ 載置部
２１ｂ 爪部
２２Ｌ 摺動支持体
２２Ｒ 摺動支持体
３０ 昇降リンク機構
３１ アーム
３２ ロッド
３３ クランク体
３６ ブラケット
３７ 摺動アーム
４０ ジャッキ装置
５０ ハンドルユニット
７０ 走行部
８０ 幅調整機構
８１ チェーン（無端体）
８２Ｌ 駆動スプロケット
８２Ｒ 従動スプロケット
８５ 操作レバー（幅調整操作具）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを載置部に載置して搬送するパレットトラックの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パレットを載置部に載置して搬送するパレットトラックの技術は公知となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、上下に昇降可能な前輪を備えるフォーク形の左右一対の載置部の後部に後部フレームを立設した荷台と、前記荷台の後部に配置して前記荷台を昇降するジャッキ装置と、前記ジャッキ装置を昇降操作するハンドルユニットと、前記ジャッキ装置の下部に設けられる後走行部と、を具備するパレットトラックが開示されている。
【０００４】
特許文献１におけるパレットトラックにおいては、ハンドルユニットを操作することでジャッキ装置が作動する。そして、ジャッキ装置が作動することで、左右一対の載置部が昇降し、載置部に載置されたパレットを持ち上げたり、降ろしたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のパレットトラックにおいては、左右の載置部が一定の間隔で固定されており、当該間隔を変更することができない。そのため、幅の異なるパレットを搬送するためには、パレットの幅に対応させた個別のパレットトラックを用意する必要があり、パレットの幅が変わるごとに、その幅に対応したパレットトラックに変更しなければならず、種類の異なるパレットが混在している場合の搬送作業を効率良く行えないという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、種類（幅）の異なるパレットの搬送作業を効率良く行うことができるパレットトラックを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、第１の発明に係るパレットトラックは、左右一対のフォーク形の載置部と左右の載置部の後部を支持する後部フレームとを有する荷台と、荷台の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置と、ジャッキ装置を昇降操作するハンドルユニットと、ジャッキ装置の下部に設けられる走行部と、ジャッキ装置と載置部の前下部に配置する前輪とを連結する昇降リンク機構と、を備えるパレットトラックであって、前記後部フレームに左右方向に支持軸を横架し、該支持軸に左右の前記載置部の後部を左右摺動可能に設けるものである。
【００１０】
第２の発明に係るパレットトラックは、第１の発明に係るパレットトラックにおいて、前記昇降リンク機構は、前記載置部の後部に設ける摺動支持体に回動自在に支持されて後側をジャッキ装置に連結されるクランク体と、前記載置部の前部に上下回動支持されて前側に前記前輪を支持するアームと、該アームの後側と前記クランク体の前側を連結するロッドと、を備え、前記クランク体は、前記載置部とともに摺動する摺動アームと、ジャッキ装置に連結して前記摺動アームを左右摺動自在に支持するブラケットと、を備えるものである。
【００１１】
第３の発明に係るパレットトラックは、第１又は第２の発明に係るパレットトラックにおいて、前記後部フレーム内に幅調整機構が配置され、幅調整機構は、無端体を左右方向に張設し、該無端体に、前記左右の摺動支持体を連結し、前記無端体を回動することにより左右の載置部を狭める方向又は広げる方向に摺動可能としたものである。
【００１２】
第４の発明に係るパレットトラックは、第３の発明において、前記無端体は、前記後部フレームの左右に支持される駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回され、前記駆動スプロケットは、前記後部フレームに配置した前記幅調整操作具と連結されるものである。
【００１３】
第５の発明に係るパレットトラックは、第１から第４までのいずれか１つの発明において、前記載置部は、前記載置部の機体左右方向中心側の下部に爪部を有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
第１の発明に係るパレットトラックにおいては、搬送するパレットの幅に合わせて、左右の載置部の間隔を調整することができる。そのため、パレットの幅に対応させた個別のパレットトラックを用意する必要がなく、１台のパレットトラックで、様々な幅のパレットを搬送することができる。従って、種類（幅）の異なるパレットの搬送作業を効率良く行うことができる。
また、左右の載置部の間隔を変更する構成であるため、幅の広いパレットを搬送する際には左右の載置部の間隔を広くできる一方で、搬送終了時には左右の載置部の間隔を狭くすることができるため、パレットトラック自体を小型化することができ、移動を容易に行えたり、格納スペースを縮小したりできる。
【００１６】
第２の発明に係るパレットトラックにおいては、載置部の間隔の調整を行う時に、ジャッキ装置と前輪とを連結する昇降リンク機構と、載置部とが同時に左右方向へ移動可能となるため、載置部と昇降リンク機構とを別々に操作する必要がなく、載置部の間隔の調整を容易に行うことができる。
【００１７】
第３の発明に係るパレットトラックにおいては、左右の載置部が同時に同じ長さで狭める方向又は広げる方向に摺動されるので、左右のバランスが崩れることなく載置部の間隔の調整ができ、安定した状態で昇降や荷物の搬送ができる。
【００１８】
第４の発明に係るパレットトラックにおいては、後部フレームに配置した幅調整操作具を操作することにより、容易に載置部を左右方向へ摺動させて載置部の間隔の調整を行うことができる。
【００１９】
第５の発明に係るパレットトラックにおいては、パレットのような載置部を差し込む空間を有さないコンテナや家具や什器等の被搬送体を搬送する場合には、左右の載置部の幅を狭めて、当該被搬送体の下部両側から、爪部を当該被搬送体の脚部又は縁部等に引っ掛けて、又は下側に差し込んで、載置部を上昇させることにより、当該被搬送体を容易に持ち上げることができる。また、左右の載置部をさらに狭めて被搬送体を挟んで挟持することにより、安定した状態で搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】パレットトラックの後方斜視図。
【図２】パレットトラックの前方分解斜視図。
【図３】パレットトラックの正面図。
【図４】パレットトラックの平面図。
【図５】後部フレームのカバーを外した場合のパレットトラックの正面図。
【図６】幅調整操作部の背面図。
【図７】パレットトラックによりパレットを搬送する際の後方斜視図。
【図８】被搬送体となるコンテナの下部両側を左右の載置部の爪部で係止する時の状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係るパレットトラック１について説明する。なお、以下の説明においては、図１及び図４における矢印Ａの方向をパレットトラック１の前方とする。また、パレットトラック１の正面視で左右方向を定義する。
【００２２】
図１に示すように、パレットトラック１は、左右一対のフォーク形の載置部２０Ｌ・２０Ｒと、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を支持する後部フレーム１３と、を有する荷台１０と、荷台１０の後部に配置して荷台１０を昇降するジャッキ装置４０と、ジャッキ装置４０を昇降操作するハンドルユニット５０と、ジャッキ装置４０の下部に設けられる走行部７０と、から構成される。
【００２３】
荷台１０には、パレット８（図７）を載置できるようにフォーク形に形成された左右一対の載置部２０Ｌ・２０Ｒが設けられている。また、載置部２０Ｌ・２０Ｒのそれぞれ前方下端部には、前輪１２が設けられている。なお、載置部２０Ｌ・２０Ｒの詳細については後述する。
【００２４】
また、荷台１０の後部には、後部フレーム１３が設けられている。図２に示すように、後部フレーム１３は、略箱状の部材であり、その内部が空洞状となっている。なお、図３に示すように、パレット８の搬送時には、後部フレーム１３の正面にはカバー１７・１８が取付けられ、後部フレーム１３の内部がカバー１７・１８により覆われる。
【００２５】
前記後部フレーム１３内には載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を左右摺動自在に支持する上下支持軸１５・１６が横設されている。即ち、後部フレーム１３の左右の側板の前下部には、下支持軸１５が横設され、後部フレーム１３の左右の側板の後上部には、上支持軸１６が横設される。下支持軸１５と、上支持軸１６とは平行に配設される。
【００２６】
図１及び図２に示すように、後部フレーム１３の後側上部の左右中央には、ジャッキ装置４０を支持するためのジャッキ装置支持部１４が後方に突設されている。
【００２７】
また、ジャッキ装置４０と、載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２・１２と、の間には、昇降リンク機構３０が設けられている。なお、昇降リンク機構３０の詳細については後述する。
【００２８】
さらに、後部フレーム１３の内部には、載置部２０Ｌ・２０Ｒを左右方向へ摺動させるための幅調整機構８０が設けられている。なお、幅調整機構８０の詳細については後述する。
【００２９】
図２に示すように、ジャッキ装置４０は、後部フレーム１３のジャッキ装置支持部１４下面と嵌合するラムピストン４１と、ラムピストン４１を収容するラムシリンダ４２と、ラムシリンダ４２の上下中間部に略水平に固定される油圧ベース４３と、ラムシリンダ４２に圧油を送油し油圧ベース４３の後部上に設けられるプランジャポンプ４４と、ラムシリンダ４２を中心部に配置して油圧ベース４３の前部上に設けられる油タンク４５と、走行部７０の後輪７１・７１を支持する後輪支持部材４６と、油圧ベース４３下方に設けられ、後輪支持部材４６及び昇降リンク機構３０の後側を支持するテーブル４７と、ハンドルユニット５０の連結ハンドルパイプ５３に固定してプランジャポンプ４４を操作するハンドル基部４８等とから構成される。
【００３０】
ハンドルユニット５０は、グリップ部５１と、解除レバー５２と、連結ハンドルパイプ５３と、から構成される。
【００３１】
ハンドルユニット５０においては、グリップ部５１を握って上下回動（ポンピング動作）することで、ジャッキ装置４０のプランジャポンプ４４を作動させ、油タンク４５の油をラムシリンダ４２に送給し、ラムピストン４１を上昇させる。
一方、解除レバー５２を操作することで、ラムシリンダ４２の油を油タンク４５に戻し、ラムピストン４１を下降させる。
【００３２】
ジャッキ装置４０及びハンドルユニット５０をこのような構成とすることで、ハンドルユニット５０をハンドル基部４８を中心に上下方向に回動操作することにより、油タンク４５からプランジャポンプ４４の作動により圧油が油圧ベース４３を介してラムシリンダ４２に送油されて、ラムピストン４１を押し上げる。このラムピストン４１の上昇により、ラムピストン４１の上端に嵌合した荷台１０のジャッキ装置支持部１４が上昇する。即ち、後部フレーム１３が上昇する。後部フレーム１３の上昇に伴い、昇降リンク機構３０がテーブル４７を中心に上下方向に回動されて、昇降リンク機構３０に連設された前輪１２を下方に突出させ、荷台１０を持ち上げる。
【００３３】
一方、ハンドルユニット５０の解除レバー５２を操作すると、油圧ベース４３に設けられたバルブが開き、ラムシリンダ４２内の圧油を油タンク４５に戻すことにより、ラムピストン４１が下降する。このラムピストン４１の下降により、荷台１０のジャッキ装置支持部１４が下降する。即ち、後部フレーム１３が下降する。後部フレーム１３の下降に伴い、昇降リンク機構３０が回動されることで、前輪１２を載置部２０Ｌ・２０Ｒの内部に格納させ、荷台１０を下降させる。
【００３４】
次に、載置部２０Ｌ・２０Ｒについて説明する。
【００３５】
載置部２０Ｌ・２０Ｒは、パレット８を搬送する際に、パレット８を載置する部分である。上述のように、左右一対の載置部２０Ｌ・２０Ｒは、パレット８を載置できるようにフォーク形に形成されている。
図２に示すように、載置部２０Ｌ・２０Ｒは、載置部材２１Ｌ・２１Ｒと、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒとを備える。
摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒは、下摺動部材２３Ｌ・２３Ｒと、上摺動部材２４Ｌ・２４Ｒと、左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒと、を備える。
【００３６】
載置部材２１Ｌ・２１Ｒは、前後方向へ延設される角柱状の部材であって、正面断面視で略逆Ｕ字状の部材である。即ち、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの内部は空洞状となっている。載置部材２１Ｌ・２１Ｒは、パレット８を搬送する際に、パレット８が載置される。載置部材２１Ｌ・２１Ｒの前端下部には、昇降リンク機構３０のアーム３１を支持する軸を挿通するための軸孔２１ａが設けられている。
【００３７】
また、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの機体左右方向中心側の下部には、爪部２１ｂ・２１ｂが設けられている。
図２及び図４に示すように、爪部２１ｂ・２１ｂは、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの機体左右方向中心側の下端部から機体左右方向中心側へ突出して設けられている。爪部２１ｂは、被搬送体の両側下部を係止できる程度に機体左右方向中心側へ所定の幅を有して前後方向へ延設される。但し、本実施形態では、爪部２１ｂは板体を折り曲げ形成して載置部材２１Ｌ・２１Ｒと一体的に形成されているが、溶接等により固定してもよい。また、爪部２１ｂは前後方向に長く形成しているが、長さの短い爪部２１ｂを所定間隔をあけて複数配置してもよい。さらに、爪部２１ｂ・２１ｂは、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの機体左右方向中心側の下端部から機体左右方向中心側へ突出して設けられているが、機体左右方向外側へ突出して設けても構わない。また、本発明の爪部２１ｂ・２１ｂを用いて搬送可能な被搬送体は、パレット８のように載置部２０Ｌ・２０Ｒを差し込む空間を有せず、底部に脚部を備えて両側下部に空間を備えたり、又は、下部周囲に縁部等を備えたりするコンテナや家具や什器等である。
【００３８】
図２に示すように、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒは、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの後部に一体的に立設される略箱状の部材である。摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒは、後部フレーム１３に左右摺動自在に支持されるとともに、支持軸２２ａを介して昇降リンク機構３０のクランク体３３を支持する。
【００３９】
摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒの前面の機体左右方向中心側には下摺動部材２３Ｌ・２３Ｒが固定される。下摺動部材２３Ｌ・２３Ｒは、筒状に構成され、前記下支持軸１５に摺動可能に外嵌して支持される。
摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒの機体左右方向中心側の上面には左右支持柱２２Ｌａ・２２Ｒａがそれぞれ立設される。
左右支持柱２２Ｌａ・２２Ｒａの上部には、上摺動部材２４Ｌ・２４Ｒが固定される。
上摺動部材２４Ｌ・２４Ｒは、筒状に形成され、後部フレーム１３の上支持軸１６に摺動可能に支持される。
このように下摺動部材２３Ｌ・２３Ｒ及び上摺動部材２４Ｌ・２４Ｒが、下支持軸１５と上支持軸１６とに支持されることで、載置部２０Ｌ・２０Ｒは、後部フレーム１３に対して上下の二軸で摺動可能に支持される。
【００４０】
また、左右支持柱２２Ｌａ・２２Ｒａの前面には、左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒが固設される。
左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒは、正面視略Ｕ字状の部材であり、幅調整機構８０の無端体となるチェーン８１の中途部に固定される。詳しくは、図５に示すように、左支持柱２２Ｌａに固設される左連結部材２６Ｌは、右支持柱２２Ｒａに固設される右連結部材２６Ｒよりも高い位置に配設され、左右方向へループ状に配置されたチェーン８１の上側中途部に固定される。また、右連結部材２６Ｒは、チェーン８１の下側中途部に固定される。即ち、左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒは、ループ状に配置されたチェーン８１の対称位置に固設される。なお、左連結部材２６Ｌを右連結部材２６Ｒよりも低い位置に配設して、チェーン８１の下側中途部に固定しても構わない。この場合、右連結部材２６Ｒは、チェーン８１の上側中途部に固定される。
【００４１】
次に、昇降リンク機構３０について説明する。
【００４２】
上述のように、昇降リンク機構３０は、ジャッキ装置４０と、載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２・１２と、を連結するものである。図２に示すように、昇降リンク機構３０は、アーム３１と、ロッド３２と、クランク体３３と、を備える。
【００４３】
アーム３１・３１は、前輪１２を支持して載置部２０Ｌ・２０Ｒに枢支され、ロッド３２と連結する部材である。即ち、アーム３１は、一端（前端）に車軸３４を介して前輪１２を回転自在に支持し、中途部が枢支軸３５を介して載置部材２１Ｌ・２１Ｒの前部に回転自在に支持され、他端（後端）にロッド３２の前端が枢支される。
【００４４】
ロッド３２は、前後方向へ延設される棒状の部材である。ロッド３２は、その前端部において、前記アーム３１に枢支され、後端部が後述する摺動アーム３７の先端に枢支される。また、ロッド３２は、載置部２０Ｌ・２０Ｒの載置部材２１Ｌ・２１Ｒの内部に配置される。
【００４５】
クランク体３３は、ブラケット３６と、摺動アーム３７と、から構成される。
【００４６】
ブラケット３６は、支持アーム３６ａ・３６ａと、支持筒部３６ｂ・３６ｂと、ベース部３６ｃとを備える。
【００４７】
ベース部３６ｃは板状に構成され、ベース部３６ｃの両側後面から後方に支持アーム３６ａ・３６ａが後方に突設される。
支持アーム３６ａ・３６ａの後端には連結孔が設けられて、ジャッキ装置４０のテーブル４７の両側に上下回動自在に支持される。
【００４８】
また、ベース部３６ｃの両側前面には、支持筒部３６ｂ・３６ｂが固設される。
支持筒部３６ｂ・３６ｂは、四角形状の角管で構成され、摺動アーム３７の摺動軸部３７ａを左右摺動自在かつ相対回転不能に挿入する。但し、支持筒部３６ｂ及び摺動軸部３７ａの断面形状は四角形に限定するものではなく五角形や六角形等の多角形又は半円等の形状とすることもできる。
【００４９】
摺動アーム３７は、摺動軸部３７ａと、回動アーム部３７ｂと、を備える。
摺動軸部３７ａは、角杆で構成され、摺動軸部３７ａの機体左右外側端に回動アーム部３７ｂの上部が固設される。
回動アーム部３７ｂの下端には、前記ロッド３２の後端が枢支される。
また、摺動軸部３７ａの軸心部及び回動アーム部３７ｂの上部には軸孔が開口され、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに支持軸２２ａを介して支持される。つまり、クランク体３３が摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに回動自在に支持される。
【００５０】
昇降リンク機構３０をこのような構成とすることで、ジャッキ装置４０によって、後部フレーム１３が上昇すると、支持軸２２ａを中心に回動アーム部３７ｂが前方に回動され、回動アーム部３７ｂに連結したロッド３２が前方へ押されて、アーム３１が枢支軸３５を中心に下方へ回動される。よって、前輪１２が下方に突出されて載置部２０Ｌ・２０Ｒが持ち上がる。
【００５１】
一方、ジャッキ装置４０によって、後部フレーム１３が下降すると、前記と逆に回動アーム部３７ｂが回動されて、ロッド３２を介してアーム３１が上方に回動して、前輪１２・１２は載置部２０Ｌ・２０Ｒの載置部材２１Ｌ・２１Ｒの内部に格納され、載置部２０Ｌ・２０Ｒが下降する。
【００５２】
また、載置部材２１Ｌ・２１Ｒが、左右外方向（幅が広がる方向）又は左右内方向（幅が狭まる方向）に摺動されると、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに支持された摺動アーム３７・３７も支持筒部３６ｂ・３６ｂにガイドされて同方向に摺動され、同時に、載置部材２１Ｌ・２１Ｒに支持されたアーム３１・３１、前輪１２・１２、及び、ロッド３２・３２も同方向に摺動される。
【００５３】
次に、幅調整機構８０について説明する。
【００５４】
上述のように、幅調整機構８０は、載置部２０Ｌ・２０Ｒを左右方向へ摺動させるための機構である。
図２及び図５に示すように、幅調整機構８０は、無端体となるチェーン８１と、駆動スプロケット８２Ｌと、従動スプロケット８２Ｒと、幅調整操作部８３等から構成されている。
【００５５】
駆動スプロケット８２Ｌは、後部フレーム１３の左部に前後方向に回動自在に支持された駆動軸８６Ｌの前端に固設される。
従動スプロケット８２Ｒは、後部フレーム１３の右部に前後方向に回動自在に支持された従動軸８６Ｒの前端に固設される。
駆動スプロケット８２Ｌ及び従動スプロケット８２Ｒには、チェーン８１が巻回される。駆動スプロケット８２Ｌ、従動スプロケット８２Ｒ及びチェーン８１は、後部フレーム１３の内部に収納される。
また、上述のように、チェーン８１の中途部には、載置部２０Ｌ・２０Ｒの左右連結部材２６Ｌ・２６Ｒが固定される。
なお、幅調整機構８０を、駆動スプロケット８２Ｌと、従動スプロケット８２Ｒと、チェーン８１と、からなるチェーン式の機構に変えて、タイミングベルト式やワイヤー式等の機構とすることも可能である。
【００５６】
幅調整操作部８３は、駆動軸８６Ｌを回動操作してチェーン８１を回動し、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの幅を調整操作するものである。幅調整操作部８３は、後部フレーム１３の左側後部に設けられる。なお、幅調整操作部８３は、後部フレーム１３の左後部に設けたり、後部フレーム１３の上部に設けたりする構成であってもよい。
図１、図２、図４及び図６に示すように、幅調整操作部８３は、幅調整操作具となる操作レバー８５と、ロック装置８７と、図示しないラチェットとを備える。
【００５７】
操作レバー８５は、回動基部８５ｂと、グリップ部８５ｃと、切替レバー８５ａを備える。
一端の回動基部８５ｂ内には、一方向クラッチとしてラチェットが収納される。
操作レバー８５は、ラチェットを介して駆動軸８６Ｌの後部に取り付けられる。
該ラチェットには、回動基部８５ｂの外周部に設けた切替レバー８５ａと連動され、切替レバー８５ａを操作することにより、駆動軸８６Ｌの回動方向を切り替えられるようにしている。
操作レバー８５の他端には、操作者が把持するためのグリップ部８５ｃが設けられる。
また、後部フレーム１３の後面には、回動制限部材８９・９０が設けられており、操作レバー８５を必要以上に回動できないように、操作レバー８５の回動範囲を制限している。
【００５８】
図６に示すように、ロック装置８７は、支持台８７ａと、挟持体８７ｂと、ロックレバー８７ｃと、を備える。
【００５９】
支持台８７ａは、駆動軸８６Ｌの下方位置の後部フレーム１３の後面から後方に突設される。支持台８７ａの後端は、駆動軸８６Ｌの後端位置に合わせて配置される。
挟持体８７ｂは、下面に凹部を形成したプレートで構成され、操作レバー８５の後方で駆動軸８６Ｌの後端部上に配置される。挟持体８７ｂの一端には上下方向に軸孔が開口され、ロックレバー８７ｃの一端に設けたネジ部を回動自在に挿入できるようにしている。
また、支持台８７ａ後部の一端にも前記軸孔の位置に合わせてネジ孔が設けられ、ロックレバー８７ｃのネジ部を螺装可能としている。
【００６０】
こうして、挟持体８７ｂの凹部を駆動軸８６Ｌに嵌合し、軸孔を介してロックレバー８７ｃのネジ部をネジ孔に螺装して、ロックレバー８７ｃを回動して締め付けることにより、駆動軸８６Ｌを回動不能に固定できるようにしている。
なお、ロック装置８７の構成は、前記構成に限定するものではなく、駆動軸８６Ｌを回動不能に固定できる構成であればよい。例えば、ナットを締め付ける構成や、挟持体８７ｂと駆動軸８６Ｌの両者にロックピンを挿入する構成等である。
【００６１】
また、幅調整操作部８３の構成も、前記構成に限定するものではなく、駆動軸８６Ｌにウォームホイールを固定し、操作レバー８５にウォームを固定して、操作レバー８５を回動することにより駆動軸８６Ｌを回動する構成とすることもできる。この場合、ロック装置８７は不要となる。また、駆動軸８６Ｌにモータ等のアクチュエーターを連結して、アクチュエーターを作動させることにより載置部２０Ｌ・２０Ｒの幅を調整できるように構成することもできる。
【００６２】
次に、図７に示すように、パレット８に形成される空間８ａ・８ａに合わせて載置部２０Ｌ・２０Ｒを左右方向へ摺動する場合について説明する。
【００６３】
まず、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を広げる場合について説明する。
上述のように、幅調整操作部８３のロック装置８７のロックレバー８７ｃを解除方向に回動して、挟持体８７ｂの支持台８７ａに対する押し付けを緩めると、駆動軸８６Ｌは回動可能な状態になる。次に、操作レバー８５を正面視反時計回り（矢印Ｂ方向）に回動すると、駆動スプロケット８２Ｌが正面視反時計回りに回動する。このとき、操作レバー８５に設ける切替レバー８５ａを操作してラチェットを駆動軸８６Ｌが正面視反時計回りにのみ回動するように設定しておく。
【００６４】
駆動スプロケット８２Ｌが正面視反時計回りに回動すると、チェーン８１が正面視反時計回りに回動し、チェーン８１に固定された左側の載置部２０Ｌは左方向へ移動し、右側の載置部２０Ｒは右方向へ移動する。
さらに、上述のように、摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに支持された摺動アーム３７・３７も支持筒部３６ｂ・３６ｂにガイドされて同方向に摺動される。そして、同時に、載置部材２１Ｌ・２１Ｒに支持されたアーム３１・３１、前輪１２・１２、及び、ロッド３２・３２も同方向に摺動される。
【００６５】
そして、操作レバー８５を左右に往復回動して、載置部２０Ｌ・２０Ｒを所望の位置まで移動させ、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を所望の間隔とする。この状態で、ロック装置８７のロックレバー８７ｃを前記と逆方向に回動して駆動軸８６Ｌをロックすることで載置部２０Ｌ・２０Ｒが左右移動しないようにする。そして、載置部２０Ｌ・２０Ｒをパレット８に挿入し、ハンドルユニット５０を操作してパレット８を持ち上げて搬送する。
【００６６】
次に、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を狭める場合について説明する。
上述のように、幅調整操作部８３のロック装置８７を解除した状態とし、切替レバー８５ａを操作してラチェットを駆動軸８６Ｌが正面視時計回りにのみ回動するように設定しておいた状態において、操作レバー８５を時計回り（図５矢印Ｃ方向）に回動すると、駆動スプロケット８２Ｌが正面視時計回りに回動する。
【００６７】
駆動スプロケット８２Ｌが正面視時計回りに回動すると、チェーン８１が正面視時計回りに回動し、左連結部材２６Ｌは右方向へ移動し、右連結部材２６Ｒは左方向へ移動する。それに伴って、載置部２０Ｌが右方向へ摺動し、載置部２０Ｒが左方向へ摺動することで、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔が狭くなる。
【００６８】
次に、載置部２０Ｌ・２０Ｒの爪部２１ｂ・２１ｂを用いて被搬送体を搬送する場合について説明する。
【００６９】
図７に示すように、パレット８は、上下の板材の間に空間８ａ・８ａが形成される。そして、パレット８は、その空間８ａ・８ａ内に載置部２０Ｌ・２０Ｒを挿入することで搬送される。しかし、底部に脚部を備えて両側下部に空間を備えたり、又は、下部周囲に縁部等を備えたりするコンテナや家具や什器等の被搬送体は、載置部２０Ｌ・２０Ｒを挿入して搬送することができないため、爪部２１ｂ・２１ｂを用いて搬送する。
【００７０】
例えば、図８に示すように、コンテナ９５を搬送する場合には、まず、載置部２０Ｌ・２０Ｒを最も下げた状態とする。そして、ロック装置８７を解除した状態で、操作レバー８５を左右に往復回動して、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を、コンテナ９５の幅よりも若干広い間隔とする。そして、載置部２０Ｌ・２０Ｒをコンテナ９５の下部の両側縁部９５ａ・９５ａの下側に沿って、パレットトラック１を前進させて、載置部２０Ｌ・２０Ｒの長手方向幅内にコンテナ９５を位置させる。この状態で、操作レバー８５を左右に往復回動して、載置部２０Ｌ・２０Ｒの幅を狭めて、爪部２１ｂ・２１ｂが両側縁部９５ａ・９５ａの下方に位置するまで狭める。そして、ハンドルユニット５０を操作し載置部２０Ｌ・２０Ｒを上昇させることでコンテナ９５を持ち上げて搬送する。
また、爪部２１ｂ・２１ｂを両側縁部９５ａ・９５ａの下方に十分差し込める余裕空間がある場合には、載置部２０Ｌ・２０Ｒ（載置部材２１Ｌ・２１Ｒ）の機体左右方向内側面を両側縁部９５ａ・９５ａの外面に押し付けるように載置部２０Ｌ・２０Ｒの幅を狭めることで、載置部２０Ｌ・２０Ｒがコンテナ９５（被搬送体）を挟持する。従って、移動時の振動等で被搬送体が振動することがなく、また、旋回時等で位置がズレることもなく安定した状態で、被搬送体を搬送することが可能となる。なお、この場合、載置部材２１Ｌ・２１Ｒの機体左右方向内側面と爪部２１ｂ・２１ｂの上面にゴム等の弾性体を貼設することで、被搬送体を傷つけないように挟持することができ、振動等を緩和することもできる。
【００７１】
以上のように、パレットトラック１は、左右一対のフォーク形の載置部２０Ｌ・２０Ｒと左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を支持する後部フレーム１３とを有する荷台１０と、荷台１０の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置４０と、ジャッキ装置４０を昇降操作するハンドルユニット５０と、ジャッキ装置４０の下部に設けられる走行部７０と、ジャッキ装置４０と載置部２０Ｌ・２０Ｒの前下部に配置する前輪１２とを連結する昇降リンク機構３０と、を備えるパレットトラック１であって、後部フレーム１３に左右方向に上下支持軸１５・１６を横架し、上下支持軸１５・１６に左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部を左右摺動可能に設けるものである。
【００７２】
このようにパレットトラック１を構成することにより、搬送するパレット８の幅に合わせて、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を調整することができる。そのため、パレット８の幅に対応させた個別のパレットトラックを用意する必要がなく、１台のパレットトラックで、様々な幅のパレット８を搬送することができる。従って、種類（幅）の異なるパレット８の搬送作業を効率良く行うことができる。
【００７３】
また、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を変更する構成であるため、幅の広いパレット８を搬送する際には左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を広くできる一方で、搬送終了時には左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔を狭くすることができるため、パレットトラック１自体を小型化することができ、移動を容易に行えたり、格納スペースを縮小したりできる。
【００７４】
また、パレットトラック１は、昇降リンク機構３０は、載置部２０Ｌ・２０Ｒの後部に設ける摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒに回動自在に支持されて後側をジャッキ装置４０に連結されるクランク体３３と、載置部２０Ｌ・２０Ｒの前部に上下回動支持されて前側に前輪１２を支持するアーム３１と、アーム３１の後側とクランク体３３の前側を連結するロッド３２と、を備え、クランク体３３は、載置部２０Ｌ・２０Ｒとともに摺動する摺動アーム３７と、ジャッキ装置４０に連結して摺動アーム３７を左右摺動自在に支持するブラケット３６と、を備えるものである。
【００７５】
このようにパレットトラック１を構成することにより、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔の調整を行う時に、ジャッキ装置４０と前輪１２とを連結する昇降リンク機構３０と、載置部２０Ｌ・２０Ｒとが同時に左右方向へ移動可能となるため、載置部２０Ｌ・２０Ｒと昇降リンク機構３０とを別々に操作する必要がなく、載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔の調整を容易に行うことができる。
【００７６】
さらに、パレットトラック１は、後部フレーム１３内に幅調整機構８０が配置され、幅調整機構８０は、チェーン８１（無端体）を左右方向に張設し、チェーン８１（無端体）に、左右の摺動支持体２２Ｌ・２２Ｒを連結し、チェーン８１（無端体）を回動することにより左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒを狭める方向又は広げる方向に摺動可能としたものである。
【００７７】
このようにパレットトラック１を構成することにより、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒが同時に同じ長さで狭める方向又は広げる方向に摺動されるので、左右のバランスが崩れることなく載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔の調整ができ、安定した状態で昇降や荷物の搬送ができる。
【００７８】
さらにまた、パレットトラック１は、チェーン８１（無端体）は、後部フレーム１３の左右に支持される駆動スプロケット８２Ｌと従動スプロケット８２Ｒに巻回され、駆動スプロケット８２Ｌは、後部フレーム１３に配置した操作レバー８５（幅調整操作具）と連結されるものである。
【００７９】
このようにパレットトラック１を構成することにより、後部フレーム１３に配置した操作レバー８５（幅調整操作具）を操作することにより、容易に載置部を左右方向へ摺動させて載置部２０Ｌ・２０Ｒの間隔の調整を行うことができる。
【００８０】
さらに、パレットトラック１は、載置部２０Ｌ・２０Ｒは、載置部２０Ｌ・２０Ｒの機体左右方向中心側の下部に爪部２１ｂを有するものである。
【００８１】
このようにパレットトラック１を構成することにより、パレット８のような載置部２０Ｌ・２０Ｒを差し込む空間を有さないコンテナや家具や什器等の被搬送体を搬送する場合には、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒの幅を狭めて、当該被搬送体の下部両側から、爪部を当該被搬送体の脚部又は縁部等に引っ掛けて、又は下側に差し込んで、載置部２０Ｌ・２０Ｒを上昇させることにより、当該被搬送体を容易に持ち上げることができる。また、左右の載置部２０Ｌ・２０Ｒをさらに狭めて被搬送体を挟んで挟持することにより、安定した状態で被搬送体を搬送することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１ パレットトラック
１０ 荷台
１２ 前輪
１３ 後部フレーム
１５ 下支持軸
１６ 上支持軸
２０Ｌ 載置部
２０Ｒ 載置部
２１ｂ 爪部
２２Ｌ 摺動支持体
２２Ｒ 摺動支持体
３０ 昇降リンク機構
３１ アーム
３２ ロッド
３３ クランク体
３６ ブラケット
３７ 摺動アーム
４０ ジャッキ装置
５０ ハンドルユニット
７０ 走行部
８０ 幅調整機構
８１ チェーン（無端体）
８２Ｌ 駆動スプロケット
８２Ｒ 従動スプロケット
８５ 操作レバー（幅調整操作具）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のフォーク形の載置部と左右の載置部の後部を支持する後部フレームとを有する荷台と、荷台の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置と、ジャッキ装置を昇降操作するハンドルユニットと、ジャッキ装置の下部に設けられる走行部と、ジャッキ装置と載置部の前下部に配置する前輪とを連結する昇降リンク機構と、を備えるパレットトラックであって、
前記後部フレームに左右方向に支持軸を横架し、該支持軸に左右の前記載置部の後部を左右摺動可能に設けることを特徴とするパレットトラック。
【請求項２】
前記昇降リンク機構は、
前記載置部の後部に設ける摺動支持体に回動自在に支持されて後側をジャッキ装置に連結されるクランク体と、
前記載置部の前部に上下回動支持されて前側に前記前輪を支持するアームと、
該アームの後側と前記クランク体の前側を連結するロッドと、
を備え、
前記クランク体は、
前記載置部とともに摺動する摺動アームと、
ジャッキ装置に連結して前記摺動アームを左右摺動自在に支持するブラケットと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のパレットトラック。
【請求項３】
前記後部フレーム内に幅調整機構が配置され、
幅調整機構は、無端体を左右方向に張設し、該無端体に、前記左右の摺動支持体を連結し、前記無端体を回動することにより左右の前記載置部を狭める方向又は広げる方向に摺動可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパレットトラック。
【請求項４】
前記無端体は、前記後部フレームの左右に支持される駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回され、
前記駆動スプロケットは、前記後部フレームに配置した前記幅調整操作具と連結される、
ことを特徴とする請求項３に記載のパレットトラック。
【請求項５】
前記載置部は、前記載置部の機体左右方向中心側の下部に爪部を有することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のパレットトラック。
【請求項１】
左右一対のフォーク形の載置部と左右の載置部の後部を支持する後部フレームとを有する荷台と、荷台の後部に配置して荷台を昇降するジャッキ装置と、ジャッキ装置を昇降操作するハンドルユニットと、ジャッキ装置の下部に設けられる走行部と、ジャッキ装置と載置部の前下部に配置する前輪とを連結する昇降リンク機構と、を備えるパレットトラックであって、
前記後部フレームに左右方向に支持軸を横架し、該支持軸に左右の前記載置部の後部を左右摺動可能に設けることを特徴とするパレットトラック。
【請求項２】
前記昇降リンク機構は、
前記載置部の後部に設ける摺動支持体に回動自在に支持されて後側をジャッキ装置に連結されるクランク体と、
前記載置部の前部に上下回動支持されて前側に前記前輪を支持するアームと、
該アームの後側と前記クランク体の前側を連結するロッドと、
を備え、
前記クランク体は、
前記載置部とともに摺動する摺動アームと、
ジャッキ装置に連結して前記摺動アームを左右摺動自在に支持するブラケットと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のパレットトラック。
【請求項３】
前記後部フレーム内に幅調整機構が配置され、
幅調整機構は、無端体を左右方向に張設し、該無端体に、前記左右の摺動支持体を連結し、前記無端体を回動することにより左右の前記載置部を狭める方向又は広げる方向に摺動可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパレットトラック。
【請求項４】
前記無端体は、前記後部フレームの左右に支持される駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回され、
前記駆動スプロケットは、前記後部フレームに配置した前記幅調整操作具と連結される、
ことを特徴とする請求項３に記載のパレットトラック。
【請求項５】
前記載置部は、前記載置部の機体左右方向中心側の下部に爪部を有することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のパレットトラック。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１７８２２３（Ｐ２０１１−１７８２２３Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２６９６（Ｐ２０１０−４２６９６）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【特許番号】特許第４５７０６８９号（Ｐ４５７０６８９）
【特許公報発行日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００１２６１８２）株式会社をくだ屋技研 (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【特許番号】特許第４５７０６８９号（Ｐ４５７０６８９）
【特許公報発行日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００１２６１８２）株式会社をくだ屋技研 (15)
【Ｆターム（参考）】
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