【課題】走行台車がベッドに対して安定良く取付けられ得るベッド搬送補助装置を提供する。
【解決手段】ベッド搬送補助装置１は、操作されることで操作信号を送信する操作機２と、操作信号を受信して操作信号に基づいて走行する走行台車３を有する。走行台車３には、ベッド３０に係止しかつベッド３０に上方の力を付与する上方力付与部材２０およびベッド３０に係止しかつベッド３０に下方の力を付与する下方力付与部材２１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】自律歩行が困難な歩行者を安全に先導することができる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】移動方向を入力する操作入力部１７を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体２と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段５１と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段５２と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段５３と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５の押圧操作によって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６で検出した駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１を制動し所定の電流が流れたときに非制動状態に切り換えられるブレーキ１６と、作業者によって操作されるとコントローラ３０が所定の電流をブレーキ１６に流すように指令するブレーキ解除スイッチ２４とを備え、コントローラ３０は、電源が入っていない状態でブレーキ解除スイッチ２４が操作されている場合には、電源が入れられてもブレーキ１６の制動状態を維持する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電源が入れられたときにトルクセンサ６が所定の駆動トルクを検出した場合には、電動モータ１５への電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】駆動力が電動モータによってアシストされる電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】コントローラ（３０）は、演算されたアシスト力を駆動輪（１１）に付与するように電動モータ（１５）を動作させ、荷台（３）の昇降の指示に応じて荷台昇降部（２）を昇降動作させ、操作検出部（２９）がブレーキ（１６）の制動の指示を検出した場合は、ブレーキ（１６）を制動すると共に、トルク検出部（６）の検出結果にかかわらず電動モータ（１５）の動作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の信頼性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作部５と、操作部５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、コントローラ３０によって演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５とを備え、コントローラ３０は、電動モータ１５に、第一設定値以上の大きさの電流が第一設定時間だけ連続して流れたことを判定する電流判定部３１と、電流判定部３１の判定に基づいて電動モータ１５に供給可能な電流の最大値を前記第一設定値と比較して小さくする電流制御部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】何らかの疾患を有した歩行が不自由な人がショッピングセンター等で買い物に使用しても安全で、使い勝手のよいショッピングカートを提供する。
【解決手段】進行方向側に配置される前輪１２と前輪１２の反対側に配置される後輪１３とをそれぞれ一対ずつ有する台車１１と、台車１１に固定された少なくとも１本の支柱１５と、支柱１５に取り付けられた買い物カゴ２５を載置させるカゴ置き台１９及び使用者が操作するハンドル部２０とを備えたショッピングカート１０において、ハンドル部２０は、支柱１５の上端部から後輪１３側に屈曲されて形成されたハンドルフレーム２１を有し、ハンドルフレーム２１には、使用者の肘又は前腕を支持するための前腕支持台２２と、前輪１２が設けられた方向に突出した把持部２３とが設けられ、台車１１の両側面には少なくとも後輪１３外側の側面を覆うように形成された巻き込み抑制機構１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】前方の障害物を自動で回避することができる電動式ハンディカートを提供するものである。
【解決手段】電動式カート１は障害物の画像を検出する画像検出装置４０と、制御装置１０を備える。制御装置１０は、画像検出装置４０からの画像信号に基づき障害物の輪郭を複数の点位置信号に変換する障害物画像検出手段（１３，１４）と、点位置信号を中心位置とする所定の径の膨張円信号を形成する障害物画像膨張手段１５と、膨張円信号に基づきいずれか一つの膨張円のみに接するとともに正面方向線に最も近接した経路接線を演算し、経路接線と正面方向線との角度である経路角信号を演算する経路取得手段１６と、経路角信号に基づき回避信号を出力する回避信号出力手段１８と、回避信号により目標電流信号を加減して調整し、調整電流信号を出力する調整手段（２１，２２）と備え、調整電流信号に対応し、電動モータ（４，５）に制御電流をそれぞれ供給する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える歩行補助車のブレーキ機構の提供を目的とする。
【解決手段】ハンドル部１０のハンドル杆１１に固定したブレーキ支持部１４ｄに、該ハンドル杆１１の前側下部に配置したブレーキ杆１２の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆１２の制動操作と連動する制動機構９の制動部材９ａにて後側車輪７の回転を制動する歩行補助車１のブレーキ機構であって、ハンドル杆１１に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止されるフック部材３０を設け、該フック部材３０に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止される杆掛け部３０ｃ，３０ｄを設けている。また、杆掛け部材３１の位置を、フック部材３０の長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した複数の位置に移動調節可能に設けている。 （もっと読む）

【課題】作業者が重量物を荷台へ載置したり、そこからピックアップしたりする際に受ける負担が少なく、作業者が当該作業に際して腰を傷めたりする危険が軽減され、また、台車の長さが押さえられて小回りが利く電動アシスト台車を提供することを課題とする。
【解決手段】台車フレーム２と、台車フレーム２の後面側に設置される操作ハンドル１１と、台車フレーム２の下面に複数配備される自在輪１５と、台車フレーム２の下面中央部に自在輪１５と同時接地するように配備される駆動輪１６と、台車フレーム２の内側に組み込まれて駆動輪１６を回転駆動する駆動手段１８及び駆動制御手段１０とで構成され、台車フレーム２はパイプ材を箱形状に組み立てて構成されて、少なくとも自在輪１５が取り付けられる下面枠３と、荷台を構成する上面枠４とを含む。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の操作性を向上する。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、駆動トルクに応じた電流の大きさの変化の特性が相違する複数のモードを有し、モードを切り換えて電動モータ１５に電流を供給可能である。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、従来からの通常の前輪１個のみで段差乗り越え対応を行なうことが可能な車椅子を提供することである。
【解決手段】
本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、前輪を回転自在に保持するフレームを車椅子の固定フレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームの回転昇降を可能とすることで、容易に段差に前輪が載せられるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動モータによって伸縮シリンダを伸長させてクロスリンクを開拡し昇降台を上昇させる形態にあっては、昇降台の下降位置でのクロスリンクと伸縮シリンダとが略平行に近い状態に並んだ状態になるため、この昇降台の上昇起動時における伸縮シリンダの伸出方向の出力が、クロスリンクの長さ方向に沿って作用して、昇降台を上昇し難い。
【解決手段】車台１上に、基端部の回動支持部Ａと先端部のスライド支持部Ｂを有するクロスリンク２，３を介して昇降可能の昇降台４を支持し、前記クロスリンク２の先端部側とこの下方の車台１との間に、電動モータ５によって伸縮してこれらクロスリンク２，３を拡縮する伸縮シリンダ６を設け、前記クロスリンク２，３の先端部側の昇降台４部と車台１部との間に、この昇降台４の下降位置で前記伸縮シリンダ６と略平行状態となるダンパシリンダ７を設けたことを特徴とする移動台車の昇降台の構成とする。 （もっと読む）

【課題】駆動輪を駆動する電動モータの制御方式として速度制御が用いられた電動式ハンディカートを提供する。
【解決手段】電動式ハンディカート１は、歩行者が保持する操作桿３と、操作力検出装置９と、電動モータ（４，５）と、電動モータ（４，５）の回転速度をそれぞれ検出する速度検出手段（４ａ，５ａ）と、電動モータ（４，５）により回転する駆動輪（６，７）と、操作力検出装置９からの力信号に基づき動モータ（４，５）に制御電流を供給する制御装置１０と、を備える。制御装置１０は、操作力検出装置９からの力信号を積分処理することにより、目標速度信号を演算する目標速度演算手段１２と、検出速度信号を平均化して平均速度信号を出力する平均化手段２５と、平均速度信号と、目標速度信号との偏差信号に基づき、電動モータ（４，５）に供給する目標電流信号を演算する目標電流演算手段２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運搬用車両１０は、車両を走行操作するためのハンドル機構５０の操作性に優れている。
【解決手段】運搬用車両１０は、車体フレーム２０の一端に立設された支持基材５１と、支持基材５１の上部に設けられたハンドル機構５０とを備えている。ハンドル機構５０は、把持部５５および支持基材５１を連結する連結部材５４を有するハンドル本体５２と、連結部材５４と支持基材５１との角度の違いにより、ハンドル本体５２を第１操作位置と第２操作位置とにそれぞれ設定するハンドル支持機構６０と、ハンドル本体５２で囲まれた領域に配置された操作部５７ｃを有する操作機構５７と、第１および第２操作位置のいずれの位置でも、操作部５７ｃがほぼ同一方向に向くように操作機構５７を回動させるリンク部材６６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】運搬用車両は、車両の後部に設置したステップにおいて、乗り心地と収納性とを両立する。
【解決手段】運搬用車両１０は、車体フレーム２０の端部から引き出され、積載物を乗せる積載面の面積を拡張するステップ機構９０を備えている。ステップ機構９０は、車体フレーム２０から第１方向へスライド可能に支持された可動支持板９１と、可動支持板９１に重ねられた可動展開板９５と、可動支持板９１および可動展開板９５がスライドする動作をガイドするガイド機構１００とを備えている。ガイド機構１００は、可動支持板９１に第１方向へ引き出す力を加えることで車体フレーム２０の端部から引き出されたときに、可動展開板９５が第１方向と交差する第２方向に積載面を拡張するように展開する。 （もっと読む）

【課題】自転車等牽引車の特に後部荷台と、小型の荷物運搬車の被牽引車とを、連結し又はその連結を解くことが容易な連結装置を提供する。
【解決手段】牽引車２のソケット部材５と、被牽引車４に用意されるプラグ部材６との組み合わせで構成する。ソケット部材５は、サドル部材５０と、上向きのソケット５２を備えたソケット金具５１と、ソケット５２の内部に突き出るようにプランジャ５３ａを備えたプランジャ型抜け止め金具５３とで構成する。プラグ部材６は、ロッドエンド部材８と、同ロッドエンド部材８へ取り付けられた回転ロッド９と、及び回転ロッド９の外面から突出されたプラグ６０とを備えている。該プラグ６０にはプランジャ５３ａが食い込むプランジャ受け部６０ａが形成され、プラグ６０をソケット５２へ差し込む。 （もっと読む）

【課題】選別対象物の重量ランクを判定することができ，かつ、選別対象物を移動又は運搬する運搬装置としても使用可能な重量ランク判定機能付搬送装置を提供する。
【解決手段】リフト部２と、このリフト部２に設けられる計量部３と、リフト部２の上下動及び進行方向を操作する操作部４と、リフト部２の走行を可能にする走行部６と、重量ランク判定基準データ１３を格納するメモリ部７と、複数の選別対象物１８を収容器１７に収容したままリフト部２で持ち上げた状態から，収容器１７内の選別対象物１８を１つ取り出した際の計量部３における計測値の変化量,及び,メモリ部７に格納される重量ランク判定基準データ１３に基づいて,収容器１７から取り出された１つの選別対象物１８の重量ランクを判定する演算処理部８と、この演算処理部において得られた重量ランク判定結果を表示する表示部９とを有する重量ランク判定機能付搬送装置１による。 （もっと読む）

【課題】軽作業が行いやすく、荷物の搬送効率が向上する台車を提供する。
【解決手段】載置台２と、当該載置台２から突出されるハンドル４とを備える移動可能な台車１に取り付ける着脱可能なテーブル８であって、前記ハンドル４に着脱可能に固定される固定部１０と、物品を載置するテーブル本体２０と、前記固定部１０に前記テーブル本体２０を軸支する回動軸３０と、前記テーブル本体２０の位置を固定するストッパー手段と、を備え、前記テーブル本体２０は、前記回動軸を中心に回動することで、使用位置と収納位置とに切り替え可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】台板二段仕様と台板一段の両袖仕様とに仕様変更可能な運搬台車を提供する。
【解決手段】本発明の運搬台車１０では、前側門形フレーム１３が、メイン台板１１に取り付けられて起立姿勢に保持されるので、サブ台板１２が垂直姿勢になった状態で、前側門形フレーム１３と後側門形フレーム１４とが共に起立した台板一段の両袖仕様にすることができる。また、後側門形フレーム１４に後端部が回動可能に連結されたサブ台板１２を水平姿勢にして、そのサブ台板１２の前端部を、前側門形フレーム１３に上方から当接させることで、メイン台板１１とサブ台板１２とが二段になった台板二段仕様にすることもできる。 （もっと読む）