段差乗り越え車輪装置付き車椅子
【課題】
本発明の課題は、従来からの通常の前輪１個のみで段差乗り越え対応を行なうことが可能な車椅子を提供することである。
【解決手段】
本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、前輪を回転自在に保持するフレームを車椅子の固定フレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームの回転昇降を可能とすることで、容易に段差に前輪が載せられるようにしたことを特徴とする。
本発明の課題は、従来からの通常の前輪１個のみで段差乗り越え対応を行なうことが可能な車椅子を提供することである。
【解決手段】
本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、前輪を回転自在に保持するフレームを車椅子の固定フレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームの回転昇降を可能とすることで、容易に段差に前輪が載せられるようにしたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差が有る路面でも走行が可能な段差乗り越え車輪装置付き車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の段差乗り越え対応の車椅子は、図３に示すようなものであって、大きく分けて３つのタイプのものが出願されている。
【０００３】
１つ目のタイプでは、段差用に前輪または後輪とは別の車輪を持っているもので、特許文献１から特許文献６までに見ることができて、代表として３−Ａに示されているようなものである。
２つ目のタイプでは、前輪自体に複数の車輪を持っているもので、特許文献７から特許文献１０までに見ることができて、代表として３−Ｂに示されているようなものである。
３つ目のタイプでは、段差用に前輪以外に乗り越えようの脚を持っているもので、特許文献１１に見ることができて、３−Ｃに示されているようなものである。
これらは、いずれのタイプも機構的に複雑で、造作が大きくなり、重さも増し、高価になってしまう欠点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５２０４７
【特許文献２】特開２００２−１２６０１０
【特許文献３】特開２００３−２４５３０９
【特許文献４】特開２００４−１６７６８
【特許文献５】特開２００４−７３３３９
【特許文献６】特開２００９−７８１１７
【特許文献７】特開平１０−２４３９６７
【特許文献８】特開２００４−２３７９７０
【特許文献９】特開２００６−２８１８８４
【特許文献１０】特開２００８−１５４８４０
【特許文献１１】特開２００４−３４４６３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、従来からの通常の前輪１個のみで段差乗り越え対応を行なうことが可能な車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、前輪を回転自在に保持するフレームを車椅子の固定フレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームの回転昇降を可能とすることで、容易に段差に前輪が載せられるようにしたことを特徴とする。
以下、請求項に沿って説明する。
【０００７】
請求項１記載の発明は、段差乗り越え車輪装置付き車椅子であって、車椅子の着座用の台座を固定的に保持する固定フレームに前輪を備える際に、前記前輪を回転自在に保持する前輪保持フレームを前記固定フレームに対して回転自在に保持し、前記前輪保持フレームが前後方向に回転することで昇降し、前記前輪による段差乗り越えを可能としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子において、前記前記固定フレームと前記前輪保持フレームとの間には、段差が無い平坦部を走行する場合であって、前記前輪保持フレームが上昇していない状態を保持する堅持具を有し、段差を越えて走行する場合であって、前記前輪保持フレームが上昇している状態を実現する前には、前記堅持具が解除されて、前記固定フレームに対して前記前輪保持フレームが回転可能になさしめたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子において、前記前輪保持フレームには、前記固定フレームに対する前記前輪保持フレームの回転昇降を行うための第ニのワイヤと、第ニのワイヤの引きとは反対に前記前輪保持フレームの回転を戻すための第二のバネを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子において、車椅子を押すためのハンドルをその延長部において前記固定フレームに回転自在に取り付け、前記ハンドルを昇降させることで前記延長部に接続した第ニのワイヤを操作して前記前輪保持フレームの回転昇降を行わせたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかひとつに記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子において、前記堅持具の保持状態と解除状態の切り替え操作を行う第一のワイヤと、第一のワイヤの引きとは反対に前記堅持具を解除状態から保持状態に戻すための第一のバネを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の様に構成されているので、本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、段差の場所で、車椅子のハンドルを操作し前進することで、前輪が段差を超えるように上昇するので、容易に段差を乗り越えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子の一実施態様を示す図である。
【図２】本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子の一実施態様を示す図である。
【図３】従来の段差乗り越え車椅子の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、車椅子の固定的なフレームの前輪を備える際に、前輪を回転自在に保持する前輪保持フレームを前記の固定的なフレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームが前後方向に回転することで昇降し、前輪が段差を超えるように持ち上がることが可能となったものである。
以下、実施例を用い説明する。
【００１５】
図１は、本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子の一実施態様を示す図である。
この図は、車椅子を横から見たものであるが、座るための椅子の台座１０１とこれに付いた背もたれ１０２とがこれに固定的に支える固定フレーム１０３に取り付けられている。又、固定フレーム１０３には、肘掛１０４、後輪１０５が取り付けられている。通常の車椅子の前輪では、固定フレーム１０３がそのまま伸びた先に前輪が付いているが、本願の車椅子では、固定フレーム１０３に回転自在に取り付けられた前輪を保持するための前輪保持フレーム１０６があり、前輪保持フレーム１０６の先に回転自在に前輪１０７が付いている。ゆえに、前輪保持フレーム１０６は、前後方向に回ることで、前輪１０７が昇降可能になっている。
【００１６】
更に、前輪１０７の昇降動作を行うための装置について説明する。
前輪１０７は、段差が無い平坦部を走行中は、前輪１０７と前輪保持フレーム１０６は上昇せずに（回転せずに）固定フレーム１０３に付いている必要があるため、両フレームを固定保持する、堅持具１０８が付いている。この図の例の堅持具１０８では、両フレームの回転自在接続点１０９を跨ぐようにカバーする管となっている。このため、管が回転自在接続点１０９を跨いでいる場合は、前輪保持フレーム１０６は回転上昇ができない。
段差がある場合には、堅持具１０８を外す。この例では管を引き上げて、回転自在接続点１０９を跨ぐ状態から、跨がない状態にする。そうすると、前輪保持フレーム１０６は回転自在になる。管を引き上げには、この例では、車椅子を押すためのハンドル１１０に付いたレバー１１１を引く。レバー１１１に接続した第１のワイヤ１１２が適当な滑車１１３に導かれて、堅持具１０８の管に取り付けられているので、レバー１１１を引くと、管が引き上げられる。勿論、レバー１１１は、ハンドル１１０以外にどこに付けても構わない。
第１のワイヤ１１２も、保護管内に内装された移動ワイヤのように滑車１１３無しでも導くことが可能である。これは、自転車などのブレーキワイヤ、ギアチェンジワイヤで移動ワイヤが保護管内を移動するようになっているもので、人に触れないので安全であり好ましい。堅持具１０８は、レバー１１１の引きを戻すと、第一のバネ１１４により元の状態に戻る。堅持具１０８が外れた状態で、前輪保持フレーム１０６を前側に回転し、前輪１０７を上昇させる。それには、この例では、ハンドル１１０を下側に押す。ハンドル１１０に延長したハンドル棒１１５は、回転結合部１１６において固定フレーム１０３に回転自在に取り付けられている。ハンドル１１０を下側に押すと、回転結合部１１６よりハンドル１１０とは反対側にあるハンドル棒１１５の先端部１１７は、回転して前側に移動し、これに付いた第二のワイヤ１１８が緩み、第二のバネ１１９に引かれて、前輪保持フレーム１０６が回転し、前輪が上昇する。バネに抗してハンドル１１０を上に戻すと、前輪保持フレーム１０６は、固定フレーム１０３の伸びる方向まで戻り、その状態で、レバー１１１の引きを戻すと、堅持具１０８である管が回転自在接続点１０９を跨ぐまで戻り、前輪保持フレーム１０６と前輪１０７は固定保持される。
以上のようにして段差に対して前輪自体を上げることができるので、簡単に段差対応ができる。
【００１７】
図２は、本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子の一実施態様を示す図である。
別種の車椅子に取り付けた例を示している。段差に対応して前輪を上昇させるやり方は、図２の場合と同じであるので、図面は、図２の場合より簡単に記述した。
前輪１０７は、回転自在接続点１０９を介して、固定フレーム１０３に取り付けられている。その他の昇降動作を行うための装置の説明は、図２と同じなので省略する。
図２との違いは、車椅子自体にある。図２の車椅子では、固定フレーム１０３が台座１０１又はこれを保持するフレームに付いていて、この台座１０１は、回転自在に基台１２０に取り付けられている。基台１２０には後輪１０５を回転自在に保持した基台フレーム１２１があるので、この車椅子では後輪１０５と基台１２０、基台フレーム１２１に対して、台座１０１、前輪１０７、固定フレーム１０３、肘掛１０４、背もたれ１０２、ハンドル１１０が回転することで、ハンドルの左右回転操作により前輪の左右の向きを変えることが可能な車椅子になっている。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
以上のように本発明に係る段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、簡単な構成に関わらず前輪が昇降するので段差を容易に乗り越えることができ産業上利用性が極めて大きい。
【符号の説明】
【００１９】
１０１ 台座
１０２ 背もたれ
１０３ 固定フレーム
１０４ 肘掛
１０５ 後輪
１０６ 前輪保持フレーム
１０７ 前輪
１０８ 堅持具
１０９ 回転自在接続点
１１０ ハンドル
１１１ レバー
１１２ 第一のワイヤ
１１３ 滑車
１１４ 第一のバネ
１１５ ハンドル棒
１１６ 回転結合部
１１７ 先端部
１１８ 第二のワイヤ
１１９ 第二のバネ
１２０ 基台
１２１ 基台フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差が有る路面でも走行が可能な段差乗り越え車輪装置付き車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の段差乗り越え対応の車椅子は、図３に示すようなものであって、大きく分けて３つのタイプのものが出願されている。
【０００３】
１つ目のタイプでは、段差用に前輪または後輪とは別の車輪を持っているもので、特許文献１から特許文献６までに見ることができて、代表として３−Ａに示されているようなものである。
２つ目のタイプでは、前輪自体に複数の車輪を持っているもので、特許文献７から特許文献１０までに見ることができて、代表として３−Ｂに示されているようなものである。
３つ目のタイプでは、段差用に前輪以外に乗り越えようの脚を持っているもので、特許文献１１に見ることができて、３−Ｃに示されているようなものである。
これらは、いずれのタイプも機構的に複雑で、造作が大きくなり、重さも増し、高価になってしまう欠点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５２０４７
【特許文献２】特開２００２−１２６０１０
【特許文献３】特開２００３−２４５３０９
【特許文献４】特開２００４−１６７６８
【特許文献５】特開２００４−７３３３９
【特許文献６】特開２００９−７８１１７
【特許文献７】特開平１０−２４３９６７
【特許文献８】特開２００４−２３７９７０
【特許文献９】特開２００６−２８１８８４
【特許文献１０】特開２００８−１５４８４０
【特許文献１１】特開２００４−３４４６３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、従来からの通常の前輪１個のみで段差乗り越え対応を行なうことが可能な車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、前輪を回転自在に保持するフレームを車椅子の固定フレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームの回転昇降を可能とすることで、容易に段差に前輪が載せられるようにしたことを特徴とする。
以下、請求項に沿って説明する。
【０００７】
請求項１記載の発明は、段差乗り越え車輪装置付き車椅子であって、車椅子の着座用の台座を固定的に保持する固定フレームに前輪を備える際に、前記前輪を回転自在に保持する前輪保持フレームを前記固定フレームに対して回転自在に保持し、前記前輪保持フレームが前後方向に回転することで昇降し、前記前輪による段差乗り越えを可能としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子において、前記前記固定フレームと前記前輪保持フレームとの間には、段差が無い平坦部を走行する場合であって、前記前輪保持フレームが上昇していない状態を保持する堅持具を有し、段差を越えて走行する場合であって、前記前輪保持フレームが上昇している状態を実現する前には、前記堅持具が解除されて、前記固定フレームに対して前記前輪保持フレームが回転可能になさしめたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子において、前記前輪保持フレームには、前記固定フレームに対する前記前輪保持フレームの回転昇降を行うための第ニのワイヤと、第ニのワイヤの引きとは反対に前記前輪保持フレームの回転を戻すための第二のバネを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子において、車椅子を押すためのハンドルをその延長部において前記固定フレームに回転自在に取り付け、前記ハンドルを昇降させることで前記延長部に接続した第ニのワイヤを操作して前記前輪保持フレームの回転昇降を行わせたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかひとつに記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子において、前記堅持具の保持状態と解除状態の切り替え操作を行う第一のワイヤと、第一のワイヤの引きとは反対に前記堅持具を解除状態から保持状態に戻すための第一のバネを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の様に構成されているので、本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、段差の場所で、車椅子のハンドルを操作し前進することで、前輪が段差を超えるように上昇するので、容易に段差を乗り越えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子の一実施態様を示す図である。
【図２】本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子の一実施態様を示す図である。
【図３】従来の段差乗り越え車椅子の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、車椅子の固定的なフレームの前輪を備える際に、前輪を回転自在に保持する前輪保持フレームを前記の固定的なフレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームが前後方向に回転することで昇降し、前輪が段差を超えるように持ち上がることが可能となったものである。
以下、実施例を用い説明する。
【００１５】
図１は、本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子の一実施態様を示す図である。
この図は、車椅子を横から見たものであるが、座るための椅子の台座１０１とこれに付いた背もたれ１０２とがこれに固定的に支える固定フレーム１０３に取り付けられている。又、固定フレーム１０３には、肘掛１０４、後輪１０５が取り付けられている。通常の車椅子の前輪では、固定フレーム１０３がそのまま伸びた先に前輪が付いているが、本願の車椅子では、固定フレーム１０３に回転自在に取り付けられた前輪を保持するための前輪保持フレーム１０６があり、前輪保持フレーム１０６の先に回転自在に前輪１０７が付いている。ゆえに、前輪保持フレーム１０６は、前後方向に回ることで、前輪１０７が昇降可能になっている。
【００１６】
更に、前輪１０７の昇降動作を行うための装置について説明する。
前輪１０７は、段差が無い平坦部を走行中は、前輪１０７と前輪保持フレーム１０６は上昇せずに（回転せずに）固定フレーム１０３に付いている必要があるため、両フレームを固定保持する、堅持具１０８が付いている。この図の例の堅持具１０８では、両フレームの回転自在接続点１０９を跨ぐようにカバーする管となっている。このため、管が回転自在接続点１０９を跨いでいる場合は、前輪保持フレーム１０６は回転上昇ができない。
段差がある場合には、堅持具１０８を外す。この例では管を引き上げて、回転自在接続点１０９を跨ぐ状態から、跨がない状態にする。そうすると、前輪保持フレーム１０６は回転自在になる。管を引き上げには、この例では、車椅子を押すためのハンドル１１０に付いたレバー１１１を引く。レバー１１１に接続した第１のワイヤ１１２が適当な滑車１１３に導かれて、堅持具１０８の管に取り付けられているので、レバー１１１を引くと、管が引き上げられる。勿論、レバー１１１は、ハンドル１１０以外にどこに付けても構わない。
第１のワイヤ１１２も、保護管内に内装された移動ワイヤのように滑車１１３無しでも導くことが可能である。これは、自転車などのブレーキワイヤ、ギアチェンジワイヤで移動ワイヤが保護管内を移動するようになっているもので、人に触れないので安全であり好ましい。堅持具１０８は、レバー１１１の引きを戻すと、第一のバネ１１４により元の状態に戻る。堅持具１０８が外れた状態で、前輪保持フレーム１０６を前側に回転し、前輪１０７を上昇させる。それには、この例では、ハンドル１１０を下側に押す。ハンドル１１０に延長したハンドル棒１１５は、回転結合部１１６において固定フレーム１０３に回転自在に取り付けられている。ハンドル１１０を下側に押すと、回転結合部１１６よりハンドル１１０とは反対側にあるハンドル棒１１５の先端部１１７は、回転して前側に移動し、これに付いた第二のワイヤ１１８が緩み、第二のバネ１１９に引かれて、前輪保持フレーム１０６が回転し、前輪が上昇する。バネに抗してハンドル１１０を上に戻すと、前輪保持フレーム１０６は、固定フレーム１０３の伸びる方向まで戻り、その状態で、レバー１１１の引きを戻すと、堅持具１０８である管が回転自在接続点１０９を跨ぐまで戻り、前輪保持フレーム１０６と前輪１０７は固定保持される。
以上のようにして段差に対して前輪自体を上げることができるので、簡単に段差対応ができる。
【００１７】
図２は、本発明による段差乗り越え車輪装置付き車椅子の一実施態様を示す図である。
別種の車椅子に取り付けた例を示している。段差に対応して前輪を上昇させるやり方は、図２の場合と同じであるので、図面は、図２の場合より簡単に記述した。
前輪１０７は、回転自在接続点１０９を介して、固定フレーム１０３に取り付けられている。その他の昇降動作を行うための装置の説明は、図２と同じなので省略する。
図２との違いは、車椅子自体にある。図２の車椅子では、固定フレーム１０３が台座１０１又はこれを保持するフレームに付いていて、この台座１０１は、回転自在に基台１２０に取り付けられている。基台１２０には後輪１０５を回転自在に保持した基台フレーム１２１があるので、この車椅子では後輪１０５と基台１２０、基台フレーム１２１に対して、台座１０１、前輪１０７、固定フレーム１０３、肘掛１０４、背もたれ１０２、ハンドル１１０が回転することで、ハンドルの左右回転操作により前輪の左右の向きを変えることが可能な車椅子になっている。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
以上のように本発明に係る段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、簡単な構成に関わらず前輪が昇降するので段差を容易に乗り越えることができ産業上利用性が極めて大きい。
【符号の説明】
【００１９】
１０１ 台座
１０２ 背もたれ
１０３ 固定フレーム
１０４ 肘掛
１０５ 後輪
１０６ 前輪保持フレーム
１０７ 前輪
１０８ 堅持具
１０９ 回転自在接続点
１１０ ハンドル
１１１ レバー
１１２ 第一のワイヤ
１１３ 滑車
１１４ 第一のバネ
１１５ ハンドル棒
１１６ 回転結合部
１１７ 先端部
１１８ 第二のワイヤ
１１９ 第二のバネ
１２０ 基台
１２１ 基台フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の着座用の台座を固定的に保持する固定フレームに前輪を備える際に、前記前輪を回転自在に保持する前輪保持フレームを前記固定フレームに対して回転自在に保持し、前記前輪保持フレームが前後方向に回転することで昇降し、前記前輪による段差乗り越えを可能としたことを特徴とする段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項２】
前記前記固定フレームと前記前輪保持フレームとの間には、段差が無い平坦部を走行する場合であって、前記前輪保持フレームが上昇していない状態を保持する堅持具を有し、段差を越えて走行する場合であって、前記前輪保持フレームが上昇している状態を実現する前には、前記堅持具が解除されて、前記固定フレームに対して前記前輪保持フレームが回転可能になさしめたことを特徴とする請求項１記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項３】
前記前輪保持フレームには、前記固定フレームに対する前記前輪保持フレームの回転昇降を行うための第ニのワイヤと、第ニのワイヤの引きとは反対に前記前輪保持フレームの回転を戻すための第二のバネを有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項４】
車椅子を押すためのハンドルをその延長部において前記固定フレームに回転自在に取り付け、前記ハンドルを昇降させることで前記延長部に接続した第ニのワイヤを操作して前記前輪保持フレームの回転昇降を行わせたことを特徴とする請求項３記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項５】
前記堅持具の保持状態と解除状態の切り替え操作を行う第一のワイヤと、第一のワイヤの引きとは反対に前記堅持具を解除状態から保持状態に戻すための第一のバネを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかひとつに記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項１】
車椅子の着座用の台座を固定的に保持する固定フレームに前輪を備える際に、前記前輪を回転自在に保持する前輪保持フレームを前記固定フレームに対して回転自在に保持し、前記前輪保持フレームが前後方向に回転することで昇降し、前記前輪による段差乗り越えを可能としたことを特徴とする段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項２】
前記前記固定フレームと前記前輪保持フレームとの間には、段差が無い平坦部を走行する場合であって、前記前輪保持フレームが上昇していない状態を保持する堅持具を有し、段差を越えて走行する場合であって、前記前輪保持フレームが上昇している状態を実現する前には、前記堅持具が解除されて、前記固定フレームに対して前記前輪保持フレームが回転可能になさしめたことを特徴とする請求項１記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項３】
前記前輪保持フレームには、前記固定フレームに対する前記前輪保持フレームの回転昇降を行うための第ニのワイヤと、第ニのワイヤの引きとは反対に前記前輪保持フレームの回転を戻すための第二のバネを有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項４】
車椅子を押すためのハンドルをその延長部において前記固定フレームに回転自在に取り付け、前記ハンドルを昇降させることで前記延長部に接続した第ニのワイヤを操作して前記前輪保持フレームの回転昇降を行わせたことを特徴とする請求項３記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【請求項５】
前記堅持具の保持状態と解除状態の切り替え操作を行う第一のワイヤと、第一のワイヤの引きとは反対に前記堅持具を解除状態から保持状態に戻すための第一のバネを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかひとつに記載の段差乗り越え車輪装置付き車椅子。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−７４９５１（Ｐ２０１３−７４９５１Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１５９２８（Ｐ２０１１−２１５９２８）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（３９６０２０１３２）株式会社システック (101)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（３９６０２０１３２）株式会社システック (101)
【Ｆターム（参考）】
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