【課題】
本発明の課題は、従来からの通常の前輪１個のみで段差乗り越え対応を行なうことが可能な車椅子を提供することである。
【解決手段】
本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、前輪を回転自在に保持するフレームを車椅子の固定フレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームの回転昇降を可能とすることで、容易に段差に前輪が載せられるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歩行器を使用する際に障害となる段差を容易に乗り越えることができる歩行器を提供する。
【解決手段】
本体フレーム２と、本体フレーム２の上面に設けられた肘受け３と、本体フレーム２の下部に設けられた少なくとも１つの前側車輪部４及び一対の後側車輪部１９とを有する歩行器１において、前側車輪部４は、本体フレーム２の幅方向に延在して設けられた支持軸５と、支持軸５周りの異なる位置に設けられると共に支持軸５の軸線と平行な車軸６に支持された複数の車輪７と、各車輪７に対応して設けられると共に各車輪７を回転自在に支持する複数の支持アーム８ｂであって支持軸５に支持されて支持軸５の軸線周りで回転可能に設けられた支持アーム８ｂと、支持軸５を回転駆動する駆動機構９とを有し、駆動機構９は、支持軸５に連結されたモータ１０と、接地する車輪７を変更すべくモータ１０の駆動を制御する制御装置１１，１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】障害物回避動作を行う全方向移動型電動車両は、操作した方向と異なる方向に動作するため、操作者に対し強い違和感や不安感を抱かせるという問題がある。
【解決手段】車体部１４と、操作者が操作した操作方向および操作量を検出する車体部１４に設けた操作入力部１３と、障害物までの距離および方向を検出する障害物センサ１８と、操作入力部において検出される操作方向および操作量により操作力を算出する操作力推測部１７と、障害物センサ１８が検出した障害物までの距離に反比例し、かつ、障害物と反対方向に作用する仮想斥力を算出する仮想斥力算出部１９と、操作力および仮想斥力の和より合力を算出する合力算出部２０と、車体部１４を操作力の方向から合力の方向へ回転させながら、合力の方向へ移動するよう制御する制御部２１とを備えた構成である。 （もっと読む）

【課題】階段を円滑に上り下りできる安価な階段昇降車を得る。
【解決手段】階段走行車は、車体(4)を支える走行輪(5)を有する。走行輪(5)は、固定軸(10)に支持された回転軸(11)と、回転軸(11)から放射状に突出された複数の油圧シリンダ(18a, 18c)と、油圧シリンダ(18a, 18c)のロッド(21)の先端に支持された複数の車輪(27a,27c)と、油圧シリンダ(18a,18c)に作動油を供給する油圧機構(30)とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車輪全体を小型化することができ、段差の高さに応じた調整ができるようにする。
【解決手段】周方向所定間隔で備えられ径方向へ突出した複数の爪支持部１７，１９，２１，２３を有した回転支持体７と、各爪支持部１７，１９，２１，２３の先端部にそれぞれ回転可能に支持され径方向への閉じ回転位置でそれぞれが周方向に連携して転動周面Ｐを形成し前記爪支持部１７，１９，２１，２３に対する径方向への展開回転位置で端部が転動周面Ｐ外へ突出する転動爪体９と、各転動爪体９の展開回転位置を調整駆動する展開駆動部１１とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】非常に簡単な方法で輸送されかつ格納されるような新規な折り畳み式の六輪トロリー構造を提供すること。
【解決手段】連結式の下部２と上部３とを含むトロリー骨組み１を含み、その下部２は一対の車輪ホルダ４と連結し、各ホルダ４はトロリー骨組み１の両側部のためのものであり、各々の車輪ホルダ４は、互いに関して１２０°で間隔を置いて配置される三つの突出部を備える三つの放射状に伸びる突出部フレームを含み、その上でそれぞれの車輪５は旋回する。トロリー構造が折り畳まれた状態で、下部２は、ハンドルとして機能する横断部材７に配置される係止および係止解除アセンブリによって上部に旋回し、トロリー骨組み１は、多数の区画構造を有し、少なくとも保温性が高い区画を含む物品保持バッグ１５をさらに支える。 （もっと読む）

【課題】支承具（７）において軸（６）を中心としてそれぞれが転動状に取り付けてある少なくとも２つの車輪（２）を含むユニット的連接転動具（１）。
【解決手段】少なくとも１つの車輪（２）の転動軸（６）が、少なくとも１つの隔離用手段（１３）で離反して移動可能であり、定位置への復元力が、車輪（２）により転動可能に担持されている転動用運動学的無限連結材（３）
で作用しており、前記車輪（２）が、前記連結材（３）で相互に運動学的に連結されている。連接転動具（１）は、乗り物の可動性集合体に、台枠になる転動性基盤またはその他に回転可能に、または固定的に取り付けておかれることができる。
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【課題】車椅子や台車の前輪に装着することにより、走路の段差を容易に乗り越え可能とする。
【解決手段】車椅子や台車の車輪の外周に小車輪を取り付けることにより、走路に段差や凹凸があっても容易に乗り越えられる。 （もっと読む）

階段を昇降するための動力駆動スパイダアセンブリを含む車両。車両は、入力を制御装置へ供給する角度位置センサを含み、制御装置は、垂直面に対する手押し車の空間的配向、或いは手押し車の均衡に拘わらず、フレームに対するスパイダの位置を有効に固定するために、サーボモータを制御するように動作可能である。角度位置センサは、入力を制御装置へ供給し、この制御装置には、予め定められた不安定角度領域がプログラムされており、また車両が下りモードにある時に、制御装置に、この領域におけるスパイダの回転を加速させて、手押し車の不安定性を回避する。手押し車は、荷物を輸送するのに有用な取り外し可能なバスケット及び／又は枢動可能なプラットホームを含むことも可能である。
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【課題】キャリアにより物品を運搬する時、階段や特別の地形を、スムーズに越えることができる運搬装置を提供する。
【解決手段】キャリアとシャフト、コンロッド、第１の転動ユニット、第２の転動ユニット及び補助輪が含有され、或いは、キャリアとコンロッド、第１の転動ユニット、第２の転動ユニット及び第３の転動ユニットが含有される。 （もっと読む）

【課題】 １つの電動キャスタを用いて、進行方向を自由に変え、且つ進行方向を任意の向きに固定し、安定した状態で走行させることができる自動走行装置を提供する。
【解決手段】
椅子本体１と、この椅子本体の中心部の脚部５に取り付けられて進行方向が自由に変わって固定される１つの電動キャスタ１６と、これ以外の複数の脚部５にそれぞれ取り付けられて自由に向きが変わる複数の補助キャスタ７と、椅子本体１の進行方向を指示するための操作部８と、この操作部８からの指示に基づいて電動キャスタ６を制御して椅子本体１の走行を制御する制御部９とを備えた。従って、複数の補助キャスタ７で安定して支持された椅子本体１を１つの電動キャスタ６で走行させることができ、且つ操作部８を操作して椅子本体１の進行方向を指示すると、この操作部８からの指示に基づいて制御部９が電動キャスタ６を制御し、これにより椅子本体１を走行させることができる。 （もっと読む）

【課題】
ホイル径を大きくすることなく、容積が嵩まないコンパクトなものとしてモーターイン機構を達成するオムニホイル及び全方向移動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
この発明のオムニホイルは、第一の回動軸で回動可能なローラーフレーム１を一個又は複数個具備してなるものであって、前記ローラーフレーム１は、それ自体の周縁に沿って複数のフリーローラー２を保持すると共に、それ自体の内部に、ローラーフレーム自体を第一の回動軸回りに回動させるフレーム回動手段４を収容してなることを特徴とする。また前記オムニホイルにおいて、フレーム回動手段４は、ローラーフレーム１をアウトローターとするアウトローター式駆動機構としても良い。 （もっと読む）

【課題】 例えばキッチンにおける様々なキッチン作業や、ナースステーションにおける医療関連作業を行うのに適した椅子に用いられる椅子用キャスタを提供する。
【解決手段】 着座部２０と、当該着座部２０に連結された脚部４０と、当該脚部４０の下端に備わった車輪付きのキャスタ１００を有する椅子に用いられる椅子用キャスタであって、キャスタ１００が、椅子に取り付けられた状態で椅子の着座部２０への着座者の非着座時において車輪１３０の回転を抑制する回転抑制部１１５，１３５を有し、回転抑制部１１５，１３５による車輪の回転抑制が椅子の座面への着座者の着座動作中に解除されるようになっている。 （もっと読む）

本発明の主題は、座席構造（２）と、座席構造の両側に配置された車輪（８）と、少なくともひとつの前部安定車輪（１０）とから形成された車椅子によって障害物を通り抜けるための駆動装置に関する。駆動装置は、座席構造（２）の両側において座席構造に固定されたアーム（６）であって、車輪（８）のシャフトが該アームの２つの端部位置の間を摺動可能であるように配置された上記アームと、座席構造（２）の両側に配置されたクランク（９）と、座席構造（２）の両側において座席構造の後部に配置され、粘着性の端部ピース（４）にて終端したアームを有してなる、回転式十字型係合部材（３）と、を備え、それぞれのクランク（９）は、クランク（９）の回転運動を回転式十字型係合部材（３）に伝達するための歯車伝達部（５）を介して、座席構造（２）における同じ側に配置された回転式十字型係合部材（３）に結合されており、歯車伝達部（５）には、クランク（９）の逆転を防ぐためのフラップ（７）が設けられていることを特徴とする。
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