【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】圧力容器からＲＯ膜エレメントの取り出しと搬送を効率的に行うことができるＲＯ膜エレメント交換装置を提供することを目的としている。
【解決手段】本発明のＲＯ膜エレメント交換装置１０は、長手方向を水平にしたＲＯ膜エレメントを支持可能な載置台１２を備えた本体と、前記載置台１２の前記ＲＯ膜エレメントを取り出す箇所と前記ＲＯ膜エレメントが挿入された圧力容器の開口の間を移動可能な移動手段と、前記ＲＯ膜エレメントの軸芯に沿ってロッドを前記載置台から前記圧力容器の前記ＲＯ膜エレメントへ伸縮可能な伸縮手段１５と、前記ロッドに取り付けて、前記ＲＯ膜エレメントの中心管と結合する結合手段３００と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の空転状態を自力で解消することができるリーチ型フォークリフトを提供する。
【解決手段】車体２と、車体２の下部に設けられた駆動輪４と、車体２の下部から前方に向かって延びたガイドレール５と、ガイドレール５に沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置６と、車体２とマスト装置６との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダ７とを備え、リーチシリンダ７の伸縮によりマスト装置６が前後に移動するリーチ型フォークリフト１Ａであって、マスト装置６に設けられ、かつ先端が路面に向けられた少なくとも１つの接地用油圧シリンダ９をさらに備え、接地用油圧シリンダ９を伸長させて接地用油圧シリンダ９の先端を路面に押し付けた状態で、リーチシリンダ７を伸縮させることにより、リーチシリンダ７からマスト装置６に加わる力の反力で車体２が前後に移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】充填装置のためのより簡素な構造を有する側方要素を提供する。
【解決手段】本発明は、容器に食品を充填する装置であって、充填装置の主要要素である上側主要要素及び下側主要要素と、主要要素を互いに接続する側方要素ＳＴと、連続駆動装置なしに連続して互いに配置され、容器のための受容部を備え、かつ装置内を、これらの要素と作動部署とに沿って動かされる複数の支持要素と、支持要素が主要要素内を動かされている間その上に載置される走行レールと、支持要素を少なくとも作動部署に沿って動かす駆動装置と、エレベータとして構成された少なくとも１つの側方要素ＳＴであって、支持要素が充填装置内を動くときに、エレベータを通って主要要素同士の間を行き来する、側方要素とを含み、エレベータが、一方の主要要素から他方の主要要素に支持要素を移行させるための、専ら鉛直方向に移動可能な持ち上げ装置を含む、充填装置に関する。 （もっと読む）

【課題】ワークが載置された棚の脚などに搬送車両が干渉せずにワークをクランプ自在な搬送車両を提供するとともに、車輪に過度の負担を与えない搬送車両を提供すること。
【解決手段】クランプリフト１は、車体１０の前面下部から前方に延出する脚部２０を備える。脚部２０は、モータ２６、ラック２０Ａおよびピニオン２７により、車体１０の脚部収容部１０Ａに進退自在に設けられる。脚部２０の先端部には、前輪２１とセンサ３０を備える。クランプリフト１でワークＷを荷役するときに、センサ３０が台Ｓまでの距離を測定し、脚部２０が台Ｓに干渉する場合、脚部２０を台Ｓと干渉しないよう脚部収容部１０Ａ内へ収容する。 （もっと読む）

【課題】メインローラの搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しの他に、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱にも利用可能なワイヤソー用のリフターを提供する。
【解決手段】昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けた水平出し部６と、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第１フックと、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第２フック８と、第１フックに対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーのメインローラ９を保持するメインローラホルダー１０と、第２フック８に対し着脱自在に掛かり合い、ワークを保持するワークホルダーとによって、ワイヤソー用リフター１を構成する。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に柔軟に対応してワークの落下を防止し得る把持装置を提供する。
【解決手段】一対のアーム５でワーク９を把持する把持装置１であって、一対のアーム５と、一対のアーム５が設けられる鉛直方向の柱２ａを有するベース２と、一対のアーム５の間隔を変化させるアクチュエータ３ｃと、ワーク９の把持装置１からの落下を防止する落下防止機構４を有する。落下防止機構４は、ワーク９の下方空間に突出可能に移動し、およびワーク９の下端に近接する落下防止部材４ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】昇降体の昇降停止時に、昇降体を確実に停止させる。
【解決手段】固定係止具５と係止駒１７を備えた移動係止具６と、移動係止具を前後に移動させる駆動装置８を備え、固定係止具は縦方向に間隔をあけて形成された二以上の受歯２０を備え、係止駒は縦方向に間隔をあけて形成された二以上の係止歯２１を備える。係止駒は移動係止具の保持具に昇降可能に設けられて係止駒の係止歯が固定係止具の受歯と対向する。受歯は係止歯側に先鋭な鋸歯状であって、上面が水平状態、底面が先端側から根元側に下り傾斜である。係止歯は受歯側に先鋭な鋸歯状であって、底面が水平状態、上面が根元側から先端側に向けて下り斜面である。両歯は昇降体の昇降停止時に、移動係止具が駆動装置により固定係止具側に押されると、互いに噛み合い、係止駒の係止歯が受歯により強制的に押し下げられて、係止歯の下水平面が受歯の上水平面に押し付けられて昇降体の落下が防止される。 （もっと読む）

【課題】車体の地上高さや駆動輪の輪重等を簡単に調整できるようにする。
【解決手段】駆動輪１０を上下に揺動するためのドライブシリンダ１１と、補助輪２０を上下に揺動するためのキャスタシリンダ２１と、ドライブシリンダ１１の第１室とキャスタシリンダ２１の第１室とを接続する第１管路３１と、ドライブシリンダ１１の第２室とキャスタシリンダ２１の第２室とを接続する第２管路３２と、作動油ポンプ８１と制御弁７３，７４，７５との間を第１管路３１に接続する第３管路９１と、第３管路９１を開閉する切換バルブ９０とを備え、制御弁７３，７４，７５は、アンロード状態のときに絞り回路が構成されるようになっており、センサー９４の検出結果に基づいて、制御弁７３，７４，７５がアンロード状態のときに、作動油ポンプ８１を駆動して切換バルブ９０を開く調整動作を行う。 （もっと読む）

【課題】フォークを上昇させることにより取り上げたカゴ台車を該フォーク上に簡単に固定することができるカゴ台車固定装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るカゴ台車固定装置１ａは、フォーク４が上昇しても高さが変化しないように設けられたフック１２を備え、このフック１２がフォーク４に取り上げられたカゴ台車４０の横桟４３に係合し、該横桟４３の上方向および前方向への移動を規制することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一対の昇降駆動手段により昇降台を両側から支持しながら昇降させることができ、構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、一対の昇降駆動手段においてネジ部が適正に回転しているか否かを判別することができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台８を挟む状態で設けられた一対の昇降駆動手段１２の夫々は、ネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部と、ナット部の昇降により昇降台８を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、一対の昇降駆動手段１２の少なくとも一方側には、ネジ部１６が回転しているか否かを検出する回転センサ４５が備えられ、回転駆動部にてネジ部１６を回転させたときに、回転センサ４５の検出情報に基づいて、ネジ部１６が適正に回転していないネジ部回転異常状態であるか否かを判別するネジ部回転異常状態判別手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する吊垂駆動用チェンの両端を昇降体の上面部と下面部に固定する際、少ない切断検知センサにていずれの吊垂駆動用チェンの切断をも瞬時に検知できるようにした昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置を提供すること。
【解決手段】マストをガイドとして左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２の吊垂駆動用チェン２により昇降体Ｅを昇降可能に配設して構成する昇降装置において、昇降体Ｅの上方と下方に対峙したスプロケットホイール１間に張架する２条平行する吊垂駆動用チェン２の一方の端部をバランス機構Ｂを介して昇降体Ｅの上面部に固定し、吊垂駆動用チェン２の他方の端部を昇降体Ｅの下面部に固定し、かつこれに切断検知機構８を配設して構成する。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンにおいて、走行車輪同士の距離を短くし、軽量化・コストダウンも図る。
【解決手段】スタッカークレーンは、ラック２の複数の物品収納棚１３との間で物品Ｗを移載するためのものであって、上下方向に延びる前側マスト２２Ａと、前側マスト２２Ａに沿って昇降可能な昇降台２７と、前側マスト２２Ａに装着された走行車輪２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】鉄道トンネル天井面に対する作業を完全かつ簡単に行うことのできる鉄道トンネル作業用軌陸車を提案すること。
【解決手段】トンネル１００内の作業場所に鉄道トンネル作業用軌陸車１を止め、その作業用足場台４の昇降式足場床２０を所定高さまで上昇させ、旋回式足場床４０を旋回してそこに搭載されている持ち上げ式足場床５０をトンネル天井面１０１における中央側に向く状態にする。この状態で持ち上げ機構６０を操作して持ち上げ式足場床５０を持ち上げると、当該持ち上げ式足場床５０はトンネル天井面１０１の中央に向かって移動しながら持ち上げられる。よって、ここに乗っている作業員１１０はトンネル天井面１０１の中央部分に手が届く状態で作業を行うことができる。 （もっと読む）

地上輸送車の電池を交換するための、改良されたシステムを提供する。地上輸送車（１）の電池、特に、ＩＳＯコンテナ用の自動運転式大型輸送車（１）の電池を交換するためのシステムが提供される。当該システムは、電池（１）を保管するための保管部（５）と、交換可能な電池（１）を受容するための受容部（２ｄ）を備える少なくとも１つの地上輸送車（２）と、電池交換エリア（１０）に位置する輸送車（２）の受容部（２ｄ）と保管部（５）との間で電池（１）を輸送するための少なくとも１つの着脱装置（７）と、を備える。地上輸送車の電池、特に、ＩＳＯコンテナ用の自動運転式大型輸送車の電池を交換するためのより良いシステムを提供するため、保管部（５）及び受容部（２ｄ）にはセンタリング要素が設けられており、これにより着脱装置（７）の電池取り付け動作に応じて電池（１）が保管部（５）又は受容部（２ｄ）に対して位置合わせされるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを組み立てる際に現地での作業の負担を低減する。
【解決手段】スタッカークレーン３において、一対のマスト２５は、走行台車２３の前後に設けられている。昇降台２７は、マスト２５に沿って昇降する。走行モータは、走行台車２３を走行させる。昇降モータ６３は、昇降台２７を昇降させる。制御盤４１は、走行モータおよび昇降モータ６３を制御する。一対のマスト２５は、走行台車２３に固定された第１部分と、第１部分に連結された第２部分とを有している。走行モータ、昇降モータ６３および制御盤４１の少なくとも１つは、マスト２５の第１部分に設けられている。第１部分は第２部分より短い。 （もっと読む）

【課題】リフトシリンダを省略して重量の低減を図り、構造を単純化した作業用リフトの昇降体の昇降装置を提供する。
【解決手段】台盤１上にマスト２を立設してリフト主体を構成した作業用リフトに係り、昇降体に、カバー枠１２で取り囲んだ装置室１３を設ける。該装置室１３の上部にチェーン装置１４の駆動ブロック１８を吊設し、該駆動ブロック１８に備えた駆動輪１７に上部がかみ合う無端状の操作チェーン１９を前記装置室１３から外部に導出する。前記駆動輪１７に連動して回動するロードシーブ１６を前記駆動ブロック１８に設け、該ロードシーブ１６に中間部をかみ合わせたロードチェーン２０の一端側の自由端を前記装置室１３の空隙内に配し、前記駆動ブロック１８より下方で前記装置室１３内に回動自在に収納した案内輪２１にかみ合わせ、前記装置室１３の上方に導出させた他の一端側を、前記マスト２の上方に止着する。 （もっと読む）

【解決手段】実質的垂直ガイドを備えているフレームと、ガイドの底部側の近くに位置していて横断シャフトの周りに回転可能である二つのホイールと、ガイドの上方側の近くに位置しているハンドルと、ガイドに沿って移動可能な持ち上げ要素と持ち上げ要素を移動させるための持ち上げ要素に連結されている持ち上げ駆動体を備えている持ち上げ装置と、ホイールを駆動するためのモーターと、ホイールと共働してホイールの回転を妨げるためのブレーキを備え、持ち上げ駆動体とモーターのオンオフを切り替えるためのハンドルによって操作されることができる制御装置が設けられ、持ち上げ要素の下方駆動位置ではブレーキが解放され、持ち上げ要素が下方駆動位置から持ち上げ位置に移動されるときにブレーキがかけられ、その場合には、ホイールがモーターによってポジショニング速度で駆動されることができることを特徴とする手押し台車。
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【課題】高所作業車におけるブームの先端部に設けられる従来の一般的なウインチ昇降装置では、外筒と内筒とが共に丸パイプであるので、内筒が外筒に対して不用意に回転することがある（その場合、吊上げている荷物が水平方向に移動して作業がしにくい）。
【解決手段】高所作業車のウインチ昇降装置３において、伸縮ブーム１２の先端部１２ａに連結した丸パイプからなる外筒３１と、該外筒３１内に内装され上部にウインチ１４を取付けた角パイプからなる内筒３２と、該内筒３２を外筒３１に対して昇降させる昇降シリンダ３３とを有しているとともに、外筒３１の内面に、内筒３２の外面に摺接して該内筒３２を回転不能状態でガイドするスライドプレートを設けていることにより、比較的簡単な構成で内筒３２の回り止め構造を実施することができる。 （もっと読む）

【課題】物品の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる建物ユニット内への物品積込装置を提供する。
【解決手段】物品積込装置１は、前後移動体２３を前後方向ＡＢに移動させてサイドフォーク３、３を前後方向ＡＢに移動させる。また、物品積込装置１は、上下移動体２５、２５を上下方向ＥＦに個別に移動させてサイドフォーク３、３を上下方向ＥＦに個別に移動させ、左右移動体２４、２４を左右方向ＣＤに個別に移動させることにより、サイドフォーク３、３を左右方向ＣＤに個別に移動させる。 （もっと読む）