【課題】ＲＦＩＤタグが付された荷物を搬送するための搬送装置において、被搬送物品に付されたＲＦＩＤタグを精度良く読み取ることを可能とすること。
【解決手段】搬送装置１は、その前面に設けられた物品搬送部５と、この物品搬送部５の動作を操作するための操作部１０とを有している。物品搬送部５には、ＲＦＩＤタグを読み書きするためのリーダライタ用アンテナ２０が設けられている。さらに、リーダライタ用アンテナ２０の背面には、アンテナ２０よりも大きな面積の網状金属部材２５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの移動の停止を正確に判定する。
【解決手段】フォークリフト２０の移動速度と、その移動方向が前進と後退のいずれであるかを表す識別信号とをデータレコーダ１０で取得し、この移動速度と移動方向との組み合わせが所定の条件を満たすときに、フォークリフト２０が備えるセンサの検出結果に関わらず、フォークリフト２０の移動が停止したと判定して、この判定結果を含む運行データを記録媒体６０に記録し、この記録データを運行管理装置７０で解析する。 （もっと読む）

【課題】稼働状態に関するパラメータに基づいて、精度よく異常の有無を検出可能な産業車両用異常検出システム及び産業車両用異常検出方法を提供する。
【解決手段】本発明の産業車両用異常検出システム（１００）は、産業車両の稼働状態に関する複数のパラメータを取得し、データベース（１１４）に格納された他の産業車両のパラメータと比較して、異常の有無を検出する。特に、データベース（１１４）に格納されたパラメータを重回帰分析することによって、パラメータを変数とする標準特性関数を算出する標準特性関数算出部（１１２）と、取得したパラメータと標準特性関数との偏差が所定値以上であるか否かに基づいて、異常の有無を検出する異常検出部（１１３）とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】既存の立体倉庫や自動倉庫といった高層、多段の倉庫に格納されたＩＣタグが付された荷物を、そのまま利用できる自動読取装置及びフォークリフトを用いた自動読取システムを提供する。
【解決手段】倉庫４０に格納された物品のＲＦタグ４１，４２の情報を読み取って情報収集を行なう自動読取装置２０であって、フォークリフト１０のフォーク１５を挿入可能な空間を備えた基台と、基台上に配設された枠体のフォーク１５を挿入可能な空間の方向に対して交差する方向に所定間隔で少なくとも高さ方向に所定数配設されたＲＦタグ読取用のアンテナ２３と、アンテナ２３で取得した情報を送信する手段を有する制御装置２４と、を備え、アンテナ２３の配置間隔は、倉庫４０の棚の間隔に合わせて配置されている。 （もっと読む）

【課題】在庫管理システムとして信頼性の高い在庫管理システムを得ること。
【解決手段】各物品格納部に備えられる格納部識別タグＬＡＴと、搬送車識別タグＦＡＴとを備えて構成され、格納部識別タグＬＡＴは、格納部識別情報を管理コントローラＭＣに送信可能に構成され、搬送車識別タグＦＡＴは、搬送車識別情報を格納部識別タグＬＡＴに送信可能に構成され、格納部識別タグＬＡＴは、格納部識別情報と受信した搬送車識別情報とを共に、管理コントローラＭＣに送信する構成で、管理コントローラＭＣは、受信した格納部識別情報及び搬送車識別情報に基づいて、在庫管理情報を生成する。 （もっと読む）

無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグに呼掛けを行うためのスマート・ロジスティック・システムは、ａ）フォークリフトのツメに搭載するのに適したポータブルな支持および保護構造であって、上面および底面を含む取り付け部を含み、また支持および保護構造の少なくとも一部分に沿って各々延びるコンポーネント部を含み、取り付け部が支持および保護構造をツメに固定させるように構成されており、コンポーネント部がコンパートメントを含んでいる支持および保護構造と、ｂ）コンパートメントの内側にしっかりと固定されて収容されたＲＦＩＤリーダと、ｃ）ＲＦＩＤアンテナと、ｄ）コンポーネント部にしっかりと固定されて収容された電源とを含む。支持および保護構造は、ポータブル型であり、ＲＦＩＤリーダは、自給自足型であって、スマート・ロジスティック・システムは、数秒以内でフォークリフトの別のツメに移し替えることができる。
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積荷取扱クランプ（１０）の制御システムは、第１積荷接触面および第２積荷接触面（２０，２２）を有し、該積荷接触面間に配置する積荷（１２）を選択的に把持および釈放する。これら積荷接触面のうち少なくとも一方を、液圧アクチュエータ（２６，２８）によって他方の積荷接触面に向けて選択的に移動可能とする。少なくとも１個の流体バルブ組立体（７０）は、積荷クランプ動作において、アクチュエータ対して、積荷接触面のうち一方を他方に向けて移動させることが可能な最大液圧クランプ圧力を可変的に調整することができる。積荷ジオメトリセンサは（５０）、積荷における幾何学的形状のジオメトリプロファイルの関数として変化する電気的効果を生成するのが好ましい。データレシーバ（３２）は、積荷ジオメトリ以外で、少なくとも１個の積荷の特徴に関する積荷識別情報をも取得するのが好ましい。制御器（４０）は、データレシーバおよび積荷ジオメトリセンサに応答して、最大液圧クランプ圧力によるバルブ組立体の調整を制御するように動作する。初期クランプ閉鎖動作中に、積荷クランプ動作に対する予備段階として、制御器は、最大液圧クランプ圧力よりも大きい最大液圧閉鎖圧力でのアクチュエータに対して、積荷接触面のうち一方を他方に向けて移動させることができるようにするのが好ましい。その後、制御器は、実質的に最大液圧クランプ圧よりも大きくない圧力レベルでの積荷クランプ動作を可能にする。
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【課題】走行だけでなく荷役の作業も行う荷役用産業車両であっても、効率を悪くする運転操作を的確に抽出し、改善の指示を行う荷役産業用車両の管理システムを提供する。
【解決手段】
管理システム１００は、走行仕事量演算手段と、荷役上昇仕事量演算手段と、フォークリフト１０の運転状態を表わす複数の運転変数を取得する運転変数取得手段と、消費量取得手段と、燃料の単位消費量当たりの合計仕事量を効率として記憶するように構成されている記憶手段と、統計解析を実施することにより、複数の運転変数の中から、燃料の単位消費量当りの合計仕事量に与える影響が大きい運転変数を抽出する変数抽出手段と、変数抽出手段において抽出された結果に基づいて、燃料の単位消費量当りの合計仕事量を改善するための指示を出力する出力装置６２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
産業車両の走行系および作業系の積算処理を行う機器が分散していたとしても、各機器に一括して積算処理及び積算処理の中断を指示できるようにし、積算処理と積算処理の中断との切換作業を簡易にすることによって作業時間を短縮する。
【解決手段】
積算指令部は、各積算処理部の積算処理を指示する積算指令信号及び積算処理の中断を指示する積算中断指令信号を生成し、データ伝送路に生成した信号を送信する。各積算処理部はデータ伝送路から信号を受信する。各積算処理部は積算指令信号を受信した場合は積算処理を行い、積算指令信号を受信しない場合は積算処理を中断する。 （もっと読む）

【課題】 ＲＦＩＤタグの位置にかかわらず確実に読み取りを行うことができるＲＦＩＤタグ用のリーダを備えるフォークリフトを提供する。
【解決手段】 フォークリフトは、ＲＦＩＤタグに格納される情報を読み取るリーダが設けられており、リーダのアンテナ２６を収容する穴部１８ｂが設けられたフォーク１８と、穴部１８ｂにおいて、アンテナ２６をフォーク１８の長手方向と沿う回転軸を中心に回転可能に支持する支持手段である支持部材２８、軸受け部１８ｃ及びモータ３０と、アンテナ２６を回転駆動させる駆動手段であるモータ３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置の情報が書き込まれたタグ等のランドマークを走行路の床面に設けなくても移動体の位置を把握することができる位置同定システムを提供することを課題とする。
【解決手段】送信器１により外部に超音波が送信され、この超音波の周波数は時間に比例して上昇される。送信器１から送信された超音波は周辺の障害物により反射されて受信器２で受信され、混合器３はこの反射波とそのときの送信器１の超音波とを互いに混合してビートを発生させる。混合器３の出力は、ローパスフィルタ４及びＡ／Ｄ変換器５を介して高速フーリエ変換部６で周波数スペクトルに変換され、相関値算出部７は、記憶部９に予め記憶されている基準の周波数スペクトルと、高速フーリエ変換部６から入力された現在の周波数スペクトルとの相関値を算出し、位置判定部８はその相関値に基づいて移動体Ｍの位置の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】サーバと運搬用車両とが通信を行うようにして、コンテナヤードでの入出庫作業に伴うコンテナの一元的な管理を可能とするとともに、現場の作業者の負担をできるだけ軽減させる。
【解決手段】フォークリフト２００は、コンテナ１００にフォーク形の腕２０１を差し入れる際に、アンテナ２０２を介して、該コンテナ１００に貼付されたＲＦＩＤタグ１０２のＩＤ情報を読み取るコントロールユニット２０３と、所定の情報を画面表示するとともに、サーバ３００と通信可能とされた車載端末２０５と、車載のバッテリ２０９を電源として、コントロールユニット２０３や車載端末２０５に電源を供給する電源制御装置２１０とを備え、電源制御装置２１０は、作業終了時に行われる終了操作があったとき、バッテリ２０９からコントロールユニット２０３や車載端末２０５への電源供給を遮断する電源遮断手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】作業者のレバー操作とは無関係なアクチュエータの作動によるブームの作動を確実に検出する。
【解決手段】高所作業車１が、ブーム５を作動させる起伏シリンダ５２等と、ブーム操作レバー１２の操作に応じて操作信号を出力するブーム操作センサＳ１と、ブーム操作センサＳ１から出力される各操作信号に基づいて起伏シリンダ５２等をそれぞれ作動させてブーム５の作動制御を行うブーム作動制御回路３１とを有し、その上で、起伏角検出器２１等と、ブーム操作センサＳ１から起伏信号が起伏シリンダ５２を作動させるために出力されている状態で、この起伏信号に基づいて作動している起伏シリンダ５２以外のアクチュエータの作動状態の変化量を伸長量検出器２２等による検出に基づいて積算して算出し積算変化量として更新記憶する変化量算出回路３２とを有し、積算変化量が所定値を超えた場合に、ブームの作動が規制される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数のRFIDタグから同時に識別情報を受信するためのRFIDリーダアンテナを提供することを目的とする。
【解決手段】本RFIDリーダアンテナは、互いにアンテナ面（１０、２０）の方向を異ならせて違うRFIDタグが検出されるように配置された少なくとも二つのループアンテナ（１、２）を有し、上記少なくとも二つのループアンテナを、これらのループアンテナに電流（I、I´）を流した場合に一方のループアンテナに発生する磁束B（又はB´）が他方のループアンテナの磁束B´（又はB）を打ち消さない配置関係となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】電子機器の高い信頼性を確保することができるフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】リフトブラケット４に反射板６が回転自在に取り付けられると共に、機台のフロントパネルの前面にアンテナ８が回転自在に取り付けられている。制御部は、揚高センサにより検出されるフォーク５の昇降高さに基づいて反射板用モータ及びアンテナ用モータを制御することにより、反射板６及びアンテナ８をそれぞれフォーク５の昇降高さに応じた所定の回転角度に回転し、反射板６を介してパレットＰのＩＣタグ１９とアンテナ８との間の信号の送受信を可能な状態にする。ＩＣタグ１９が発した信号は、反射板６で反射されることによりアンテナ８で受信され、このアンテナ８で受信された信号からリーダライタがＩＣタグ１９の情報を読み取る。 （もっと読む）

【課題】１つのアンテナで前方及び床面の双方のＩＣタグからの信号をそれぞれ受信することができる搬送装置のＩＣタグ読み取り装置を提供する。
【解決手段】機台３の昇降部６前面には、アンテナ７が固定されると共に、反射板８が非反射位置Ａと反射位置Ｂとの間で回転自在に配置されている。反射板８が非反射位置Ａにあると、反射板８はアンテナ７の前方に重なることなく水平に位置するため、搬送装置１の前方に位置するパレットの第１のＩＣタグとアンテナ７との間で直接に信号の送受信が可能な状態になる。また、反射板８が反射位置Ｂにあると、反射板８はアンテナ７の前方に斜めに傾斜した状態で位置するため、今度は、床面２に埋設されている第２のＩＣタグとアンテナ７との間の信号の送受信が反射板８を介して可能な状態になる。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトのような運搬機器の走行中に閥値を超えた衝撃が発生したときに、荷崩れ等の不具合が生じていることを認識して運転者等に警告することにより荷崩れ落下事故を予防し、安全に運搬・搬送する。
【解決手段】荷物ｃを載置して昇降し得る昇降装置２を備えた車体３から成るフォークリフト等の運搬機器１の安全操作装置であり、昇降装置２が昇降するとき、又は車体３が走行するときに荷物ｃへ印加された衝撃を検知するために、昇降装置２に取り付けた衝撃センサ６と、衝撃センサ６が、荷物ｃの荷崩れのような異常状態を検知したときに、その異常状態を警報する警報部７と、衝撃センサ６が検知した異常状態の信号を、運転者等が携帯する携帯端末に送受信する近接通信装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】床面上に置かれた障害物を正確に判別して安全に荷の搬送及び移載を行うことができる無人フォークリフトの安全装置を提供する。
【解決手段】制御部は、無人フォークリフト１のパレット検知装置によりパレットＰを検知したときに形成される物体検知センサ１１〜１５のオン状態とオフ状態の双方を含む所定のオン/オフ状態配列パターンを基準パターンとして予め記憶している。パレットＰの正面に障害物Ｓがある場合には、無人フォークリフト１が移載作業位置に接近する際に、５つの物体検知センサ１１〜１５のうち少なくとも１つのセンサがこの障害物Ｓを検知してオン状態になり、このときパレット検知装置により形成されるオン／オフ状態配列パターンが基準パターンと一致しないため、制御部は、無人フォークリフト１の走行を停止すると共に荷の移載を停止する。 （もっと読む）

【課題】 簡便な構成により、作業者に特別な操作負担を強いることなく、搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行うことのできる技術を提供する。
【解決手段】 搬送手段による搬送の対象となる搬送対象物の所在管理を行う所在管理システムであって、前記搬送対象物が前記搬送手段により搬送されている状態において、該搬送対象物が備える非接触型ＩＣタグから該搬送対象物を識別するための対象物識別情報を取得する対象物識別情報取得部と、前記搬送対象物が前記搬送手段によって搬送されることにより所定の格納場所に対して搬入または搬出されている状態において、該格納場所が備える非接触型ＩＣタグから該格納場所を識別するための格納場所識別情報を取得する格納場所識別情報取得部と、前記対象物識別情報取得部および前記格納場所識別情報取得部における識別情報の取得タイミングと取得された識別情報に基づいて、取得された対象物識別情報に対応する搬送対象物の所在を判定する所在判定部とを備えてなる。
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【課題】進入が制限された領域への進入を防止できる移動可能な運搬装置を提供する。
【解決手段】移動可能な運搬装置１０において、運搬対象となる物品１００の管理に用いられる管理ＩＣタグ１ａ及び進入許可領域と進入制限領域との境界部に備えられた進入制限ＩＣタグ１ｂとそれぞれ通信する通信部１１と、通信部１１の出力に応じて通信部１１が通信したＩＣタグが進入制限ＩＣタグ１ｂであるか判別する判別部１３と、判別部１３からの出力に応じて運搬装置の移動を制限する移動制限部１５とを備える構成とした。 （もっと読む）