【課題】予期しがたい負荷変動によりアイドル回転数が大きく変化したときに従来のフィードバック制御では収束が遅れる。
【解決手段】内燃機関１１の実アイドル回転数が目標値に一致するようにコントロールユニット２１により電子制御スロットル装置１３を制御して空気量をフィードバック制御する。コントロールユニットは、アイドル回転数の変化量ΔＮＥが予め定めた基準値XNEよりも大のときに、当該変化量に比例した空気量ΔＱＮによる空気量補正を行う。 （もっと読む）

【課題】 アイドル運転時においてアイドル安定性を確保でき且つ燃費の悪化を防止可能な筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御装置において、燃料噴射制御手段は、アイドル運転時(S10)、所定空燃比以下の空燃比で運転するときには(S18)、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分けて分割噴射（２段混合運転）するようにした(S20)。 （もっと読む）