【課題】各推進機のエンジン回転数を操船者の意図したエンジン回転数に迅速かつ円滑に同調させる制御。
【解決手段】複数の推進機を船舶に並置し、隣接する２つの操作レバー１４L,１４Rに関連付けて電気的に接続し、シフト駆動装置及びスロットル駆動装置の操作を行い、各推進機のエンジン回転数を同調させる推進機の制御装置であり、基準となる推進機のエンジン回転数と同調対象の推進機のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、それぞれ平均化処理する平均化処理手段と、基準となる推進機のエンジン回転数に同調対象の推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、平均化処理した基準となる推進機のエンジン回転数と同調対象の推進機のエンジン回転数の偏差に基づき同調対象の推進機のスロットル開度を補正し、各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】１種類の車体コントローラでエンジン駆動方式の異なる複数種類のエンジンを制御することを可能とし、車体コントローラのコストダウンを可能としかつ設計管理や在庫管理等の諸管理を容易にする建設機械のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】車体コントローラ５は、エンジン駆動装置の種類の異なる２種類のエンジン１１，２１を選択的に接続可能とする出力ポート５ａ，５ｂと、エンジン駆動装置の種類を選択する選択部３と、選択部３により選択したエンジン駆動装置の種類に応じて目標エンジン回転数を対応する指令信号に変換し、その指令信号を出力ポート５ａ，５ｂから出力する出力変換部７ａ，７ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら、複数基の船外機にそれぞれ配置されたアクチュエータの駆動を船外機ごとに制御できるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】船体１０に配置されるレバー位置センサユニット１２４１ａ，ｂ，ｃ，１２４２ａ，ｂ，ｃと、複数基の船外機１２ａ，ｂ，ｃにそれぞれ配置されたエンジン制御ユニット８４ａ，ｂ，ｃおよびステアリング制御ユニット８６ａ，ｂ，ｃとを電気信号線１６０ａ，ｂ，ｃを介して個別に接続、換言すれば、船外機ごとに接続する。 （もっと読む）

【課題】複数の船舶推進装置間の信号の送受信を行うための通信回線が外部に露出することなく、かかる制御系の信頼性を確保できる船舶を提供する。
【解決手段】船体側に操船を行うリモコン装置１２が配設され、リモコン装置１２にて制御されて推進力を発生させる船外機１１が船体の船尾側に複数設けられ、リモコン装置１２のリモコン本体１６に、各船外機１１の制御を行う複数の第１リモコン側ＥＣＵ１７が配設され、各第１リモコン側ＥＣＵ１７が、リモコン本体１６内に収容されたＥＣＵ間通信回線２８で接続され、ＥＣＵ間通信回線２８を介して各第１リモコン側ＥＣＵ１７間の情報の伝達が行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】従来の２台のエンジンを制御する制御装置は、信頼性を高めるために４組のセンサ、アクチュエータ及び処理装置を備えており、処理装置は容積が大きく、重量も大きく、製造や維持にかかる費用も大きいという問題があった。
【解決手段】４組のセンサ、アクチュエータと２台の処理装置を備え、通常時は、２台のエンジンに各々２個設けられたセンサからの計測値を基に各エンジンの制御量が、２台の処理装置で演算される。演算された制御量から、第１の処理装置にて第１のエンジンを制御し、第２の処理装置にて第２のエンジンを制御する。第１の処理装置にて故障が発生した場合、第２の処理装置はそれを検知する。演算された制御量から、第２の処理装置が、第１のエンジン及び第２のエンジンを制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の種々の機能を組み合わせてひとつのシステムとし得る制御システムを含む補助動力ユニットを提供する。
【解決手段】キャビンおよび一次的エンジンを含む車両に対する制御システム。上記制御システムは、補助動力ユニットと、上記一次的エンジン、上記キャビンおよび上記補助動力ユニットに対して接続されたマイクロプロセッサとを含む。上記制御システムは、上記一次的エンジンが作動停止されたときに上記補助動力ユニットを選択的に起動してエンジン・パラメータおよびキャビン・パラメータを制御する。 （もっと読む）

【課題】 複数内燃機関を搭載した車両において、排気エミッションの悪化を抑制しつつ補助エンジンを始動することができる始動装置を提供する。
【解決手段】 始動装置１は、内燃機関であるメインエンジン１０と、メインエンジン１０より小排気量のサブエンジン２０と、メインエンジン１０の排気ガスとサブエンジン２０の排気ガスとを集合させる集合部１８０を有する排気管１７０と、集合部１８０の下流に配置される排気浄化触媒４０とを備える内燃機関の始動装置であって、触媒温度に基づいて排気浄化触媒４０が活性状態であるか否かを判定するとともに、メインエンジン１０の運転状態に基づいて排気浄化触媒４０内の雰囲気がリーンであるか否かを判断するエンジンＥＣＵ５０と、排気浄化触媒４０が活性状態であると判定され、かつ排気浄化触媒４０内の雰囲気がリーンであると判断されたときに、サブエンジン２０を始動するスタータモータ２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 複数内燃機関を搭載した車両において、触媒温度を適正に維持してエミッションの悪化を抑制することが可能な排気浄化装置を提供する。
【解決手段】 排気浄化装置１は、メインエンジン１０と、サブエンジン２０と、メインエンジン１０の排気ガスとサブエンジン２０の排気ガスとを集合させる集合部１８０を有する排気管１７０と、集合部１８０の下流に配置される排気浄化触媒４０とを備える内燃機関の排気浄化装置であって、排気浄化触媒４０の温度を検出する触媒温度センサ４１と、メインエンジン１０の空燃比を検出する空燃比センサ４２と、触媒温度Ｔｃが活性化温度Ｔａ以上であり、かつ第１所定温度Ｔ１以下である場合において、メインエンジン１０の空燃比がストイキであるときに、サブエンジン２０の空燃比をリッチとリーンの間で振動させるように制御するエンジンEＣＵ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 複数エンジンを備える車両において、触媒温度を適正に維持してエミッションの悪化を抑制することが可能な排ガス浄化装置を提供する。
【解決手段】 車両駆動用のメインエンジン１とは独立して補機駆動用の小排気量のサブエンジン２を備える複数内燃機関において、メインエンジン１の排気管１７上には、排気浄化用の触媒４０が配置されており、サブエンジン２の排気管２７は、触媒４０の上流側の集合部１８において排気管１７に接続している。触媒４０の温度センサ４１の出力等に基づいて触媒４０が過熱するおそれがある場合には、サブエンジン２を強制駆動することでその比較的低温の排ガスをメインエンジン１の排ガスに混合することで、排ガス温度を下げて触媒４０を冷却する。 （もっと読む）