【課題】始動性を向上させる一方でエンジン回転数の上昇を抑えることのできる小型エンジンおよびそれを備えたエンジン作業機を提供する。
【解決手段】２サイクルエンジン１は、始動時にシリンダボア内に供給される燃料の濃度を高めるリフトアップ式の気化器５の始動操作レバー１２の操作を検出する始動操作検出スイッチ１３と、エンジン１の回転数を検出するイグニッションコイル１０と、始動操作検出スイッチ１３によりリフトアップ式の気化器５の始動操作レバー１２の操作が検出された場合に、エンジン回転数を所定の回転数以下に抑制する点火時期制御回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】可変圧縮比機構と、吸気弁の閉弁時期を可変とする可変バルブタイミング機構とを具備する火花内燃機関において、ノッキング又はプレイグニッション等の異常燃焼の発生を抑制して従来に比較して良好な機関排気系の暖機を可能とする。
【解決手段】機関排気系の暖機のために排気ガス温度を高める際には、実圧縮比Ｒを目標実圧縮比Ｒｔへ高めることにより拡大させた遅角限界まで点火時期を遅角させる火花点火内燃機関において、実圧縮比を目標実圧縮比へ高めるために、可変バルブタイミング機構によって吸気弁の閉弁時期ＩＶＣが設定クランク角度ＩＶＣｔまで進角され、吸気弁の閉弁時期が設定クランク角度まで進角されたときに実圧縮比が目標実圧縮比とならなければ可変圧縮比機構によって機械圧縮比Ｅが高められ、設定クランク角度は、推定された燃料供給系内の現在の燃料のオクタン価が低いほど遅角側とされる。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関の複数気筒に対応する空燃比がばらつくインバランス故障を比較的簡単な構成で正確に判定することができる空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】 機関の安定運転状態において、機関運転状態に応じて三元触媒１４の上流側における排気温度ＴＥＸＵの適正値である上流温度適正値ＴＥＸＵＲＥＦを算出し（Ｓ３３）、排気温度ＴＥＸＵの推定値である推定上流排気温度ＨＴＥＸＵを算出する（Ｓ３４）。推定上流排気温度ＨＴＥＸＵが、上流温度適正値ＴＥＸＵＲＥＦから所定量ＤＴＥＸを減算した温度より低いとき、インバランス故障が発生していると判定する（Ｓ３６）。推定上流排気温度ＨＴＥＸＵは、排気通路に設けられる酸素濃度センサの加熱素子に供給される電流のデューティ比ＤＵＴＹ１または素子抵抗値ＲＩ１に応じて算出される。 （もっと読む）

【課題】 高負荷低回転運転状態に限定されることなく燃料噴射弁の異常判定を高い精度で行うことができる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】 空燃比センサにより検出される空燃比が目標空燃比と一致するように、空燃比補正係数ＫＡＦが算出される。各気筒の空燃比を理論空燃比よりリッチ側の空燃比とリーン側の空燃比とに変動させるパータベーション制御が実行され（Ｓ２２）、パータベーション制御を実行していない状態で算出される空燃比補正係数ＫＡＦの記憶値ＫＡＦＭＥＭと、パータベーション制御を実行している状態で算出される空燃比補正係数値（パータベーション係数値）ＫＡＦＰＴとの差ＤＫＡＦが、判定閾値ＤＫＡＦＴＨ以下であるときに、燃料噴射弁の何れかが異常であると判定される（Ｓ２６〜Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】学習値がハンチングすることの抑制と、補間処理負荷の軽減との両立を図った制御装置を提供する。
【解決手段】複数種類の変数ｐ，Ｑ及び制御パラメータｔｄを要素とした学習ベクトルを計測ベクトルに基づき補正することで制御パラメータｔｄを学習する学習手段と、現状の環境に即した変数である現状変数に対応した制御パラメータ（補間ベクトルＴＤ（ｈ）のｔｄ）を、学習した制御パラメータＴＤから補間して算出する補間手段Ｓ２５と、を備える。そして、前記補間手段は、複数の学習ベクトルＴＤの中から３つの学習ベクトルＴＤ（Ａ），ＴＤ（Ｂ２），ＴＤ（Ｃ２）を選択する選択手段Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３を有するとともに、前記現状変数に対応した制御パラメータ（補間ベクトルＴＤ（ｈ）のｔｄ）を、選択した３つの学習ベクトルＴＤ（Ａ），ＴＤ（Ｂ２），ＴＤ（Ｃ２）を含む平面Ｆｌａｔで補間して算出する。 （もっと読む）

【課題】スロットルバルブの固着異常と、スロットルバルブが全開又は全閉ストッパに衝突する異常とを判別し、それぞれの異常に適したフェールセーフ処理を実行することが可能な内燃機関のスロットル制御装置を提供する。
【解決手段】減速ギヤ１３の噛込みによりスロットルバルブ３が固着した異常状態である場合には、アクセルペダルセンサ６によって検出される踏込量が変化するのに対し、スロットルバルブ３が全開又は全閉ストッパに衝突する異常状態である場合には、全てのセンサの検出信号が実質的に変化しなくなるので、アクセルペダルセンサ６によって検出される踏込量がほとんど変化しない。従って、アクセルペダルセンサ６の信号を利用することにより、スロットルバルブの固着異常と、ストッパ衝突異常とのいずれが生じているのかを判別し、それぞれの異常状態に適したフェールセーフ処理を実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】アイドリング状態における酸素濃度センサの活性を得難いエンジンであっても、アイドリングを安定可能なエンジンの空燃比制御装置およびエンジンの空燃比制御方法を提案する。
【解決手段】エンジン１８の空燃比制御装置３１は、スロットルバルブ３２が全閉状態か否かを検知するスロットルセンサ３３と、エンジン回転数センサ３５と、スロットルバルブ３２の全閉状態およびエンジン１８の回転数からエンジン１８がアイドリング状態か否かを判断するアイドリング判断部３６と、エンジン１８の排気ガスの酸素濃度を測定する酸素濃度センサ３７と、酸素濃度センサ３７を加熱するヒータ３８と、アイドリング状態のとき、時系列における補正係数の変化が予め定める所定の範囲に収束すると補正係数の代表値を維持して燃料供給量の制御を行うとともにヒータ３８への給電を継続的または断続的に停止するＥＣＵ４３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ低コストな構成でありながら、燃焼改善により出力性能、燃費性能、排気性能などの各種の性能の改善に貢献することができ、以って後処理システムへの負担を軽減することができる内燃機関を提供する。
【解決手段】 このため、本発明に係る内燃機関１は、燃焼室５内に導かれる吸気（新気（外気）、ＥＧＲガスなど）の酸素モル分率が目標酸素モル分率となるように、空気過剰率、ＥＧＲ率、残留ガス率の少なくとも１つを制御することを特徴とする。なお、本発明において、空気過剰率は、可変バルブ機構（ＶＶＡ機構２００）によるバルブ開閉特性の制御によって吸気充填効率を変化させることで制御されることを特徴とすることができる。 （もっと読む）

【課題】ＷＧＶを有する過給機付きの多気筒内燃機関において、ＷＧＶの開閉状態によらず、気筒別の空燃比を高精度に制御することのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】ＷＧＶ４０が開いているか否かを判定する（ステップ１００〜１０２）。その結果、ＷＧＶ４０が閉じている場合には、空燃比制御に使用する輸送遅れ時間を、タービン３０１を通過する排気経路長に対応した値に設定する（ステップ１０４）。一方、ＷＧＶ４０が開いている場合には、空燃比制御に使用する輸送遅れ時間を、排気バイパス通路３８を通過する排気経路長に対応した値に設定する（ステップ１０６）。設定した輸送遅れ時間に基づいて空燃比センサ５２の出力信号に対応する気筒を特定し、当該空燃比センサ５２の出力信号を特定気筒の燃料噴射量の計算にフィードバックする空燃比制御を実行する（ステップ１０８）。 （もっと読む）

【課題】エンジンの熱効率を低下させることなくエンジン出力を変更させ、電力負荷での要求電力に応じて発電装置の発電出力を可変させてエネルギー効率の向上を図る。
【解決手段】エンジン出力制御手段１０１は、エンジン出力を低下させる場合に、まずＥＧＲ制御を行い、次にＥＧＲ率をゼロとして回転速度制御を行う制御サイクルを、回転速度制御を行う毎に繰り返し行う形態で、ＥＧＲ制御及び回転速度制御を実行自在とし、且つ、エンジン出力を低下させる制御において、制御サイクルの夫々では、ＥＧＲ制御を行う場合の熱効率が回転速度制御を行う場合の熱効率よりも低くなる移行条件が満たされるまではＥＧＲ率を増加させる形態でＥＧＲ制御を継続し、移行条件が満たされるとＥＧＲ制御を行う制御状態からＥＧＲ率をゼロとして回転速度制御を行う制御状態に移行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関の減筒運転時における空燃比制御をより適切に行うことができる内燃機関の空燃比制御装置を提供すること。
【解決手段】 内燃機関が減筒運転により作動しているとき（ステップ１００５にて「Ｙｅｓ」）、ステップ１０１０にて休止気筒数を確認する。続いて、ステップ１０１５にて前記確認した休止気筒数と検出された吸入空気流量とに対応する排気圧力の増加量を算出し、ステップ１０２０にて前記算出した排気圧力の増加量に対応する下流側空燃比センサの応答性の向上量を算出する。そして、ステップ１０２５にて、前記算出した応答性の向上量に対応する下流側空燃比センサの検出時間の短縮量を算出する。このように、内燃機関の減筒運転時における空燃比センサの応答性の向上を考慮することにより、フィードバック制御の応答性を改善し、空燃比制御をより適切に行うようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】プラントが非線形系であっても、複数の制御入力および複数の制御量の間に存在する相互干渉を適切に抑制でき、それにより複数の制御量を適切に制御することができるとともに、容易に設計することができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置では、相互干渉を抑制するように複数の制御入力ＴＨ＿ｃｍｄ、Ｌｉｆｔ＿ｃｍｄをそれぞれ補正するための複数の干渉抑制パラメータＬｉｆｔ＿ｄｃ＿ｃｍｄ、ＴＨ＿ｄｃ＿ｃｍｄの各々の算出が、複数の制御入力のうちの、算出される干渉抑制パラメータで補正される制御入力以外の制御入力を入力とし、当該干渉抑制パラメータを出力として構築されたニューラルネットワークを用いて行われる。 （もっと読む）

【課題】気筒別空燃比の気筒間における不均一性が過大になっていることを検出し、対策を講じることは、エミッションを悪化させないために重要である。
【解決手段】燃料噴射量制御装置（制御装置）は、三元触媒４３に流入する排ガスの空燃比が目標空燃比に一致するように燃料噴射弁３３から噴射される燃料の量を上流側空燃比センサ５６の出力値に基いてフィードバック補正する。制御装置７０は、上流側空燃比センサの出力値に基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を取得するとともに、その空燃比不均衡指標値に基いてインバランスリッチ補正量を算出し、そのインバランスリッチ補正量により機関の空燃比をリッチ側に補正する。但し、機関の始動後の所定の期間においては、始動補正量により機関の空燃比がリッチ側に補正されるので、制御装置はインバランスリッチ補正量を減少補正する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲとＶＶＴとを併せ持つ内燃機関においてＥＧＲ作動時及びＶＶＴ作動時の各々について点火時期制御のための学習値を正確に行える点火時期制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＧＲ用多点学習値及びＶＶＴ用多点学習値を各別に学習させることによりＥＧＲ機構やＶＶＴ機構の作動によるノッキング限界の変動に対応して点火時期を正確に制御する。先回トリップ時にＥＧＲカットされた場合は今回トリップ時に強制的にＥＧＲを作動させてＥＧＲ用多点学習値を学習させる機会を設け、今回トリップ時にＥＧＲ用多点学習値が実態に反して遅角側に取り残されることを防止する。先回トリップ時にＥＧＲカットされなかった場合は今回トリップ時に強制的にＥＧＲを停止（ＶＶＴを作動）させてＶＶＴ用多点学習値を学習させる機会を設け、今回トリップ時にＶＶＴ用多点学習値が実態に反して遅角側に取り残されることをも防止する。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止要求に応じてエンジン回転を停止させる際に点火時期等の制御状態に左右されずに実エンジン回転挙動を目標軌道に精度良く制御できるようにする。
【解決手段】エンジン１１の燃焼停止前に目標軌道上の目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするように点火時期を制御する点火時期制御とオルタネータ３３のトルクを制御するオルタ制御を実行する。その際、点火時期制御の調整可能エネルギとオルタ制御の調整可能エネルギを算出し、これらの調整可能エネルギに基づいて、実エンジン回転速度に対して回転低下側の目標回転速度と回転上昇側の目標回転速度のうちの一方を選択すると共に、目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするのに必要なエネルギ操作量を点火時期制御とオルタ制御に割り当てることで、調整可能エネルギを越えないように点火時期制御とオルタ制御のエネルギ操作量を設定する。 （もっと読む）

【課題】 プラントを制御する制御量のリミット処理を行うことによる制御性の悪化を最小限に抑制することができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】 リミット処理の対象となるフィードバック制御量ＵＭとリミット処理後フィードバック制御量ＵＭＦとの差分値ｄＬＭＴの過去値に応じて、フィードバック制御量の修正値ＤＬＭが算出され、フィードバック制御量Ｕを修正値ＤＬＭにより修正して、修正フィードバック制御量ＵＭが算出される。修正フィードバック制御量ＵＭのリミット処理が行われ、リミット処理後フィードバック制御量ＵＭＦが制御入力としてプラントに入力される。修正値ＤＬＭは、プラントの応答特性を示す応答特性パラメータαに応じた値に設定される修正係数ＫＭと、差分値ｄＬＭＴの過去値とを用いて算出される。 （もっと読む）

【課題】エンジンのパフォーマンスを向上できる過給制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１に設けられ過給または制動回生可能な電動ターボチャージャ３と、電動ターボチャージャ３を制御する制御部４と、エンジン回転数と燃料流量と排気ガスの空燃比の目標値との関係を第一のマップとして記憶すると共にエンジン回転数と燃料噴射量とブースト圧と吸入空気量と水温と外気温と油温と燃料噴射タイミングと排気ガスの空燃比の推定値との関係を第二のマップとして記憶する記憶部６とを備え、制御部４は、第一のマップから空燃比の目標値を読み取ると共に第二のマップから空燃比の推定値を読み取り、推定値が目標値より低いとき電動ターボチャージャ３を駆動してブースト圧を上げ、推定値が目標値より高いとき電動ターボチャージャ３で制動回生させてブースト圧を下げるように構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】目標スート再生量を設定して、該目標スート再生量になるようにスート再生量を直接制御して、再生温度と再生時間を適正化し、過昇温とオイルダイリューションを抑えることができるディーゼルエンジンの排ガス浄化装置を提供することを目的とする。
【解決手段】排気通路に酸化触媒（ＤＯＣ）７およびディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）９を備えるディーゼルエンジンの排気浄化装置において、ＤＰＦの再生制御で燃焼室内に燃焼に寄与しないタイミングで燃料を噴射するレイトポスト噴射制御手段６２が、レイトポスト噴射量をＤＰＦ９によって再生されるスート再生量が目標スート再生量になるようにフィードバック制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンのパフォーマンスを向上できる過給制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１に設けられ過給または制動回生可能な電動ターボチャージャ３と、電動ターボチャージャ３を制御する制御部４と、エンジン回転数と燃料流量と排気温度との関係をマップとして記憶する記憶部６と、排気ガスの温度を検出する温度センサ５とを備え、制御部４は、記憶部６のマップから排気温度を読み取り、排気温度を目標排気温度とし、温度センサ５で検出された検出温度が目標排気温度より低いとき電動ターボチャージャ３を駆動してブースト圧を上げ、検出温度が目標排気温度より高いとき電動ターボチャージャ３で制動回生させてブースト圧を下げるように構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンのパフォーマンスを向上できる過給制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１に設けられ過給または制動回生可能な電動ターボチャージャ３と、電動ターボチャージャ３を制御する制御部４と、エンジン回転数と燃料流量と排気ガスの空燃比との関係をマップとして記憶する記憶部６と、排気ガスの空燃比を検出するλセンサ５とを備え、制御部４は、記憶部６のマップから空燃比を読み取り、この空燃比を目標空燃比とし、λセンサ５で検出された検出空燃比が目標空燃比より低いとき電動ターボチャージャ３を駆動してブースト圧を上げ、検出空燃比が目標空燃比より高いとき電動ターボチャージャ３で制動回生させてブースト圧を下げるように構成されたものである。 （もっと読む）