【課題】複数のコアを有するマルチコアプロセッサを用いて演算処理を行う内燃機関において、内燃機関の燃焼状態および演算負荷に応じた高率的な使用コア配分を行う。
【解決手段】複数のコア６が搭載された制御装置４を用いてアクチュエータの制御目標値を演算する内燃機関２の制御装置において、制御装置４は、３０°ＣＡ毎の第１のクランク角に関連付けられたコア６Ａと、隣接する第１のクランク角の間を１０°ＣＡ毎に等分する第２のクランク角に関連付けられたコア６Ｂと、を含んでいる。コア６Ａおよびコア６Ｂには、関連付けられたクランク角における内燃機関の状態量を用いて上記制御目標値を演算するための演算プログラムが割り当てられ、コア６Ｂは、機関回転数の急変時には制御目標値を上記演算プログラムにより演算し、急変時以外では制御目標値の演算を休止するようにプログラムされている。 （もっと読む）

【課題】複数のコアを用いた並列演算処理が可能な内燃機関において、内燃機関の制御状態に応じて、演算処理の最適化を図ることのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】複数のコアが搭載されたプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々のタスクを演算する制御部と、複数のコアの中から演算に使用する少なくとも１つのコアを選択する選択手段と、選択手段により選択されたコアに前記タスクを分配して演算を行う演算手段と、内燃機関の機関回転数を取得する取得手段と、を備え、選択手段は、機関回転数が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するコアの数を増加させる。好ましくは、所定時間先の機関回転数の将来値を推定し、当該将来値が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するコアの数を増加させる。 （もっと読む）

【課題】二つの中央処理装置の演算負荷を小さく抑えつつ、それら中央処理装置による気筒毎の演算処理をそれぞれ適切なタイミングで実行することのできる多気筒内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、メインＣＰＵ４１とサブＣＰＵ４２とを有する電子制御ユニット４０Ｂを備える。メインＣＰＵ４１は、気筒判別を行う演算処理と燃料噴射量についての制御目標値を算出する演算処理とを実行する。その演算処理の結果に基づいて、燃料噴射弁２０の開弁駆動のための駆動パルスと同駆動パルスより前の予め定められた時期に設定される燃料噴射弁２０を開弁させないパルス幅のダミーパルスとを含む作動信号を、各燃料噴射弁２０およびサブＣＰＵ４２に各別に出力する。サブＣＰＵ４２は、ダミーパルスの入力に基づき直後に燃料噴射が実行される気筒を特定し、同気筒に対応する圧力センサ５１によって燃料圧力を検出する演算処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作要求によらず起動する場合がある車両制御装置の安全性・信頼性を向上させる。
【解決手段】本発明に係る車両制御装置は、運転者の要求により起動したときに実行すべき動作を記述した第１制御プログラムと、運転者の要求によらず起動したときに実行すべき動作を記述した第２制御プログラムとを備え、第１制御プログラムと第２制御プログラムは、互いに別個のプログラムとして構成されている。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動時間の短縮を図ることができる内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の内燃機関制御装置１は、内燃機関の気筒の筒内圧を検出する筒内圧センサ４〜７と、筒内圧センサ４〜７の検出した筒内圧に基づいて内燃機関の制御量を演算する第１のＣＰＵコア１１と、内燃機関の制御を行う第２のＣＰＵコア１２と、第１のＣＰＵコア１１に付随する第１のＲＡＭ１３と、第２のＣＰＵコア１１に付随する第２のＲＡＭ１４と、筒内圧の検出信号をＡＤ変換する第１のＡＤＣ１６と、ＡＤ変換した筒内圧の検出信号を第１のＲＡＭ１３又は第２のＲＡＭ１４に書き込ませるＤＭＡＣ２０とを備え、始動制御時においてＤＭＡＣ２０はＡＤ変換した筒内圧を第２のＲＡＭ１４に書き込み、第２のＣＰＵコア１２が第２のＲＡＭ１５の筒内圧の検出信号に基づいて演算した制御量に基づいて、第２のＣＰＵコア１２が内燃機関の始動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラを備える電子制御式エンジンにおいて、各コントローラの異常発生を監視することができる電子制御式エンジンを提供する。
【解決手段】メインコントローラ２０及びサブコントローラ３０を備え、いずれか一方のコントローラで燃料噴射量を決定する電子制御式エンジン１において、一方から他方のコントローラへ動作信号を送信するメイン側出力専用線５０及びサブ側出力専用線５１をそれぞれ設け、動作信号の受信が所定期間途絶えたことを検知したときに相手コントローラ又は前記専用線が異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】マルチプロセッサを搭載した内燃機関の制御装置において、内燃機関の回転数に左右されることなく、各プロセッサに演算処理の負荷を均等に分配でき、しかも、マルチプロセッサ全体での負荷の抑制を図った内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】マルチプロセッサを搭載した内燃機関の制御装置において、各プロセッサがクランク角に同期して割込みルーチンｃａを順番に処理するルーチン処理手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スロットル制御システムのフェールセーフ装置において、異常の誤検出によるフェールセーフの弊害を改善する。
【解決手段】エンジンの発生トルクが要求トルクよりも異常判定値以上過大になる異常を検出すると、フェールセーフモードに移行する。このフェールセーフモード中に、ＣＰＵ１で演算したエンジン制御用目標スロットル開度と、ＣＰＵ２で演算したフェールセーフ用目標スロットル開度とを比較して、両者の差が所定値以上となる状態が所定時間以上継続すれば、本当の異常と判定する。本当の異常と判定した場合には、警告ランプを点灯させたりして運転者に警告すると共に、追加のフェールセーフ（例えばスロットルモータ１５の通電カット、燃料カット等）を実行してエンジンの発生トルクを減少させる。 （もっと読む）

【課題】 設置スペースの確保が容易であるとともに、低コストで信頼性の高い船外機の制御装置を提供すること。
【解決手段】 船外機１のエンジンコントロールユニット（制御装置）４２は、エンジンの燃料系及び点火系の制御を行う主制御装置４２ａと、エンジンの燃料系と点火系及び始動系の電流又は／及び電圧を供給及び監視する副制御装置４２ｂとを備えるものとする。
本発明によれば、船外機１のエンジンコントロールユニット４２を機能に応じて主制御装置４２ａと副制御装置４２ｂに分離したため、該エンジンコントロールユニット４２の大型化を防いでその設置スペースの確保が容易化するとともに、エンジンコントロールユニット４２のコストダウンと信頼性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

内燃機関の燃料効率向上方法。スキップファイア可変排気量モードで運転するようエンジン制御する。所望エンジン出力を供給するためにフィードバック制御を使用して、スキップされる予定の作動周期を動的に決定する。最適化された空気量と燃料量を、能動作動周期の間に作動チャンバに送出して、点火された作動チャンバがそれらの最適効率に近い効率で作動できる。予測適応制御を少なくとも部分的に用いて適切な点火パターンを決定する。シグマデルタコントローラがこの目的のためにうまく機能する。フィードバックは、実際の作動周期点火と要求された作動周期点火のうちの少なくとも１つを示すフィードバックを含む。適切な点火を点火時期ごとに決定する。スキップされる予定の作動周期を選択的にスキップさせるのに使用されるコントローラのクロック入力として、エンジンの現在の回転速度の指示を使用する。
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【課題】マイクロプロセッサの異常の監視が可能であるとともに、小型化可能な内燃機関制御装置を提供することにある。
【解決手段】エンジンの運転状態を検出する複数のセンサ１０１，１０２と、エンジンの運転状態を検出するセンサからの信号に基づき、少なくともエンジンに供給する燃料噴射量を演算するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０３とを有する。マイクロプロセッサは、４個のコア（ＣＰＵ）１０５，１０６，１０７，１０８を有している。複数のコア（ＣＰＵ）は、それぞれ異なる機能を分担する。コア（ＣＰＵ）１０８が、他コア（ＣＰＵ）を監視し、監視結果が異常と判断されたとき、他コア（ＣＰＵ）の動作を止める。 （もっと読む）

【課題】互いに矛盾する複数の制御を実行しようとしてしまう不具合をより低減することのできる車両制御システムを提供する。
【解決手段】車両制御システム１は、複数の車載機器の動作制御を一元管理する統括制御装置としてナビＥＣＵ２０を備える。ナビＥＣＵ２０は、動作制御を実行する条件となるシナリオとそのシナリオが成立したときに実行すべきサービスが対応付けられたシナリオ判定テーブルを記憶保持する。ナビＥＣＵ２０は、自車両が置かれる状況及びシナリオ判定テーブルに基づいて複数のシナリオから１つを選択するとともに、選択したシナリオに対応するサービスを実行する。 （もっと読む）

第１の燃料を燃料とする第１のモードと、第２の燃料または第１および第２の燃料の混合物を燃料とする第２のモードとを含むマルチモード・エンジン・システムであって、エンジンが、第１のモード中に第１の燃料の流れを制御する第１のエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）と、検出した第１の変数の値に依存する第１の入力信号を発する複数の第１のセンサと、第２のＥＣＵとを備え、第１のＥＣＵが、第１の入力信号を受信する信号受信部と、第１の入力信号に依存し、エンジンへと供給される第１の燃料の量を決定する第１の出力信号を発する出力部とを備え、第２のＥＣＵが、第２のモード中に第１の出力信号を変更し、第２のモード中にエンジンへと供給される第１の燃料の量を決定する第１の変更信号と、第２のモード中にエンジンへと供給される第２の燃料の量を決定する第２の計算信号とを生成するように適合されている、マルチモード・エンジン・システム。 （もっと読む）

【課題】エコラン制御のためのアクセル開度制御出力を行うＥＣＵと、内燃機関に直載され、内燃機関の燃料噴射量制御を行うＥＣＵとがＣＡＮで接続された車両の制御系では、ＣＡＮで伝達されるアクセル開度情報が遅くなり、制御遅れが生ずる場合がある。
【解決手段】アクセル開度制御出力を行うＥＣＵでのアクセル開度制御出力は、実アクセル開度に応じた実際の燃料流量とエコラン制御のための目標アクセル開度に応じた目標燃料流量との偏差に応じた出力とし、目標値を越えた場合には目標値での制御出力とする。 （もっと読む）

【課題】全ての部分システムから操作できエンジンのトルクに関する情報を交換できるエンジン制御システムへのインターフェースを提供する。
【解決手段】エンジンの出力パラメータ、即ち空気量１０６、噴射量１０２、点火時期１０４を調節することにより変化させることができるエンジントルクの設定値１１０、１１０ａがトラクションコントロール等の部分システムからエンジン制御システムに伝達されて、それぞれ出力パラメータの少なくとも一つを調節することにより調達される。そのためのエンジン制御システムへのインターフェースは、エンジンにより発生されるトルクに基づいて動作し、部分システムはそのインターフェースを介してトルクに関する情報１４８、１５６を交換し車両を制御する。 （もっと読む）

【課題】ネットワークで接続される他のシステムに合わせた制御を、ＲＯＭの入れ替えを行うことなく簡易に実現できるようにする。
【解決手段】エンジンコントロールユニット１１と、ＡＴコントロールユニット１２とが通信ライン５１によって接続されるシステムにおいて、エンジンコントロールユニット１１がＡＴの種類を認識し、予めＲＯＭに記憶されている複数の制御仕様（制御定数）の中から、認識したＡＴの種類に対応する制御仕様を選択し、ＡＴ側からの要求に応じてエンジンを制御する。 （もっと読む）

【課題】コントロールユニット交換時等に学習関連データの引継ぎに対し、中間媒体（ツール）等を必要としないアクチュエータ・デバイスの特性記憶装置及び方法を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ・デバイスの経年変化による特性・性能変化分を学習するための学習補正演算手段、演算された補正値を再度アクチュエータ・デバイスが有する制御メモリに書込みを行うかを判断する補正値書換判定手段、前記補正値書換判定手段での再書換えを行うに際し、その書換えタイミング及び時期を判定するための補正値書換実行判定手段、実際に制御メモリに前記学習により得られた補正値の書込みを行う補正値書換実行手段を有する。 （もっと読む）

【課題】必要な終端抵抗が接続されない限り動作しないリモコン用ＥＣＵを提供する。
【解決手段】メインリモコン用ＥＣＵ１５は終端抵抗２８を備え、その一方端子はＣＡＮケーブルのハイレベル信号線ＣＡＮ（Ｈ）に接続され、他方端子はコネクタ３２の外部端子３７に接続される。ＣＡＮケーブルのローレベル信号線ＣＡＮ（Ｌ）はコネクタ３２の外部端子３６に接続される。電源線ＶＣＣは途中で分断され、コネクタ３２の外部端子３４及び３５に接続される。コネクタ３３が接続されると、終端抵抗２８はジャンパ線４１によりＣＡＮケーブルのハイレベル信号線ＣＡＮ（Ｈ）とローレベル信号線ＣＡＮ（Ｌ）との間に接続され、かつ、ジャンパ線４０により電源が投入される。コネクタ３３が外れると、終端抵抗２８は接続されないが、電源は投入されないので、メインリモコン用ＥＣＵ１５は動作しない。 （もっと読む）

【課題】本発明は通信ラインおよびこれに接続される電子制御装置が増加しても解析を行うことができ、ゲートウェイ装置とこれに接続されている電子制御装置の異常を切り分けることができる故障診断方法および故障診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】故障診断装置をメイン通信ラインに接続してメイン通信ラインのオープンまたはショートの故障を診断し、メイン通信ラインに故障がない場合に、メイン通信ラインに接続されている複数の電子制御装置それぞれに自己診断結果を故障診断装置に送信させて、メイン通信ラインに接続されている複数の電子制御装置それぞれの故障を診断し、メイン通信ラインに接続されている複数の電子制御装置に故障がない場合に、サブ通信ラインを接続するゲートウェイ装置からサブ通信ラインに接続されている複数の電子制御装置それぞれの自己診断結果を前記故障診断装置に送信させて、サブ通信ラインに接続されている複数の電子制御装置それぞれの故障を診断する。 （もっと読む）

【課題】メイン処理部と監視部を分離しても、Ａ／Ｄコンバータのサンプリングタイミングが同期しないようにすることができる電子制御装置を提供する。
【解決手段】メインマイコン２は定期的にＡ／Ｄコンバータ１に指令することによりアクセルセンサの出力電圧のＡ／Ｄ変換を行っており、そのＡ／Ｄ変換指令の間に、ＤＭＡ通信によりサブマイコン３にＡ／Ｄ変換起動時期を通知する。この通知を受けると、サブマイコン３がアクセルセンサの出力電圧のＡ／Ｄ変換を行って監視用Ａ／Ｄ変換値を取得し、メインマイコン２に返信する。このように、メインマイコン２がサブマイコン３にサブマイコン３側のＡ／Ｄ変換起動時期を通知することにより、メインマイコン２とサブマイコン３のサンプリングが同期することがなく、メインマイコン２側の読取り値に影響が出ることを防止することができる。 （もっと読む）