【課題】特性が異なる２つのアクチュエータを組み合わせたハイブリッド型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、直線運動を生成するエアシリンダと、エアシリンダの駆動を制御するエアシリンダ制御部と、エアシリンダで生成される直線運動に基づいて直線動作する第１作用部と、回転運動を生成する電気モータと、電気モータに連結されたウォームとウォームにかみ合うウォームホイールからなるセルフロック機能の無いウォーム機構又はセルフロック機能の有るウォーム機構を含む変換部と、電気モータの駆動を制御する電気モータ制御部と、第１作用部に連結されるか又は係合可能であり、変換部で生成される直線運動に基づいて直線動作する第２作用部を備えており、エアシリンダ制御部はエアシリンダを駆動して第１作用部に一定の推力を加え、電気モータ制御部は電気モータを駆動し、第２作用部を介して第１作用部に、推力と第１作用部に加わる外力との合力の作用方向とは逆方向に規制力を加えながら、第１作用部の動作速度と位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】第１の流体圧シリンダにおいて流体圧を効率良く発生させることができてコンパクトな流体圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】
第１の流体圧シリンダ３７からの流体圧を第２の流体圧シリンダ２３に付与して第２の流体圧シリンダから駆動力を出力する。第１の流体圧シリンダ３７は、第１のシリンダ本体３７１と、中空の第１のピストン３７２と、進退する第１のピストンに接して第１のシリンダ本体を閉塞するシール部材４７とを備える。第１のピストンに沿ってボールねじ３８を挿入する。ボールねじを回転駆動手段４０により回転させ、第１のピストンに固設されたナット３９を介して第１のピストンを進退させる。第２の流体圧シリンダは、第１の流体圧シリンダからの作動用流体が第２のシリンダ本体２３１に供給され、第２のピストンの往復動によりピストンロッド２３３の進退動作を駆動力として出力する。 （もっと読む）

【課題】低発熱での高トルク性、高速駆動性及び高精度位置決め制御性を同時に満足するロータリアクチュエータは存在しなかった。
【解決手段】制御対象１には、空気圧アクチュエータ２１、電磁アクチュエータ２２及びロータリエンコーダ２３よりなるロータリアクチュエータ２が結合されている。空気圧アクチュエータ２１は低発熱での高トルク性のベーン形揺動アクチュエータであり、電磁アクチュエータ２２は高速駆動性（高応答性）かつ高精度位置決め制御性のボイスコイルモータであり、制御対象１に対して並列配置されている。 （もっと読む）

【課題】 位置制御を簡易な制御系により実現することができるとともに、装置全体の小型化を実現することができる流体圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】
対向配置される２つのシリンダ１１、１２を有するシリンダユニット１０と、シリンダユニット１０の２つのシリンダにそれぞれ内挿される２つのピストン４１、４２と、２つのピストン４１、４２を連結する連結手段４３とを有するピストンユニット４０と、シリンダユニット１０の２つのシリンダ内に流体を給排し、上記ピストンユニットを往復駆動させる給排手段７０とを備える。そして、ピストンユニット１０の連結手段４３には、２つのピストン４１、４２のシリンダユニット１０に対する往復駆動を停止するブレーキ機構５０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】回転センサをシリンダのヘッド部に装着するに際して、シリンダロッドのストローク範囲の減少やシリンダの場積の拡大を最小限に抑える。
【解決手段】ヘッド部材として機能するベース部材３００をシリンダヘッド２００Ｈに取り付ける。このベース部材３００には斜め孔１９１が形成されている。レバー部材１９０は、ベース部材３００の斜め孔３０１に対応する形状の斜め部１９１を有しており、レバー部材１９０の斜め部１９１が回転ローラ１１０とともに斜め孔３０１に挿入される。 （もっと読む）

【課題】電動又は油圧の何れを用いても可動ロッドを動作させることができる、冗長性を備えたアクチュエータを提供する。
【解決手段】シリンダ２１と、このシリンダ２１内に配置されるとともに、当該シリンダ２１への作動油の給排により移動するピストン２２と、このピストン２２に連結される可動ロッド２３と、この可動ロッド２３の内部に少なくとも一部が挿入されるネジ軸２９と、このネジ軸２９に螺合され、前記ピストン２２と一体的に移動可能なナット３０と、前記ネジ軸２９を正逆いずれにも回転駆動することが可能な電動モータ１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
新規に演算処理能力の高い大容量のメインコントローラを開発することなく、多数の油圧シリンダのストローク位置を高精度に計測出来るようにする。
【解決手段】
制御用コントローラ２０とは独立して計測用コントローラ３０が設けられ、この計測用コントローラ３０に回転センサ１００、リセットセンサ３００の検出信号を入力させてストローク位置の計測処理を行わせ、計測結果を制御用コントローラ２０に送るようにする。計測用コントローラ３０の記憶テーブル３６には、予め回転センサ１００の出力電圧値と回転角度との対応関係が記憶されており、回転センサ１００の検出信号が入力されると、記憶テーブル３６の対応関係を参照して対応する回転角度が求められ、求められた回転角度に基づいて油圧シリンダ２００のストローク位置が計測される。 （もっと読む）

【課題】
リセットセンサで検出される信号のピークを正確に求めるようにして、ストローク位置センサの原点位置へのリセットを高精度に行えるようにする。また、シリンダチューブ内部のピストン等の直動部材の移動速度如何にかかわらず、正確に原点位置（特定位置）を計測できるようにする。
【解決手段】
回転センサ１００の検出回転量から得られるピストン２０１の計測ストローク位置Ｉnと、磁力センサ３０１の検出信号（磁力；電圧値）Ｖnとの対応関係５００を求め、この対応関係５００に基づいて、ピストン２０１が原点位置Ｉ0に達したときの計測ストローク位置Ｉp（ピーク位置）を求め、この計測ストローク位置（ピーク位置）Ｉpを、原点位置Ｉ0にリセットする。 （もっと読む）

【課題】
空気圧等の流体圧の入力圧に応じてそれに応じた超微細ストロークを発生するアクチュエータを提供する。
【解決手段】
複数の切込み２１〜２４を備えるボディ１０に対して交差するように中心部に挿通孔１２を形成するとともに、ボディ１０の端部に凹部１３を形成し、凹部１３内に収納保持される圧力板１６に連設されるロッド１７を上記挿通孔１２内に配し、ダイヤフラム１９を介して上記圧力板１６に入力圧力を印加したときに、切込み２１〜２４の根元側の連結部の弾性変形によって出力点Ｐがストロークを生ずるようにする。 （もっと読む）