【課題】センサ点数の増大を抑制できるとともに、アクチュエータを制御する制御系統の作動の検査を行うための機構が複雑化してしまうことを抑制でき、更に、検査結果の信頼性も向上させることができる、航空機アクチュエータの制御装置を提供する。
【解決手段】舵面１００を駆動する複数の油圧作動式のアクチュエータ（１１、１２）と、アクチュエータ（１１、１２）の作動をそれぞれ制御する複数の制御系統（１３、１４）と、を備える。制御系統（１３、１４）は、制御弁（２３、２６）と状態切替弁（２４、２７）と検査用オリフィス回路とを有する。検査用オリフィス回路は、オリフィス２４ｆの性能の検査に用いられる検査用オリフィス３０ａを有する。状態切替弁２４は、アクチュエータ接続位置２４ａとダンピング位置２４ｂと検査オリフィス位置２４ｃとの間で位置を切替可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】機器の異常を検出するセンサを設けることなく、システムの異常を診断できるエネルギ回生システムを提供すること。
【解決手段】回生モータによって電動機が回転駆動されるエネルギ回生システムであって、回生モータに供給される作動油の圧力Ｐを検出する圧力検出手段９１と、回生弁の開度Ａを検出する回生弁開度検出手段９２と、検出される作動油の圧力Ｐと回生弁の開度Ａとに応じて回生モータに発生するトルクの理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎを算出するトルク理論値算出手段９４と、回生モータの発生トルクＴを検出する発生トルク検出手段９３と、検出される回生モータの発生トルクＴを理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎと比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段９５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】座部の昇降をバッテリーによる電力でモータポンプを駆動し、バッテリー容量が低下した時には足踏み操作により油圧シリンダを昇降させるようにした理美容椅子等の昇降装置を提供する。
【解決手段】操作杆１を踏み込むことで足踏みポンプ４におけるピストンロッド４１の下部に滞留している油を昇降用シリンダ７に送給してロッド７１を上昇させ、操作杆１を開放してピストンロッド４１が戻り油タンク５よりの油がピストンロッド４１の下部に滞留することでロッド７１を徐々に上昇させる足踏み式昇降装置であって、昇降用シリンダ７におけるロッド７１への油吸入孔７４と、油タンク５と連通している油排出孔６１ｂの間にバッテリーの電力で駆動するモータポンプ８を接続すると共にモータポンプ８の油排出口側に油の逆流を防止するための逆止弁８１を設け、モータポンプ８とバッテリーとの間に操作杆１の踏み込むことでオンとなるスイッチ９を接続した。 （もっと読む）

【課題】長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させて休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置を提供する。
【解決手段】各アーム８，１１，１４の自重によってそれぞれ油圧が発生する油室７ｂ，９ｂ，１２ｂとコントロール弁２６Ａ，２６Ｂ，２７，２８Ａ，２８Ｂとの間の油圧管路３５，３７，３９と油タンク２４とを、それぞれ非常時用油圧管路４３，４４，４５により接続する。非常時用油圧管路４３，４４，４５にそれぞれ開閉弁４７，４８，４９を設ける。コントローラ６１は、上段側アーム対応の非常時用油圧管路４５の開閉弁４９から最下段の開閉弁４７にわたり、順次開閉し、各アーム対応の油圧シリンダのボトム室、ロッド室間作動油を循環させてアーム１４，１１，８を順次降下させ、フロントを休車姿勢とする。 （もっと読む）

【課題】２つのアクチュエータを個別に制御することで、変位伝達経路にガタツキ、摺動抵抗等があった場合にも、ガタツキ、摺動抵抗等の影響を受けることなく、アクチュエータの制御を行える様にした。
【解決手段】第１、第２アクチュエータ４，５と、第１、第２アクチュエータ４，５に設けられた第１、第２変位検出器８，９と、第１、第２アクチュエータ４，５に対してそれぞれ設けられた第１、第２サーボバルブ１８，２２と、第１、第２サーボバルブを個別に制御する第１、第２制御部１９，２３とが設けられ、第１、第２変位検出器８，９からの変位信号に基づき第１、第２制御部１９，２３がそれぞれ第１、第２サーボバルブ１８，２２を個別にフィードバック制御し、第１、第２制御部１９，２３間で同期制御を行う様構成した。 （もっと読む）

油圧機械（１０）の安全機構を制御するための方法が提供される。この方法は、油圧機械（１０）の機械（１２）のコントローラ（３６、３８、４０、４２）のための少なくとも１つの制御バルブ（４８、５８、６０、６２）の位置が固着したのを検知することを含む。そして、流体制御システム（１４）の排出バルブ（６６）が閉位置に移動して、油圧機械（１０）の機械（１２）の移動を防止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、意図しないブームの収縮という望ましくない状況を回避するためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】油圧を動力源とする伸縮式ブームにおける流体の収縮を補償するための装置は、伸縮式ブームの仰角を測定するモニターを含むことができる。流体制御部は、仰角が所定の閾値角度を越えた際に、油圧流体を供給部から伸縮式ブームの伸長を制御する油圧シリンダーへ供給し、油圧流体の熱収縮を補償し、よって予期しないブームの収縮を防止する。また、本発明による方法も開示されている。 （もっと読む）

【課題】安価なシステムで比例弁の固着故障を検出する。
【解決手段】比例弁６を駆動するための比例弁指示電流を出力する比例弁駆動指示装置１２と、ポンプ１の圧力を測定する圧力計測手段１４と、比例弁指示電流９とポンプ圧力とに基づいて比例弁６の固着判定を行う比例弁固着判定装置１３とを備え、比例弁固着判定装置１３は、ポンプ１の停止時の圧力を記憶する第一圧力記憶手段と、ポンプ１の停止後から所定時間経過後の圧力を記憶する第二圧力記憶手段と、第一および第二圧力記憶手段に記憶した圧力の差分を計算する第一圧力差分計算手段とを有し、ポンプ１を所定時間作動して圧力を上昇させた後に、ポンプ１を停止して、比例弁６を”閉”指示したときに、第一圧力差分計算手段にて計算した圧力の差分が所定値以上の場合に、比例弁６の開固着故障であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 サーボコイルに電流を供給するためのパワーアンプの温度が設定温度を越えて上昇したり、あるいはこのパワーアンプに過電流が流れたときに、そのパワーアンプの温度上昇を確実に抑えながらも、系を安全に停止させることのできる流体圧アクチュエータの制御装置を提供する。
【解決手段】 パワーアンプ６の温度検出結果が第１の温度に達した時点、またはパワーアンプ６に過電流が流れた時点で、系を強制的に停止させるとともに、その強制停止状態においてパワーアンプ６の温度が上記第１の温度よりも高い第２の温度に達した時点で、パワーアンプ６への電源供給を停止することにより、異常の発生時に流体圧アクチュエータを無制御状態とすることなく、確実にパワーアンプ６の温度上昇を抑制することを可能とする。 （もっと読む）