【課題】油圧モータの回転速度のハンチングを抑制し、油圧作業機械の燃費の悪化を抑制し、吊荷の速度変化後やウインチドラム始動後により早く安定した制御をする。
【解決手段】制御装置１は、油圧モータ出口管路２７に設けられ油圧モータ２０出口の圧力が設定圧Ｐ１になるように制御する内部パイロット式カウンタバランス弁４０と、内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する弁制御手段５０などを備える。弁制御手段５０には、モータ入口目標圧Ｐｍｉ’が設定される。弁制御手段５０は、モーメントリミッタ１０により推定された吊荷２４の負荷に基づいて吊荷２４巻下げ時の油圧モータ２０のモータ保持圧ΔＰを算出して、設定圧Ｐ１がモータ入口目標圧Ｐｍｉ’とモータ保持圧ΔＰとの合計値になるように内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも推力のハンチングを阻止でき、車体振動を効果的に抑制する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給可能なポンプ１２とを有するアクチュエータＡと、第一開閉弁１０および第二開閉弁１１が閉じた状態でアクチュエータＡをダンパとして機能させるダンパ回路Ｄとを備えた鉄道車両用制振装置において、温度が２０度以上温度６０度以下の範囲で、動粘度が７ｍｍ^２／ｓ以上５０ｍｍ^２／ｓ以下の範囲に収まる動粘度温度特性を持つ作動油を使用することでハンチングを阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の行なう作業を判定して該作業に適した制御を行なうための作業判定システムを設けるにあたり、誤判定によりオペレータが意図しない制御が実行されてしまうことを回避する。
【解決手段】検出データをバッファ５７に記憶して該検出データの所定時間内の平均値を常時演算し、該検出データの平均値に基づいて掘削作業の判定を行なう作業判定部５６を設けると共に、掘削作業の判定の基準として、掘削作業の開始を推定できる第一判定基準Ｓ１と、特定作業が行なわれていると確定できる第二判定基準Ｓ２とを設定し、第二判定基準に適合する場合には掘削作業に適した掘削作業用制御を行なう一方、第一判定基準には適合するが第二判定基準に適合しない場合は、掘削作業用制御の予備の制御である掘削作業用予備制御を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、油圧シリンダの変位が設定された変位の許容範囲にあるときには、油圧源をオフロード状態とすることができ、また、油圧源をオンロード状態とした直後に、油圧シリンダ内の圧力と異なる圧油が、油圧源から油圧シリンダに一気に流れ込むことのない、サーボ弁による油圧シリンダの制御装置を得ることにある。
【解決手段】油圧シリンダ１０はサーボ弁１２を制御することよってにその変位が制御される。前記油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１０ａとサーボ弁１２との間の油路３２，３３に流量制御弁１５と開閉弁１４とからなる流量制御回路１３と、開閉弁１７とが並列に設けられており、ロッド側圧力室１０ｂとサーボ弁１２との間の油路３４，３５に、流量制御弁２０と開閉弁１９とからなる流量制御回路１８と、開閉弁２２とが並列に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 流体圧制御装置及び流体圧制御方法に関し、簡素な構成で、流体圧アクチュエータの操作性を向上させる。
【解決手段】 流体圧ポンプ２ａ，２ｂと、複数の流体圧アクチュエータ４ａ〜４ｄと、それらの作動量を設定する操作レバー８ａ〜８ｄと、圧力流体の供給流量を調節する制御弁６ａ〜６ｄと、流体圧アクチュエータ４ａ〜４ｄの負荷圧力を検出する負荷圧力センサ７ａ〜７ｄと、全ての流体圧アクチュエータ４ａ〜４ｄの負荷圧力のうちの最大負荷圧力と、操作レバー８ａ〜８ｄによって作動量を設定された流体圧アクチュエータの負荷圧力との差圧に基づいて、制御弁６ａ〜６ｄの開度を制御するコントローラ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車両の可動部分のスローダウン区間への到達をモータの累積回転回数により検知することで、パワーユニット自体又はパワーユニット外部環境が変動しても常時適切な油圧シリンダのスローダウン動作を可能とする。
【解決手段】 車両の可動部分を駆動する油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１に作動油を供給するポンプＰと、ポンプＰを駆動するモータＭと、モータＭの回転速度又は回転回数を検出する検出部３２とを用い、前記可動部分が予め定められたスローダウン区間の開始点に到達したことを、前記モータＭの作動開始点から前記スローダウン区間の開始点までの前記モータＭの累積回転回数により検知し、前記スローダウン区間においては前記モータＭの回転速度を低下させて前記可動部分の動きを緩慢にする。 （もっと読む）

【課題】オペレータがリリーフ圧操作手段を操作しないでも、油圧シリンダの駆動力をストロークの最小値付近又は最大値付近で増強できる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】アームシリンダ７と油圧ポンプ１０とアーム用の方向制御弁２１と油圧ポンプ１０の吐出側管路１４の圧油の最大圧力を制限するメインリリーフ弁１１と、メインリリーフ弁１１のリリーフ圧を制御する制御装置５０とを備えた建設機械の油圧駆動装置を構成する場合、アームシリンダストロークを検出するアームシリンダストロークセンサ４１と、アームシリンダストロークの最小値側及び最大値側に設定したアームストロークに係る設定範囲を記憶するストローク記憶手段とを設け、アームシリンダストロークセンサ４１での検出値が前記アームストロークに係る設定範囲内にあるときにリリーフ圧を上昇させるようメインリリーフ弁１１を制御装置５０で制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 可変容量ポンプのパワーシフトの範囲を低出力側に広げる。
【解決手段】 通常のパワーシフト制御の範囲Ｘを超えて低出力側にシフトされたポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊとポンプ吐出量Ｑ_ｉ，ｊの関係を、ポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊと該ポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊに対応するポンプ吐出量Ｑ_ｉ，ｊを満たすためにネガティブコントロール制御部１０５ａ，１０５ｂが必要とするパイロット圧力Ｒ_ｉ，ｊの関係としてＲＯＭ６に記憶させておく。圧力センサ４ａ，４ｂで検出されたポンプ吐出圧力Ｐの現在値に対応するパイロット圧力ＲをＲＯＭ６から求め、このパイロット圧力Ｒが出力されるようにパイロット圧調整弁１０８を制御し、パイロット圧力Ｒをシャトル弁２ａ，２ｂを介してネガティブコントロール制御部１０５ａ，１０５ｂに供給することによりポンプ吐出量Ｑを規制し、通常のパワーシフト制御の範囲を超えたパワーシフトを実現する。 （もっと読む）

【課題】モータ（2）により駆動される油圧ポンプと、チャックを駆動する油圧シリンダ（3）とを備えた油圧ユニット（A）において、シリンダ（3）の高速動作とサージ圧力の低減とを同時に実現する。
【解決手段】固定容量型油圧ポンプと、このポンプを駆動する可変速モータ（2）とを組み合わせ、シリンダ（3）がチャックを駆動する駆動時、シリンダ（3）の動作ストロークをモータ（2）の回転数に基づいて求めるティーチング動作を行った後、シリンダ（3）が、求められた動作ストロークにおける動作終了直前の減速開始位置になるまでモータ（2）を高速の動作用回転速度で回転させ、減速開始位置になった後に動作を終了するまでモータ（2）を低速の減速用回転速度で回転させ、チャックをワークらソフトタッチさせる。 （もっと読む）

【課題】 汎用性の高い把持力制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】 把持力設定器１１０では、直線補間指示スイッチ１１２または曲線補間指示スイッチ１１３が押圧されると、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、入力された各座標１３５ａ〜１３５ｄの間が補間されて一つのグラフ１３７，１３８として表示入力部１１１に表示される。グラフ１３７，１３８で示されるレバー操作量と把持力上限値との対応関係（把持力特性）は、制御回路６０に出力される。制御回路６０は、入力された把持力特性に基づいて比例電磁式リリーフ弁４５の圧力設定値を制御する。シリンダ３０のボトム室３３の圧力は、比例電磁式リリーフ弁４５の圧力設定値によって規定されるので、把持装置１４の把持力には、把持力特性が反映される。 （もっと読む）

【課題】 ジョイスティックを用いた遠隔操作器で遠隔操作を行う場合でも、容易に任意の速度で微動操作を可能とする。
【解決手段】 複数のアクチュエータを制御する複数の制御弁５１、５２、５３、５４と、アクチュエータを選択し作動方向と操作配分率を決定するためのジョイスティック２１Ｌ、２１Ｒ及び制御弁のスプール作動量を決定するための速度レバー２３を有する遠隔操作器２０と、遠隔操作器２０から送られたジョイスティック２１Ｌ、２１Ｒ及び速度レバー２３の操作信号を受信する受信機３０と、制御弁のスプール作動量を算出するための関数式を記憶し、ジョイスティック２１Ｌ、２１Ｒの操作信号から求めた操作配分率及び速度レバー２３の操作信号から求めた引き代率に基づいてスプール作動量を決定し、選択されたアクチュエータの制御弁へスプール制御信号を送るクレーン作動制御器４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者が操作パターンの確認を行った後でなければ作業機械の運転を開始できないようにすることができる作業機械の操作パターン切換装置の提供。
【解決手段】アクチュエータ１１，１３等に供給する圧油の流れを制御する方向切換弁４２，４３等とパイロット弁２２〜２５等との接続パターンを切換えるパターン切換弁４７の弁位置を検出スイッチ７３〜７６で検出し、検出した弁位置に基き操作パターン判定部８７で操作パターンを判定し、判定した操作パターンをモニタ制御部８８でモニタ８４を制御して表示し、表示した操作パターンを運転者が確認した旨の確認信号が確認スイッチ８５から入力されると、リレー制御部８９でリレー８３に電気信号を出力し、パイロットポンプ４０と方向切換弁４２，４３等の間に介在する開閉弁８０を開位置に切換える。９０はキースイッチ、９１はゲートロックレバー１６に連動するスイッチである。 （もっと読む）

【課題】把持爪による被破砕物を比較的長く把持する場合、把持爪による把持圧力を、操作手段を操作し続けることなく適正に保つことができ、操作の容易化が達成できる把持装置の掴み圧力保持装置を提供する。
【解決手段】把持装置の掴み圧力保持装置を作動させるか否かを選択する選択スイッチ５０等の選択手段を有する。把持装置が閉じ側に操作されていることを検出する圧力スイッチＰ１等の閉じ操作検出手段を備える。閉じ側回路３９の油圧を検出する圧力スイッチＰ３、Ｐ４等の油圧検出手段を備える。閉じ操作中に第1の基準圧力以上に至ったことにより掴み動作中であることを判別するリレー等の掴み動作判別手段を備える。掴み動作中に圧力スイッチＰ４等の油圧検出手段により検出される油圧が前記第1の基準圧力より低い第２の基準圧力に低下したとき切換弁４５を切換えて油圧シリンダ２９に圧油を供給する。 （もっと読む）