【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】 モータハウジング１に、例えば複数の巣が連続してできた孔があっても、その孔を、当該装置を完全に組み付ける前に判別できるようにしたものである。
【解決手段】 減速機組込み室３ａに減速機構７を組み込んだ回転駆動体３を、モータ機構８を組み込む以前のモータハウジング１に組み付ける。その後に、モータハウジング１に形成した上記軸受装着孔１ｂにエアノズル１６密接させる。そして、このエアノズル１６から、減速機組込み室３ａに圧縮空気を供給して空気漏れを検出し、減速機組込み室の液密性を検査する。 （もっと読む）

【課題】 固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間を通じてフローティングシールに異物が侵入するのを阻止し、フローティングシールのシール性を適正に保つ。
【解決手段】 固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４のフランジ１５に設けられたシール装着部１５Ａの対向面１５Ｂとの間に形成された隙間２２の径方向内側に、環状の閉塞リング３９を設けることにより、この隙間２２を閉塞する。これにより、土砂等の異物が隙間２２を通じてフローティングシール３４に侵入するのを閉塞リング３９によって阻止し、フローティングシール３４のシール性を適正に保つことができる。この結果、回転側ハウジング１４内に十分な潤滑油Ｌを確保することができ、回転側ハウジング１４を長期に亘って円滑に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】走行減速機を小型化する。
【解決手段】走行減速機１では、遊星歯車式減速機構５は、第２第２サンギヤ５７と、第２サンギヤ５７の周囲に配置され第２サンギヤ５７の回転を回転側ハウジング４に伝達する複数の第２第２プラネタリギヤ５８と、複数の第２プラネタリギヤ５８の軸部５８ａを支持し固定側ハウジング３の先端部３１に固定される第２キャリア５９とを有する。第２キャリア５９には、第２サンギヤ５７の中心から第２プラネタリギヤ５８の軸部５８ａの内側までの距離よりも小さな半径Ｒ４を有する孔が形成されている。そして、固定側ハウジング３の先端部３１の第２先端部３４は、第２キャリア５９の孔に挿入され、複数の第２プラネタリギヤ５８の径方向内側に位置している。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置の部品数を増加させること無く、キャリア・遊星歯車とスラストプレート間の馴染み性を向上して磨耗を防ぐと共に、キャリアの遊星歯車軸孔に対するスラストプレートの位置決めと脱落を防止し、遊星歯車の組立を容易にする。
【解決手段】キャリア22には遊星歯車軸孔部22gの周りに遊星歯車４の側面に対向する凸座部22h、22pが設けてある。スラストプレート24,24A,24Bには、その内周縁、外周縁或いはプレート面の同一円周上に、キャリア側へ盛上げ形成した盛上部24a,24b, 環状突起24d,切起し突起24k,半球状突起24nの係合手段を形成し、これに対応して凸座部には、傾斜側壁面22j,22k、垂直側壁面22j',22k'、環状溝22s,の係合手段を形成し、キャリアおよびスラストプレートの係合手段を互いに係合させてスラストプレートの半径方向の移動を規制しつつ周方向の回転を可能にする。 （もっと読む）

【課題】減速機の径方向及び軸方向の寸法を殆んど変えることなく減速機の表面積を大きくして減速機内部の熱を減速機外部へ放熱し易くした。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は、油圧モータ１１と、油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を有する減速機１３とを、備える。遊星歯車機構１２は太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。太陽歯車３３はキャリア３１とスプライン部３４によって回転方向に結合されている。本体２８にはスプロケット３７がボルト３８で締結され、本体２８の円周方向の外表面には、凹凸部３９がシャフト２４と略平行に軸方向に全周に形成されている。 （もっと読む）

【課題】回転軸心に沿った方向の寸法をさらに短縮化する。
【解決手段】ラジアルピストンモータ１００から回転駆動力が与えられた場合にこれを減速して出力する複数段の遊星歯車機構２００，３００を備えたラジアル型ピストンモータ装置であって、最終段となる第２遊星歯車機構３００と、第２遊星歯車機構３００の第２サンギア３０１に回転駆動力を出力する第１遊星歯車機構２００との間にモータケース１０と一体となるキャリア構成部１１ａを延在し、キャリア構成部１１ａに第２遊星歯車機構３００の第２プラネタリキャリア３０５を一体に形成し、モータケース１０の内部において初段となる第１遊星歯車機構２００の外方域を覆う部位に第１アウタギア２０２以上の外径を有したベアリングホルダ部１３を着脱可能に配設し、ベアリングホルダ部１３に設けたベアリングＢを介してラジアルピストンモータ１００のシリンダブロック１１０を回転可能に支承している。 （もっと読む）

差動操舵駆動装置はトラックのための駆動シャフトを相互接続する駆動差動装置と、操舵及びピボット旋回のためにトラックに対して加算的又は減算的な回転を与える操舵差動装置とを有する。高速トラック車両のための好ましい実施の形態においては、駆動差動装置は全歯車クラッチ無し形式の制限スリップ差動装置であり、操舵差動装置は無制限スリップ差動装置である。差動装置は直線経路を走行するか又は少なくとも１つのトラックが牽引力を有する場合に旋回を行わせるスリップ無しトラック作動を提供するように構成される。ピボット旋回低速オフロード車両のための別の実施の形態においては、駆動及び操舵差動装置の双方は全歯車クラッチ無し形式の制限スリップ差動装置である。さらに、両方の実施の形態は好ましくは各トラックに関連するそれぞれの対の駆動軸に送給されるトルクを分割するための付加的な左側及び右側の全歯車クラッチ無し形式の制限スリップ差動装置を含む。
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【課題】遊星減速機構に含まれるドラムを回転自在に支持する軸受の軸方向の動きを規制するナットのねじ部、及びナットのねじ部が螺合する油圧モータのハウジングのねじ部のねじ山を変形させることなく、ナットの回り止めを実現させることができる。
【解決手段】油圧モータ２の本体を形成するハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに設けられる隣り合う突出部３Ｃのそれぞれに係合する穴部４０Ａ，４０Ｂを有するとともに、ナット９の切り欠き部９Ａに挿入される舌部４０Ｃを有し、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに、この端面３Ｅと突出部３Ｃに装着されるプラネタリギヤ１２の側面とによって挟持されるように装着される止めプレート４０を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】小回り旋回をすることができるものにおいて、構造を簡素にでき、小形化できるとともに、走行装置の回転速度を滑らかに変化させて安定性よく旋回することができる作業用車両を提供する。
【解決手段】エンジン６が搭載された機体と、該機体の進行方向に対して両側に配され該機体を支持する第１及び第２の走行装置１，２と、エンジン６の回転を無段階に変速する無段変速機１６と、無段変速機１６が変速した回転動力を第１及び第２の走行装置１，２に伝動する第１及び第２の差動機構１８，１９と、一つの電動モータ２１と、該電動モータ２１の駆動力を、電動モータ２１の伝動経路を切換えて第１又は第２の差動機構１８，１９に伝動する切換伝動機構２２とを備え、一つの電動モータ２１により小回り旋回を可能にした。 （もっと読む）

作業機械（１０）用の駆動装置（１８）が開示される。本駆動装置は、第１の遊星歯車セット（５２）、第２の遊星歯車セット（５４）、第３の遊星歯車セット（５６）、第１のモータ（２４）、第２のモータ（２６）、及び第３のモータ（２８）を有する。第１、第２、及び第３のモータは、第１、第２及び第３の遊星歯車セットに駆動的に接続され、３つ未満の個別出力回転を同時に発生させる。
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