【課題】ローラ式減速装置の軸方向長さのコンパクト化を図ることである。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、フランジ１２と、そのフランジ１２の一側面の外周部にケージ１３を設け、そのケージ１３に複数のポケット１６を形成し、そのポケット１６のそれぞれ内部に軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１７を収容し、偏心円板９の回転により、ローラ１７を内歯車３の内歯４に順次噛合させて、入力軸７の回転を出力軸１１に減速して伝達する。ハウジング１の内径面にケージ１３の開口側端部の外径面およびフランジ１２の外径面をそれぞれメタル案内するラジアル軸受面１８、１９を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に、その回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その回転を出力軸に同速度で伝達することができる減速装置。
【解決手段】入力軸７に減速機構の入力部材を嵌合し、その嵌合面間に第１ワンウェイクラッチ１１を組込む。減速機構の出力部材と出力軸２０の間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７と出力軸２０の筒部２１間に第１ワンウェイクラッチ１１と係合方向が逆の第２ワンウェイクラッチ２２を組み込む。入力軸７が一方向に回転時に第１ワンウェイクラッチ１１を係合させ、上記入力軸７から減速装置の入力部材への回転を減速して出力部材に伝え、その出力部材の回転により逆入力遮断クラッチ４０をロックさせて出力軸２０を減速回転させる。一方、入力軸７が他方向に回転した際に第２ワンウェイクラッチ２２を係合させ、入力軸７の回転を出力軸２０に伝達し、出力軸２０を入力軸７と同速度で回転させる。 （もっと読む）

【課題】種々の凹凸歯車の凹歯を加工することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１００は、凹歯（揺動凹歯）１５ｂの加工前の凹凸歯車（揺動歯車）１５である円盤状ワークＷに対して加工工具１４０を相対的に移動可能な、相互に直交する２つの直動軸と２つの回転軸とを備える。そして、相手歯車（固定軸）１２と凹凸歯車１５との間で動力を伝達する際における凹凸歯車１５に対する相手歯車１２の凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡を抽出し、抽出された凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡に基づいて加工工具１４０により凹凸歯車１５の凹歯１５ｂを加工する。 （もっと読む）

【課題】減速機の軸方向への長さをコンパクトに保ちつつ、減速比を大きく取ることができ、且つ高い伝達トルク／体積重量を確保する。
【解決手段】入力軸１０２に設けられた偏心体１１２と、該偏心体１１２が嵌合され、該偏心体１１２により揺動回転すると共に、軸方向Ｏに磁極の対を有して交互に向きが異なる複数の磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂを自身の側面に備える複数の第１磁気歯車１２４、１２６と、該第１磁気歯車１２４、１２６の磁気歯１２４Ｂ、１２６Ｂの磁極の対の少なくとも一方と所定の空隙で該軸方向Ｏに対峙して磁気的噛合する磁気歯１３２Ｂ、１３４Ｂ、１３６Ｂを備えると共に、該第１磁気歯車１２４、１２６の歯数より僅少の差で歯数が多い複数の第２磁気歯車１３２、１３４、１３６と、前記第１磁気歯車１２４、１２６と前記第２磁気歯車１３２、１３４、１３６との相対回転成分を取出す出力軸１５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構を提供することである。
【解決手段】遊星機構１０は、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持された遊星歯車ユニット１４とを具備する。遊星歯車ユニット１４は、シャフト１７と、シャフト１７に結合され、太陽歯車１１と噛み合う第１遊星歯車１５と、シャフト１７に結合され、リング歯車１２と噛み合う第２遊星歯車１６とを備える。遊星歯車ユニット１４は、遊星キャリア１３に対して第１回転軸１４ｘまわりに回転する。遊星キャリア１３は、第２回転軸１３ｘまわりに回転する。第１回転軸１４ｘは第２回転軸１３ｘと交差する。 （もっと読む）

【課題】噛み合い歯の耐久性の確保と噛み合い精度の確保の両立を図り、かつ加工精度の自由度および位置決め精度の自由度の高い揺動型歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】４つの傘歯車にて構成されるいわゆる揺動型歯車装置において、第１ないし第４歯車のうち第１歯車および第４歯車が、ピッチ円錐上において等間隔で歯車中心から放射方向に伸びる断面半円状の凹溝と、該凹溝内に転動自在に配置される円柱状のコロとで等高歯としての凸状歯として構成され、上記第１歯車および第４歯車とそれぞれ噛み合う第２および第３歯車が、該凸状歯と噛み合う所定円弧形状の凹状歯として構成され、上記凸状歯を構成する凹溝は、コロが凹溝内において周方向の傾動を許容するように、その開口部が基準ピッチ円直径を基点に歯すじ方向端部に向かって拡大する拡大部が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】剛性の円形内歯歯車（２）と、可撓性の円形外歯歯車（３）と、外歯歯車（３）を半径方向に撓めて内歯歯車（２）と部分的にかみ合わせ、２つの歯車のかみ合い位置を円周方向に移動する波動発生器（４）とを有し、波動発生器（４）がさらにハブ（５）及び波動発生器（４）と外歯歯車（３）の内周面との間に設けられた波動発生器ベアリング（６）を有する波動歯車装置（１）の消振及び消音を行う。
【解決手段】外歯歯車（３）に、金属細線から形成された工業用編物（７）からなる弾性部材を設ける。 （もっと読む）

【課題】差動制限を改良したデファレンシャルを提供する。
【解決手段】デファレンシャルは、駆動力が入力する入力部材を含む。デファレシャルは、前記入力部材によって第１及び第２の出力軸と共にそれぞれ回転可能な第１及び第２のフェースギヤを含む。デファレンシャルは、前記第１及び第２のフェースギヤ間の差動を許容するように前記第１及び第２のフェースギヤと噛合うピニオンを含む。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車機構においてバックラッシュを自動調整する。
【解決手段】 入力側太陽歯車１ａ，出力側太陽歯車２ａおよび遊星歯車８の両側の歯車８ｂ，８ｃとして円錐歯車を用いると共に、入力側太陽歯車，出力側太陽歯車の相互に対向する側の外径寸法が大きくなるように設定する一方、入力軸１と出力軸２との対向する軸端どうしの間にはばね１５を設け、入力側太陽歯車１ａと出力側太陽歯車２ａとが離反してバックラッシュが小さくなる方向へ常時付勢されるように設定する。 （もっと読む）

【課題】 同軸上に配置される第１及び第２の太陽歯車と、該太陽歯車に噛合する第１及び第２の遊星歯車を公転が自在に支持するキャリアとの夫々が回転自在に構成された差動歯車装置において、第１及び第２の太陽歯車、第１及び第２の遊星歯車の夫々の噛合い精度、及び支持剛性を高めることができるようにする。
【解決手段】 回転が自在の第１及び第２の太陽歯車１，２と、第１の太陽歯車１に噛合する第１の遊星歯車４と、第１の遊星歯車４と一体に回転し、第２の太陽歯車２に噛合する第２の遊星歯車５と、第１及び第２の遊星歯車４，５を支持するキャリア６とを備えており、第１の太陽歯車１を支持する第１軸受７と、第２の太陽歯車２を支持する第２軸受８と、遊星歯車４，５の一側に設けられた軸部４ａ，５ａが嵌入される一対の第３軸受２３，２４とをキャリア６が備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】半径方向および軸方向のコンパクト性を確保でき、車両に対する搭載性に優れ、なおかつ減速比の設定の自由度が広く、車輪からの高反力に対する耐久性に優れた電動パワーステアリング装置を得る。
【解決手段】ラック軸11の周りに同軸的に、電動モータ13と、電動モータの回転を減速する減速機14とを備えた電動パワーステアリング装置であって、減速機14は、電動モータによって駆動される入力軸18と、該入力軸18に形成した傾斜部21において回転自在に支承された回転体19と、上記ラック軸11に対して送りねじ機構によって連携される出力軸20とを備え、該回転体の軸方向端部に、ハウジング10に固定された歯数n1の第１歯車と噛み合う歯数n2の第２歯車と、出力軸に形成された歯数n4の第４歯車と噛み合う歯数n3の第３歯車とを形成し、上記入力軸18の回転により上記回転体19が揺動運動しながら各歯車間の噛み合い位置を変える揺動型減速機として構成した。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を小型化するとともに、製作費を安価とする。
【解決手段】 偏心差動減速機56において、駆動モータ58の出力軸59の回転を、前記２本以上のクランクシャフト50のうちのいずれか１本50ａに伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフト50ｂを前記１本のクランクシャフト50ａに同期して回転させるようにしたので、装置全体の軸方向長さを短縮することができて、小型化することができるとともに、製作費を安価とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を小型化するとともに、製作費を安価とする。
【解決手段】 偏心差動減速機56において、駆動モータ58の出力軸59の回転を、前記２本以上のクランクシャフト50のうちのいずれか１本50ａに伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフト50ｂを前記１本のクランクシャフト50ａに同期して回転させるようにしたので、装置全体の軸方向長さを短縮することができて、小型化することができるとともに、製作費を安価とすることもできる。 （もっと読む）