【課題】産業機械の旋回装置の旋回部材の回転を、簡易な構成で制限する。
【解決手段】ベース部材１４と、遊星歯車減速機２０を介して前記ベース部材１４に対し旋回するアーム（旋回部材）１６と、を有する産業ロボット１２の旋回装置１０において、ベース部材１４が、遊星歯車減速機２０のケーシング４６に固定されるとともに、前記アーム１６が、前記遊星歯車減速機２０の出力フランジ１８に固定され、かつ出力フランジ１８に設けられた第１ストッパ部材６６と、ベース部材１４側のケーシング４６に設けられ、第１ストッパ部材６６が当接することにより前記アーム１６の旋回を規制する第２ストッパ部材６８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを低減できる減速機の構造を提供する。
【解決手段】外周内歯歯車１０の第１歯１９と内周外歯歯車１１の第２歯１８とがかみ合って、相対的に回転する減速機１であって、第１歯１９と第２歯１８とのうち少なくとも一方の歯は中央内部に弾性構造を有し、歯先に与圧をかけながら組込むことで、歯形形状が弾性変形している状態で、外周内歯歯車１０と内周外歯歯車１１が噛合わされる。 （もっと読む）

【課題】静粛性及び耐久性を両立させる。
【解決手段】減速機２０では、複数のアウタピン４２の各々の噛合面４２Ａは、モータシャフト１６の接線方向を長軸方向とする楕円弧により形成されており、複数の外歯４４の各々の被噛合面４４Ａは、噛合面４２Ａと面接触状態で噛み合うように形成されている。この構成によれば、例えば、噛合面４２Ａが円弧状に形成された場合に比して、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが滑らかに接触するので、静粛性を向上させることができる。また、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが上記構成とされることにより、複数の外歯４４の歯底の曲面が滑らかになるので、これにより、インナギア２４、ひいては、減速機２０の耐久性を確保することができる。 （もっと読む）

本発明は、駆動シャフト（１６）を回転させるように構成された電気モータ（１０）と、前記駆動シャフト（１６）及び前記駆動シャフト（１６）に対して回転可能な出力シャフト（５０）と駆動するよう係合している駆動遊星ギヤ構成（７０）と、前記出力シャフト（５０）の回転速度を変化させるための手段であって、前記回転速度変更手段（８０、８２）がモータ（１０）の両側にそれぞれ配置された手段とを備える、電気駆動システムに関する。本発明はまた、例えば自動車などモータ駆動ユニットに関する。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、特に回転軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速しての前輪に伝達する装置であって、トランスファ減速機２０と、遊星歯車機構２１と、ブレーキ機構２２と、を備えている。トランスファ減速機２０は、入力軸２８及び出力軸２９と、入力軸２８と同軸に配置されたドライブギア３０と、出力軸２９と同軸に配置されドライブギア３０に噛み合うドリブンギア３１と、を有し、モータからの回転を減速する。遊星歯車機構２１は、出力軸２９と同軸に配置され、トランスファ減速機２０からの出力回転をさらに減速して前輪に伝達する。ブレーキ機構２２は、出力軸２９からオフセットして配置され、出力軸２９の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源を動作させることによって２つの自由度を実現することができる関節機構を提供すること。
【解決手段】本発明の関節機構は、少なくとも固定状態となる第１のギア１０と、第１のギア１０の中心軸方向に第１のギア１０と対向して配置され、回転可能とされた第２のギア２０と、第２のギア２０を回転させる第２のギア用駆動源２１と、第１のギア１０の中心軸方向と交差する方向に配置された棒状部材５０と、棒状部材５０とともに棒状部材５０を中心軸として回転可能とされ、第１及び第２のギア１０，２０と噛み合う第３のギア３０と、棒状部材５０を中心軸として棒状部材５０とは独立に回転可能であって、第１及び第２のギア１０，２０と噛み合う第４のギア４０と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対となる検出部材の間隔のばらつきを低減させると共に、基板の取付を容易に行うことができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】下ケース９２内にモータ１０と、モータ１０の回転が伝達される出力部１５と、出力部１５の回転位置を検出する磁気検出素子１６と、配線パターン２２および磁気検出素子１６が設けられた基板２０とを備え、下ケース９２の周面には、モータ１０に給電する内部コネクタ部９４が設けられると共に、下ケース９２の内底面には、減速機構１２を構成する固定歯車３０が固定され、固定歯車３０には、出力部１５を位置決めする第一の位置決め部３１と基板２０を位置決めする第二の位置決め部３１が形成され、基板２０は、その一方側が固定歯車３０に形成された第二の位置決め部３２に当接して固定されると共に、他方側が下ケース９２の上端縁より離間した状態で内部コネクタ部９４の端子ピン９４１に半田固定されている。 （もっと読む）

【課題】ピストンクランク機構に代えてハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いることにより，高圧，低速，ロングストロークの直列多気筒往復動機関において，一層の小型軽量化，低剛性化，高強度化，低振動化，低燃費化と排気ガス清浄化の道を拓く。
【解決手段】つりあい錘のない単気筒往復動機関用ハイポサイクロイド遊星歯車機構（単位機構と略称する。）とその力学モデルを作成し，それらを用いて往復質量の慣性力及びそのクランク軸に直交する軸周りのモーメントを多気筒化によりつりあわせる方法を構築した。そして，その方法により，直列多気筒往復動機関の機構において，同じクランク角，並びに，異なるクランク角の単位機構を適切に配置した機構をもつ特殊配置直列６，１０又は１２気筒２ストロークサイクロイド往復動機関及び特殊配置直列１２気筒４ストロークサイクロイド往復動機関を考案した。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大や小型化を阻害することなく、より確実に動力を伝達すること。
【解決手段】サンギヤ部材３１、プラネタリギヤ部材３５、第１リングギヤ部材３３及び第２リングギヤ部材３４によって不思議歯車機構を構成し、かつ入力ギヤ部材４０と第１リングギヤ部材３３との間に入力ギヤ部材４０が回転した場合に第１リングギヤ部材３３を回転させる一方、第１リングギヤ部材３３が回転した場合には入力ギヤ部材４０への動力伝達を断つクラッチ機構６０を介在させ、サンギヤ部材３１及び第１リングギヤ部材３３をそれぞれ個別の入力要素として構成し、サンギヤ部材３１及び第１リングギヤ部材３３が択一的に回転した場合にそれぞれ第２リングギヤ部材３４を従動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】動力伝達における内部部品のせり上がり現象を防止し、コンパクト性を維持しつつ大減速比により高出力の回転トルクを高効率で伝達できる回転制御用のバルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ２３により偏心回転する偏心体３０と、この偏心体３０からの偏心回転を受けて揺動回転する外歯歯車３１と、この外歯歯車３１の自転成分を外歯歯車３１に設けた内ピン３２を介してキャリア部３３より出力軸２７に出力する減速歯車機構２５を有するバルブ用アクチュエータである。このアクチュエータは、出力軸２７の基部２９を偏心体３０に対して貫通させ、この偏心体３０に嵌合位置する補助フランジ４４を配設すると共に、内ピン３２の上部を補助フランジ４４に固定し、かつ、内ピン３２の下部をキャリア部３３に固定して当該内ピン３２を両持ち支持構造とした。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトの回転中その回転操作反力が変化することで生ずるトランクション伝動容量制御の不安定を、制御ゲインの特異な設定により防止する。
【解決手段】クランクシャフトの回転角θによりその回転操作反力Tcが変化する場合、これに伴う応答変化でトランクション伝動容量制御がオーバーシュートやアンダーシュートを生じて不安定となる。これを防止するため、クランクシャフト回転操作反力(Tc)特性が略線形であるクランクシャフト回転角領域A,B1,B2,B3,B4,B5,B6ごとに、トランクション伝動容量制御の制御ゲインを個別に設定して、上記のオーバーシュートやアンダーシュートを抑制することで、トランクション伝動容量制御の安定化を実現する。 （もっと読む）

【課題】出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、減速部における耐久性の低下も抑制することができる、風車用駆動装置を提供する。
【解決手段】第１段減速部１３は、第１段内歯１８と、第１段外歯歯車１９と、第１段クランク軸２０と、ブッシュピン２１ｂが設けられた第１段キャリア２１と、を備える。第２段減速部１４は、第２段内歯２８と、第２段外歯歯車２９と、第２段センタクランク軸３０と、複数の第２段ガイドクランク軸３１と、基部キャリア３４及び端部キャリア３５を有する第２段キャリア３２と、第２段キャリア３２をケース１１に対して回転自在に保持する一対の主軸受３３とを備える。基部キャリア３４に出力軸１５が一体に形成され、出力軸１５に出力用のピニオン１０１が結合される。 （もっと読む）

【課題】駆動伝達切替動作の高速化、切信頼性の向上を図る。
【解決手段】公転規制状態では、駆動入力歯車に遊星歯車２２が噛み合わされ、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされる。公転自由状態では、駆動入力歯車と遊星歯車２２とが離間され、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達する状態にされ、駆動伝達切替機構２には、遊星歯車２２の公転位置を初期化するために公転自由状態において回転された遊星アーム２３が突き当てられる第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂが設けられる。駆動伝達切替機構２は、複数の駆動入力歯車のうちの、回転駆動力を伝達する駆動入力歯車の位置に応じて、遊星アーム２３を第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂのどちらに突き当てるかを選択可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ピニオンに掛かる荷重を均等化する。
【解決手段】遊星歯車装置は、入力軸１０に固定されるサンギヤ１２と、このサンギヤ１２にその外側から噛み合う複数のピニオン１４を回転自在に保持するキャリア１６と、複数のピニオン１４にそれらの外側から噛み合うリングギヤ２０と、このリングギヤ２０にその外側から噛み合い出力軸２４に固定されるカウンタギヤ２２と、前記キャリア１６をその回転を阻止して保持するケース１８と、を含む。そして、ケース１８は、前記キャリア１６をカウンタギヤ２２とリングギヤ２０との噛み合いに基づきリングギヤ２０が移動する方向に移動可能に保持する。また、サンギヤ１２を前記リングギヤ２０に固定された軸受けによって支持する。 （もっと読む）

【課題】センタ歯車の歯先端面処理等を行わなくでも、外歯歯車とセンタ歯車との衝突による不具合が発生しないように工夫した揺動内接遊星歯車構造を得る。
【解決手段】偏心体１５０Ａ、１５０Ｂ、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５４Ａ、１５４Ｂによって揺動回転する外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと、該外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂが内接噛合する内歯歯車１７０と、を備えた揺動内接遊星歯車構造において、駆動源側からの動力を受けて、前記複数の偏心体軸１４４、１４６、１４８を同時に駆動するセンタ歯車１３２が、外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと軸方向に隣接して配置され、且つセンタ歯車１３２の歯部１３２Ｃを外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと接触させない凸部（干渉防止部）１３２Ａ，１３２Ｂを、軸方向における該センタ歯車１３２と外歯歯車１３２Ａ、１６２Ｂとの間に介在させる。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図りつつ、ころの円滑な転動を確保できるラジアル針状ころ軸受を提供する。
【解決手段】スペーサ５３を設けることにより、ピニオンギヤＰ１とピニオンシャフトＣとの間隔を維持することで、ころ５１の円滑な回転を確保できる。又、ピニオンシャフトＣの曲がりが最も大きくなる中央に配置したスペーサ５３にポケット５３ａを設けることで、慣性力が低下するため、ピニオンシャフトＣの曲がりを効果的に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤漏れの原因を根本的に解消した減速機を提供する。
【解決手段】歯車によって入力された回転を減速して出力する減速機であって、当該減速機の内部に、オイルシールを介して分割され且つそれぞれ潤滑剤が封入される上部空間１７０及び下部空間１７２を少なくとも備え、該上部空間１７０内に封入される潤滑剤のレベルを、前記下部空間１７２内に封入される潤滑剤のレベルよりも高く設定し、且つ、前記下部空間１７２内に封入される潤滑剤のレベルを、当該下部空間１７２と当該減速機の外部空間とを仕切るオイルシールであって最も下側に配置される最下部オイルシールの位置以下に設定する。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１ａは、回転動力源１１と、この回転動力源１１の回転動力の伝達を受ける前段側原動歯車１４１および後段側原動歯車１４３と、前段側原動歯車１４１に連動して外部に回転動力を出力する前段側従動歯車１５１と、後段側原動歯車１４３に連動して外部に回転動力を出力する後段側従動歯車１５２と、後段側原動歯車１４３と前記後段側従動歯車１５２との間に配設される一方向クラッチ機構１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つ大径のホロー部を備えた内接揺動噛合型遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】入力された動力を、揺動する外歯歯車１３４を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、前記外歯歯車１３４を揺動させるための偏心体１３２を備えた偏心体軸１３０と、該偏心体軸１３０に設けられた偏心体軸歯車１２８と、該偏心体軸歯車１２８が内接噛合する伝達内歯歯車１２６と、該伝達内歯歯車１２６に駆動力を伝達する入力機構と、を備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を抑えた低価格の産業用ロボットの関節装置を提供する。
【解決手段】第一関節部材３１０及び第二関節部材３２０を減速機１００を介して相対回転させるモータ３３０が第二関節部材３２０側に固定され、減速機１００が、内歯部材１１０と、内歯部材１１０に回転自在に保持された回転部材１２０と、内歯と噛合う外歯が形成された外歯歯車１４１，１４２と、モータ３３０からの回転により外歯歯車１４１，１４２を偏心揺動させるクランク軸１５１とを有する産業用ロボットの関節装置において、回転部材１２０，１３０及び外歯歯車１４１，１４２のそれぞれの中央に中空孔を形成する一方、一端が第一関節部材３１０に係合され、他端が第二関節部材３２０に係合され、中央部が各中空孔を貫通する保護筒３６０を備えている。 （もっと読む）