【課題】軸方向に小型化された複合遊星歯車機構を得る。
【解決手段】複合遊星歯車機構５０によれば、入力側フェース歯車５２及び出力側フェース歯車６０を用いることで、複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６は、モータシャフト３２の軸方向と直交する方向を軸方向として配置されている。しかも、この複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６と噛合される入力側第一歯面６４及び入力側第二歯面６６が同心円状に形成されることにより、複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６は、モータシャフト３２の軸方向と直交する同一平面上に配置されている。従って、従来の複合遊星歯車機構に比して、軸方向に小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 残留トルクを低減し、動力ロスや操作トラブルを抑制可能なクラッチ装置を提供する。
【解決手段】 エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）で第１回転軸（Ｓ１０１）を連結することにより入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を連結することにより入出力端とし、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また上記の３つの入出力端の一部または全部をそれぞれ制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置を制御することで、ブレーキをロックまたはリリースし、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を操作することで、駆動連結や離脱機能を稼動させる。 （もっと読む）

【課題】特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２が、外歯列２４を備え、外歯列２４でもってハウジング７の筒状の収容部１２により収容かつ案内され、リングギヤ２２の外歯列２４が、非常操作手段３のウォーム３０と噛み合うようにする。 （もっと読む）

【課題】足踏みキャリア、または電動および足踏み混合キャリア、または電動および足踏み併用の補助キャリアへ応用し、特に二方向に踏み動かし、一方向駆動によって走行する自転車を提供する。
【解決手段】本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、二方向回転性人力入力装置を持ち、その出力部により二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、運転者は入力方向を選択することができ、異なる入力方向を駆動する。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図ることができる車両の最終減速装置を提供することを課題とする。
【解決手段】最終減速装置３０は、静止体である右側ケース部材６５と回転体である差動ケース５６との間に掛け渡され、車軸方向に押圧力をかけ摩擦力を発生させて差動ケース５６を制動させる第１摩擦ブレーキ８１と、差動ケース５６と右の車軸５４との間に掛け渡され、車軸方向に押圧力をかけて摩擦力を発生させ回転差により差動機構５５をロック状態にする第２摩擦ブレーキ８２を有する。第１摩擦ブレーキ８１の半径方向内側に第２摩擦ブレーキ８２が配置されている。
【効果】コンパクトになり最終減速装置の車幅方向の長さを短くすることができる。結果、コンパクト化を図ることができる車両の最終減速装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】種々の凹凸歯車の凹歯を加工することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１００は、凹歯（揺動凹歯）１５ｂの加工前の凹凸歯車（揺動歯車）１５である円盤状ワークＷに対して加工工具１４０を相対的に移動可能な、相互に直交する２つの直動軸と２つの回転軸とを備える。そして、相手歯車（固定軸）１２と凹凸歯車１５との間で動力を伝達する際における凹凸歯車１５に対する相手歯車１２の凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡を抽出し、抽出された凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡に基づいて加工工具１４０により凹凸歯車１５の凹歯１５ｂを加工する。 （もっと読む）

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】モータの動力を効率良く伝達できると共に小型化を図ることができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】動力伝達装置１によれば、モータ１２１からの入力回転を等速および減速の２段に変速できるので、低速から高速までの幅広い車速範囲においてモータ１２１を効率の良い回転域で使用することが可能となり、モータ１２１の動力を効率良く伝達することができる。また、幅広い車速範囲においてモータ１２１を効率の良い回転域で使用することが可能となれば、高出力のモータを必要とせず、その分、モータの高出力化に伴う装置の大型化を回避して、小型化を図ることができる。また、多板クラッチを断続させて入力回転を変速する構成と比較して、多板クラッチを断続させるための油圧システムを必要とせず、構造を簡素化すると共に小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】回転板上のテーブルに保持されたワークに対して、回転板の高速回転中でも、常に一方向に位相角を次々と制限なく付与することと、微細かつ高精度に位相角を付与することが可能な位相角付与回転装置を提供すること。
【解決手段】複数のテーブル２３を回転可能に支持する回転板２２と、テーブル２３のそれぞれを中心軸回りに自転させる位相歯車３５とを備えた位相角付与回転装置１０であって、回転板２２及び位相歯車３５を同一角速度で同方向に回転させるよう、主回転駆動源２２から回転駆動力を伝達する回転駆動伝達手段と、位相回転源３６から所定の回転角度を回転板２０又は位相歯車３５の一方に回転のみで伝達する回転角度伝達手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】振動および騒音の発生を抑制できる揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】本揺動型歯車装置７８は、第１の軸線Ｚ１の回りに回転可能な第１の歯車２１１と、第１の軸線Ｚ１に対して傾斜した状態で揺動する第２の軸線Ｚ２の回りに回転可能な第２の歯車２１２とを有する。第１の歯車２１１の複数のピン７７が、第２の歯車２１２の複数の歯溝８０に、ピン７７の長手方向Ｘ５に関して所定長さＸ２の係合領域７７１，８０３で係合する。ピン７７の中心軸線Ｊ１は、係合領域７７１，８０３とはピン７７の径方向Ｒ５に対向する対向領域Ｊ１１を含む。対向領域Ｊ１１内の任意の点Ｐ２と第１の軸線Ｚ１との距離ｒ_CO、任意の点Ｐ２と第２の軸線Ｚ２との距離ｒ_FO、第１の歯車２１１のピン７７の数Ｚ_C 、および第２の歯車２１２の歯溝８０の数Ｚ_F とするときに、式(1) ：ｒ_CO／ｒ_FO＝Ｚ_C ／Ｚ_F が成立する。 （もっと読む）

【課題】慣性力が小さく、高出力な多自由度の干渉駆動関節機構を得る。また、動力源が発生する駆動力のほとんどを出力軸の負荷を支える力として利用でき、エネルギー効率が良い干渉駆動関節機構を得る。
【解決手段】本発明は、二つの動力源の入力から二軸方向の回転量を出力する差動駆動機構を二組有し、それぞれから得られる四つの回転軸まわりの回動を干渉させ、一自由度を縮退させて、姿勢成分の三自由度を出力として得られる冗長駆動性を有した多自由度関節機構である。 （もっと読む）

【課題】円筒状の操作ノブを備えたダイヤル式のコントロール操作装置において、コントロールケーブルの曲げ応力をなくし、コントロールケーブルの耐久性を高めると共に摺動抵抗を減少させる。
【解決手段】円筒状に形成した操作ノブ５１と、前記操作ノブ５１に一体的に設けた連動ギア５４と、当該連動ギア５４に連動する円形回転体５７と、この円形回転体５７の支軸に軸支し、当該円形回転体５７の回転にしたがって公転させる遊星ギア５８と、この遊星ギア５８を自転させて移動方向を導く内接ギア５９ｄとを備えると共に、前記遊星ギア５８のピッチ円上には前記コントロールケーブルを連結可能とした連結部を設けると共に、前記遊星ギア５８と前記内接ギアとのギア比を１：２に設定し、前記操作ノブ５１の回動操作にしたがう駆動力をコントロールケーブルに伝え外部装置を動作制御する。 （もっと読む）

【課題】伝達比可変機構を備える車両用操舵装置において、軌道輪ユニットの製造にかかる手間を低減すること。
【解決手段】伝達比可変機構５は、第１の軸線Ａの回りに回転可能な入力部材２０および出力部材２２と、入力部材２０および出力部材２２を差動回転可能に連結する内輪３９１と、内輪３９１を支持する外輪３９２と、外輪３９２を回転駆動可能な伝達比可変機構用モータとを含む。内輪３９１および外輪３９２の中心軸線としての第２の軸線Ｂは、第１の軸線Ａに対して傾斜している。入力部材２０と内輪３９１とは第１の凹凸係合部６４によって係合している。出力部材２２と内輪３９１とは第２の凹凸係合部６７によって係合している。内輪３９１は、互いに別体に形成され同行移動可能に結合された、第１の部材１５１、第２の部材１５２および内輪本体１５３を含む。 （もっと読む）

【課題】デフケースを構成するために回転軸心に平行な複数本の締結ボルトを不要とし、そのデフケースを構成する２部品間に緩みが生じない車両用差動歯車装置を提供する。
【解決手段】デフケース３６は、その回転軸心Ｃ２を通る平面を境に分離する第１分割ケース部４６および第２分割ケース部４８がそれぞれの分割合わせ面４６ａ、４８ａが合わさった状態で相互に固定されることで構成されていることから、回転軸心Ｃ２に平行な締結ボルトが不要となるので、その締結ボルトの頭部とサイドベアリングおよびデフキャリアの軸受け部との干渉が回避され、差動歯車装置１０の回転軸心Ｃ２方向寸法を小さくすることができ、また、デフケース３６を構成する２部品間には緩みが生じない。また、第１分割ケース部４６および第２分割ケース部４８は同じ形状の部品であるので製造や部品管理が容易となる。 （もっと読む）

【課題】小型の伝達比可変機構および車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変機構の出力部材１７は、出力部材本体５８に取り付けられた座形成部材５９を有する。座形成部材５９の第１の面の載置溝６４に載置されたころ６１により凸部５６を構成する。ころ６１を保持するための保持器（図示せず）を取り付けるための装着溝６５を、座形成部材５９の第２の面に形成する。座形成部材５９の周方向Ｓ２に関して、載置溝６４と装着部６５とが互い違いの交互に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構を提供することである。
【解決手段】遊星機構１０は、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持された遊星歯車ユニット１４とを具備する。遊星歯車ユニット１４は、シャフト１７と、シャフト１７に結合され、太陽歯車１１と噛み合う第１遊星歯車１５と、シャフト１７に結合され、リング歯車１２と噛み合う第２遊星歯車１６とを備える。遊星歯車ユニット１４は、遊星キャリア１３に対して第１回転軸１４ｘまわりに回転する。遊星キャリア１３は、第２回転軸１３ｘまわりに回転する。第１回転軸１４ｘは第２回転軸１３ｘと交差する。 （もっと読む）

【課題】モータを大型化せずに所望の回転出力を得ることが可能な駆動力伝達装置及びこれを備えた画像記録装置の提供。
【解決手段】差動伝達機構１１０は、２つの差動ギヤ１１１Ａ，１１１Ｂを有する。各差動ギヤは、モータ７１，７２の駆動力が入力される２つの入力軸と１つの出力軸とを有する。モータ７１から差動ギヤ１１１Ａの出力軸１１７Ａまでの伝達比は「ａ」、モータ７２から出力軸１１７Ａまでの伝達比は「ｂ」。モータ７１から差動ギヤ１１１Ｂの出力軸１１７Ｂまでの伝達比は「ｃ」、モータ７２から出力軸１１７Ｂまでの伝達比は「ｄ」。ａ、ｂ、ｃ、ｄにはａｄ−ｂｃ≠０の関係が成立している。モータ７１，７２が回転すると、出力軸１１７Ａの回転速度がモータ７１の回転速度のａ倍とモータ７２の回転速度のｂ倍との和となる。また、出力軸１１７Ｂの回転速度がモータ７１の回転速度のｃ倍とモータ７２の回転速度のｄ倍との和となる。 （もっと読む）

特に遊星歯車型の減速装置（１）であって、入力軸（３）と出力軸（４）とを回転可能に支持して収容すると共に、これらの軸間に構成された少なくとも１つの減速段（５）を収容するケーシング（２）を備え、入力軸（３）は、入力軸（３）と同一軸線上で一体的に連結可能なモーター（７）の駆動軸（６）によって回転可能である。減速装置（１）は少なくとも１つのファン（８）を備え、ファン（８）は、入力軸（３）と実質的に同一軸線上で減速装置（１）に近接して配置され、入力軸（３）及び駆動軸（６）の何れか一方で支持される。
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【課題】 小型で可動範囲が広く、一方の作動量が他方の作動量に影響しない、非干渉の関節を実現する。
【解決手段】 反転用歯車を介し同軸上で差動回転する平歯車１ａ，１ｂの組と２ａ，２ｂの組を噛み合せて関節を形成し、一方の組が他方の組の平歯車の周りを公転することで関節の角度を変化させる。これにより関節の角度を変化させても歯車の回転に影響はなく、歯車を回転させても関節の角度に影響のない関節ができる。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力軸との断続操作を確実に行わせることができるとともに、部品点数を削減して組み付け作業性を向上させつつケース内のレイアウトの自由度を向上させることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】差動によりドライブシャフトの回転数の差を吸収し得る差動手段１０と、プロペラシャフト６とドライブシャフトとの連結又はその解除をさせて回転力の伝達を断続させ、差動手段１０の差動を許容又はロックさせ得る作動軸１１と、該作動軸１１を回転させ得る駆動手段１２とを具備した動力伝達装置であって、プロペラシャフト６とドライブシャフトとの連結又はその解除を行わせるべく作動軸１１の側面に沿って作動する第１フォークＦ１を具備するとともに、第１フォークＦ１の基端が作動軸１１を挟持して取り付けられ、当該作動軸１１に案内されつつ作動するものである。 （もっと読む）