【課題】少ない歯数差を有する内歯車対を用いた遊星歯車減速機構で、筒形状の薄板や、歯車の歯列部分は歯の形状に波型に成形した薄板でなく、鋼板や棒鋼より形成された普通の歯車で係合を確実に行い、歯車材にて係合して大きな減速比による出力をする減速機構を提供する。
【解決手段】歯数差を有する入力側太陽歯車50と出力側太陽歯車51の対を用いた遊星歯車減速機であり、動力源付きドラムの減速機の大きな力に耐える構造にするため、遊星歯車40,41,42は鋼製の歯車で、遊星歯車41が入力側と出力側の太陽歯車50,51との係合部53,54に発生するトルク反力を打消すために、対向他方の遊星歯車40,42とは半径方向にも、軸方向にも対象に配置する。 （もっと読む）

【課題】予圧調整を簡易に行なうことのできる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】内ピン１４０と第１支持フランジ１５０を（単一の部材として）一体的に構成し、前記内ピン１４０の先端面１４０Ａと第２支持フランジ１６０に設けた凹部１４６の底面１４６Ａとの間にシム１７０を配置する。更に、第２軸受１６４の外輪１６４Ａにおける玉１６４Ｃとの接触面を第１軸受１５４側へ向かうに従い半径方向内側に向かって盛り上がるように形成し、且つ、第２軸受１６４の内輪１６４Ｂにおける玉１６４Ｃとの接触面を反第１軸受１５４側に向かうに従い半径方向外側に向かって盛り上がるように形成する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで大きな減速比が得られ、かつ、振動にも強い減速機構と当該減速機構のコンパクトな配置構造を有するインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１の回転軸２と車輪のハブ２１とを連結する減速機を、電動モータ１の回転軸２の２つの偏心部２ａ、２ｂに装着した２枚の曲線板１２ａ、１２ｂの偏心運動を、回転運動としてハブ２１に伝達するサイクロ減速機１１とすることにより、コンパクトで大きな減速比が得られ、かつ、振動にも強いものとした。 （もっと読む）

アクチュエータ装置（５）は、電動モータ式の調節駆動装置（７）と、第１及び第２の被駆動軸とを有している。アクチュエータ装置（５）はさらに、少なくとも１つの調節部材を有しており、この調節部材は、第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸と連結されている。調節部材は、伝達部材と連結するために構成されている。調節部材は、伝達部材と協働して第１の被駆動軸若しくは第２の被駆動軸の回転運動を伝達部材のリニア（線）運動に変換する。さらに、アクチュエータ装置（５）は補償伝動装置を有しており、この補償伝動装置は、入力側が電動モータ式の調節駆動装置（７）に連結されていて、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸を有している。補償伝動装置は、入力側のトルクを、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸に伝達し、かつ分割するように構成されている。
（もっと読む）

モーターから操作のための力を要するポンプのような器具へ動力を伝達するためのモジュラーギヤーシステムである。このシステムはギヤーボックスおよび第１および第２の遊星ギヤーセットアセンブリーを備え、両ギヤーセットアセンブリーはモーターの出力シャフトおよびポンプの駆動シャフトの間を連結可能である。このシステムは第１ギヤーセットアセンブリーがギヤーボックス内に受領されて両シャフトの間に回転速度調整を提供するシングルステージモード、または第１および第２ギヤーセットアセンブリーがギヤーボックス内に受領されかつ直列に連結されて異なる回転速度調整を提供するマルチステージモードのいずれかに構成されている。このシステムは異なる速度および馬力要求のために柔軟性を提供しかつ各種モーターに対して適応性を備えている。
（もっと読む）

【課題】 歯車の遊星運動を変換する装置が複雑でない形状で製造コストを低くできる伝達装置を提供する。
【解決手段】 内歯４１を備えた少なくとも一つの歯車４０と、この歯車に対して回転可能に支承される出力部本体と、内歯に噛み合う外歯３３を備えた一つの歯車３０が回転可能に支承され、一定の離心度の偏心部分を備えた入力シャフト１０と、歯車と出力部本体の間に歯車の遊星運動を出力部本体の回転運動に変換する装置とを有し、出力部本体が二つの場合に一つの歯車がこれらの出力部本体の間に配置されている伝動装置において、前記装置が歯車の軸方向に延びていて、機構７０の中に回転可能に支承されている一つの円筒状の本体３４を有し、前記本体が歯車もしくは出力部本体に動作接続し、前記機構が出力部本体もしくは歯車の開口の中に回転可能に支承され、前記本体の軸線が前記開口の軸線から離心度に相当する間隔だけ離れているようにする。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で低コストのトルク検出装置及びトルク検出装置の組み込まれた動力伝達装置を得る。
【解決手段】遊星歯車減速装置１１０は、内歯歯車（被検査体）１１８と、該内歯歯車１１８に揺動しながら内接噛合する外歯歯車（遊星歯車）１１６と、を有し、内歯歯車１１８の自転を拘束した状態で外歯歯車１１６の自転成分を出力として取り出す。この装置１１０の内歯歯車１１８に掛かるトルクを検出するために、内歯歯車１１８を微小回転可能とし、かつ、内歯歯車１１８の軸心Ｏと平行に片持ち状態でセンサ本体１６０を配置し、その解放端側を内歯歯車１１８の微小回転に伴って変形させる。センサ本体１６０の変形面１６０ｂ、１６０ｃには歪ゲージが貼付される。 （もっと読む）

【課題】 原点位置検出機能を備えたギア一体型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 ロボット装置の関節駆動用アクチュエータは、モータと、モータ出力軸に連結された減速機と、減速機の出力軸に連結された出力部材によって構成される。減速機出力軸は対向する１対の軸受けにより回転可能に支持されているが、デッドスペースであるこの２つの軸受けの隙間に出力軸原点角度位置を表す表示手段と、その原点位置を検出する検出手段を配設する。例えば、モータのインクリメンタル・センサによるモータ回転軸角度情報と、出力軸原点角度位置の両情報を用いることで、小型で安価に高精度の出力角度管理が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 複数段のギアユニットを分割形成後、ねじなどの締結部品を用いる必要もなく、一体に固定することにより、部品を共通化して減速段数の増減に対応可能にして、コストを低減することを目的としている。
【解決手段】 本発明は、円筒内径に内歯車が形成されたリングギアと、その内歯車に噛み合うように配置される遊星ギアと、この遊星ギアと噛み合うようにその中央に配置される太陽ギアとをそれぞれが有する各段ギアユニットの複数段を、駆動モータと軸受ハウジングの間に固定する。リングギアは、軸方向の一方の側において円周上間隔をあけて、先端側を幅広く形成した複数個のＴ字アームを備え、かつ、軸方向他方の側の円周面上に、隣接するリングギアのＴ字アームを係合固定するための係合部を備える。リングギアをはめ込み式にすることにより、複数段のギアユニットを一体に分解可能に結合する。 （もっと読む）

ギアセットを連続的に用いて無段変速を行なうパワー変速装置。第一の一定比率ギアセット６２はモーター４０からトルクと回転を受け取り、第二の一定比率ギアセット７０は駆動装置４４にトルクと回転を供給する。これらの２ギアセットは３つのギア要素をもち、第一ギアセットはパワーを１軸に受け２軸に供給する。第二ギアセットはパワーを異なる２軸に受け１軸に供給する。２つの駆動ルートで回転とトルクを第一ギアセットから第二ギアセットに伝達し、１つの駆動ルートでは２ギアセット間で回転が反転させられる７２。変速装置全体のギア比の制御は、１つの分岐点７４の回転数を変更するパワーを必要に応じて用いて制御できる。ある実施態様では流体継手が各駆動ルートでパワーの伝達に用いられる。
（もっと読む）

【課題】 遊星歯車減速機としての信頼性を向上させ、さらには、部品点数および工程数を削減することができ、超小型化にも適応することが可能な遊星歯車減速機を提供することを課題とする。
【解決手段】 遊星機構を構成する遊星歯車４を支持する部品の一つである遊星キャリア３が、プレス加工による金属素材の塑性変形で形成した一体型の突部形状を有し、かつ、当該突部６が前記遊星歯車４を回転自在に軸支する構造であることを特徴とする、遊星歯車減速機１を提供するものである。 （もっと読む）