アクチュエータ装置
アクチュエータ装置（５）は、電動モータ式の調節駆動装置（７）と、第１及び第２の被駆動軸とを有している。アクチュエータ装置（５）はさらに、少なくとも１つの調節部材を有しており、この調節部材は、第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸と連結されている。調節部材は、伝達部材と連結するために構成されている。調節部材は、伝達部材と協働して第１の被駆動軸若しくは第２の被駆動軸の回転運動を伝達部材のリニア（線）運動に変換する。さらに、アクチュエータ装置（５）は補償伝動装置を有しており、この補償伝動装置は、入力側が電動モータ式の調節駆動装置（７）に連結されていて、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸を有している。補償伝動装置は、入力側のトルクを、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸に伝達し、かつ分割するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に電気式に調節可能なブレーキ、例えば電動モータ式の調節駆動装置と第１及び第２の被駆動軸とを有する、車両のハンドブレーキのためのアクチュエータ装置に関する。
【０００２】
例えば車両に設けられた、電気式に調節可能なブレーキは、例えば車両の動きだし（Wegrollen）を確実に阻止するために、車両の両側でできるだけ同じ大きさのブレーキ力で駆動されなければならない。しかしながらブレーキ力は、提供される構造スペースのために、またコスト的な理由により、電動モータ式の調節駆動装置だけによってしかもたらすことができない。従って、電動モータ式の調節駆動装置によって生ぜしめられるトルクは、ブレーキ力が車両の両側で同じ大きさとなるように、車両の互いに逆向きの側に分配する必要がある。
【０００３】
そこで本発明の課題は、確実に作動するアクチュエータ装置を提供することができる。
【０００４】
この課題は、本発明の独立請求項に記載した特徴によって解決された。本発明の有利な実施態様は、従属請求項に記載されている。
【０００５】
本発明によるアクチュエータ装置は、電動モータ式の調節駆動装置と、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸が設けられている。アクチュエータ装置はさらに、少なくとも１つの調節部材を有していて、この調節部材は前記第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸と連結されている。この調節部材は伝達部材と連結されるように構成されている。調節部材は、この伝達部材と協働して、前記第１の被駆動軸若しくは第２の被駆動軸の回転運動を、前記伝達部材のリニア運動に変換させるようになっている。さらにアクチュエータ装置は補償伝動装置を有しており、この補償伝動装置は、入力側で前記電動モータ式の調節駆動装置と連結され、かつ前記第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とを有している。補償伝動装置は、入力側のトルクを第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とに分割して伝達するように構成されている。
【０００６】
前記伝達部材は例えばケーブル（若しくはロープ）又はロッドである。このようなケーブル又はロッドは、例えばブレーキに連結されていて、ブレーキは例えばケーブル又はロッドを引っ張ることによって操作される。補償伝動装置を設ければ、各車両側のための伝達部材の例えば種々異なる長さ、例えば公差、及び引張力及び／又は押圧力を確実に補償することができる。長さの補償後に、ブレーキは、各車両側において同じ大きさのブレーキ力で操作される。さらにまた、アクチュエータ装置は、小型でコンパクトに構成することができ、それによって僅かな構造スペースしか必要としない、という利点を有している。
【０００７】
アクチュエータ装置の有利な実施態様では、第１の被駆動軸が中空軸として構成されている。第２の被駆動軸はこの中空軸内に回転可能に配置されている。このアクチュエータ装置は特に小型で、コンパクトに構成され得る、という利点を有している。さらにまた、第１及び第２の被駆動軸、及び場合によってはそれぞれ設けられた調節部材を、補償伝動装置の同じ側に配置することができる。これは、第１若しくは第２の被駆動軸に連結された伝達部材が互いに小さい間隔を保って平行にガイドされる、という利点を有している。これによって、このようなアクチュエータ装置は、例えばハンドブレーキの領域で車両のセンタコンソール（Mitteltunnel）内に配置するのに、特に適している。
【０００８】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、第１の被駆動軸が第１のかさ歯車を有している。第２の被駆動軸が第２のかさ歯車を有している。補償伝動装置は伝動装置ケーシングを有しており、この伝動装置ケーシングは入力側のトルクを受容する。伝動装置ケーシングには少なくとも１つの遊星かさ歯車が回転可能に配置されており、この遊星かさ歯車を介して第１のかさ歯車と第２のかさ歯車とが互いに連結されている。このような補償伝動装置は非常にコンパクトに構成される、という利点を有している。また、このような補償伝動装置は簡単な構造を有している。この補償伝動装置は、第１及び第２の被駆動軸における出力側のトルク、及び例えば伝達部材の種々異なる長さ及び公差を確実に補償することができる。
【０００９】
また、２つの遊星かさ歯車が、１つの共通の回転軸線上に互いに向き合って配置されていれば、有利である。補償伝動装置内に生じた力が、２つの遊星かさ歯車にほぼ左右対称に分割される、という利点が得られる。これによって、補償伝動装置の軸受の負荷がより小さくなり、補償伝動装置の耐用年数は長くなる。また、かさ歯車又は遊星かさ歯車が左右非対称の負荷によって固着することは避けられる。このような補償伝動装置は特に確実に作動する。
【００１０】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、調節部材が、ロープ若しくはケーブルに連結可能なプーリである。このロープ又はケーブル、例えばブレーキケーブルであって、ブレーキ力をブレーキに伝達するための伝達部材を形成する。このようなプーリは、非常に簡単に、第１又は第２の被駆動軸、及びこれらの駆動軸に連結されたプーリの回転運動を、ケーブルの巻き上げ又は巻き戻し（繰り出し）によってケーブルのリニア（線）状の運動に変換することができる。プーリは、円形又はその他の回転プロフィールで構成することができる。プーリはさらに、各被駆動軸に軸方向に又は偏心的に配置される。この調節部材は非常に簡単かつ安価である。
【００１１】
この関連性において、第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とがそれぞれ１つの、プーリとして構成された調節部材に連結されていれば、有利である。これらのプーリは、これらのプーリがそれぞれ１つのケーブルと連結されている場合に、このケーブルがプーリによって１つの共通の方向で引っ張られるように、互いに平行に配置されている、これは、アクチュエータ装置が例えば、ハンドブレーキの領域内で車両のセンタコンソール内に配置されていれば、特に有利である。ケーブルは、例えば車両縦軸線に対して平行に配置されている。
選択的にプーリは、これらのプーリがそれぞれ１つのケーブルと連結されている場合に、このケーブルがプーリによって互いに逆方向に引っ張られるように、互いに平行に配置されている。これによって、アクチュエータ装置が例えば車両横軸栓に配置することができる、という利点が得られる。次いでケーブルは例えば車両縦軸線に対して横方向に配置することができる。これによって、特に短いケーブルを使用することができ、アクチュエータ装置を特にスペースを節約して車両横軸線に配置することができる、という利点が得られる。またこれによって、車両の組立時に、例えばアクチュエータ装置を車両横軸線と共に前以て組み立てることができる。短いブレーキケーブルを使用することによって、高い効率が得られるので、ブレーキを調節するために、電動モータ式の調節駆動装置の僅かな出力が必要なだけである。これによって、アクチュエータは特に安価である。
【００１２】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸がそれぞれ１つのスピンドルを有している。これは、１つのスピンドルが非常に簡単に、第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸及び相応の所属のスピンドルの回転運動を、例えば伝達部材のリニア運動（線状運動）に変換することができる、という利点を有している。
【００１３】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、第１の被駆動軸と第２の被駆動とが、１つの共通の回転軸上において、被駆動側で互いに逆向きに配置されている。これによって、各伝達部材又は調節部材を介して所属の被駆動軸に伝達される引張力が、共通の回転軸線に沿って作用する、という利点が得られる。さらにまた、このようなアクチュエータ装置は、例えば車両横軸線に配置するために適しており、また車両横軸線に簡単に予備組立することができる。このような装置は特にスペースを節約することができる。さらにまた、伝達部材、例えばブレーキケーブル又はロッドは特に短く構成することができる。これによって、高い効率が得られるので、電動モータ式の調節駆動装置の出力は小さくてよい。このアクチュエータ装置は特に安価である。
【００１４】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、補償伝動装置が特に平歯車ディファレンシャル伝動装置として構成されている。これによって、例えば伝達部材の公差又は異なる長さ、及び第１及び第２の被駆動軸における種々異なるトルクを特に確実に補償することができる、という利点が得られる。また、このようなアクチュエータ装置は特に小型で、コンパクトに構成することができる。
【００１５】
以上の関連性において、補償伝動装置が、入力側のトルクを受容する伝動装置ケーシングを有していれば、有利である。伝動装置ケーシングには少なくとも１つの遊星平歯車セットが回転可能に配置されている。この少なくとも１つの遊星平歯車セットは、第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とを互いに連結する。このような補償伝動装置は、特に小型で、コンパクトに構成することができる。
【００１６】
以上の関連性において、補償伝動装置が少なくとも３つの遊星平歯車セットを有していれば、有利である。遊星平歯車セットは、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸を巡って一様に配置されている。これによって、補償伝動装置の軸受が一様であって、しかも負荷が少ない、という利点を有している。これによって、補償伝動装置の長い耐用年数が可能である。
【００１７】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、アクチュエータ装置は、第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とが、電動モータ式の調節駆動装置の第１の駆動方向で互いに回転可能であって、電動モータ式の調節駆動装置の第２の駆動方向で互いに堅固に位置決めされるように、構成されている。これによって、種々異なる長さ及びトルクの補償が一方の駆動方向だけで有効となる、という利点が得られる。これは例えば、２つのケーブル又はロッドが均一に引っ張られるべき場合に、有利である。しかしながら逆の駆動方向では、ケーブル若しくはロッドを、長さ又は力を補償することなしに解除すれば、有利である。
【００１８】
本発明の実施例を以下に概略的な図面を用いて説明する。
【００１９】
図１Ａは、車両に設けられたアクチュエータ装置の第１実施例、
図１Ｂは、車両に設けられたアクチュエータ装置の第２実施例、
図２は、アクチュエータ装置の第１実施例、
図３は、アクチュエータ装置の第１実施例の部分、
図４は、第１の補償伝動装置の横断面図、
図５Ａ、図５Ｂは、調節部材の第１実施例、
図６Ａ，図６Ｂは、調節部材の第２実施例、
図７は、アクチュエータ装置の第２実施例、
図８は、第２の補償伝動装置、
図９は、第２の補償伝動装置の部分、
図１０は、第２の補償伝動装置の別の部分である。
【００２０】
図面では、同じ構成又は機能を有する部材は同じ符号で示した。
【００２１】
図１Ａは、車両１を示しており、この車両１は、車両の右側の車輪のための後車軸に第１のブレーキ２を有していて、車両の左側の車輪のために第２のブレーキ３を有している。第１のブレーキ２は、第１のブレーキケーブル４を介してアクチュエータ装置５に連結されており、このアクチュエータ装置５は、車両１の電子制御式のハンドブレーキ（パーキングブレーキ）の、例えば電気式に調節可能なブレーキの一部である。相応に、第２のブレーキ３は第２のブレーキケーブル６を介してアクチュエータ装置５に連結されている。アクチュエータ装置５は例えば車両１のセンタコンソール領域、例えばハンドブレーキの領域内に配置されている。
【００２２】
またアクチュエータ装置５は、選択的に、車両車軸の領域、例えば車両１の後車軸の領域内に配置してもよい（図１Ｂ）。このために、アクチュエータ装置５は、有利な形式で車両１の車軸に組み付けられている。これによって、車両の車軸とアクチュエータ装置５とから成るこのような配置構造を、車両１の組立の際に予め組み付けることができる、という利点を有している。これによって車両１の組立は簡略化される。しかしながらアクチュエータ装置５は、同様に車両１のシャシーに組み付けてもよい。第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とは、車両１の車軸に対して平行に、互いに逆向きに、つまり車両縦軸線に対して横方向に延在している。
【００２３】
第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とは、第１のブレーキ２と第２のブレーキ３とを確実に操作することができるようにするために、アクチュエータ装置５によって所定の行程だけ移動せしめられるか、かつ／又は所定の力で緊張せしめられる。
【００２４】
第１実施例のアクチュエータ装置５によれば、アクチュエータ装置５は電動モータ式の調節駆動装置７と第１の補償伝動装置８とを有している（図２）。第１の補償伝動装置８は伝動装置ケーシング９を有しており、この伝動装置ケーシング９は、伝動ケーブル１０を介して電動モータ式の調節駆動装置７に連結されている。しかしながら伝動装置ケーシング９と電動モータ式の調節駆動装置７とは、別の形式で、例えば歯車又はウォーム歯車伝動装置を介して連結されていてもよい。伝動装置ケーシング９は、電動モータ式の調節駆動装置７に適当に給電されると、この調節駆動装置７によってもたらされるトルクのための入力部を形成する。
【００２５】
アクチュエータ装置５はさらに２つの調節部材を有しており、これら２つの調節部材は、第１のプーリ１１及び第２のプーリ１２として構成されている。第１のプーリ１１又は第２のプーリ１２は、図示の実施例では円形に構成されているが、回転方向で見てその他の任意の適当な輪郭形状を有していてもよい。第１のプーリ１１と第２のプーリ１２とは、第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とが２つのプーリのそれぞれ一方に連結可能であるように、構成されている。さらにまた、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２とは、第１のブレーキケーブル４若しくは第２のブレーキケーブル６が、第１のプーリ１１若しくは第２のプーリ１２の回転によってそれぞれのプーリに巻き上げられるか、又はそれぞれのプーリから巻き戻されるように、構成されている。これによって非常に簡単に、第１のプーリ１１又は第２のプーリ１２が、第１のブレーキケーブル４又は第２のブレーキケーブル６のリニア（線状）運動に変換される。第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とは、アクチュエータ装置５によって生ぜしめられた力を第１のブレーキ２に又は第２のブレーキ３に伝達するために構成された伝達エレメントとも称呼される。
【００２６】
第１の補償伝動装置８は、中空軸（図３及び図４参照）として構成された第１の被駆動軸１３を有している。第１のプーリ１１は、第１の被駆動軸１３と連結されている。第１の被駆動軸１３は第１のかさ歯車１４を有している。第１の補償伝動装置８はさらに、第２の被駆動軸１５を有しており、この第２の被駆動軸１５は、前記第１の被駆動軸１３に対して同軸的にこの第１の被駆動軸１３内に回転可能に配置されている。第２のプーリ１２は第２の被駆動軸１５に連結されている。第２の被駆動軸１５は第２のかさ歯車１６を有している。第１のプーリ１１又は第２のプーリ１２は、第１の被駆動軸１３若しくは第２の被駆動軸１５に対して中心を合わせて配置されているが、これらの被駆動軸１３若しくは１５に対して偏心的に配置されていてもよい。
【００２７】
第１の補償伝動装置８はさらに、第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とを有している。第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とは、第１の被駆動軸１３及び第２の被駆動軸１５の回転軸線に対して垂直に配置された共通の回転軸線に沿って配置されている。第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とは、これら第１の遊星かさ歯車１７及び第２の遊星かさ歯車１８を介して、第１の被駆動軸１３の第１のかさ歯車１５と第２の被駆動軸１５の第２のかさ歯車１６とが互いに連結されているように、配置されている。第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とはさらに、回転可能に伝動装置ケーシング９内に支承されている。
【００２８】
１つの遊星かさ歯車だけ、または２つ以上の遊星かさは歯車を、第１の補償伝動装置８内に設けてもよい。しかしながら遊星かさ歯車を左右対称に配置することは特に有利である。何故ならば発生した力又はトルクは、遊星かさ歯車上に均一に分配配置することができるからである。これによって軸受の負荷を減少させることができ、ひいては第１の補償伝動装置８の耐用年数を高めることができる。
【００２９】
第１のかさ歯車１４と、第２のかさ歯車１６と、第１の遊星かさ歯車１７と、第２の遊星かさ歯車１８とは、有利には、第１のかさ歯車１４と第２のかさ歯車１６と第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８との間でそれぞれ確実にトルクを伝達することができるようにするための歯列を有している。
【００３０】
第１の補償伝動装置は、駆動装置とは逆向きの小さいトルクが作用する被駆動軸が、有利な形式で、電動モータ式の調節駆動装置７によって、伝動装置ケーシング９と第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とを介して駆動されるように構成されている。これは例えば、ブレーキケーブルが一方のプーリでぴんと張られていて、しかも他方のプーリでぴんと張られていない場合である。補償は、２つのブレーキケーブルがほぼ同じ強さで張られるように、行われる。従って、第１のブレーキケーブル４及び第２のブレーキケーブル６を介して、ほぼ同じ強さのブレーキ力が第１のブレーキ２及び第２のブレーキ３に確実に伝達される。
【００３１】
第２の被駆動軸１５は、第２のプーリ１２が、第１の被駆動軸１３とは反対側の、第２の被駆動軸１５の軸方向端部に配置されるように、構成することができる。第１の被駆動軸１３を中空軸として構成する必要がなく、場合によっては第１の被駆動軸１３と第２の被駆動軸１５とを同一に構成することができる、という利点がある。これによって、互いに相違点が非常に少ない構成エレメントを必要とするだけであるので、第１の補償伝動装置８は特に安価である。
【００３２】
図５Ａ及び図５Ｂは、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２との第１の配置を示している。この第１の配置において、第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とは、互いに平行で、同じ方向に引っ張られている。この第１の配置は、アクチュエータ装置５を例えば車両１の中心通路内に配置するために特に適している（図１Ａ）。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂは、相応の第２の配置を示している。この第２の配置において第１のプーリ１１と第２のプーリ１２とは、第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とが互いに逆向きに引っ張られるように、配置されている。このために、第２のプーリ１２は、第１のプーリ１１に対して例えば約１８０゜だけずらして配置されている。この第２の配置は、アクチュエータ装置５を車両の車軸の領域内に配置するために特に適している（図１Ｂ）。アクチュエータ装置５は、この第２の配置では、前記第１の配置に対して相応に９０゜だけずらして車両１に配置されている。
【００３４】
第１のプーリ１１及び第２のプーリ１２に対して選択的に、それぞれ伝達部材例えば第１のブレーキケーブル４、第２のブレーキケーブル６又は適当なロッドに連結可能である別の調節部材を設けてもよい。例えばスピンドルが特に適している。
【００３５】
アクチュエータ装置５の第２実施例では、アクチュエータ装置５は、電動モータ式の調節駆動装置７と第２の補償伝動装置１９とを有しており、この第２の補償伝動装置１９は、伝動装置ケーシング２０を有している（図７参照）。伝動装置ケーシング２０は歯列２１を備えている。電動モータ式の調節駆動装置７は例えば、単数又は複数の歯車を介して、歯列２１の領域内で第２の補償伝動装置１９の伝動宗一ケーシング２０に連結されている。しかしながら電動モータ式の調節駆動装置７は、別の形式で例えば伝動ケーブル１０を介して伝動装置ケーシング２０に連結されてもよい。伝動装置ケーシング２０にはケーシングキャップ２２が配置されている。伝動装置ケーシング２０の、前記ケーシングキャップ２２とは反対側に第１の軸受２３が設けられている。ケーシングキャップ２２内には相応に第２の軸受２４が設けられている。
【００３６】
第２の補償伝動装置１９は２つの被駆動軸を有しており、これらの被駆動軸のアクチュエータ装置５内における機能性は、第１の被駆動軸１３及び第２の被駆動軸１５に相当するが、それぞれ１つのスピンドルを有しているか、又はスピンドルとして構成されている（図７及び図８参照）。第１のスピンドル２５は第１の雌ねじ山２６を有していて、第１の軸受２３内に支承されている。相応に、第２のスピンドル２７は第２の雌ねじ山２８を有していて、第２の軸受２４内に支承されている。第１のスピンドル２５の第１の雌ねじ山２６に第１のねじ山付きスピンドル２９がねじ込まれており、この第１のねじ山付きスピンドル２９は、例えばアクチュエータ装置５の場合によっては設けられているケーシングに回転可能に堅固に位置決めされていて、軸方向で摺動可能に配置されている。第１のねじ山付きスピンドル２９は、第１のブレーキケーブル４に連結可能であるように構成されている。相応に、第２のスピンドル２７の第２の雌ねじ山２８内に第２のねじ山付きスピンドル３０がねじ込まれており、この第２のねじ山付きスピンドル３０は、回転方向で不動に位置決めされ、かつ軸方向で摺動可能に配置されている。第２のねじ山付きスピンドル３０は、第２のブレーキケーブル６と連結可能に構成されている。
【００３７】
第１のスピンドル２５又は第２のスピンドル２７は、雄ねじ山を備えている。相応に、第１のねじや付きスピンドル２９と第２のねじ山付きスピンドル３０とは、スピンドルナットとしても構成されていて、第１のスピンドル２５又は第２のスピンドル２７のそれぞれの雄ねじ山に被せ嵌められている。
【００３８】
第１のスピンドル２５若しくは第２のスピンドル２７が配属されている被駆動軸は、共通の回転軸線に沿って、有利には軸方向で不動に位置決めされて配置されている。つまり軸方向に摺動不能である。第１のねじ山付きスピンドル２９と第２のねじ山付きスピンドル３０とは、それぞれのブレーキケーブルと共に、互いに逆方向に向くように配置されている。これによって、この実施例は、車両１の車軸の領域内に配置するのに特に適している（図１Ｂ）。
【００３９】
第１のスピンドル２５が配属されている被駆動軸は、第２のスピンドル２７側の軸方向端部の外周面領域に、長手方向に形成された歯列３１を有している（図９）。相応に、第２のスピンドル２７が配属されている被駆動軸は、第１のスピンドル２５側の軸方向端部の外周面に、長手方向に形成された歯列３２を有している。
【００４０】
伝動装置ケーシング２０及び／又はケーシングキャップ２２に、第１の軸３３と第２の軸３４と第３の軸３５と第４の軸３６と第５の軸３７と第６の軸３８とが、長手方向で被駆動軸に対して平行に配置され、かつ支承されている（図９及び図１０）。第１の軸３３上に第１の遊星平歯車３９が配置されている。第２の軸３４上に相応に第２の遊星平歯車４０が配置されている。第１の遊星平歯車３９と第２の遊星平歯車４０とは第１の遊星平歯車セットを形成している。第１の遊星平歯車３９と第２の遊星平歯車４０とは互いに連結されている。相応に、第３の遊星平歯車４１と第４の遊星平歯車４２とが設けられており、これらの遊星平歯車４１，４２は、第３の軸３５及び第４の軸３６上に配置されていて、第２の遊星平歯車セットを形成しており、第５の軸３７及び第６の軸３８に配置された第５の遊星平歯車４３と第６の遊星平歯車４４とが、第３の遊星平歯車セットを形成している。第１の遊星平歯車３９と第３の遊星平歯車４１と第５の遊星平歯車４３とが、それぞれ歯列３２の領域内で第２のスピンドル２７に連結されている。相応に、第２の遊星平歯車４０と第４の遊星平歯車４２と第６の遊星平歯車４４とが、歯列３１の領域内で第１のスピンドル２５に連結されている。遊星平歯車セットの各遊星平歯車は、軸方向で互いにずらして、そのそれぞれの軸に配置されている。第２の補償伝動装置１９は、平歯車ディファレンシャルギヤとして構成されている。
【００４１】
第２の補償伝動装置１９は、１つだけ又は２つ又は３つ以上の遊星平歯車セットを有していてよい。しかしながら、有利には、少なくとも３つの遊星平歯車セットが設けられている。これによって、第１の軸受２３及び第２の軸受２４の負荷は、１つだけ又は２つの遊星平歯車セットを有する構成におけるよりも、小さいか又は均一である。
【００４２】
電動モータ式の調節駆動装置７が適当に給電されると、伝動装置ケーシング２０は電動モータ式の調節駆動装置７によって、一方の又は両方の可能な駆動方向で駆動される。例えば第１のブレーキケーブル４及び第１のねじ山付きスピンドル２９を介して第１のスピンドル２５に伝達され、かつ前記駆動方向に抗して作用するトルクが、第２のブレーキケーブル６及び第２のねじ山付きスピンドルを介して第２のスピンドル２７に伝達され、かつ前記駆動方向に抗して作用するトルクより小さければ、有利な形式で、第１のスピンドル２５のトルクと第２のスピンドル２７のトルクとがほぼ同じ大きさになるまで、第１のスピンドル２５だけが駆動される。次いで第１のスピンドル２５も、また第２のスピンドル２７も、伝動装置ケーシング２０を介して駆動され、電動モータ式の調節駆動装置７によって伝動装置ケーシング２０に伝達されるトルクが、ほぼ同じだけ第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７に伝達される。相応に、第２のスピンドル２７のトルクが第１のスピンドル２５のトルクよりも小さい間は、有利な形式で第２のスピンドル２７だけが駆動される。それによって例えば、第１のブレーキケーブル４又は第２のブレーキケーブル６の種々異なる長さ、又は第１のブレーキ２又は第２のブレーキ３の公差を補償することができ、ほぼ同じ引張力又はブレーキ力を第１のブレーキケーブル４及び第２のブレーキケーブル６若しくは第１のブレーキ２及び第２のブレーキ３に加えることができる。
【００４３】
選択的に又は、第１のブレーキケーブル４及び第２のブレーキケーブル６と組み合わせて、それぞれ適当に構成されたロッドを伝達部材として使用することができる。ロッドは、このロッドを介して例えば推進力を伝達することができるように、構成されている。さらにまた、第１のスピンドル２５と第１のねじ山付きスピンドル２９とに連結された被駆動軸、及び第２のスピンドル２７と第２のねじ山付きスピンドル３０とに連結された被駆動軸に対して選択的に、被駆動軸を前記第１のねじ山付きスピンドル２９及び第２のねじ山付きスピンドル３０とは異なる調節部材、例えばプーリと連結してもよい。
【００４４】
有利な形式で、第１の軸受２３及び第２の軸受２４は、それぞれフリーホイール軸受として構成されている。これによって、第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７に作用する、発生したトルクが異なっている場合に、第１のスピンドル２５と第２のスピンドル２７とは、電動モータ式の調節駆動装置の第１の駆動方向で互いに回転可能であるようにすることができ、また、電動モータ式の調節駆動装置７の第２の駆動方向では互いに堅固に位置決めされている。これによって、第１のブレーキケーブル４及び第２のブレーキケーブル６若しくは相応のロッドの異なる長さの補償、及び第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７の異なる大きさのトルクの補償が、電動モータ式の調節駆動装置の第１の駆動方向でのみ可能である。有利な形式で、電動モータ式の調節駆動装置の第１の駆動方向は、第１のブレーキ２及び第２のブレーキ３が引っ張られる引張方向に相当するので、車両１の動き出し（wegrollen）は阻止される。電動モータ式の調節駆動装置７の第２の駆動方向は、車両１を走行させるための、第１のブレーキ２と第２のブレーキ３とを解除するために用いられる解除方向に相当する。第１のブレーキ２及び第２のブレーキ３を解除する場合、２つのブレーキが同時に解除されれば有利である。これは、２つのブレーキ又はブレーキケーブルのうちの一方が、例えば冬季における凍結によって又は誤作動によって固着した場合に、特に有利である。何故ならば、この場合、第２の補償伝動装置１９がそれぞれ別のブレーキだけを解除するからである。フリーホイール軸受を使用することによって、ブレーキの左右非対称の解除を阻止することができる。
【００４５】
有利な形式で、アクチュエータ装置５は、第１の被駆動軸１３又は第２の被駆動軸１５若しくは第１のスピンドル２５又は第２のスピンドル２７に作用するトルクによって、アクチュエータ装置５が調節されないように構成されている。つまり、第１の被駆動軸１３及び第２の被駆動軸１５若しくは第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７の回転位置は、電動モータ式の調節駆動装置７が第１の被駆動軸１３及び第２の被駆動軸１５若しくは第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７を調節するために給電されている間は維持される。これは例えばアクチュエータ装置５内に例えば電動モータ式の調節駆動装置７内に設けられたロック又はブレーキ機構又はセルフタッピングによって得られる。また有利な形式で、保持ブレーキ（Haltebremse）が設けられており、この保持ブレーキは、電動モータ式の調節駆動装置７と第１の補償伝動装置８若しくは第２の補償伝動装置１９との間に次のように配置されている。つまり、保持ブレーキ装置が入力側で電動モータ式の調節駆動装置７に連結されていて、出力側で第１の補償伝動装置８若しくは蛇第２の補償伝動装置１９に連結されるように、配置されている。
【００４６】
第１実施例のアクチュエータ装置５も、また第２実施例のアクチュエータ装置も、１つの被駆動装置だけによって、つまり１つの調節部材だけによって駆動させるために、適している。第１の被駆動軸１３又は第２の被駆動軸１５又は、相応に第１のスピンドル２５又は第２のスピンドル２７を、アクチュエータ装置５の場合によっては設けられたケーシングに固定することによって、電動モータ式の調節駆動装置７から第１の補償伝動装置８又は第２の補償伝動装置１９の伝動装置ケーシング２０に伝達される入力側のトルクが、被駆動側に提供され得るようになっている。このことは、アクチュエータ装置５が非常に簡単に、１つだけの被駆動部を必要する、つまり例えば１つのブレーキケーブルだけを有している形式のものにも簡単に用いることができる、という利点を有している。
【００４７】
さらに、アクチュエータ装置５の第１実施例も、また第２実施例も、車両に用いることができるだけではなく、２つの被駆動部においてできるだけ同じ大きさのリニア（線）状の引張力又は推進力を必要とし、このために場合によっては公差、例えば伝達部材の異なる長さを補償する必要のある所ではどこでも、用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１Ａは、車両に設けられたアクチュエータ装置の第１実施例の概略図、図１Ｂは、車両に設けられたアクチュエータ装置の第２実施例の概略図である。
【図２】アクチュエータ装置の第１実施例の斜視図である。
【図３】アクチュエータ装置の第１実施例の部分の斜視図である。
【図４】第１の補償伝動装置の横断面図である。
【図５】図５Ａは調節部材の第１実施例の概略的な側面図、図５Ｂは図５Ａを上から見た図である。
【図６】図６Ａは調節部材の第２実施例の概略的な側面図、図６Ｂは図６Ａを上から見た図である。
【図７】第２実施例によるアクチュエータ装置の概略的な側面図である。
【図８】第２の補償伝動装置の概略的な斜視図である。
【図９】第２の補償伝動装置の部分の概略的な斜視図である。
【図１０】第２の補償伝動装置の別の部分の概略的な斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車両、 ２ 第１のブレーキ、 ３ 第２のブレーキ、 ４ 第１のブレーキケーブル、 ５ アクチュエータ装置、 ６ 第２のブレーキケーブル、 ７ 調節駆動装置、 ８ 第１の補償伝動装置、 ９ 伝動装置ケーシング、 １０ 伝動ケーブル、 １１ 第１のプーリ、 １２ 第２のプーリ、 １３ 第１の被駆動軸、 １４ 第１のかさ歯車、 １５ 第２の被駆動軸、 １６ 第２のかさ歯車、 １７ 第１の遊星かさ歯車、 １８ 第２の遊星かさ歯車、 １９ 第２の補償伝動装置、 ２０ 伝動装置ケーシング、 ２１ 歯列、 ２２ ケーシングキャップ、 ２３ 第１の軸受、 ２４ 第２の軸受、 ２５ 第１のスピンドル、 ２６ 第１の雌ねじ山、 ２７ 第２のスピンドル、 ２８ 第２の雌ねじ山、 ２９ 第１のねじ山付きスピンドル、 ３０ 第２のねじ山付きスピンドル、 ３１ 歯列、 ３２ 歯列、 ３３ 第１の軸、 ３４ 第２の軸、 ３５ 第３の軸、 ３６ 第４の軸、 ３７ 第５の軸、 ３８ 第６の軸、 ３９ 第１の遊星平歯車、 ４０ 第２の遊星平歯車、 ４１ 第３の遊星平歯車、 ４２ 第３の遊星平歯車、 ４３ 第５の遊星平歯車、 ４４ 第６の遊星平歯車
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に電気式に調節可能なブレーキ、例えば電動モータ式の調節駆動装置と第１及び第２の被駆動軸とを有する、車両のハンドブレーキのためのアクチュエータ装置に関する。
【０００２】
例えば車両に設けられた、電気式に調節可能なブレーキは、例えば車両の動きだし（Wegrollen）を確実に阻止するために、車両の両側でできるだけ同じ大きさのブレーキ力で駆動されなければならない。しかしながらブレーキ力は、提供される構造スペースのために、またコスト的な理由により、電動モータ式の調節駆動装置だけによってしかもたらすことができない。従って、電動モータ式の調節駆動装置によって生ぜしめられるトルクは、ブレーキ力が車両の両側で同じ大きさとなるように、車両の互いに逆向きの側に分配する必要がある。
【０００３】
そこで本発明の課題は、確実に作動するアクチュエータ装置を提供することができる。
【０００４】
この課題は、本発明の独立請求項に記載した特徴によって解決された。本発明の有利な実施態様は、従属請求項に記載されている。
【０００５】
本発明によるアクチュエータ装置は、電動モータ式の調節駆動装置と、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸が設けられている。アクチュエータ装置はさらに、少なくとも１つの調節部材を有していて、この調節部材は前記第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸と連結されている。この調節部材は伝達部材と連結されるように構成されている。調節部材は、この伝達部材と協働して、前記第１の被駆動軸若しくは第２の被駆動軸の回転運動を、前記伝達部材のリニア運動に変換させるようになっている。さらにアクチュエータ装置は補償伝動装置を有しており、この補償伝動装置は、入力側で前記電動モータ式の調節駆動装置と連結され、かつ前記第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とを有している。補償伝動装置は、入力側のトルクを第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とに分割して伝達するように構成されている。
【０００６】
前記伝達部材は例えばケーブル（若しくはロープ）又はロッドである。このようなケーブル又はロッドは、例えばブレーキに連結されていて、ブレーキは例えばケーブル又はロッドを引っ張ることによって操作される。補償伝動装置を設ければ、各車両側のための伝達部材の例えば種々異なる長さ、例えば公差、及び引張力及び／又は押圧力を確実に補償することができる。長さの補償後に、ブレーキは、各車両側において同じ大きさのブレーキ力で操作される。さらにまた、アクチュエータ装置は、小型でコンパクトに構成することができ、それによって僅かな構造スペースしか必要としない、という利点を有している。
【０００７】
アクチュエータ装置の有利な実施態様では、第１の被駆動軸が中空軸として構成されている。第２の被駆動軸はこの中空軸内に回転可能に配置されている。このアクチュエータ装置は特に小型で、コンパクトに構成され得る、という利点を有している。さらにまた、第１及び第２の被駆動軸、及び場合によってはそれぞれ設けられた調節部材を、補償伝動装置の同じ側に配置することができる。これは、第１若しくは第２の被駆動軸に連結された伝達部材が互いに小さい間隔を保って平行にガイドされる、という利点を有している。これによって、このようなアクチュエータ装置は、例えばハンドブレーキの領域で車両のセンタコンソール（Mitteltunnel）内に配置するのに、特に適している。
【０００８】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、第１の被駆動軸が第１のかさ歯車を有している。第２の被駆動軸が第２のかさ歯車を有している。補償伝動装置は伝動装置ケーシングを有しており、この伝動装置ケーシングは入力側のトルクを受容する。伝動装置ケーシングには少なくとも１つの遊星かさ歯車が回転可能に配置されており、この遊星かさ歯車を介して第１のかさ歯車と第２のかさ歯車とが互いに連結されている。このような補償伝動装置は非常にコンパクトに構成される、という利点を有している。また、このような補償伝動装置は簡単な構造を有している。この補償伝動装置は、第１及び第２の被駆動軸における出力側のトルク、及び例えば伝達部材の種々異なる長さ及び公差を確実に補償することができる。
【０００９】
また、２つの遊星かさ歯車が、１つの共通の回転軸線上に互いに向き合って配置されていれば、有利である。補償伝動装置内に生じた力が、２つの遊星かさ歯車にほぼ左右対称に分割される、という利点が得られる。これによって、補償伝動装置の軸受の負荷がより小さくなり、補償伝動装置の耐用年数は長くなる。また、かさ歯車又は遊星かさ歯車が左右非対称の負荷によって固着することは避けられる。このような補償伝動装置は特に確実に作動する。
【００１０】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、調節部材が、ロープ若しくはケーブルに連結可能なプーリである。このロープ又はケーブル、例えばブレーキケーブルであって、ブレーキ力をブレーキに伝達するための伝達部材を形成する。このようなプーリは、非常に簡単に、第１又は第２の被駆動軸、及びこれらの駆動軸に連結されたプーリの回転運動を、ケーブルの巻き上げ又は巻き戻し（繰り出し）によってケーブルのリニア（線）状の運動に変換することができる。プーリは、円形又はその他の回転プロフィールで構成することができる。プーリはさらに、各被駆動軸に軸方向に又は偏心的に配置される。この調節部材は非常に簡単かつ安価である。
【００１１】
この関連性において、第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とがそれぞれ１つの、プーリとして構成された調節部材に連結されていれば、有利である。これらのプーリは、これらのプーリがそれぞれ１つのケーブルと連結されている場合に、このケーブルがプーリによって１つの共通の方向で引っ張られるように、互いに平行に配置されている、これは、アクチュエータ装置が例えば、ハンドブレーキの領域内で車両のセンタコンソール内に配置されていれば、特に有利である。ケーブルは、例えば車両縦軸線に対して平行に配置されている。
選択的にプーリは、これらのプーリがそれぞれ１つのケーブルと連結されている場合に、このケーブルがプーリによって互いに逆方向に引っ張られるように、互いに平行に配置されている。これによって、アクチュエータ装置が例えば車両横軸栓に配置することができる、という利点が得られる。次いでケーブルは例えば車両縦軸線に対して横方向に配置することができる。これによって、特に短いケーブルを使用することができ、アクチュエータ装置を特にスペースを節約して車両横軸線に配置することができる、という利点が得られる。またこれによって、車両の組立時に、例えばアクチュエータ装置を車両横軸線と共に前以て組み立てることができる。短いブレーキケーブルを使用することによって、高い効率が得られるので、ブレーキを調節するために、電動モータ式の調節駆動装置の僅かな出力が必要なだけである。これによって、アクチュエータは特に安価である。
【００１２】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸がそれぞれ１つのスピンドルを有している。これは、１つのスピンドルが非常に簡単に、第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸及び相応の所属のスピンドルの回転運動を、例えば伝達部材のリニア運動（線状運動）に変換することができる、という利点を有している。
【００１３】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、第１の被駆動軸と第２の被駆動とが、１つの共通の回転軸上において、被駆動側で互いに逆向きに配置されている。これによって、各伝達部材又は調節部材を介して所属の被駆動軸に伝達される引張力が、共通の回転軸線に沿って作用する、という利点が得られる。さらにまた、このようなアクチュエータ装置は、例えば車両横軸線に配置するために適しており、また車両横軸線に簡単に予備組立することができる。このような装置は特にスペースを節約することができる。さらにまた、伝達部材、例えばブレーキケーブル又はロッドは特に短く構成することができる。これによって、高い効率が得られるので、電動モータ式の調節駆動装置の出力は小さくてよい。このアクチュエータ装置は特に安価である。
【００１４】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、補償伝動装置が特に平歯車ディファレンシャル伝動装置として構成されている。これによって、例えば伝達部材の公差又は異なる長さ、及び第１及び第２の被駆動軸における種々異なるトルクを特に確実に補償することができる、という利点が得られる。また、このようなアクチュエータ装置は特に小型で、コンパクトに構成することができる。
【００１５】
以上の関連性において、補償伝動装置が、入力側のトルクを受容する伝動装置ケーシングを有していれば、有利である。伝動装置ケーシングには少なくとも１つの遊星平歯車セットが回転可能に配置されている。この少なくとも１つの遊星平歯車セットは、第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とを互いに連結する。このような補償伝動装置は、特に小型で、コンパクトに構成することができる。
【００１６】
以上の関連性において、補償伝動装置が少なくとも３つの遊星平歯車セットを有していれば、有利である。遊星平歯車セットは、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸を巡って一様に配置されている。これによって、補償伝動装置の軸受が一様であって、しかも負荷が少ない、という利点を有している。これによって、補償伝動装置の長い耐用年数が可能である。
【００１７】
アクチュエータ装置の別の有利な実施態様によれば、アクチュエータ装置は、第１の被駆動軸と第２の被駆動軸とが、電動モータ式の調節駆動装置の第１の駆動方向で互いに回転可能であって、電動モータ式の調節駆動装置の第２の駆動方向で互いに堅固に位置決めされるように、構成されている。これによって、種々異なる長さ及びトルクの補償が一方の駆動方向だけで有効となる、という利点が得られる。これは例えば、２つのケーブル又はロッドが均一に引っ張られるべき場合に、有利である。しかしながら逆の駆動方向では、ケーブル若しくはロッドを、長さ又は力を補償することなしに解除すれば、有利である。
【００１８】
本発明の実施例を以下に概略的な図面を用いて説明する。
【００１９】
図１Ａは、車両に設けられたアクチュエータ装置の第１実施例、
図１Ｂは、車両に設けられたアクチュエータ装置の第２実施例、
図２は、アクチュエータ装置の第１実施例、
図３は、アクチュエータ装置の第１実施例の部分、
図４は、第１の補償伝動装置の横断面図、
図５Ａ、図５Ｂは、調節部材の第１実施例、
図６Ａ，図６Ｂは、調節部材の第２実施例、
図７は、アクチュエータ装置の第２実施例、
図８は、第２の補償伝動装置、
図９は、第２の補償伝動装置の部分、
図１０は、第２の補償伝動装置の別の部分である。
【００２０】
図面では、同じ構成又は機能を有する部材は同じ符号で示した。
【００２１】
図１Ａは、車両１を示しており、この車両１は、車両の右側の車輪のための後車軸に第１のブレーキ２を有していて、車両の左側の車輪のために第２のブレーキ３を有している。第１のブレーキ２は、第１のブレーキケーブル４を介してアクチュエータ装置５に連結されており、このアクチュエータ装置５は、車両１の電子制御式のハンドブレーキ（パーキングブレーキ）の、例えば電気式に調節可能なブレーキの一部である。相応に、第２のブレーキ３は第２のブレーキケーブル６を介してアクチュエータ装置５に連結されている。アクチュエータ装置５は例えば車両１のセンタコンソール領域、例えばハンドブレーキの領域内に配置されている。
【００２２】
またアクチュエータ装置５は、選択的に、車両車軸の領域、例えば車両１の後車軸の領域内に配置してもよい（図１Ｂ）。このために、アクチュエータ装置５は、有利な形式で車両１の車軸に組み付けられている。これによって、車両の車軸とアクチュエータ装置５とから成るこのような配置構造を、車両１の組立の際に予め組み付けることができる、という利点を有している。これによって車両１の組立は簡略化される。しかしながらアクチュエータ装置５は、同様に車両１のシャシーに組み付けてもよい。第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とは、車両１の車軸に対して平行に、互いに逆向きに、つまり車両縦軸線に対して横方向に延在している。
【００２３】
第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とは、第１のブレーキ２と第２のブレーキ３とを確実に操作することができるようにするために、アクチュエータ装置５によって所定の行程だけ移動せしめられるか、かつ／又は所定の力で緊張せしめられる。
【００２４】
第１実施例のアクチュエータ装置５によれば、アクチュエータ装置５は電動モータ式の調節駆動装置７と第１の補償伝動装置８とを有している（図２）。第１の補償伝動装置８は伝動装置ケーシング９を有しており、この伝動装置ケーシング９は、伝動ケーブル１０を介して電動モータ式の調節駆動装置７に連結されている。しかしながら伝動装置ケーシング９と電動モータ式の調節駆動装置７とは、別の形式で、例えば歯車又はウォーム歯車伝動装置を介して連結されていてもよい。伝動装置ケーシング９は、電動モータ式の調節駆動装置７に適当に給電されると、この調節駆動装置７によってもたらされるトルクのための入力部を形成する。
【００２５】
アクチュエータ装置５はさらに２つの調節部材を有しており、これら２つの調節部材は、第１のプーリ１１及び第２のプーリ１２として構成されている。第１のプーリ１１又は第２のプーリ１２は、図示の実施例では円形に構成されているが、回転方向で見てその他の任意の適当な輪郭形状を有していてもよい。第１のプーリ１１と第２のプーリ１２とは、第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とが２つのプーリのそれぞれ一方に連結可能であるように、構成されている。さらにまた、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２とは、第１のブレーキケーブル４若しくは第２のブレーキケーブル６が、第１のプーリ１１若しくは第２のプーリ１２の回転によってそれぞれのプーリに巻き上げられるか、又はそれぞれのプーリから巻き戻されるように、構成されている。これによって非常に簡単に、第１のプーリ１１又は第２のプーリ１２が、第１のブレーキケーブル４又は第２のブレーキケーブル６のリニア（線状）運動に変換される。第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とは、アクチュエータ装置５によって生ぜしめられた力を第１のブレーキ２に又は第２のブレーキ３に伝達するために構成された伝達エレメントとも称呼される。
【００２６】
第１の補償伝動装置８は、中空軸（図３及び図４参照）として構成された第１の被駆動軸１３を有している。第１のプーリ１１は、第１の被駆動軸１３と連結されている。第１の被駆動軸１３は第１のかさ歯車１４を有している。第１の補償伝動装置８はさらに、第２の被駆動軸１５を有しており、この第２の被駆動軸１５は、前記第１の被駆動軸１３に対して同軸的にこの第１の被駆動軸１３内に回転可能に配置されている。第２のプーリ１２は第２の被駆動軸１５に連結されている。第２の被駆動軸１５は第２のかさ歯車１６を有している。第１のプーリ１１又は第２のプーリ１２は、第１の被駆動軸１３若しくは第２の被駆動軸１５に対して中心を合わせて配置されているが、これらの被駆動軸１３若しくは１５に対して偏心的に配置されていてもよい。
【００２７】
第１の補償伝動装置８はさらに、第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とを有している。第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とは、第１の被駆動軸１３及び第２の被駆動軸１５の回転軸線に対して垂直に配置された共通の回転軸線に沿って配置されている。第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とは、これら第１の遊星かさ歯車１７及び第２の遊星かさ歯車１８を介して、第１の被駆動軸１３の第１のかさ歯車１５と第２の被駆動軸１５の第２のかさ歯車１６とが互いに連結されているように、配置されている。第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とはさらに、回転可能に伝動装置ケーシング９内に支承されている。
【００２８】
１つの遊星かさ歯車だけ、または２つ以上の遊星かさは歯車を、第１の補償伝動装置８内に設けてもよい。しかしながら遊星かさ歯車を左右対称に配置することは特に有利である。何故ならば発生した力又はトルクは、遊星かさ歯車上に均一に分配配置することができるからである。これによって軸受の負荷を減少させることができ、ひいては第１の補償伝動装置８の耐用年数を高めることができる。
【００２９】
第１のかさ歯車１４と、第２のかさ歯車１６と、第１の遊星かさ歯車１７と、第２の遊星かさ歯車１８とは、有利には、第１のかさ歯車１４と第２のかさ歯車１６と第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８との間でそれぞれ確実にトルクを伝達することができるようにするための歯列を有している。
【００３０】
第１の補償伝動装置は、駆動装置とは逆向きの小さいトルクが作用する被駆動軸が、有利な形式で、電動モータ式の調節駆動装置７によって、伝動装置ケーシング９と第１の遊星かさ歯車１７と第２の遊星かさ歯車１８とを介して駆動されるように構成されている。これは例えば、ブレーキケーブルが一方のプーリでぴんと張られていて、しかも他方のプーリでぴんと張られていない場合である。補償は、２つのブレーキケーブルがほぼ同じ強さで張られるように、行われる。従って、第１のブレーキケーブル４及び第２のブレーキケーブル６を介して、ほぼ同じ強さのブレーキ力が第１のブレーキ２及び第２のブレーキ３に確実に伝達される。
【００３１】
第２の被駆動軸１５は、第２のプーリ１２が、第１の被駆動軸１３とは反対側の、第２の被駆動軸１５の軸方向端部に配置されるように、構成することができる。第１の被駆動軸１３を中空軸として構成する必要がなく、場合によっては第１の被駆動軸１３と第２の被駆動軸１５とを同一に構成することができる、という利点がある。これによって、互いに相違点が非常に少ない構成エレメントを必要とするだけであるので、第１の補償伝動装置８は特に安価である。
【００３２】
図５Ａ及び図５Ｂは、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２との第１の配置を示している。この第１の配置において、第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とは、互いに平行で、同じ方向に引っ張られている。この第１の配置は、アクチュエータ装置５を例えば車両１の中心通路内に配置するために特に適している（図１Ａ）。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂは、相応の第２の配置を示している。この第２の配置において第１のプーリ１１と第２のプーリ１２とは、第１のブレーキケーブル４と第２のブレーキケーブル６とが互いに逆向きに引っ張られるように、配置されている。このために、第２のプーリ１２は、第１のプーリ１１に対して例えば約１８０゜だけずらして配置されている。この第２の配置は、アクチュエータ装置５を車両の車軸の領域内に配置するために特に適している（図１Ｂ）。アクチュエータ装置５は、この第２の配置では、前記第１の配置に対して相応に９０゜だけずらして車両１に配置されている。
【００３４】
第１のプーリ１１及び第２のプーリ１２に対して選択的に、それぞれ伝達部材例えば第１のブレーキケーブル４、第２のブレーキケーブル６又は適当なロッドに連結可能である別の調節部材を設けてもよい。例えばスピンドルが特に適している。
【００３５】
アクチュエータ装置５の第２実施例では、アクチュエータ装置５は、電動モータ式の調節駆動装置７と第２の補償伝動装置１９とを有しており、この第２の補償伝動装置１９は、伝動装置ケーシング２０を有している（図７参照）。伝動装置ケーシング２０は歯列２１を備えている。電動モータ式の調節駆動装置７は例えば、単数又は複数の歯車を介して、歯列２１の領域内で第２の補償伝動装置１９の伝動宗一ケーシング２０に連結されている。しかしながら電動モータ式の調節駆動装置７は、別の形式で例えば伝動ケーブル１０を介して伝動装置ケーシング２０に連結されてもよい。伝動装置ケーシング２０にはケーシングキャップ２２が配置されている。伝動装置ケーシング２０の、前記ケーシングキャップ２２とは反対側に第１の軸受２３が設けられている。ケーシングキャップ２２内には相応に第２の軸受２４が設けられている。
【００３６】
第２の補償伝動装置１９は２つの被駆動軸を有しており、これらの被駆動軸のアクチュエータ装置５内における機能性は、第１の被駆動軸１３及び第２の被駆動軸１５に相当するが、それぞれ１つのスピンドルを有しているか、又はスピンドルとして構成されている（図７及び図８参照）。第１のスピンドル２５は第１の雌ねじ山２６を有していて、第１の軸受２３内に支承されている。相応に、第２のスピンドル２７は第２の雌ねじ山２８を有していて、第２の軸受２４内に支承されている。第１のスピンドル２５の第１の雌ねじ山２６に第１のねじ山付きスピンドル２９がねじ込まれており、この第１のねじ山付きスピンドル２９は、例えばアクチュエータ装置５の場合によっては設けられているケーシングに回転可能に堅固に位置決めされていて、軸方向で摺動可能に配置されている。第１のねじ山付きスピンドル２９は、第１のブレーキケーブル４に連結可能であるように構成されている。相応に、第２のスピンドル２７の第２の雌ねじ山２８内に第２のねじ山付きスピンドル３０がねじ込まれており、この第２のねじ山付きスピンドル３０は、回転方向で不動に位置決めされ、かつ軸方向で摺動可能に配置されている。第２のねじ山付きスピンドル３０は、第２のブレーキケーブル６と連結可能に構成されている。
【００３７】
第１のスピンドル２５又は第２のスピンドル２７は、雄ねじ山を備えている。相応に、第１のねじや付きスピンドル２９と第２のねじ山付きスピンドル３０とは、スピンドルナットとしても構成されていて、第１のスピンドル２５又は第２のスピンドル２７のそれぞれの雄ねじ山に被せ嵌められている。
【００３８】
第１のスピンドル２５若しくは第２のスピンドル２７が配属されている被駆動軸は、共通の回転軸線に沿って、有利には軸方向で不動に位置決めされて配置されている。つまり軸方向に摺動不能である。第１のねじ山付きスピンドル２９と第２のねじ山付きスピンドル３０とは、それぞれのブレーキケーブルと共に、互いに逆方向に向くように配置されている。これによって、この実施例は、車両１の車軸の領域内に配置するのに特に適している（図１Ｂ）。
【００３９】
第１のスピンドル２５が配属されている被駆動軸は、第２のスピンドル２７側の軸方向端部の外周面領域に、長手方向に形成された歯列３１を有している（図９）。相応に、第２のスピンドル２７が配属されている被駆動軸は、第１のスピンドル２５側の軸方向端部の外周面に、長手方向に形成された歯列３２を有している。
【００４０】
伝動装置ケーシング２０及び／又はケーシングキャップ２２に、第１の軸３３と第２の軸３４と第３の軸３５と第４の軸３６と第５の軸３７と第６の軸３８とが、長手方向で被駆動軸に対して平行に配置され、かつ支承されている（図９及び図１０）。第１の軸３３上に第１の遊星平歯車３９が配置されている。第２の軸３４上に相応に第２の遊星平歯車４０が配置されている。第１の遊星平歯車３９と第２の遊星平歯車４０とは第１の遊星平歯車セットを形成している。第１の遊星平歯車３９と第２の遊星平歯車４０とは互いに連結されている。相応に、第３の遊星平歯車４１と第４の遊星平歯車４２とが設けられており、これらの遊星平歯車４１，４２は、第３の軸３５及び第４の軸３６上に配置されていて、第２の遊星平歯車セットを形成しており、第５の軸３７及び第６の軸３８に配置された第５の遊星平歯車４３と第６の遊星平歯車４４とが、第３の遊星平歯車セットを形成している。第１の遊星平歯車３９と第３の遊星平歯車４１と第５の遊星平歯車４３とが、それぞれ歯列３２の領域内で第２のスピンドル２７に連結されている。相応に、第２の遊星平歯車４０と第４の遊星平歯車４２と第６の遊星平歯車４４とが、歯列３１の領域内で第１のスピンドル２５に連結されている。遊星平歯車セットの各遊星平歯車は、軸方向で互いにずらして、そのそれぞれの軸に配置されている。第２の補償伝動装置１９は、平歯車ディファレンシャルギヤとして構成されている。
【００４１】
第２の補償伝動装置１９は、１つだけ又は２つ又は３つ以上の遊星平歯車セットを有していてよい。しかしながら、有利には、少なくとも３つの遊星平歯車セットが設けられている。これによって、第１の軸受２３及び第２の軸受２４の負荷は、１つだけ又は２つの遊星平歯車セットを有する構成におけるよりも、小さいか又は均一である。
【００４２】
電動モータ式の調節駆動装置７が適当に給電されると、伝動装置ケーシング２０は電動モータ式の調節駆動装置７によって、一方の又は両方の可能な駆動方向で駆動される。例えば第１のブレーキケーブル４及び第１のねじ山付きスピンドル２９を介して第１のスピンドル２５に伝達され、かつ前記駆動方向に抗して作用するトルクが、第２のブレーキケーブル６及び第２のねじ山付きスピンドルを介して第２のスピンドル２７に伝達され、かつ前記駆動方向に抗して作用するトルクより小さければ、有利な形式で、第１のスピンドル２５のトルクと第２のスピンドル２７のトルクとがほぼ同じ大きさになるまで、第１のスピンドル２５だけが駆動される。次いで第１のスピンドル２５も、また第２のスピンドル２７も、伝動装置ケーシング２０を介して駆動され、電動モータ式の調節駆動装置７によって伝動装置ケーシング２０に伝達されるトルクが、ほぼ同じだけ第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７に伝達される。相応に、第２のスピンドル２７のトルクが第１のスピンドル２５のトルクよりも小さい間は、有利な形式で第２のスピンドル２７だけが駆動される。それによって例えば、第１のブレーキケーブル４又は第２のブレーキケーブル６の種々異なる長さ、又は第１のブレーキ２又は第２のブレーキ３の公差を補償することができ、ほぼ同じ引張力又はブレーキ力を第１のブレーキケーブル４及び第２のブレーキケーブル６若しくは第１のブレーキ２及び第２のブレーキ３に加えることができる。
【００４３】
選択的に又は、第１のブレーキケーブル４及び第２のブレーキケーブル６と組み合わせて、それぞれ適当に構成されたロッドを伝達部材として使用することができる。ロッドは、このロッドを介して例えば推進力を伝達することができるように、構成されている。さらにまた、第１のスピンドル２５と第１のねじ山付きスピンドル２９とに連結された被駆動軸、及び第２のスピンドル２７と第２のねじ山付きスピンドル３０とに連結された被駆動軸に対して選択的に、被駆動軸を前記第１のねじ山付きスピンドル２９及び第２のねじ山付きスピンドル３０とは異なる調節部材、例えばプーリと連結してもよい。
【００４４】
有利な形式で、第１の軸受２３及び第２の軸受２４は、それぞれフリーホイール軸受として構成されている。これによって、第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７に作用する、発生したトルクが異なっている場合に、第１のスピンドル２５と第２のスピンドル２７とは、電動モータ式の調節駆動装置の第１の駆動方向で互いに回転可能であるようにすることができ、また、電動モータ式の調節駆動装置７の第２の駆動方向では互いに堅固に位置決めされている。これによって、第１のブレーキケーブル４及び第２のブレーキケーブル６若しくは相応のロッドの異なる長さの補償、及び第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７の異なる大きさのトルクの補償が、電動モータ式の調節駆動装置の第１の駆動方向でのみ可能である。有利な形式で、電動モータ式の調節駆動装置の第１の駆動方向は、第１のブレーキ２及び第２のブレーキ３が引っ張られる引張方向に相当するので、車両１の動き出し（wegrollen）は阻止される。電動モータ式の調節駆動装置７の第２の駆動方向は、車両１を走行させるための、第１のブレーキ２と第２のブレーキ３とを解除するために用いられる解除方向に相当する。第１のブレーキ２及び第２のブレーキ３を解除する場合、２つのブレーキが同時に解除されれば有利である。これは、２つのブレーキ又はブレーキケーブルのうちの一方が、例えば冬季における凍結によって又は誤作動によって固着した場合に、特に有利である。何故ならば、この場合、第２の補償伝動装置１９がそれぞれ別のブレーキだけを解除するからである。フリーホイール軸受を使用することによって、ブレーキの左右非対称の解除を阻止することができる。
【００４５】
有利な形式で、アクチュエータ装置５は、第１の被駆動軸１３又は第２の被駆動軸１５若しくは第１のスピンドル２５又は第２のスピンドル２７に作用するトルクによって、アクチュエータ装置５が調節されないように構成されている。つまり、第１の被駆動軸１３及び第２の被駆動軸１５若しくは第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７の回転位置は、電動モータ式の調節駆動装置７が第１の被駆動軸１３及び第２の被駆動軸１５若しくは第１のスピンドル２５及び第２のスピンドル２７を調節するために給電されている間は維持される。これは例えばアクチュエータ装置５内に例えば電動モータ式の調節駆動装置７内に設けられたロック又はブレーキ機構又はセルフタッピングによって得られる。また有利な形式で、保持ブレーキ（Haltebremse）が設けられており、この保持ブレーキは、電動モータ式の調節駆動装置７と第１の補償伝動装置８若しくは第２の補償伝動装置１９との間に次のように配置されている。つまり、保持ブレーキ装置が入力側で電動モータ式の調節駆動装置７に連結されていて、出力側で第１の補償伝動装置８若しくは蛇第２の補償伝動装置１９に連結されるように、配置されている。
【００４６】
第１実施例のアクチュエータ装置５も、また第２実施例のアクチュエータ装置も、１つの被駆動装置だけによって、つまり１つの調節部材だけによって駆動させるために、適している。第１の被駆動軸１３又は第２の被駆動軸１５又は、相応に第１のスピンドル２５又は第２のスピンドル２７を、アクチュエータ装置５の場合によっては設けられたケーシングに固定することによって、電動モータ式の調節駆動装置７から第１の補償伝動装置８又は第２の補償伝動装置１９の伝動装置ケーシング２０に伝達される入力側のトルクが、被駆動側に提供され得るようになっている。このことは、アクチュエータ装置５が非常に簡単に、１つだけの被駆動部を必要する、つまり例えば１つのブレーキケーブルだけを有している形式のものにも簡単に用いることができる、という利点を有している。
【００４７】
さらに、アクチュエータ装置５の第１実施例も、また第２実施例も、車両に用いることができるだけではなく、２つの被駆動部においてできるだけ同じ大きさのリニア（線）状の引張力又は推進力を必要とし、このために場合によっては公差、例えば伝達部材の異なる長さを補償する必要のある所ではどこでも、用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１Ａは、車両に設けられたアクチュエータ装置の第１実施例の概略図、図１Ｂは、車両に設けられたアクチュエータ装置の第２実施例の概略図である。
【図２】アクチュエータ装置の第１実施例の斜視図である。
【図３】アクチュエータ装置の第１実施例の部分の斜視図である。
【図４】第１の補償伝動装置の横断面図である。
【図５】図５Ａは調節部材の第１実施例の概略的な側面図、図５Ｂは図５Ａを上から見た図である。
【図６】図６Ａは調節部材の第２実施例の概略的な側面図、図６Ｂは図６Ａを上から見た図である。
【図７】第２実施例によるアクチュエータ装置の概略的な側面図である。
【図８】第２の補償伝動装置の概略的な斜視図である。
【図９】第２の補償伝動装置の部分の概略的な斜視図である。
【図１０】第２の補償伝動装置の別の部分の概略的な斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車両、 ２ 第１のブレーキ、 ３ 第２のブレーキ、 ４ 第１のブレーキケーブル、 ５ アクチュエータ装置、 ６ 第２のブレーキケーブル、 ７ 調節駆動装置、 ８ 第１の補償伝動装置、 ９ 伝動装置ケーシング、 １０ 伝動ケーブル、 １１ 第１のプーリ、 １２ 第２のプーリ、 １３ 第１の被駆動軸、 １４ 第１のかさ歯車、 １５ 第２の被駆動軸、 １６ 第２のかさ歯車、 １７ 第１の遊星かさ歯車、 １８ 第２の遊星かさ歯車、 １９ 第２の補償伝動装置、 ２０ 伝動装置ケーシング、 ２１ 歯列、 ２２ ケーシングキャップ、 ２３ 第１の軸受、 ２４ 第２の軸受、 ２５ 第１のスピンドル、 ２６ 第１の雌ねじ山、 ２７ 第２のスピンドル、 ２８ 第２の雌ねじ山、 ２９ 第１のねじ山付きスピンドル、 ３０ 第２のねじ山付きスピンドル、 ３１ 歯列、 ３２ 歯列、 ３３ 第１の軸、 ３４ 第２の軸、 ３５ 第３の軸、 ３６ 第４の軸、 ３７ 第５の軸、 ３８ 第６の軸、 ３９ 第１の遊星平歯車、 ４０ 第２の遊星平歯車、 ４１ 第３の遊星平歯車、 ４２ 第３の遊星平歯車、 ４３ 第５の遊星平歯車、 ４４ 第６の遊星平歯車
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ装置において、
電動モータ式の調節駆動装置（７）が設けられており、
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とが設けられており、
前記第１の被駆動軸（１３）及び／又は第２の被駆動軸（１５）と連結されている、少なくとも１つの調節部材が設けられていて、該調節部材が伝達部材と連結されるように構成されていて、該伝達部材と協働して、前記第１の被駆動軸（１３）若しくは第２の被駆動軸（１５）の回転運動を、前記伝達部材のリニア運動に変換させるようになっており、
入力側で前記電動モータ式の調節駆動装置（７）と連結され、かつ前記第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とを有する補償伝動装置が設けられていて、該補償伝動装置が入力側のトルクを第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とに分割して伝達するように構成されている、
ことを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項２】
少なくとも１つの調節部材が、ケーブルに連結可能なプーリである、請求項１記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とがそれぞれ１つの、プーリとして構成された調節部材に連結されており、これらのプーリは、これらのプーリがそれぞれ１つのケーブルと連結されている場合に、このケーブルがプーリによって１つの共通の方向で引っ張られるように、互いに平行に配置されている、請求項２記載のアクチュエータ装置。
【請求項４】
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とがそれぞれ１つの、プーリとして構成された調節部材に連結されており、これらのプーリは、これらのプーリがそれぞれ１つのケーブルと連結されている場合に、このケーブルがプーリによって互いに逆方向に引っ張られるように、互いに平行に配置されている、請求項２記載のアクチュエータ装置。
【請求項５】
第１の被駆動軸（１３）及び／又は第２の被駆動軸（１５）が、それぞれ１つのスピンドルを有している、請求項１記載のアクチュエータ装置。
【請求項６】
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動（１５）とが、１つの共通の回転軸上において、被駆動側で互いに逆向きに配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項７】
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とが、電動モータ式の調節駆動装置（７）の第１の駆動方向で互いに回転可能であって、電動モータ式の調節駆動装置（７）の第２の駆動方向で互いに堅固に位置決めされている、請求項１から６までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項８】
第１の被駆動軸（１３）が中空軸として構成されていて、該中空軸内に第２の被駆動軸（１５）が回転可能に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項９】
第１の被駆動軸（１３）が第１のかさ歯車（１４）を有していて、第２の被駆動軸（１５）が第２のかさ歯車（１６）を有しており、前記補償伝動装置が伝動装置ケーシングを有していて、該伝動装置ケーシングが入力側のトルクを受容し、該伝動装置ケーシングに少なくとも１つの遊星かさ歯車が回転可能に配置されていて、該遊星かさ歯車を介して第１のかさ歯車（１４）と第２のかさ歯車（１６）とが互いに連結されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項１０】
２つの遊星かさ歯車が、共通の回転軸線上で互いに向かい合って配置されている、請求項９記載のアクチュエータ装置。
【請求項１１】
補償伝動装置が平歯車ディファレンシャルギヤとして構成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項１２】
前記補償伝動装置が伝動装置ケーシングを有しており、該伝動装置ケーシングが入力側のトルクを受容し、少なくとも１つの遊星平歯車セットに回転可能に配置されおり、該遊星平歯車セットが第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動（１５）とを互いに連結する、請求項１１記載のアクチュエータ装置。
【請求項１３】
前記補償伝動装置が少なくとも３つの遊星平歯車セットを有していて、これらの遊星平歯車セットが、第１の被駆動軸（１３）及び第２の被駆動軸（１５）を巡って一様に配置されている、請求項１２記載のアクチュエータ装置。
【請求項１】
アクチュエータ装置において、
電動モータ式の調節駆動装置（７）が設けられており、
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とが設けられており、
前記第１の被駆動軸（１３）及び／又は第２の被駆動軸（１５）と連結されている、少なくとも１つの調節部材が設けられていて、該調節部材が伝達部材と連結されるように構成されていて、該伝達部材と協働して、前記第１の被駆動軸（１３）若しくは第２の被駆動軸（１５）の回転運動を、前記伝達部材のリニア運動に変換させるようになっており、
入力側で前記電動モータ式の調節駆動装置（７）と連結され、かつ前記第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とを有する補償伝動装置が設けられていて、該補償伝動装置が入力側のトルクを第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とに分割して伝達するように構成されている、
ことを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項２】
少なくとも１つの調節部材が、ケーブルに連結可能なプーリである、請求項１記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とがそれぞれ１つの、プーリとして構成された調節部材に連結されており、これらのプーリは、これらのプーリがそれぞれ１つのケーブルと連結されている場合に、このケーブルがプーリによって１つの共通の方向で引っ張られるように、互いに平行に配置されている、請求項２記載のアクチュエータ装置。
【請求項４】
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とがそれぞれ１つの、プーリとして構成された調節部材に連結されており、これらのプーリは、これらのプーリがそれぞれ１つのケーブルと連結されている場合に、このケーブルがプーリによって互いに逆方向に引っ張られるように、互いに平行に配置されている、請求項２記載のアクチュエータ装置。
【請求項５】
第１の被駆動軸（１３）及び／又は第２の被駆動軸（１５）が、それぞれ１つのスピンドルを有している、請求項１記載のアクチュエータ装置。
【請求項６】
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動（１５）とが、１つの共通の回転軸上において、被駆動側で互いに逆向きに配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項７】
第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動軸（１５）とが、電動モータ式の調節駆動装置（７）の第１の駆動方向で互いに回転可能であって、電動モータ式の調節駆動装置（７）の第２の駆動方向で互いに堅固に位置決めされている、請求項１から６までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項８】
第１の被駆動軸（１３）が中空軸として構成されていて、該中空軸内に第２の被駆動軸（１５）が回転可能に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項９】
第１の被駆動軸（１３）が第１のかさ歯車（１４）を有していて、第２の被駆動軸（１５）が第２のかさ歯車（１６）を有しており、前記補償伝動装置が伝動装置ケーシングを有していて、該伝動装置ケーシングが入力側のトルクを受容し、該伝動装置ケーシングに少なくとも１つの遊星かさ歯車が回転可能に配置されていて、該遊星かさ歯車を介して第１のかさ歯車（１４）と第２のかさ歯車（１６）とが互いに連結されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項１０】
２つの遊星かさ歯車が、共通の回転軸線上で互いに向かい合って配置されている、請求項９記載のアクチュエータ装置。
【請求項１１】
補償伝動装置が平歯車ディファレンシャルギヤとして構成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のアクチュエータ装置。
【請求項１２】
前記補償伝動装置が伝動装置ケーシングを有しており、該伝動装置ケーシングが入力側のトルクを受容し、少なくとも１つの遊星平歯車セットに回転可能に配置されおり、該遊星平歯車セットが第１の被駆動軸（１３）と第２の被駆動（１５）とを互いに連結する、請求項１１記載のアクチュエータ装置。
【請求項１３】
前記補償伝動装置が少なくとも３つの遊星平歯車セットを有していて、これらの遊星平歯車セットが、第１の被駆動軸（１３）及び第２の被駆動軸（１５）を巡って一様に配置されている、請求項１２記載のアクチュエータ装置。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公表番号】特表２００８−５３４８６７（Ｐ２００８−５３４８６７Ａ）
【公表日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５０２３６６（Ｐ２００８−５０２３６６）
【出願日】平成１８年２月１７日（２００６．２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０６００５２
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１００１６２
【国際公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（３９００３９４１３）シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト (2,104)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
【住所又は居所原語表記】Ｗｉｔｔｅｌｓｂａｃｈｅｒｐｌａｔｚ ２， Ｄ−８０３３３ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１７日（２００６．２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０６００５２
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１００１６２
【国際公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（３９００３９４１３）シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト (2,104)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
【住所又は居所原語表記】Ｗｉｔｔｅｌｓｂａｃｈｅｒｐｌａｔｚ ２， Ｄ−８０３３３ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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