【課題】簡単な構造で支持剛性の高い小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸７が、トーションバー１９を介して連結された入力軸１７と出力軸１８とを含む。駆動ギヤ２３から被動ギヤ２４を介して出力軸１８に動力を伝達する。第１ハウジング３０が、駆動ギヤ２３の一端を支持する第１軸受３７を保持した第１軸受孔３８と、入力軸１７を支持する第２軸受３９を保持した第２軸受孔４０と、トルクセンサ収容部４１とを含む。第２ハウジング２０が、駆動ギヤ２３の他端を支持する第３軸受４２を保持した第３軸受孔４３と、被動ギヤ２４のボス部５４を片持ち支持する第４軸受４４を保持しトルクセンサ収容部４１より大径の第４軸受孔４５とを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動軸と、従動軸と、駆動軸、従動軸のうち少なくとも一方の軸を回転可能に支持する第１ケースとを有するギヤボックスに関し、コストダウンが図れるギヤボックスを提供することを課題とする。
【解決手段】第１ケース１００は、駆動軸（第１軸）３０１の一方の端部側が挿入され、駆動軸３０１の一方の端部側を回転可能に支持する第１Ｕ字溝１０７ａが形成された第１側部１０３と、第１側部１０３と対向し、駆動軸３０１の他方の端部側が挿入され、駆動軸３０１の他方の端部側を回転可能に支持する第２Ｕ字溝１０９ａが形成された第２側部１０５と、第１側部１０３、第２側１０５部を繋ぐ繋ぎ部としての背部１１５とを有し、第１Ｕ字溝１０７ａ、第２Ｕ字溝１０９ａの開口は、従動軸（第２軸）４０１側へ向いている。 （もっと読む）

【課題】ラックガイドにローラを用いたステアリング装置において、悪路などの凹凸路面を走行中に操舵しても操舵フィーリングが低下しないラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラック軸５に設けられたラック２１と、このラック２１に噛合するピニオン２２と、前記ラック軸５の背面に設けられたローラ６０と、このローラ６０の回転軸６２を前記ラックの両側で支承するホルダー４１と、前記ホルダー４１をピニオン２２側に付勢する付勢手段とを備えたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ホルダー４１に前記ローラ６０の回転軸と直交するように設けられた変位規制部材６５を、前記ローラ６０に摺接可能に係合させた。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く、耐久性に優れ、且つ、ダウンサイジング可能なラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸２１は、ピニオンギヤ２２が形成された第１ピニオン軸２６と、第１ピニオン軸２６と一体回転するように取り付けられ、ピニオンギヤ２２より大径の第２ピニオン軸２７と、から構成される。第２ピニオン軸２７は、軸受４０によりハウジング２５に回転自在に支持される。前記軸受はシール付き軸受とすることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせると同時に内歯プレート１３１の座屈規制部分１３１ｂ同士、中間歯プレート１３４の座屈規制部分１３４ｂ同士、外歯プレート１３５の座屈規制部分１３５ｂ同士をそれぞれ接触させた状態で駆動用スプロケット１４０によりチェーン幅方向からスプロケット歯１４１を順次当接して進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】車両の取付パネル上に、減速機構付きモータと、この減速機構付きモータのピニオンによって駆動される回転部材を有する被駆動機構とを支持するモータ駆動装置において、簡易で小型な構成で、ギヤ離間力に十分対抗することができる車両用モータ駆動装置を得る。
【解決手段】減速機構付きモータと被駆動機構の回転部材とを支持するベースプレートを設け、取付パネルとベースプレートの間に、減速機構付きモータのピニオン軸部及び被駆動機構の回転部材の回転軸部を挟着支持した車両用モータ駆動装置。 （もっと読む）

【課題】組み付け作業性の良い回転運動伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 入力側ドラムと、入力側ドラムを収容する入力側ハウジングと、出力側ドラムと、出力側ドラムを収容する出力側ハウジングと、入力側ドラムの回転を出力側ドラムに伝達する二本のケーブルを備え、二本のケーブルは、ハンドル側ドラム及び操舵側ドラムの外周に互いに異なる巻き方向に巻き付けられ、ハンドル側のドラムの正逆方向の回転に伴って交互に引張力が作用するように巻き取り及び引き出しが行われるようにしてある。前記入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に一方のケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に他方のケーブルが巻き付けられている。 （もっと読む）

【課題】温度上昇時のバックラッシ増大を抑制し、かつ、大荷重を確実に受け止めるラックピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明のラックピニオン式ステアリング装置は、ラック軸５の背面５ａに転接してラック軸５の軸周りの揺動を規制するローラ２１と、このローラ２１を支持するニードルベアリング２２を含むローラ支持部２３と、ローラ２１がラック軸５に密接する方向へローラ支持部２３を付勢する弾性部材２４と、ローラ２１、ローラ支持部２３及び弾性部材２４を収容するとともに、ローラ支持部２３との間で弾性部材２４を畜勢した状態においてローラ支持部２３を直接受け止めるハウジング２０とを備えたものである。 （もっと読む）

本発明は、共通のバリエータ軸を軸に回転するようにハウジング（６）に取り付けられた半トロイド形の凹みを有する一対のレース（１１、１２）を有するバリエータ（２）に関する。これらのレース間には、これらのレース間で駆動力を可変の駆動比で伝達するためにローラ（１４）が取り付けられている。これらのレース間には、太陽歯車（２５）および輪（歯車２６）が取り付けられている。リングギアは、太陽歯車の半径方向外側に位置する。太陽歯車とリングギアの間には、太陽歯車とリングギアの両方とかみ合ったキャリヤ歯車（３３）が取り付けられており、キャリヤ歯車（３３）には、レースによって回転されたときにローラがローラ自体の軸を軸に回転し、さらに駆動比を変化させるためにローラがレースに対して傾くことを可能にする方式で、ローラが取り付けられている。太陽歯車とリングギアの間にはさらに、太陽歯車とリングギアの両方とかみ合った制御ピニオン（２７）が配置されている。この制御ピニオンは、制御ピニオン自体の軸を軸に自由に回転することができるが、このピニオン軸はハウジングに対して固定されている。
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生体模倣ロボット装置の支持部材の間に可変トルクを発生させるための生体模倣機械継ぎ手であって、ベース支持部材、ベース支持部材と回転可能に結合している回転支持部材、およびベース支持部材と回転支持部材との間に動作可能に結合している半径可変プーリを備える。半径可変プーリは、半径が可変であり外周表面に形成される１つまたは複数の腱溝を備える滑車本体を具備する。機械継ぎ手は、１つまたは複数の柔軟な腱と拮抗アクチュエータ対をさらに備え、それぞれのアクチュエータ対は１つまたは複数の腱と結合し、半径可変プーリの周りの腱をいずれの方向にも動作できるように構成され、ベース支持部材と回転支持部材との間に可変トルクを生成する。 （もっと読む）

【課題】ピニオン軸の軸端の軸支嵌合部に生じる応力集中を緩和することができ、かつ軸端部の圧縮応力が極少となり、疲労強度の向上を図ることができるラックアンドピニオン式ステアリング装置のピニオン軸支持構造を提供する。
【解決手段】このピニオン軸支持構造は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置において、ピニオン軸３の先端部中心にボルト１１を螺着し、このボルト１１をラックハウジング２に回転可能に軸支する構造を有しており、このボルト１１の軸部１３が玉軸受１５によってラックハウジング２に軸支されるとともに、このボルト軸部１３がピニオン軸３の先端部にインロー嵌合されることでピニオン軸３がラックハウジング２に回転可能かつ軸方向移動不能に軸支される。 （もっと読む）

【課題】駆動ギアと従動ギアとの噛み合い精度を向上させて、パワーテールゲート装置の作動効率を高めることである。
【解決手段】電動モータ３１にギアケース３３を備えた減速機３２を取り付け、ギアケース３３から突出する出力軸にピニオンを設ける。ギアケース３３にブラケット７６を固定し、このブラケット７６に支軸４１を装着する。リフトアーム２４の基端にセクタギア４２を設け、このセクタギア４２を支軸４１により揺動自在に支持するとともにピニオンに噛み合わせる。また、セクタギア４２に円弧状の溝部４２ｃを設け、この溝部４２ｃを貫通するボルトとセクタギア４２よりも外周側に配置されるボルト５４とによりギアケース３３にギアカバー５１を固定し、このギアカバー５１によりピニオンとセクタギア４２との噛み合い部分を覆うとともにセクタギア４２をブラケット７６に向けて押し付ける。 （もっと読む）

【課題】ラックアンドピニオン式ステアリングユニットにおいて、ピニオン軸を支持する上部軸受けを固定する環状部材が、スラスト力と回転力により締め付けが解除されてしまうことがない構造を提供する。
【解決手段】上記スラスト力が発生する際のピニオン軸６ｂの回転方向と、第二筒部１２ａの雌ねじ部２７ａに環状部材２５ａの雄ねじ部２８ａを締め付ける際の、この環状部材２５ａの回転方向とを、互いに一致させる。この為に、上記ラック歯１０ａ及びピニオン歯１４ａの傾斜方向と、上記雌ねじ部２７ａ及び雄ねじ部２８ａのねじ切り方向とを、互いに関連付けて規制する。これにより、環状部材の締め付けは解除されることはない。 （もっと読む）

【課題】可動範囲が広く、全体の大きさを小さくすることができ、さらには、人装着型装置において適用した場合に使い勝手や装着性を向上させることが可能な関節機構を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる関節機構は、第１のアーム１と第２のアーム３の相対的な角度を可変可能に支持するものである。この関節機構は、さらに、第１のアーム１を第１の回転軸において回動可能に支持し、かつ第２のアーム３を第１の回転軸とは異なる第２の回転軸において回転可能に支持する第３のアーム２と、第１のアーム１が当該第３のアーム２に対して回動した場合に、第２のアーム３を当該第１のアーム１の回動方向とは反対の方向に、略同じ角度だけ回転させる回転伝達機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】ラック歯１７とピニオン歯２０との噛合状態を良好にできる構造、並びに、この構造に組み込むラック９ａを低コストで造れる製造方法を実現する。
【解決手段】このラック９ａの外周面のうちで上記ラック歯１７を形成した片側面から円周方向に外れた部分に、このラック９ａの軸方向に連続する、互いに平行な１対の平坦面２５、２５を設ける。そして、これら両平坦面２５、２５と、ガイドスリーブの内周面に設けた、このガイドスリーブ及び上記ラック９ａの軸方向に見た形状が直線である摺接部とを係合させる事により、このラック９ａが自身の中心軸回りに回転する事を阻止する。このラック９ａは、素材を塑性加工する事により造る。 （もっと読む）

【課題】本発明はベース部材上をスライド部材がスライドするよう構成されたスライドに関し、スライド部材をベース部材に対してガタツキなく円滑に移動可能とすることを課題とする。
【解決手段】ベースフレーム１１と、このベースフレーム１１上をスライドするスライドプート１２と、ベースフレーム１１に対向配設されたラック１３，１４と、スライドプート１２に回転自在に配設されると共にラック１３，１４と噛合する一対のピニオン１５，１６と、両端部にピン部２４，２５が形成されたトーションバネ１７とを有し、かつ、トーションバネ１７のピン部２４，２５がピニオン１５，１６の回転中心から偏心した偏心位置に係合するよう構成する。そして、このトーションばね１７のばね力により、前記一対のピニオン１５，１６が回転付勢されるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】部品の増加数をできるだけ少なくして低コスト化を図りながら、出力軸のがたつきを解消して異音の発生を防止するとともに、駆動用ケーブルと出力軸との噛み合い不良を防止してケーブルの動きをスムーズにする。
【解決手段】モーターの回転力が伝達される出力軸１２を、ケース１５に収容した状態で回転可能に支持する。出力軸１２の一端側をケース１５から突出させ、この一端側にピニオンギヤ１３を設ける。ケーブル２、３の外周面にピニオンギヤ１３に噛み合う歯を設ける。ケーブル２、３をピニオンギヤ１３と噛み合うように案内する案内部材４０をケース１５に取り付ける。案内部材４０には、ピニオンギヤ１３の側面に圧接する付勢板部４０ａを設ける。この付勢板部４０ａによって出力軸１２を軸方向に付勢することで、出力軸１２のがたつきを解消する。 （もっと読む）

【課題】先導ランナの稼動範囲を大きくし、カーテンを終端までしっかりと閉じることのでき、そして、手でも軽くカーテンの開閉を行えるプーリ緊張機構を提供する。
【解決手段】フレーム１に形成された軸方向に伸びるコ型溝１aに当接し、且つ、フレーム１に形成された長穴１bを介しフレーム１に調整後固定されるブラケット１５がフレーム１の終端に緊張機構を備えた従動プーリ２を収納すべく配設されている。また、前記ブラケット１５は前記フレーム１のコ型溝１aとの間に軸方向に延長する複数の平行溝を形成するスポット溶接で接合された補助ブラケット１７を有し、且つ、前記ブラケット１５のL字加工されたバール部１５ｄで弾性部材１８の一端を受ける構成となっている。そして、該弾性部材１８および前記ブラケット１５のL字加工部の横幅Aは従動プーリ２を周回する紐間幅Bより充分狭く構成されている。 （もっと読む）

【課題】可動部材に中空モータを搭載した単軸ロボットにおいて、そのメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、可動テーブル１０と、この可動テーブル１０に搭載される中空モータ２５およびこれにより回転駆動されるナット部材１６と、このナット部材１６に螺合挿入されるボールねじ軸１５とを有し、ナット部材１６の回転に伴い可動テーブル１０がレールに沿って移動するように構成される。可動テーブル１０には中空モータ２５の固定部１２が設けられており、この固定部２５の取付面１２１に中空モータ２５が固定される一方、この取付面１２１の反対側にナット部材１６が回転可能に配置されている。そして、ナット部材１６と中空モータ２５のロータ３０Ｂとがカップリング２０を介して互いに連結されている。これにより中空モータ２５が可動テーブル１０およびナット部材１６に対してボールねじ軸１５の方向に脱着可能に組付けられている。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換装置を製造するときの、内歯ギヤ２１が形成されたナット２０にプラネタリシャフトアセンブリ１０を組み付ける作業を、より短い時間で行えるようにする。
【解決手段】ナット２０にプラネタリシャフトアセンブリ１０を挿入する組み付け工程の前に、各プラネタリシャフト１２に切られた外歯ネジ１１が全体としてナット２０に切られた内歯ネジ２１と同じ１つの外歯ネジを形成する軌跡１５を描くように、プラネタリシャフト１２の回転位相をあらかじめ調整する工程を行う。例えば、ナット２０に切られた内歯ネジ２１と同じ先端軌跡を備えた複数本のゲージピン５２を、組み付け工程前に、プラネタリシャフトアセンブリ１０の各プラネタリシャフト１２に形成した外歯ネジ１１に押し付ける。 （もっと読む）