【課題】回転数変換装置、電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】回転数変換装置であって、導電線を通過させる中空部を有する中心軸と、前記中心軸の周りに配置され、回転中心が前記中心軸からずれており、外部の駆動装置の駆動軸が接続可能な第１の歯車と、前記第１の歯車と咬み合う入力部を有し、回転中心が前記中心軸と同心である回転数変換機構と、前記第１の歯車と、前記回転数変換機構と、を内部に格納し、前記第１の歯車の回転中心の延長上に前記外部の駆動装置の駆動軸を通過させる開口部を有するケーシングと、を備え、前記ケーシングは、前記ケーシングの外周を前記中心軸と平行な方向に延長した仮想的な筒形状の内部に前記外部駆動装置が収まるように、前記外部駆動装置が接続されるケーシングである、回転数変換装置。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】中空部の内周に複数のギア歯が形成されたリングギアと、複数のギア歯が前記リングギアの前記内周のギア歯と噛合する公転ギアと、前記公転ギアの中心位置に回動可能に設けられた円形カムを回動させて前記公転ギアを前記中心軸周りに公転させる第１回転軸と、前記公転ギアの貫通孔に挿入された貫通ピンと、前記貫通ピンを挿入し連結される連結孔を有し、前記リングギアの前記中空部に前記公転ギアを収納する第１蓋体および第２蓋体と、前記第２蓋体と連結されて前記公転ギアの自転による回動を出力する第２回転軸と、前記連結孔と前記貫通ピンとに接し、弾性を有する弾性部と、を備え、前記弾性部が前記貫通ピンと接する場所の面積の総和は、前記弾性部が前記連結孔と接する場所の面積の総和より大きい減速機。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】中心軸１１０と、前記中心軸の外周に沿って配置されたローター磁石１２３を有し、前記中心軸と前記ローター磁石との間において少なくとも前記中心軸の軸方向の一方に開口した収納空間を有するローター１２１と、前記ローターの外周に配置されたステーター１２２と、前記収納空間に配置され、前記ローターと一体に構成された回転数変換機構１３０と、前記ステーターの内側に配置され、前記回転数変換機構と回転負荷とを接続する負荷接続部１３３と、前記ステーターと前記負荷接続部との間に設けられたクロスローラーベアリング１３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の減速装置において、特に、減速装置全体のコンパクト性を維持しつつ、該減速装置の伝達トルクをより大きく確保する。
【解決手段】平行軸歯車（ヘリカルギヤ）２６を有する平行軸歯車機構１４と、該平行軸歯車機構１４の後段に設けられ、遊星歯車４８および該遊星歯車４８が内接噛合する内歯歯車５０を有する遊星歯車機構１６と、前記平行軸歯車機構１４と前記遊星歯車機構１６とを収容するケーシング２０と、を備え、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とケーシング２０との間に存在する隙間Ｓ１に、平行軸歯車２６の歯部２６Ａを軸方向に突出・延在させ、該平行軸歯車２６の歯部２６Ａと、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とが、径方向から見てδ１だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機（５０）において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２（６２Ａ、６２Ｂ）と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、遊星歯車６８、ころ軸受７６、およびキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１、Ｓ２を形成し、この隙間Ｓ１、Ｓ２に潤滑剤（液体）を密封するシール部材を有する。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットに組み込まれる波動歯車減速機の組立誤差を低減可能な技術を提供する。
【解決手段】波動歯車減速機２２は、ウェーブジェネレータ３１とフレクスプライン３２とサーキュラスプライン３３とを備える。サーキュラスプライン３３は、固定プレート２３と筐体２４との間に狭持され、固定プレート２３を筐体２４にボルト３５で締結することで筐体２４に固定される。サーキュラスプライン３３の固定プレート２３に対する接触部と、固定プレート２３のサーキュラスプライン３３に対する接触部とには、それぞれ、周方向に向けて傾斜する傾斜面と該傾斜面の端部に設けられた段差部とを有する傾斜部がサーキュラスプラインの全周に亘って形成されており、それぞれの傾斜部の傾斜面が面接触するとともに、それぞれの傾斜部の段差部が係合する。 （もっと読む）

【課題】従来の変速機構に比べ遊星歯車の歯数についての設計自由度が高く、タービン回転数に対するファン回転数の減速比を大きく確保することが可能であり、ファン及びタービンを最適回転数の範囲でそれぞれ駆動することが可能なターボファンジェットエンジンを提供する。
【解決手段】内歯車６１と太陽歯車６２の中間に位置する遊星歯車を、同軸かつ一体となって回転する遊星大歯車６３および遊星小歯車６４から成る二段遊星歯車とし、遊星大歯車６３は内歯車６１と噛み合うのと同時に遊星小歯車６４は太陽歯車６２と噛み合うようにする。また、各遊星大歯車６３および各遊星小歯車６４は固定軸６５によって回転可能に支持されながら定位置において固定軸６５を中心として回転するように構成する。 （もっと読む）

【課題】車両の自動変速機や、車両用減速差動装置に用いられる遊星歯車装置のピニオンギヤ軸受の潤滑を、油圧ポンプを使用することなく良好にして、当該軸受の寿命を延長させ、しかも当該軸受とピニオンギヤとの間のクリープ発生の懸念を解消することである。
【解決手段】遊星歯車装置において、キャリヤ３２に取り付けられるピニオンシャフト３１の周囲に、深溝玉軸受３３を配置して、深溝玉軸受３３によってピニオンギヤ２９を回転自在に支持し、深溝玉軸受３３とピニオンギヤ２９と間の位置ズレ防止手段を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】小型化に適した遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１及び第２太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記第２太陽歯車に噛合う複数の第２遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が噛合う第１内歯車と、前記複数の第２遊星歯車が噛合う第２内歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、前記複数の第２遊星歯車が回転可能に連結した第２キャリアと、前記第１キャリア及び前記第２太陽歯車と一体に回転する回転軸と、前記第１及び第２内歯車の間に保持され前記第１及び第２内歯車を位置決めし前記回転軸を回転可能に保持する軸受と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車を構成する外歯の変形の影響を低減可能とする。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、外歯歯車１２０が減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８Ａ、１２８Ｂとそれぞれ噛合する第１、第２外歯１２４Ａ、１２４Ｂを互いの歯筋方向Ｙに隣接して備え、第１、第２外歯１２４Ａ、１２４Ｂはそれぞれ、歯筋方向Ｙに隣接する外歯に対向する内端部ＩＥと内端部ＩＥ以外の中央部Ｃとを有し、内端部ＩＥの歯丈ｈ１が中央部Ｃの歯丈ｈ２よりも小さくされている。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一部共通の減速部を介して、特性の異なる複数の駆動源からの力を入力して出力することで、比較的簡易な機構でもって異なる特性の駆動力を用途に応じた態様で使い分けることを可能とする減速機を提供する。
【解決手段】減速機は、第１の駆動源１からの駆動力を受ける第１の入力部２、入力された駆動力を遊星歯車減速機構を介して減速する減速部３、４、５、減速された駆動力を出力する出力部６、減速部の一部にあって第２の駆動源９からの駆動力が付与される第２の入力部３を有する。第２の駆動源９からの力を受けて第２の入力部３が動こうとする時には、自動的に、第１の入力部２が動かないように、または第２の入力部３の動きによる出力部６の動きが減殺されるように第１の入力部２が動くように、構成されている。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを低減できる減速機の構造を提供する。
【解決手段】外周内歯歯車１０の第１歯１９と内周外歯歯車１１の第２歯１８とがかみ合って、相対的に回転する減速機１であって、第１歯１９と第２歯１８とのうち少なくとも一方の歯は中央内部に弾性構造を有し、歯先に与圧をかけながら組込むことで、歯形形状が弾性変形している状態で、外周内歯歯車１０と内周外歯歯車１１が噛合わされる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車式でかつプラネタリギヤをスパイダで片持ち支持する構造を前提として、稼動中、プラネタリギヤが潤滑油を掻き分けることによる攪拌抵抗を小さくしてエネルギーロスを低減する。
【解決手段】遊星歯車機構２２のスパイダ２６のギヤ取付面におけるプラネタリギヤ２８…に挟まれるギヤ間部分を、ギヤ取付部分に対して相対的に軸方向に突出にさせることによって凸部３４を形成する。この凸部３４は、外周面がスパイダ本体３５の外周面と一致する円弧状で、プラネタリギヤ２８…の軸方向寸法とほぼ同等の高さをもって軸方向に突出し、プラネタリギヤ２８…及びサンギヤ２４に対向する面がギヤ外周に沿う円弧状であって、かつ、ギヤ外周との間にギヤ回転の妨げとならない隙間βが形成される状態で設けた。 （もっと読む）

【課題】カップリングを備えたデファレンシャル装置の構造を簡易化することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３と、ピニオン５，７と、一対のサイドギヤ９，１１とからなる差動機構１３を備え、差動機構１３の差動を制限するカップリング１５がデフケース３内に収容されたデファレンシャル装置１において、デフケース３が各部材５，７，９，１１を収容するケース部材１７と、ケース部材１７を閉塞するカバー部材１９とを有し、カップリング１５がカバー部材１９と一体回転可能に設けられたハウジング２１と、サイドギヤ９と一体回転可能に設けられたハブ２３と、カバー部材１９とハブ２３とに一体回転可能に連結された複数の抵抗板と、カバー部材１９とハウジング２１とハブ２３とで形成された密封空間２５に封入された粘性流体とを有し、ピニオン５，７をケース部材１７の壁部２７とハウジング２１との間で軸方向支持した。 （もっと読む）

【課題】公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュを抑制可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には貫通ピンを挿入する。また、貫通孔の内周面または貫通ピンの外周面の何れか一方には、外径に対して内径が移動可能に形成された円環形状の弾性部材が装着される。こうすると、貫通孔と貫通ピンとは干渉せず、干渉によって減速機がロック状態となることがなく、その分貫通孔と貫通ピンとのクリアランスを小さく設定することができる。その結果、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】部品寸法選別や組み立て検査を行うことなく、公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、円環形状のリング部材が外側に設けられた貫通ピンを貫通孔に挿入する。また、リング部材は、弾性部材を介して貫通ピンに取り付けられている。こうすると、貫通孔とリング部材（および貫通ピン）とは干渉せず、干渉によって減速機がロック状態となることがなく、その分貫通孔と貫通ピンとのクリアランスを小さく設定することができる。その結果、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】速度比が大きく、損失の少ない遊星歯車速度変換機を提供する。
【解決手段】減速機１０は、サンギア３８、プラネタリキャリア２２に支持されサンギア３８の周囲を自転すると共に公転するプラネタリギア２６と、サンギア３８と同軸に配置されプラネタリギア２６と噛み合うリングギア４２からなる遊星歯車機構を有する。サンギア３８が入力軸１２に結合され、プラネタリキャリア２２が出力軸１４に結合される。プラネタリギア２６は、入力側プラネタリギア２８と出力側プラネタリギア３０を有する。入力側プラネタリギア２８はサンギア３８と共に入力側の歯車列を構成し、出力側プラネタリギア３０はリングギア４２と共に出力側の歯車列を構成する。各歯車列の変速比により、入力軸１２は、出力軸１４より高速で回転する。入力側の歯車列が磁気式歯車で構成され、出力側の歯車列が機械式歯車で構成される。 （もっと読む）

【課題】ステータの軸精度を高めて性能や効率を向上させる。
【解決手段】ブラシレスモータと、ブラシレスモータと連結された減速機１７と、減速機１７と連結された出力軸と、ブラシレスモータのロータ１３の回転を検出するモータ極検出センサ５６と、出力軸の回転位置を検出する出力軸角度検出センサ５７と、を有する回転式アクチュエータ２である。さらに、モータ極検出センサ５６と出力軸角度検出センサ５７とを一体固着したブラケット３５を有する。 （もっと読む）