【課題】特定のケース部分の貯留油が、別のケース内の機器へ供給されることを避け、摩耗による機器の早期の劣化、及びケース形状の複雑化やメンテナンス作業の煩雑化を避けながら、シール構造の適正化を図る。
【解決手段】入力ケース３０に貯留された貯留油の供給対象となる各機器に対して貯留油を供給する給油ポンプ３６と、入力ケース３０内を循環する貯留油を濾過するためのフィルタ３７とを、入力ケース３０に設け、左又は右の車軸ケース４０のそれぞれに設けてある油圧式無段変速装置４１に対して、その油圧式無段変速装置４１が存在する側の車軸ケース４０内の貯留油を供給する給油ポンプ４５と、各車軸ケース４０内で循環する貯留油を濾過するフィルタ４６とを、左又は右の車軸ケース４０ごとに設けてある。 （もっと読む）

【課題】作業車両の駆動源からの動力を摩擦変速装置から車軸に伝達する車軸駆動装置では、駆動側回転ディスクと従動側回転ディスクとの間は加圧されており、前後進切換時に回転方向が急に反転すると摩擦係合部の発熱等が大きくなる、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速装置２２は、入力軸３８と、入力軸に支持する駆動側回転ディスク４４と、入力軸３８に直交配置の出力軸３９と、出力軸３９に支持しつつ駆動側回転ディスク４４に周縁部４５ａ・４６ａを摩擦係合する従動側回転ディスクを備え、従動側回転ディスクは、回転軸心３８ａを挟んで左側の前進ディスク４５と、右側で前進ディスク４５と反対方向に回転する後進ディスク４６とから構成し、該後進ディスク４６と前記前進ディスク４５は出力軸３９上に遊転配置すると共に、出力軸３９を前進ディスク４５と後進ディスク４６の一方に係合させるディスク切換変速機構２３を備えた。 （もっと読む）

【課題】動力を摩擦変速装置・差動装置を介して車軸に伝達する車軸駆動装置では、摩擦変速装置と差動装置は別体で互いに離間して配置されるため、摩擦変速装置から差動装置までのリンク機構が必要となり、部品コストの増加等を招く、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速部４０は、エンジン３からの動力によって回転駆動する入力軸４２と、該入力軸４２に支持する駆動側回転ディスク４３と、該駆動側回転ディスク４３のディスク下面４３ａにディスク周縁４４ａが接触する従動側回転ディスク４４とを備え、該従動側回転ディスク４４を、リング状にして差動部４１のデフケース４５の外周に外嵌すると共に、該デフケース４５の回転軸心に対して相対回転不能かつ軸心方向摺動可能に支持することにより、前記摩擦変速部４０を差動部４１と一体化した変速差動ユニット１１を設けた。 （もっと読む）

【課題】高性能なトルクリミッタに関する技術を提供する。
【解決手段】トルクリミッタ２１０は、第２べベルギア２１１と、スピンドル２１３と、第２べベルギア２１１の回転力が伝達されるフランジ２１２と、第２べベルギア２１１とフランジ２１２の間に介在して配置される複数のボール２１４とを有している。ボール２１４は、第１の領域に位置して第２べベルギア２１１とボール２１４とフランジ２１２が一体となって回転することで、回転力をフランジ２１２に伝達する。一方で、スピンドル２１３に所定値以上のトルクが作用した場合には、第２べベルギア２１１とフランジ２１２に相対的な回転が生じて、相対的な回転によってボール２１４が転がりながら第１の領域から第２の領域に移動して第２の領域に位置することで、第２べベルギア２１１からフランジ２１２に伝達される回転力を規制し、これにより、スピンドル２１３に作用するトルクを規制する。 （もっと読む）

【課題】２基のエンジンをバランンスよく、且つ効率的に搭載可能な船外機の動力連結装置を提供する。
【解決手段】エンジンケース内部に２基のエンジンが並置されると共に、エンジンケース外部にエンジンによって駆動される推進機１５を備える。推進機１５を支持するスイベルブラケット３９内部で２基のエンジンの動力がスイベル水平軸方向に入力されて統合されると共に、この統合された動力がスイベル垂直軸方向に変換されて推進機へ出力される。 （もっと読む）

【課題】１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部材を選択的に駆動する駆動出力切替え装置を提供する。
【解決手段】回転駆動手段１３と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部１７と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材２１、２２と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段２５、３１を介して連結された複数の駆動対象部（１１、１２）と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】外部の機械装置に容易に組み込むことができる一方向回転伝達装置を提供する。
【解決手段】外部の入力軸Ａを挿通される２つの対向傘歯車１、２と、両対向傘歯車１、２と噛み合う中間傘歯車３と、入力軸Ａの正回転を一方の対向傘歯車１に伝達する第１の一方向クラッチ５と、入力軸Ａの逆回転を他方の対向傘歯車２に伝達する第２の一方向クラッチ６とを備え、一方の対向傘歯車１を外部の出力回転部材との間で回転伝達可能とし、入力軸Ａから入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して出力回転部材に出力する構成とした。これにより、外部の機械装置への組み込みが入力軸Ａの挿通によって行われるものとなるので、長い入力軸Ａをもつ機械装置へもカップリングなしで容易に組み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】透過電子顕微鏡の３次元分析のための３軸駆動が可能な試片ホルダーを提供すること。
【解決手段】本発明は単一の試片または複雑な内部構造を分析するために３方向以上から高い精度の観察が行えるホルダーに係り、試片を支持するクラドルが回転できるだけではなく、前後および左右に移動できるようにして試片の方向を自由に変更して試片を一層正確に３次元的に分析できるようにした透過電子顕微鏡の３次元分析のための３軸駆動が可能な試片ホルダーに関する。 （もっと読む）

【課題】１つのモータで複数の出力軸を駆動するにあたり、構成を簡素化した機械式クラッチを採用することにより、軽量化や省スペース化、設計の自由度の向上を図る。
【解決手段】第２のダイヤル（操作部材）３５を回転させるとカム（セレクタ部材）４１が回転し、カム４１の外周部の凹部４２に出力軸２２の先端のピン２４が入り、出力軸２２に設けた出力ギヤ（出力部材）２１が第２入力ギヤ（入力部材）１４に係合し、モータ１０の回転が出力軸２２に選択的に伝達される。カム４１側と第２のダイヤル３５側の各回転軸３０ａをフレーム７０に対し非同軸状態で離間させて支持し、第２のダイヤル３５の回転操作を回転軸３０ａに巻回した伝達ベルト（伝達部材）を介してカム４１に伝える。 （もっと読む）

【課題】特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２が、外歯列２４を備え、外歯列２４でもってハウジング７の筒状の収容部１２により収容かつ案内され、リングギヤ２２の外歯列２４が、非常操作手段３のウォーム３０と噛み合うようにする。 （もっと読む）

【課題】ラック軸に入力される外乱が、中立位置にあるステアリングホイールに伝達されることを、簡単な構造で抑制できる操舵装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ステアリングホイールの操舵角が、中立位置を含む第１所定操舵角範囲内にあるときにピニオン軸４の回転運動をラック軸８の直線運動に変換する補助変換機構４０と、ステアリングホイールの操舵角が、中立位置を含まない第２所定操舵角範囲内にあるときにピニオン軸４の回転運動をラック軸８の直線運動に変換する、ピニオン４ａとラック歯８ａからなるラックアンドピニオン機構と、を備え、補助変換機構４０は、ラック軸８に入力される外乱がピニオン軸４に伝達されることを抑制するように構成される操舵装置とする。 （もっと読む）

【課題】 出力軸が逆回転方向に駆動されることによる歯車列のロックを防止する２方向入力１方向出力の伝動輪システムを提供する。
【解決手段】 ２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を備え、出力軸（３０００）が外部動力によって逆回転方向に駆動されたとき、前記連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放する。これにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックすることを防止する。 （もっと読む）

【課題】ユニバーサルジョイントを用いずに左右の操作部を良好に連動させることができ、ユニバーサルジョイントのがたつき発生による不具合を防止する。
【解決手段】左操作部８と右操作部９との間に左右連動機構１０を備える。例えば左操作部８の左グリップ８ａを第１軸線１２を中心に矢印Ａ方向へ回動操作すると、その回動操作力は、左第１傘歯車２０、左第２傘歯車２２、左第１平歯車２４、左第２平歯車２５、第１線条部材４１，４２、右第２平歯車３５、右第１平歯車３４、右第２傘歯車３２、右第１傘歯車３０を介して右操作部９に伝達されて、右グリップ９ａが左グリップ８ａと同様の操作方向に動作する。また、左操作部８を第２軸線１６を中心に矢印Ｂ方向へ揺動操作すると、その揺動操作力は、左回転体２７、第２線条部材４３，４４、右回転体３７を介して右操作部９に伝達されて、右操作部９が左操作部８と同様の操作方向に動作する。 （もっと読む）

【課題】組立てが容易でコストの低減化を図り、高精度のマニピュレータ動作を行うことができる小型のマニピュレータ用関節部を提供する。
【解決手段】基部アーム及び回動アームの端部同士を連結し、端部を支点として前記回動アームを回動させるマニピュレータ用関節部である。マニピュレータ用関節部は、基部アームの端部に配設された関節軸と、回動アームの端部に形成されたユニット装着孔に嵌合する円筒状のハウジングと、該ハウジングの内部に配設され回動アームを関節軸に対して回転自在に支持する複列の転がり軸受と、を有する軸受ユニットと、を備える。ハウジングには、軸方向一方側の外周面に外径側に突出する鍔部が形成され、軸方向他方側の外周面に雄ネジ部が形成され、雄ネジ部にナットを螺合させることにより、回動アームが鍔部とナットに挟まれて軸受ユニットに固定される。 （もっと読む）

【課題】 従来、全方向への駆動を行う機構として、球体を２つ以上の駆動力伝達機構により駆動を駆動を行う方式があった。しかしながら、対となる駆動力伝達機構が動力伝達する際に、被駆動体との接触位置において、滑りを生じ、表面で磨耗が発生するという問題があった。
【解決手段】 本発明における駆動力伝達機構は、被駆動体、差動機構、駆動輪、回転力発生体を有する。差動機構により、駆動輪における回転数の差を吸収し、接触面の磨耗の抑制の実現が可能となる。 （もっと読む）

【課題】減速時に発生するチェーンのジャー音を効果的に低減できるチェーン式無段変速機を提供する。
【解決手段】プライマリプーリの固定シーブと可動シーブのシーブ面間の中心位置とセカンダリプーリの固定シーブと可動シーブのシーブ面間の中心位置との軸線方向距離をミスアライメントとし、最小プーリ比におけるミスアライメントの絶対値が加速時に比べて減速時の方が増大するように、デファレンシャル装置から出力ギヤへ加わるスラスト荷重に応じてセカンダリ軸を所定範囲内で軸方向移動可能に支持した。 （もっと読む）

【課題】車輪が路面から与えられる外乱によって転蛇ロッドが揺動することを防止し、当該揺動に起因する車両のふらつきを未然に回避する。
【解決手段】車両の後輪転舵装置１であって、運転者による操舵操作に応じた操舵量に基づいて動力源３を作動させ、その回転動力を直線動力に変換する変換手段４は、動力源３の出力軸に設けられ、当該動力源３によって回動されるサンギヤ６と、サンギヤ６と噛合する傘歯車形状のプラネタリギヤ７Ｌ、７Ｒと、プラネタリギヤ７Ｌ、７Ｒと噛合するアウタギヤ８Ｌ、８Ｒと、プラネタリギヤ７Ｌ、７Ｒがプラネタリキャリア９Ｌ、９Ｒを介して回動自在に接合され、転蛇ロッド５の外周に設けられるラック部５１Ｌ、５１Ｒと螺合するナット１０Ｌ、１０Ｒとを有し、動力源３の作動によるサンギヤ６の回動により、一対のプラネタリギヤ７Ｌ、７Ｒが、それぞれ転蛇ロッド５における車幅方向の外方に向けて荷重を負荷されるようにした。 （もっと読む）

入力としての任意の二方向回転運動から、出力としての一方向回転運動を生成する装置に関する。本装置は、第１の入力回転軸（１）と、第１の入力回転軸（１）に対して直角である第２の入力回転軸（２）と、出力回転軸と、第１の入力回転軸を中心とする、および／または第２の入力回転軸を中心とするの時計回りまたは反時計回りの回転運動を、出力回転軸を中心とする一方向回転運動に変換するために、第１の入力回転軸と出力回転軸との間、および第２の入力回転軸と出力回転軸との間に設けられた伝達手段（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、９１、９Ｂ、および９Ｃ）とを備え、第１の入力回転軸のいずれか一つは、出力回転軸と同一であることを特徴とする。
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【課題】単純な構造を有し、部品数が少なく、ほとんど荷重に依存せず、スムーズな動作過程を有する緊急降下機構を備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、伝動機構（８）を介してスピンドル（９）を回転させる可逆電気モータ（７）を含む。スピンドルにはスピンドルナット（１０）が設けられており、スピンドルナットには駆動ロッド（１１）が連結されている。前記駆動ロッドの前端には前部マウント（１６）が装着されている。駆動ロッドと前部マウントとの間には緊急降下機構（１４）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】変動の周波数を比較的高くすると同時に、この変動の振幅を大きく設定できる回転速度変動発生装置を実現する。
【解決手段】出力軸１と、回転運動合成伝達装置２と、定常回転用駆動装置３と、捩り回転用駆動装置４とを備える。このうちの出力軸１は、被検査物に回転を伝達する。又、上記回転運動合成伝達装置２は、デファレンシャルギヤの如き構造を有し、上記定常回転用駆動装置３又は上記捩り回転駆動装置４に繋がる１対の入力部と、上記出力軸１に繋がる１個の出力部とを備える。そして、これら両入力部から入力される回転運動を合成してこの出力部に伝達し、この出力部により上記出力軸１を回転駆動する。 （もっと読む）