２方向入力１方向出力の伝動輪システム
【課題】 出力軸が逆回転方向に駆動されることによる歯車列のロックを防止する２方向入力１方向出力の伝動輪システムを提供する。
【解決手段】 ２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を備え、出力軸（３０００）が外部動力によって逆回転方向に駆動されたとき、前記連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放する。これにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックすることを防止する。
【解決手段】 ２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を備え、出力軸（３０００）が外部動力によって逆回転方向に駆動されたとき、前記連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放する。これにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックすることを防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２方向の回転が入力され１方向へ出力する伝動輪システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二回転方向へ入力ができ、回転方向を変えずに出力する伝動輪システムが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の二回転方向へ入力ができ回転方向を変えずに出力する伝動輪システムは、出力側が逆方向に駆動されるとき、ロックするという問題が限界となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、クラッチ制御による逆回転伝動が可能である。この伝動輪システムは、伝動輪システムの間に、連結または解放可能なクラッチ装置を設置する。外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、２方向入力１方向出力の伝動輪システムを空転させる。これにより、従来の２方向入力１方向出力の伝動輪システムによって生じていた、「外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、システムがロックする」という問題を解消する。
【０００５】
本発明の２方向入力１方向出力の伝動輪システムの構造形態は、入力軸と出力軸とを同軸に直列に設ける構造、または入力軸と出力軸とを同軸に嵌合する構造、または入力軸と出力軸とを異なる軸に設ける構造を含む。
【０００６】
その主な特徴は、下記の通りである。
２方向入力１方向出力の伝動輪システムの入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に、下記を含む連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。１）第１伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に設けられ、第１回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、及び／または２）第２伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に同軸に設けられ、第２回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向の連結または解放可能なクラッチ装置（７００）。
【０００７】
２方向入力１方向出力の伝動輪システムの伝動装置の間に設置した連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、外部により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放させることにより、２方向入力１方向出力の伝動輪システムがロックすることを防止する。
【０００８】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）により、第１回転方向に駆動される入力端及び／または第２回転方向に駆動される入力端の一方を駆動状態とし他方を解除状態とする。
【０００９】
２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、同じ機能を有する遊星歯車列、エピサイクリック歯車列、または異なる回転方向の伝動装置を結合することにより構成される。
【００１０】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つの動力によって、連結または解放するように駆動される。
【００１１】
伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトのセット、スプロケット及び伝達チェーンのセット、またはリンク装置または流体駆動回転伝動装置によって構成され、回転入力と同方向または異なる方向、回転入力と同じ速度比または異なる速度比の回転出力を得る伝動装置により構成される。
【００１２】
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、下記の一種以上の動力源を回転動力源とする。
（１）人力による正方向または逆方向の動力源、または、
（２）機械力による正方向または逆方向の動力源、または、
（３）流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の動力源。または、
（４）電力モータによる正方向または逆方向の動力源、または、
（５）（１）〜（４）の異なる回転動力源による異なる方向の動力源、
【００１３】
本発明の２方向入力１方向出力の伝動輪システムの作用は下記の通りである。
第１回転方向と第２回転方向は逆方向の回転である。
入力端を第１回転方向に駆動するとき、第１伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力する。
入力端を第２回転方向に駆動するとき、第２伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力する。
【００１４】
第１伝動歯車列と第２伝動歯車列の間に一方向性伝動装置を設置することにより、第１回転方向により第１伝動歯車列へ入力し、及び第１回転方向へ出力するとき、第２伝動歯車列との干渉を防止する。
第２伝動歯車列と第１伝動歯車列の間に一方向性伝動装置を設置することにより、第２回転方向により第２伝動歯車列へ入力し、及び第１回転方向へ出力するとき、第１伝動歯車列との干渉を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】遊星歯車列により構成される本発明の実施例一の構造模式図を示す。
【図２】遊星歯車列により構成される本発明の実施例二の構造模式図を示す。
【図３】遊星歯車列により構成される本発明の実施例三の構造模式図を示す。
【図４】遊星歯車列により構成される本発明の実施例四の構造模式図を示す。
【図５】遊星歯車列により構成される本発明の実施例五の構造模式図を示す。
【図６】遊星歯車列により構成される本発明の実施例六の構造模式図を示す。
【図７】遊星歯車列により構成される本発明の実施例七の構造模式図を示す。
【図８】遊星歯車列により構成される本発明の実施例八の構造模式図を示す。
【図９】遊星歯車列により構成される本発明の実施例九の構造模式図を示す。
【図１０】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十の構造模式図を示す。
【図１１】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十一の構造模式図を示す。
【図１２】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十二の構造模式図を示す。
【図１３】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十三の構造模式図を示す。
【図１４】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十四の構造模式図を示す。
【図１５】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例一の構造模式図を示す。
【図１６】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例二の構造模式図を示す。
【図１７】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例三の構造模式図を示す。
【図１８】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例四の構造模式図を示す。
【図１９】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例五の構造模式図を示す。
【図２０】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例六の構造模式図を示す。
【図２１】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例七の構造模式図を示す。
【図２２】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例八の構造模式図を示す。
【図２３】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例九の構造模式図を示す。
【図２４】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十の構造模式図を示す。
【図２５】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十一の構造模式図を示す。
【図２６】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十二の構造模式図を示す。
【図２７】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十三の構造模式図を示す。
【図２８】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十四の構造模式図を示す。
【図２９】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される実施例一の構造模式図を示す。
【図３０】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例二の構造模式図を示す。
【図３１】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例三の構造模式図を示す。
【図３２】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例四の構造模式図を示す。
【図３３】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例五の構造模式図を示す。
【図３４】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例六の構造模式図を示す。
【図３５】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例七の構造模式図を示す。
【図３６】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例八の構造模式図を示す。
【図３７】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例九の構造模式図を示す。
【図３８】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例十の構造模式図を示す。
【図３９】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例十一の構造模式図を示す。
【図４０】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例十二の構造模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
下記に数種類の実施例について、本項の２方向入力１方向出力の伝動輪システムの実施可能性を説明するが、他の同機能の実施例を省略する。
本発明の２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、各種構造形態の実施例を含む。
Ａ） 図１〜図１４は遊星歯車列により構成される。
Ｂ） 図１５〜図２８はエピサイクリック歯車列により構成される。
Ｃ） 図２９〜図４０は異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される。
【００１７】
下記に構造例を説明する。
＜上記Ａ）に関して＞
図１−図１４に示すように、本項の２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、遊星歯車列により構成されることを含む。
図１は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の一を示す。
図１に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００１８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００１９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００２０】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００２１】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００２２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００２３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００２４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００２５】
図２は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の二を示す。
図２に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００２６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一方を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００２８】
入力軸（２０００）が太陽歯車（２０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００２９】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
【００３０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００３１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、太陽歯車（２０２）を駆動し、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００３２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００３３】
図３は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の三を示す。
図３に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００３４】
入力軸（２０００）の一端は、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）の回転構造及び一方向性伝動装置（３０３）を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００３６】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）は、入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間で回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００３７】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００３８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００３９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００４０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００４１】
図４は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の四を示す。
図４に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００４２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００４４】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、伝動歯車列のボディシェル（５００）と太陽歯車（２０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００４５】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００４６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００４７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を駆動してから、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００４８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００４９】
図５は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の五を示す。
図５に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００５０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００５２】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と太陽歯車（２０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００５３】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００５４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００５５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を駆動してから、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００５６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００５７】
図６は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の六を示す。
図６に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００５８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００６０】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、一方向性伝動装置（３０１）と連結または解放可能なクラッチ装置（７００）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００６１】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００６２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００６３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を駆動してから、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００６４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００６５】
図７は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図をの七を示す。
図７に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００６６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００６７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００６８】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、一方向性伝動装置（３０１）の外輪（２０４）にリング状に設置する環状構造を回転し、一方向性伝動装置（３０１）は回転出力軸（３０００）である。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００６９】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００７０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００７１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を駆動してから、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００７２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００７３】
図８は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の八を示す。
図８に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００７４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００７５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００７６】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００７７】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００７８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００７９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００８０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００８１】
図９は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の九を示す。
図９に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００８２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、同軸に嵌合する一方向性伝動装置（３０２）及び遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００８３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００８４】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通し、太陽歯車（２０２）と一方向性伝動装置（３０５）との間に、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）は、一方向性伝動装置（３０１）と一方向性伝動装置（３０２）との間で回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００８５】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００８６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、同軸に嵌合する一方向性伝動装置（３０２）、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００８７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）及び太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００８８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００８９】
図１０は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十を示す。
図１０に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００９０】
入力軸（２０００）の一端は、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）の回転構造及び一方向性伝動装置（３０３）を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００９１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００９２】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）は、入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間で回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００９３】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００９４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００９５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００９６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００９７】
図１１は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十一を示す。
図１１に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００９８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００９９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１００】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、太陽歯車（２０２）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１０１】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１０２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）の出力軸を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１０３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１０４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１０５】
図１２は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十二を示す。
図１２に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１０６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１０７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１０８】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、太陽歯車（２０２）と一方向性伝動装置（３０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１０９】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１１０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）の出力軸を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１１１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１１２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１１３】
図１３は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十三を示す。
図１３に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１１４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１１５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１１６】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、出力軸（３０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１１７】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１１８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）の出力軸を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１１９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１２０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１２１】
図１４は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十四を示す。
図１４に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１２２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１２３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１２４】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、外輪（２０４）の環状構造体を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１２５】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１２６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）の出力軸を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１２７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１２８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１２９】
＜上記Ｂ）に関して＞
図１５〜図２８に示すように、本項の２方向入力１方向出力の伝動輪装置は、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設けることを含む。
図１５は、エピサイクリック歯車群により構成される本発明の実施例の一の構造模式図を示す。
図１５に示すように、エピサイクリック歯車群により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１３０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１３１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１３２】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１３３】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１３４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１３５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を経て、さらにエピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１３６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１３７】
図１６は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の二の構造模式図を示す。
図１６に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１３８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１３９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１４０】
入力軸（２０００）が内傾斜輪（４０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１４１】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１４２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１４３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、内傾斜輪（４０２）を駆動し、さらにエピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１４４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１４５】
図１７は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の三の構造模式図を示す。
図１７に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１４６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）の一側を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側と結合し、入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１４７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１４８】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、また入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１４９】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１５０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１５１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１５２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１５３】
図１８は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の四の構造模式図を示す。
図１８に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１５４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１５５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１５６】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を経て、ボディシェル（５００）と内傾斜輪（４０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１５７】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１５８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１５９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１６０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１６１】
図１９は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の五の構造模式図を示す。
図１９に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１６２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１６３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１６４】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、内傾斜輪（４０２）と連結または解放可能なクラッチ装置（７００）との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１６５】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１６６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１６７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１６８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１６９】
図２０は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の六の構造模式図を示す。
図２０に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１７０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１７１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１７２】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、出力軸（３０００）に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１７３】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１７４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１７５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１７６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１７７】
図２１は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の七の構造模式図を示す。
図２１に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１７８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１７９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１８０】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と外傾斜輪（４０４）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１８１】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１８２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１８３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１８４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１８５】
図２２は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の八の構造模式図を示す。
図２２に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１８６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１８７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１８８】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１８９】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１９０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１９１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を経て、さらにエピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１９２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１９３】
図２３は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の九の構造模式図を示す。
図２３に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１９４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１９５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１９６】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通し、内傾斜輪（４０２）と一方向性伝動装置（３０５）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に設置し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を一方向性伝動装置（３０１）と一方向性伝動装置（３０２）との間に同軸に設ける。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
一方向性伝動装置（３０１）を外傾斜輪（４０４）とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）との間に設置する。
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１９７】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１９８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１９９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動してから、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２００】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２０１】
図２４は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十の構造模式図を示す。
図２４に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２０２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側と結合し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２０３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２０４】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、回転し入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間で回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２０５】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２０６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２０７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２０８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２０９】
図２５は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十一の構造模式図を示す。
図２５に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２１０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２１１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２１２】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、伝動歯車列のボディシェル（５００）の近くにあるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２１３】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２１４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２１５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２１６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２１７】
図２６は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十二の構造模式図を示す。
図２６に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２１８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２１９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２２０】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、内傾斜輪（４０２）と一方向性伝動装置（３０２）との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２２１】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２２２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２２３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２２４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２２５】
図２７は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十三の構造模式図を示す。
図２７に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２２６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２２７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２２８】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、出力軸（３０００）のエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と出力軸（３０００）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２２９】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２３０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２３１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２３２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２３３】
図２８は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十四の構造模式図を示す。
図２８に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２３４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２３５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２３６】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）をエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム（４００）に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と外傾斜輪（４０４）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２３７】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２３８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２３９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２４０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２４１】
＜上記Ｃ）に関して＞
図２９〜図３８に示すように、本項の２方向入力１方向出力の伝動輪装置により異なる伝動方向の伝動装置を結合することにより構成されることを含む。
図２９は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の一の構造模式図を示す。
図２９に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２４２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２４３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２４４】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６１６）が回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
【０２４５】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２４６】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０２４７】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２４８】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２４９】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２５０】
図３０は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の二の構造模式図を示す。
図３０に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２５１】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２５２】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２５３】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６１５）に結合する。
伝動輪（６１５）が回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２５４】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２５５】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０２５６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２５７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、また伝動輪（６０２）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２５８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２５９】
図３１は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の三の構造模式図を示す。
図３１に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２６０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２６１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２６２】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）は伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。
【０２６３】
伝動輪（６０５）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２６４】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０２６５】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２６６】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により伝動輪（６１５）を駆動し、更に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２６７】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２６８】
図３２は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の四の構造模式図を示す。
図３２に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２６９】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２７０】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２７１】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）と結合する。
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）は伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）が共同して、回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は異なる回転方向へ伝動する。
【０２７２】
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２７３】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０２７４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２７５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により、伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２７６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２７７】
図３３は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の五の構造模式図を示す。
図３３に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２７８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２７９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２８０】
入力軸（２０００）が伝動輪（６０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６１６）が回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
【０２８１】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２８２】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０２８３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２８４】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２８５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び／或いは連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２８６】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
【０２８７】
図３４は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の六の構造模式図を示す。
図３４に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２８８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２８９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２９０】
入力軸（２０００）が伝動輪（６１５）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
伝動輪（６１５）が回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２９１】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２９２】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０２９３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２９４】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、また伝動輪（６０２）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２９５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び／或いは連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２９６】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
【０２９７】
図３５は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の七の構造模式図を示す。
図３５に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２９８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２９９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３００】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３０１】
伝動輪（６０６）と回転軸（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６１５）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３０２】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０３０３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３０４】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、また伝動輪（６０５）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３０５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び／或いは連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０３０６】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
【０３０７】
図３６は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の八の構造模式図を示す。
図３６に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０３０８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３０９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３１０】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）に結合する。
伝動輪（６０５）が伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、伝動輪（６０６）と伝動輪（６０３）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３１１】
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３１２】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０３１３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３１４】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、及び伝動輪（６０６）により回転軸（６０４）を経て、伝動輪（６０３）を駆動し、かつ伝動輪（６０３）により伝動輪（６０２）を駆動し、また回転軸（６０２）により連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３１５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び／或いは連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０３１６】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
【０３１７】
図３７は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の九の構造模式図を示す。
図３７に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
【０３１８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を貫通する。入力軸（２０００）の別端と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源により入力軸（２０００）の一端または両端に入力される。
【０３１９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３２０】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）を経て、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３２１】
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）は伝動ベルト（６０７）を通して、伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６０６）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３２２】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０３２３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３２４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３２５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【０３２６】
図３８は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十の構造模式図を示す。
図３８に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
【０３２７】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６１５）を貫通する。入力軸（２０００）の別端と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源により入力軸（２０００）の一端または両端に入力される。
【０３２８】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３２９】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６１５）は伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）と結合し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３３０】
伝動輪（６１７）が回転軸（６１８）で回転し、回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に設置する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動する。
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３３１】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０３３２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、連結する連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３３３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３３４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【０３３５】
図３９は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十一の構造模式図を示す。
図３９に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
【０３３６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、及び連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、別端の入力軸（２０００）を同軸に並ぶ。入力軸（２０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源可により入力軸（２０００）の一端または兩端入力。
【０３３７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３３８】
入力軸（２０００）が伝動輪（６０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
入力軸（２０００）と伝動輪（６０５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０３３９】
伝動輪（６０５）は伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動する。
伝動輪（６０６）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３４０】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０３４１】
上述構造を通して入力軸（２０００）を、第１回転方向に駆動し、連結する連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、また連結する連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３４２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３４３】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０３４４】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を通して解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【０３４５】
図４０は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十二の構造模式図を示す。
図４０に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０３４６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、及び連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、別端の入力軸（２０００）を同軸に並ぶ。入力軸（２０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源可により入力軸（２０００）の一端または両端入力。
【０３４７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３４８】
入力軸（２０００）が伝動輪（６１５）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
伝動輪（６１５）は回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３４９】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３５０】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０３５１】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結状態である連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動ベルト（６１７）を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、また伝動輪（６１６）は、連結する連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３５２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３５３】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０３５４】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【符号の説明】
【０３５５】
（２０２）：太陽歯車
（２０３）：遊星歯車
（２０４）：外輪
（２００）：遊星歯車の支持アームのリングフレーム
（２０１）：遊星歯車軸
（３０１）、（３０２）、（３０３）、（３０５）：一方向性伝動装置
（４００）：エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム
（４０１）：エピサイクリック歯車列の軸
（４０２）：内傾斜輪
（４０３）：エピサイクリック歯車列
（４０４）：外傾斜輪
（５００）：伝動歯車列のボディシェル
（６００）：機体
（６０２）、（６０３）、（６０５）、（６０６）、（６１５）、（６１６）、（６１７）：伝動輪
（６０４）：回転軸
（６０７）：伝動ベルト
（６１８）：回転軸
（７００）、（７０１）：連結または解放可能なクラッチ装置
（２０００）：入力軸
（３０００）：出力軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２方向の回転が入力され１方向へ出力する伝動輪システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二回転方向へ入力ができ、回転方向を変えずに出力する伝動輪システムが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の二回転方向へ入力ができ回転方向を変えずに出力する伝動輪システムは、出力側が逆方向に駆動されるとき、ロックするという問題が限界となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、クラッチ制御による逆回転伝動が可能である。この伝動輪システムは、伝動輪システムの間に、連結または解放可能なクラッチ装置を設置する。外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、２方向入力１方向出力の伝動輪システムを空転させる。これにより、従来の２方向入力１方向出力の伝動輪システムによって生じていた、「外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、システムがロックする」という問題を解消する。
【０００５】
本発明の２方向入力１方向出力の伝動輪システムの構造形態は、入力軸と出力軸とを同軸に直列に設ける構造、または入力軸と出力軸とを同軸に嵌合する構造、または入力軸と出力軸とを異なる軸に設ける構造を含む。
【０００６】
その主な特徴は、下記の通りである。
２方向入力１方向出力の伝動輪システムの入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に、下記を含む連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。１）第１伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に設けられ、第１回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、及び／または２）第２伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に同軸に設けられ、第２回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向の連結または解放可能なクラッチ装置（７００）。
【０００７】
２方向入力１方向出力の伝動輪システムの伝動装置の間に設置した連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、外部により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放させることにより、２方向入力１方向出力の伝動輪システムがロックすることを防止する。
【０００８】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）により、第１回転方向に駆動される入力端及び／または第２回転方向に駆動される入力端の一方を駆動状態とし他方を解除状態とする。
【０００９】
２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、同じ機能を有する遊星歯車列、エピサイクリック歯車列、または異なる回転方向の伝動装置を結合することにより構成される。
【００１０】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つの動力によって、連結または解放するように駆動される。
【００１１】
伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトのセット、スプロケット及び伝達チェーンのセット、またはリンク装置または流体駆動回転伝動装置によって構成され、回転入力と同方向または異なる方向、回転入力と同じ速度比または異なる速度比の回転出力を得る伝動装置により構成される。
【００１２】
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、下記の一種以上の動力源を回転動力源とする。
（１）人力による正方向または逆方向の動力源、または、
（２）機械力による正方向または逆方向の動力源、または、
（３）流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の動力源。または、
（４）電力モータによる正方向または逆方向の動力源、または、
（５）（１）〜（４）の異なる回転動力源による異なる方向の動力源、
【００１３】
本発明の２方向入力１方向出力の伝動輪システムの作用は下記の通りである。
第１回転方向と第２回転方向は逆方向の回転である。
入力端を第１回転方向に駆動するとき、第１伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力する。
入力端を第２回転方向に駆動するとき、第２伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力する。
【００１４】
第１伝動歯車列と第２伝動歯車列の間に一方向性伝動装置を設置することにより、第１回転方向により第１伝動歯車列へ入力し、及び第１回転方向へ出力するとき、第２伝動歯車列との干渉を防止する。
第２伝動歯車列と第１伝動歯車列の間に一方向性伝動装置を設置することにより、第２回転方向により第２伝動歯車列へ入力し、及び第１回転方向へ出力するとき、第１伝動歯車列との干渉を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】遊星歯車列により構成される本発明の実施例一の構造模式図を示す。
【図２】遊星歯車列により構成される本発明の実施例二の構造模式図を示す。
【図３】遊星歯車列により構成される本発明の実施例三の構造模式図を示す。
【図４】遊星歯車列により構成される本発明の実施例四の構造模式図を示す。
【図５】遊星歯車列により構成される本発明の実施例五の構造模式図を示す。
【図６】遊星歯車列により構成される本発明の実施例六の構造模式図を示す。
【図７】遊星歯車列により構成される本発明の実施例七の構造模式図を示す。
【図８】遊星歯車列により構成される本発明の実施例八の構造模式図を示す。
【図９】遊星歯車列により構成される本発明の実施例九の構造模式図を示す。
【図１０】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十の構造模式図を示す。
【図１１】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十一の構造模式図を示す。
【図１２】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十二の構造模式図を示す。
【図１３】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十三の構造模式図を示す。
【図１４】遊星歯車列により構成される本発明の実施例十四の構造模式図を示す。
【図１５】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例一の構造模式図を示す。
【図１６】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例二の構造模式図を示す。
【図１７】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例三の構造模式図を示す。
【図１８】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例四の構造模式図を示す。
【図１９】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例五の構造模式図を示す。
【図２０】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例六の構造模式図を示す。
【図２１】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例七の構造模式図を示す。
【図２２】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例八の構造模式図を示す。
【図２３】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例九の構造模式図を示す。
【図２４】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十の構造模式図を示す。
【図２５】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十一の構造模式図を示す。
【図２６】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十二の構造模式図を示す。
【図２７】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十三の構造模式図を示す。
【図２８】エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例十四の構造模式図を示す。
【図２９】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される実施例一の構造模式図を示す。
【図３０】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例二の構造模式図を示す。
【図３１】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例三の構造模式図を示す。
【図３２】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例四の構造模式図を示す。
【図３３】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例五の構造模式図を示す。
【図３４】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例六の構造模式図を示す。
【図３５】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例七の構造模式図を示す。
【図３６】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例八の構造模式図を示す。
【図３７】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例九の構造模式図を示す。
【図３８】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例十の構造模式図を示す。
【図３９】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例十一の構造模式図を示す。
【図４０】異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例十二の構造模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
下記に数種類の実施例について、本項の２方向入力１方向出力の伝動輪システムの実施可能性を説明するが、他の同機能の実施例を省略する。
本発明の２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、各種構造形態の実施例を含む。
Ａ） 図１〜図１４は遊星歯車列により構成される。
Ｂ） 図１５〜図２８はエピサイクリック歯車列により構成される。
Ｃ） 図２９〜図４０は異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される。
【００１７】
下記に構造例を説明する。
＜上記Ａ）に関して＞
図１−図１４に示すように、本項の２方向入力１方向出力の伝動輪システムは、遊星歯車列により構成されることを含む。
図１は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の一を示す。
図１に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００１８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００１９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００２０】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００２１】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００２２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００２３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００２４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００２５】
図２は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の二を示す。
図２に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００２６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一方を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００２８】
入力軸（２０００）が太陽歯車（２０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００２９】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
【００３０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００３１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、太陽歯車（２０２）を駆動し、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００３２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００３３】
図３は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の三を示す。
図３に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００３４】
入力軸（２０００）の一端は、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）の回転構造及び一方向性伝動装置（３０３）を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００３６】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）は、入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間で回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００３７】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００３８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００３９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００４０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００４１】
図４は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の四を示す。
図４に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００４２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００４４】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、伝動歯車列のボディシェル（５００）と太陽歯車（２０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００４５】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００４６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００４７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を駆動してから、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００４８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００４９】
図５は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の五を示す。
図５に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００５０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００５２】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と太陽歯車（２０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００５３】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００５４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００５５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を駆動してから、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００５６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００５７】
図６は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の六を示す。
図６に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００５８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００６０】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、一方向性伝動装置（３０１）と連結または解放可能なクラッチ装置（７００）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００６１】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００６２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００６３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を駆動してから、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００６４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００６５】
図７は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図をの七を示す。
図７に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００６６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００６７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００６８】
入力軸（２０００）を太陽歯車（２０２）に結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、一方向性伝動装置（３０１）の外輪（２０４）にリング状に設置する環状構造を回転し、一方向性伝動装置（３０１）は回転出力軸（３０００）である。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００６９】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００７０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００７１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を駆動してから、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００７２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００７３】
図８は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の八を示す。
図８に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００７４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００７５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００７６】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００７７】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００７８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００７９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００８０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００８１】
図９は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の九を示す。
図９に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００８２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、同軸に嵌合する一方向性伝動装置（３０２）及び遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００８３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００８４】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通し、太陽歯車（２０２）と一方向性伝動装置（３０５）との間に、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）は、一方向性伝動装置（３０１）と一方向性伝動装置（３０２）との間で回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００８５】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００８６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、同軸に嵌合する一方向性伝動装置（３０２）、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００８７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）及び太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００８８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００８９】
図１０は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十を示す。
図１０に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００９０】
入力軸（２０００）の一端は、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）の回転構造及び一方向性伝動装置（３０３）を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００９１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【００９２】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）は、入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間で回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００９３】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【００９４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【００９５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【００９６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【００９７】
図１１は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十一を示す。
図１１に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００９８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００９９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１００】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、太陽歯車（２０２）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１０１】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１０２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）の出力軸を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１０３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１０４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１０５】
図１２は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十二を示す。
図１２に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１０６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１０７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１０８】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、太陽歯車（２０２）と一方向性伝動装置（３０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１０９】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１１０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）の出力軸を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１１１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１１２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１１３】
図１３は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十三を示す。
図１３に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１１４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１１５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１１６】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、出力軸（３０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１１７】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１１８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）の出力軸を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１１９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１２０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１２１】
図１４は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十四を示す。
図１４に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１２２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１２３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１２４】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合する。
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置する。遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）を経て、一方向性伝動装置（３０３）は、外輪（２０４）の環状構造体を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１２５】
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１２６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）の出力軸を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１２７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１２８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１２９】
＜上記Ｂ）に関して＞
図１５〜図２８に示すように、本項の２方向入力１方向出力の伝動輪装置は、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設けることを含む。
図１５は、エピサイクリック歯車群により構成される本発明の実施例の一の構造模式図を示す。
図１５に示すように、エピサイクリック歯車群により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１３０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１３１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１３２】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１３３】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１３４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１３５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を経て、さらにエピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１３６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１３７】
図１６は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の二の構造模式図を示す。
図１６に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１３８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１３９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１４０】
入力軸（２０００）が内傾斜輪（４０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１４１】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１４２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１４３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、内傾斜輪（４０２）を駆動し、さらにエピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１４４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１４５】
図１７は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の三の構造模式図を示す。
図１７に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１４６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）の一側を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側と結合し、入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１４７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１４８】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、また入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１４９】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１５０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１５１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１５２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１５３】
図１８は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の四の構造模式図を示す。
図１８に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１５４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１５５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１５６】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を経て、ボディシェル（５００）と内傾斜輪（４０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１５７】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１５８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１５９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１６０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１６１】
図１９は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の五の構造模式図を示す。
図１９に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１６２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１６３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１６４】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、内傾斜輪（４０２）と連結または解放可能なクラッチ装置（７００）との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１６５】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１６６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１６７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１６８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１６９】
図２０は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の六の構造模式図を示す。
図２０に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１７０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１７１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１７２】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、出力軸（３０００）に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１７３】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１７４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１７５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１７６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１７７】
図２１は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の七の構造模式図を示す。
図２１に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０１７８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）と出力軸（３０００）を経て同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１７９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１８０】
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と外傾斜輪（４０４）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）を経て、一方向性伝動装置（３０１）に出力軸（３０００）をリング状に設置する。
【０１８１】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１８２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１８３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１８４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１８５】
図２２は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の八の構造模式図を示す。
図２２に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１８６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１８７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１８８】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１８９】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１９０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１９１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を経て、さらにエピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０１９２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０１９３】
図２３は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の九の構造模式図を示す。
図２３に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０１９４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１９５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０１９６】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通し、内傾斜輪（４０２）と一方向性伝動装置（３０５）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に設置し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を一方向性伝動装置（３０１）と一方向性伝動装置（３０２）との間に同軸に設ける。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
一方向性伝動装置（３０１）を外傾斜輪（４０４）とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）との間に設置する。
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０１９７】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０１９８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０１９９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動してから、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２００】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２０１】
図２４は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十の構造模式図を示す。
図２４に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２０２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側と結合し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２０３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２０４】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、回転し入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間で回転する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２０５】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２０６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２０７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２０８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２０９】
図２５は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十一の構造模式図を示す。
図２５に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２１０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２１１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２１２】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、伝動歯車列のボディシェル（５００）の近くにあるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２１３】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２１４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２１５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２１６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２１７】
図２６は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十二の構造模式図を示す。
図２６に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２１８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２１９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２２０】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、内傾斜輪（４０２）と一方向性伝動装置（３０２）との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２２１】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２２２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２２３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２２４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２２５】
図２７は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十三の構造模式図を示す。
図２７に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２２６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２２７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２２８】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）は、出力軸（３０００）のエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と出力軸（３０００）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２２９】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２３０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２３１】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２３２】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２３３】
図２８は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十四の構造模式図を示す。
図２８に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２３４】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２３５】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２３６】
入力軸（２０００）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合する。
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車列の軸（４０１）をエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム（４００）に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と外傾斜輪（４０４）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）にリング状に設置する。
【０２３７】
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。
【０２３８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２３９】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を経て、さらに一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２４０】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２４１】
＜上記Ｃ）に関して＞
図２９〜図３８に示すように、本項の２方向入力１方向出力の伝動輪装置により異なる伝動方向の伝動装置を結合することにより構成されることを含む。
図２９は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の一の構造模式図を示す。
図２９に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２４２】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２４３】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２４４】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６１６）が回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
【０２４５】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２４６】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０２４７】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２４８】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２４９】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２５０】
図３０は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の二の構造模式図を示す。
図３０に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２５１】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２５２】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２５３】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６１５）に結合する。
伝動輪（６１５）が回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２５４】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２５５】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０２５６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２５７】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、また伝動輪（６０２）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２５８】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２５９】
図３１は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の三の構造模式図を示す。
図３１に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２６０】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２６１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２６２】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）は伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。
【０２６３】
伝動輪（６０５）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２６４】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０２６５】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２６６】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により伝動輪（６１５）を駆動し、更に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２６７】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２６８】
図３２は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の四の構造模式図を示す。
図３２に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２６９】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２７０】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２７１】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）と結合する。
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）は伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）が共同して、回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は異なる回転方向へ伝動する。
【０２７２】
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２７３】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０２７４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２７５】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により、伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２７６】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２７７】
図３３は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の五の構造模式図を示す。
図３３に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２７８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２７９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２８０】
入力軸（２０００）が伝動輪（６０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６１６）が回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
【０２８１】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２８２】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０２８３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２８４】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２８５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び／或いは連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２８６】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
【０２８７】
図３４は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の六の構造模式図を示す。
図３４に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２８８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２８９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０２９０】
入力軸（２０００）が伝動輪（６１５）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
伝動輪（６１５）が回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２９１】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０２９２】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０２９３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０２９４】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、また伝動輪（６０２）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０２９５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び／或いは連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０２９６】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
【０２９７】
図３５は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の七の構造模式図を示す。
図３５に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０２９８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０２９９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３００】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３０１】
伝動輪（６０６）と回転軸（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６１５）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３０２】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０３０３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３０４】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、また伝動輪（６０５）により、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３０５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び／或いは連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０３０６】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
【０３０７】
図３６は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の八の構造模式図を示す。
図３６に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【０３０８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３０９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３１０】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）に結合する。
伝動輪（６０５）が伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、伝動輪（６０６）と伝動輪（６０３）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３１１】
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３１２】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０３１３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３１４】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、及び伝動輪（６０６）により回転軸（６０４）を経て、伝動輪（６０３）を駆動し、かつ伝動輪（６０３）により伝動輪（６０２）を駆動し、また回転軸（６０２）により連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３１５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び／或いは連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０３１６】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
【０３１７】
図３７は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の九の構造模式図を示す。
図３７に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
【０３１８】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を貫通する。入力軸（２０００）の別端と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源により入力軸（２０００）の一端または両端に入力される。
【０３１９】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３２０】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）を経て、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３２１】
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）は伝動ベルト（６０７）を通して、伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６０６）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３２２】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０３２３】
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３２４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３２５】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【０３２６】
図３８は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十の構造模式図を示す。
図３８に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
【０３２７】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６１５）を貫通する。入力軸（２０００）の別端と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源により入力軸（２０００）の一端または両端に入力される。
【０３２８】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３２９】
入力軸（２０００）が一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６１５）は伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）は連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）と結合し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３３０】
伝動輪（６１７）が回転軸（６１８）で回転し、回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に設置する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動する。
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３３１】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０３３２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１７）を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、連結する連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３３３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３３４】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【０３３５】
図３９は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十一の構造模式図を示す。
図３９に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
【０３３６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、及び連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、別端の入力軸（２０００）を同軸に並ぶ。入力軸（２０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源可により入力軸（２０００）の一端または兩端入力。
【０３３７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３３８】
入力軸（２０００）が伝動輪（６０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
入力軸（２０００）と伝動輪（６０５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【０３３９】
伝動輪（６０５）は伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動する。
伝動輪（６０６）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３４０】
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。
【０３４１】
上述構造を通して入力軸（２０００）を、第１回転方向に駆動し、連結する連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、また連結する連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３４２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３４３】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０３４４】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を通して解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【０３４５】
図４０は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十二の構造模式図を示す。
図４０に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【０３４６】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、及び連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、別端の入力軸（２０００）を同軸に並ぶ。入力軸（２０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源可により入力軸（２０００）の一端または両端入力。
【０３４７】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、（７０１）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、２方向入力１方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
【０３４８】
入力軸（２０００）が伝動輪（６１５）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
伝動輪（６１５）は回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を設置し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０３４９】
回転軸（６１８）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【０３５０】
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。
【０３５１】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、連結状態である連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動ベルト（６１７）を経て、伝動輪（６１６）を駆動し、また伝動輪（６１６）は、連結する連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成する。
【０３５２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成する。
【０３５３】
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止する。
【０３５４】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）及び連結または解放可能なクラッチ装置（７０１）を解放したとき、入力軸（２０００）と出力軸（３０００）との間の伝動関係は離脱状態である。
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【符号の説明】
【０３５５】
（２０２）：太陽歯車
（２０３）：遊星歯車
（２０４）：外輪
（２００）：遊星歯車の支持アームのリングフレーム
（２０１）：遊星歯車軸
（３０１）、（３０２）、（３０３）、（３０５）：一方向性伝動装置
（４００）：エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム
（４０１）：エピサイクリック歯車列の軸
（４０２）：内傾斜輪
（４０３）：エピサイクリック歯車列
（４０４）：外傾斜輪
（５００）：伝動歯車列のボディシェル
（６００）：機体
（６０２）、（６０３）、（６０５）、（６０６）、（６１５）、（６１６）、（６１７）：伝動輪
（６０４）：回転軸
（６０７）：伝動ベルト
（６１８）：回転軸
（７００）、（７０１）：連結または解放可能なクラッチ装置
（２０００）：入力軸
（３０００）：出力軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ制御により逆回転伝動可能な２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムの間に、連結または解放可能なクラッチ装置を備え、出力軸が外部動力によって逆回転方向に駆動されたとき、当該連結または解放可能なクラッチ装置を解放することにより、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを空転させ、
入力軸と出力軸とが同軸に直列に設けられ、又は同軸に嵌合され、又は異なる軸に設けられる構造形態を含み、
構成の特徴は、
当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムの入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に、１）第１伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に設けられ、第１回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、及び／または、２）第２伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に同軸に設けられ、第２回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向の連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置し、
２方向入力１方向出力の伝動輪システムの伝動装置の間に設置した連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放させることにより、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムがロックすることを防止し、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）によって、第１回転方向に駆動される入力端または第２回転方向に駆動される入力端の一方を駆動状態とし他方を解除状態とし、
同じ機能を有する遊星歯車列、エピサイクリック歯車列、または異なる回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つの動力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトのセット、スプロケット及び伝達チェーンのセット、またはリンク装置または流体駆動回転伝動装置によって構成され、回転入力と同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比で回転出力し、
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、
（１）人力による正方向または逆方向の動力源、または、
（２）機械力による正方向または逆方向の動力源、または、
（３）流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の駆動力源、または、
（４）電力モータによる正方向または逆方向の動力源、または、
（５）（１）〜（４）の回転動力源による異なる方向の動力源、
のうち一種以上の動力源を回転動力源とし、
作用は、
第１回転方向と第２回転方向は逆方向の回転であり、
入力端を第１回転方向に駆動するとき、第１伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力し、
入力端を第２回転方向に駆動するとき、第２伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力し、
第１伝動歯車列と第２伝動歯車列との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第１伝動歯車列が第１回転方向の入力を第１回転方向へ出力するとき、第２伝動歯車列との干渉を避け、
第２伝動歯車列と第１伝動歯車列との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第２伝動歯車列が第２回転方向の入力を第１回転方向へ出力するとき、第１伝動歯車列との干渉を避けることを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項２】
第１伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置間に設けられ、第１方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を備えることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項３】
第２伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置間に同軸に設けられ、第２方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を備えることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項４】
入力軸と出力軸とが同軸かつ直列に設けられることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項５】
入力軸と出力軸とが同軸に嵌合することを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項６】
入力軸と出力軸とが異なる軸に設けられることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項７】
遊星歯車列により構成されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項８】
エピサイクリック歯車列により構成されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項９】
異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを同軸として結合することによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１０】
異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを異なる軸として結合することによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つにより連結または解放するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１２】
請求項７に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
遊星歯車列により構成され、かつ入力軸と出力軸とが同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合し、
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置し、遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定し、
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成し、
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成し、
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放することにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックされることを防止することを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１３】
請求項８に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸と出力軸とが同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定し、
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成し、
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を経て、さらにエピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成し、
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止することを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１４】
請求項９に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを同軸に結合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）と結合し、
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）によって伝動され、同じ回転方向の伝動輪群を構成するプーリまたはスプロケットにより構成され、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とが共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は異なる回転方向へ伝動し、
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置し、
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトおよびプーリ、またはスプロケットチェーンおよびスプロケットにより構成され、
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成し、
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により伝動輪（６０２）を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成し、
出力軸（３０００）を後退させ逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放することにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックされることを防止することを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１５】
請求項１０に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを異なる軸に結合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を貫通し、入力軸（２０００）の別端と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端を通して供給され、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）は、伝動ベルト（６０７）によって伝動され、同じ回転方向の伝動輪群を構成するプーリまたはスプロケットにより構成され、
伝動輪（６０６）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置し、
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトおよびプーリ、またはスプロケットチェーンおよびスプロケットにより構成され、
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成し、
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成し、
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放することにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックされることを防止し、
出力軸（３０００）の一端または両端は、出力の実行が調整されることを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１】
クラッチ制御により逆回転伝動可能な２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムの間に、連結または解放可能なクラッチ装置を備え、出力軸が外部動力によって逆回転方向に駆動されたとき、当該連結または解放可能なクラッチ装置を解放することにより、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを空転させ、
入力軸と出力軸とが同軸に直列に設けられ、又は同軸に嵌合され、又は異なる軸に設けられる構造形態を含み、
構成の特徴は、
当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムの入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に、１）第１伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に設けられ、第１回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）、及び／または、２）第２伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に同軸に設けられ、第２回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向の連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置し、
２方向入力１方向出力の伝動輪システムの伝動装置の間に設置した連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放させることにより、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムがロックすることを防止し、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）によって、第１回転方向に駆動される入力端または第２回転方向に駆動される入力端の一方を駆動状態とし他方を解除状態とし、
同じ機能を有する遊星歯車列、エピサイクリック歯車列、または異なる回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つの動力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトのセット、スプロケット及び伝達チェーンのセット、またはリンク装置または流体駆動回転伝動装置によって構成され、回転入力と同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比で回転出力し、
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、
（１）人力による正方向または逆方向の動力源、または、
（２）機械力による正方向または逆方向の動力源、または、
（３）流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の駆動力源、または、
（４）電力モータによる正方向または逆方向の動力源、または、
（５）（１）〜（４）の回転動力源による異なる方向の動力源、
のうち一種以上の動力源を回転動力源とし、
作用は、
第１回転方向と第２回転方向は逆方向の回転であり、
入力端を第１回転方向に駆動するとき、第１伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力し、
入力端を第２回転方向に駆動するとき、第２伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力し、
第１伝動歯車列と第２伝動歯車列との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第１伝動歯車列が第１回転方向の入力を第１回転方向へ出力するとき、第２伝動歯車列との干渉を避け、
第２伝動歯車列と第１伝動歯車列との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第２伝動歯車列が第２回転方向の入力を第１回転方向へ出力するとき、第１伝動歯車列との干渉を避けることを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項２】
第１伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置間に設けられ、第１方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を備えることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項３】
第２伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置間に同軸に設けられ、第２方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を備えることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項４】
入力軸と出力軸とが同軸かつ直列に設けられることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項５】
入力軸と出力軸とが同軸に嵌合することを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項６】
入力軸と出力軸とが異なる軸に設けられることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項７】
遊星歯車列により構成されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項８】
エピサイクリック歯車列により構成されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項９】
異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを同軸として結合することによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１０】
異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを異なる軸として結合することによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１１】
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つにより連結または解放するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１２】
請求項７に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
遊星歯車列により構成され、かつ入力軸と出力軸とが同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、太陽歯車（２０２）と結合し、
外輪（２０４）と太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設置し、遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定し、
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外輪（２０４）の環状構造体と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
太陽歯車（２０２）、遊星歯車（２０３）、外輪（２０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
太陽歯車（２０２）により遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
遊星歯車（２０３）により外輪（２０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成し、
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、太陽歯車（２０２）を経て、さらに遊星歯車（２０３）及び外輪（２０４）を駆動し、外輪（２０４）の環状構造体及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成し、
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放することにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックされることを防止することを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１３】
請求項８に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸と出力軸とが同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、内傾斜輪（４０２）と結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車列（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車列（４０３）の中心はエピサイクリック歯車列の軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車列の軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を伝動歯車列のボディシェル（５００）に固定し、
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車列（４０３）と外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車列（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
エピサイクリック歯車列（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成し、
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を経て、さらにエピサイクリック歯車列（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成し、
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放し、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列がロックされることを防止することを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１４】
請求項９に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを同軸に結合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）と結合し、
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）によって伝動され、同じ回転方向の伝動輪群を構成するプーリまたはスプロケットにより構成され、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とが共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）は異なる回転方向へ伝動し、
伝動輪（６０２）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置し、
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトおよびプーリ、またはスプロケットチェーンおよびスプロケットにより構成され、
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成し、
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により伝動輪（６０２）を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成し、
出力軸（３０００）を後退させ逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放することにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックされることを防止することを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【請求項１５】
請求項１０に記載の２方向入力１方向出力の伝動輪システムであって、
異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを異なる軸に結合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の別端は、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を貫通し、入力軸（２０００）の別端と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端を通して供給され、
連結または解放可能なクラッチ装置（７００）は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、
伝動歯車列のボディシェル（５００）は、当該２方向入力１方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）は、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動歯車列のボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）は、伝動ベルト（６０７）によって伝動され、同じ回転方向の伝動輪群を構成するプーリまたはスプロケットにより構成され、
伝動輪（６０６）と出力軸（３０００）との間に連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を設置し、
伝動歯車列のボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトおよびプーリ、またはスプロケットチェーンおよびスプロケットにより構成され、
上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）がロックされるとき、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を経て、伝動輪（６０６）を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を経て、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動歯車列を構成し、
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を経て、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動歯車列を構成し、
出力軸（３０００）を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置（７００）を解放することにより、第１伝動歯車列と第２伝動歯車列とがロックされることを防止し、
出力軸（３０００）の一端または両端は、出力の実行が調整されることを特徴とする２方向入力１方向出力の伝動輪システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【公開番号】特開２０１１−１５８０９３（Ｐ２０１１−１５８０９３Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１１−１８５９２（Ｐ２０１１−１８５９２）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（５９９０７５５３１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５９２（Ｐ２０１１−１８５９２）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（５９９０７５５３１）
【Ｆターム（参考）】
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