駆動出力切替え装置
【課題】１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部材を選択的に駆動する駆動出力切替え装置を提供する。
【解決手段】回転駆動手段１３と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部１７と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材２１、２２と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段２５、３１を介して連結された複数の駆動対象部（１１、１２）と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段３５とを有する。
【解決手段】回転駆動手段１３と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部１７と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材２１、２２と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段２５、３１を介して連結された複数の駆動対象部（１１、１２）と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段３５とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部を選択的に駆動できるようにした駆動出力切替え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のドアミラーにおいては、ドアミラー内に電動駆動装置が内蔵され、車内に設けられた操作スイッチの操作によって、ドアミラーを左右方向および上下方向に傾動調整できるようになっている。この種のドアミラーとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されたものは、ドアミラーを左右方向および上下方向に傾動させるための左右傾動調整機構と上下傾動調整機構をミラーケースの幅方向の中心線を中心にして線対称に配置し、これら調整機構をそれぞれ駆動する左右駆動用モータおよび上下駆動用モータを線対称に配置した構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１に記載のものにおいては、左右傾動調整機構と上下傾動調整機構を駆動するために、それぞれ別個の駆動モータが用いられているため、コストの上昇を招くとともに、装置が大型化する問題があった。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部を選択的に駆動する駆動出力切替え装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、回転駆動手段と、該回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部と、該接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材と、該複数の被動部材にそれぞれ減速手段を介して連結された複数の駆動対象部と、前記回転駆動手段の回転数を制御する制御手段とを有することである。
【０００８】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記接続部は、板ばねを有し、一定以上の回転数で遠心力作用にて前記接続部が移動して、前記複数の被動部材の１つの係合部に係合されることである。
【０００９】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記複数の被動部材は、前記接続部の径方向の内側に係合部を有する第１の被動部材と、前記接続部の径方向の外側に係合部を有する第２の被動部材とからなり、１つの前記回転駆動手段によって２つの前記駆動対象部を駆動できるようになっていることである。
【００１０】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項３において、前記２つの駆動対象部は、車両のドアミラーを左右方向に傾動する左右方向傾動駆動部および上下方向に傾動する上下方向傾動駆動部からなり、これら左右方向傾動駆動部および上下方向傾動駆動部は、前記回転駆動手段の回転数および回転方向の切替えによって駆動されるようになっていることである。
【００１１】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか1項において、前記回転駆動手段は、電磁モータおよび超音波モータのいずれか一方からなることである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、回転駆動手段と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段を介して連結された複数の駆動対象部材と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段とを有するので、１つの回転駆動手段の回転数の制御によって、複数の駆動対象部を選択的に駆動させることができ、低コストで、スペースをとらない小型の駆動出力切替え装置を得ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、接続部は、板ばねを有し、一定以上の回転数で遠心力作用にて接続部が移動して、複数の被動部材の１つの係合部に係合されるので、回転数の制御によって、複数の駆動対象部の選択的駆動を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、複数の被動部材は、接続部の径方向の内側に係合部を有する第１の被動部材と、接続部の径方向の外側に係合部を有する第２の被動部材とからなり、１つの回転駆動手段によって２つの駆動対象部を駆動できるようになっているので、遠心力による接続部の径方向移動を利用して、第１および第２の被動部材の選択的駆動を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、２つの駆動対象部は、車両のドアミラーを左右方向に傾動する左右方向傾動駆動部および上下方向に傾動する上下方向傾動駆動部からなり、これら左右方向傾動駆動部および上下方向傾動駆動部は、回転駆動手段の回転数および回転方向の切替えによって駆動されるようになっているので、ドアミラーの左方向または右方向への傾動調整、あるいは上方向または下方向への傾動調整を、１つの回転駆動手段によって行うことができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、回転駆動手段は、電磁モータおよび超音波モータのいずれか一方からなるので、電圧あるいは周波数等を可変制御することにより、回転数を容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動出力切替え装置を示す概要図である。
【図２】第１の実施の形態に係る接続部が第１の被動部材に係合した状態を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る接続部が第２の被動部材に係合した状態を示す作動状態図である。
【図４】回転駆動手段の電源回路の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す接続部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る駆動出力切替え装置を、車両のドアミラー１０の傾動調整に適用した概要図を示すものである。周知のようにドアミラー１０は、左右方向傾動駆動部１１によって左右方向の傾動角度が調整されるとともに、上下方向傾動駆動部１２によって上下方向の傾動角度が調整されるようになっている。左右方向傾動駆動部１１および上下方向傾動駆動部１２は、車内に設けられた図略の操作スイッチの操作によって調整される。なお、左右方向傾動駆動部１１および上下方向傾動駆動部１２は、請求項における２つの駆動対象部を構成している。
【００１９】
図１において、駆動出力切替え装置は、例えば、ＤＣモータＭ（図４参照）のような電磁モータからなる回転駆動手段１３を有し、回転駆動手段１３によって駆動軸１４が回転駆動される。駆動軸１４には、図２にも示すように、円周上複数の板ばね１５を介して係合体１６が取付けられ、係合体１６は板ばね１５のばね力によって通常径方向内方に付勢されている。係合体１６は錘体として機能し、駆動軸１４の回転によって作用する遠心力が、板ばね１５の付勢力に打ち勝つと、径方向外方に移動される。かかる板ばね１５および係合体１６により、駆動軸１４の回転数に応じて径方向に移動される接続部１７を構成している。
【００２０】
係合体１６の径方向の内方には、第１の被動部材（被動軸）２１が図略のハウジングに回転可能に支持され、通常は第１の被動部材２１の外周係合部２１ａに、図２に示すように、係合体１６が板ばね１５の付勢力によって摩擦係合されている。これにより、駆動軸１４が回転されると、係合体１６（接続部１７）を介して第１の被動部材２１が一体的に回転駆動される。また、図略のハウジングには、リング状をなす第２の被動部材（被動軸）２２が第１の被動部材２１と同心上に回転可能に支持され、第２の被動部材２２の内周係合部２２ａが係合体１６の径方向の外方に位置されている。これにより、係合体１６が板ばね１５の付勢力に抗して径方向外方に移動されると、図３に示すように、係合体１６が第２の被動部材２２の内周係合部２２ａに摩擦係合され、駆動軸１４の回転により、係合体１６を介して第２の被動部材２２が一体的に回転駆動される。
【００２１】
第１の被動部材２１には、傘歯車噛合部２３を介して回転部材２４が連結され、この回転部材２４に第１の減速手段（減速機）２５を介して左右作動部材２６が連結されている。左右作動部材２６には、クランク機構２７を介してドアミラー１０を左右方向に傾動調整する左右方向傾動駆動部１１が連結され、左右作動部材２６の正逆回転によって、左右方向傾動駆動部１１を一方向または他方向に駆動し、ドアミラー１０を左右方向に調整するようになっている。
【００２２】
また、第２の被動部材２２には、傘歯車噛合部２９を介して回転部材３０が連結され、この回転部材３０に第２の減速手段（減速機）３１を介して上下作動部材３２が連結されている。上下作動部材３２には、クランク機構３３を介してドアミラー１０を上下方向に傾動調整する上下方向傾動駆動部１２が連結され、上下作動部材３２の正逆回転によって、上下方向傾動駆動部１２を一方向または他方向に駆動し、ドアミラー１０を上下方向に調整するようになっている。
【００２３】
図４において、３５は、回転駆動手段１３（ＤＣモータＭ）の回転方向および回転数を制御する制御手段としての直流電源回路を示し、直流電源回路３５は、ＤＣモータＭの回転方向を切替えるための４つのスイッチＳ１〜Ｓ４と、ＤＣモータＭの回転数（回転速度）を低速と高速に切替えるための抵抗値の異なる２つの抵抗Ｒ１、Ｒ２および２つのスイッチＳ５、Ｓ６とを有している。これらスイッチＳ１〜Ｓ６は、運転席に設けられた図略の操作スイッチの操作によって開閉される。
【００２４】
例えば、ドアミラー１０を左方向に傾動調整するように操作スイッチを操作すると、スイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ５が閉成され、ＤＣモータＭが低速で正転駆動される。ドアミラー１０を右方向に傾動調整するように操作スイッチを操作すると、スイッチＳ２、Ｓ３、Ｓ６が閉成されて、ＤＣモータＭに印加する印加電圧の極性が変更され、ＤＣモータＭは低速で逆転駆動される。また、ドアミラー１０を上方向に傾動調整するように操作スイッチを操作すると、スイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ６が閉成されて、電流が流れる抵抗がＲ１からＲ２に変更され、ＤＣモータＭは高速で正転駆動される。さらに、ドアミラー１０を下方向に傾動調整するように操作スイッチを操作すると、スイッチＳ２、Ｓ３、Ｓ６が閉成され、ＤＣモータＭは高速で逆転駆動される。
【００２５】
なお、例えば、ＤＣモータＭの高速回転によって第２の被動部材２２が高速回転された場合でも、上下作動部材３２が低速で正逆回転されるように、第２の減速手段３１の減速比が設定されている。
【００２６】
次に上記した実施の形態における駆動出力切替え装置の動作について説明する。通常は、スイッチＳ１〜Ｓ４が開成状態に保持されており、回転駆動手段１３（ＤＣモータＭ）は停止され、ドアミラー１０は、左右方向および上下方向の定められた角度位置に保持されている。
【００２７】
ドアミラー１０を、例えば、左方向に傾動調整すべく、図略の操作スイッチを操作すると、直流電源回路３５のスイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ５が閉成され、ＤＣモータＭが低速で正転駆動される。これにより、駆動軸１４が低速で正転され、板ばね１５のばね力によって第１の被動部材２１の外周係合部２１ａに摩擦係合する係合体１６を介して、第１の被動部材２１が駆動軸１４と一体的に回転駆動される。第１の被動部材２１の正転駆動により、傘歯車噛合部２３を介して回転部材２４が図１の矢印方向に回転され、第１の減速手段２５を介して左右作動部材２６が矢印方向に低速回転される。かかる左右作動部材２６の回転により、クランク機構２７を介して左右方向傾動駆動部１１が一方向に駆動され、ドアミラー１０が左方向に傾動調整される。
【００２８】
ドアミラー１０を、右向きに傾動調整すべく、操作スイッチを操作すると、直流電源回路３５のスイッチＳ２、Ｓ３、Ｓ５が閉成され、モータ印加電圧の極性が変更されて、ＤＣモータＭが低速で逆転駆動される。これにより、駆動軸１４が低速で前記と逆方向に回転され、係合体１６を介して第１の被動部材２１が駆動軸１４と一体的に回転駆動される。第１の被動部材２１の回転駆動により、傘歯車噛合部２３を介して回転部材２４が図１の反矢印方向に回転され、第１の減速手段２５を介して左右作動部材２６が反矢印方向に低速回転される。かかる左右作動部材２６の回転により、クランク機構２７を介して左右方向傾動駆動部１１が他方向に駆動され、ドアミラー１０が右方向に傾動調整される。
【００２９】
一方、ドアミラー１０を、上向きに傾動調整すべく、操作スイッチを操作すると、直流電源回路３５のスイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ６が閉成され、ＤＣモータＭが高速で正転駆動される。これにより、駆動軸１４が高速回転され、板ばね１５とともに係合体１６が遠心力によって径方向外方に移動されることにより、係合体１６が第２の被動部材２２の内周係合部２２ａに摩擦係合され、第２の被動部材２２が駆動軸１４と一体的に回転駆動される。第２の被動部材２２の回転駆動により、傘歯車噛合部２９を介して回転部材３０が図１の矢印方向に回転され、第２の減速手段３１を介して上下作動部材３２が矢印方向に低速回転される。かかる上下作動部材３２の回転により、クランク機構３３を介して上下方向傾動駆動部１２が一方向に駆動され、ドアミラー１０が上方向に傾動調整される。
【００３０】
ドアミラー１０を、下向きに傾動調整すべく、操作スイッチを操作すると、直流電源回路３５のスイッチＳ２、Ｓ３、Ｓ６が閉成され、ＤＣモータＭが高速で逆転駆動される。これにより、駆動軸１４が高速で前記と逆方向に回転され、係合体１６を介して第２の被動部材２２が駆動軸１４と一体的に回転駆動される。第２の被動部材２２の回転駆動により、傘歯車部２９を介して回転部材３０が図１の反矢印方向に回転され、第２の減速手段３１を介して上下作動部材３２が反矢印方向に低速回転される。かかる上下作動部材３２の回転により、クランク機構３３を介して上下方向傾動駆動部１２が他方向に駆動され、ドアミラー１０が下方向に傾動調整される。
【００３１】
このように、上記した本実施の形態によれば、１つの回転駆動手段１３（ＤＣモータＭ）の回転数および回転方向の切替え制御によって、ドアミラー１０を左右方向および上下方向に駆動する２つの駆動対象部（左右方向傾動駆動部１１および上下方向傾動駆動部１２）を選択的に駆動することができ、低コストで、スペースをとらない小型の駆動出力切替え装置を得ることができる。
【００３２】
しかも、回転駆動手段１３をＤＣモータＭで構成することにより、電圧を可変にすることで回転数を低速、高速に制御できるので、制御を簡単にすることができる。しかしながら、回転駆動手段１３としては、上記したＤＣモータＭ等の電磁モータの他に、超音波モータを用いることもでき、超音波モータを用いた場合には、圧電素子に与える周波数を変動させることにより、回転数を制御することができる。
【００３３】
図５は本発明の第２の実施の形態を示すもので、第１の実施の形態と異なる点は、接続部１１７を構成する係合体１１６と被動部材１２１、１２２との係合を、摩擦係合から差込係合に変更して、係合体１１６と被動部材１２１、１２２との間ですべりが発生しないようにしたものである。
【００３４】
図５において、第１の被動部材１２１の外周には、複数の係合溝１２１ａが円周上等角度間隔に形成され、第２の被動部材１２２の内周には、複数の係合溝１２２ａが円周上等角度間隔に形成されている。駆動軸１４（図１参照）に板ばね１１５を介して連結された係合体１１６は、径方向内側に第１の被動部材１２１の係合溝１２１ａに係脱可能に係合する内側係合部１１６ａを有し、径方向外側に第２の被動部材１２２の係合溝１２２ａに係脱可能に係合する外側係合部１１６ｂを有している。
【００３５】
係合体１１６は、通常板ばね１１５の付勢力によって、内側係合部１１６ａが第１の被動部材１２１の係合溝１２１ａに差込係合され、この差込係合によって駆動軸１４の回転が、第１の被動部材１２１にすべりを生ずることなく回転伝達される。そして、駆動軸１４の回転によって作用する遠心力が、板ばね１１５の付勢力に打ち勝つと、係合体１１６が径方向外方に移動され、外側係合部１１６ｂが第２の被動部材１２２の係合溝１２２ａに差込係合される。この差込係合によって駆動軸１４の回転が、第２の被動部材１２２にすべりを生ずることなく回転伝達される。
【００３６】
上記した実施の形態においては、駆動出力切替え装置の駆動対象部を、ドアミラー１０を左右方向に傾動調整する左右方向傾動駆動部１１、および上下方向に傾動調整する上下方向傾動駆動部１２とした例について述べたが、本発明は、駆動対象部をドアミラー１０の角度調整用に限定するものではなく、１つの回転駆動手段１３の回転数の制御によって、複数の駆動対象部を選択的に駆動させるものに適用できるものである。
【００３７】
また、上記した実施の形態においては、制御手段（電源回路３５）によって回転駆動手段１３の回転数および回転方向を制御する例について述べたが、駆動対象部が一方向に駆動するものの場合には、少なくとも回転駆動手段１３の回転数を制御できるものであればよい。
【００３８】
さらに、上記した実施の形態においては、第１および第２被動部材２１、２２の回転を、傘歯車噛合部２３、２９を介して減速手段（減速機）２５、３１に伝達し、回転を減速する構成としたが、減速手段をウォーム・ウォームホイール機構等によって構成することも可能である。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る駆動出力切替え装置は、１つの回転駆動手段の回転数の切替えによって、複数の駆動対象部を駆動させるものに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００４１】
１０…ドアミラー、１１、１２…駆動対象部（左右方向傾動駆動部１１、上下方向傾動駆動部）、１３…回転駆動手段、１４…駆動軸、１５…板ばね、１６…係合体、１７…接続部、２１、２２…被動部材（被動軸）、２１ａ、２２ａ…係合部、２５、３１…減速手段、３５…制御手段（直流電源回路）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部を選択的に駆動できるようにした駆動出力切替え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のドアミラーにおいては、ドアミラー内に電動駆動装置が内蔵され、車内に設けられた操作スイッチの操作によって、ドアミラーを左右方向および上下方向に傾動調整できるようになっている。この種のドアミラーとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されたものは、ドアミラーを左右方向および上下方向に傾動させるための左右傾動調整機構と上下傾動調整機構をミラーケースの幅方向の中心線を中心にして線対称に配置し、これら調整機構をそれぞれ駆動する左右駆動用モータおよび上下駆動用モータを線対称に配置した構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１に記載のものにおいては、左右傾動調整機構と上下傾動調整機構を駆動するために、それぞれ別個の駆動モータが用いられているため、コストの上昇を招くとともに、装置が大型化する問題があった。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部を選択的に駆動する駆動出力切替え装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、回転駆動手段と、該回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部と、該接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材と、該複数の被動部材にそれぞれ減速手段を介して連結された複数の駆動対象部と、前記回転駆動手段の回転数を制御する制御手段とを有することである。
【０００８】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記接続部は、板ばねを有し、一定以上の回転数で遠心力作用にて前記接続部が移動して、前記複数の被動部材の１つの係合部に係合されることである。
【０００９】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記複数の被動部材は、前記接続部の径方向の内側に係合部を有する第１の被動部材と、前記接続部の径方向の外側に係合部を有する第２の被動部材とからなり、１つの前記回転駆動手段によって２つの前記駆動対象部を駆動できるようになっていることである。
【００１０】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項３において、前記２つの駆動対象部は、車両のドアミラーを左右方向に傾動する左右方向傾動駆動部および上下方向に傾動する上下方向傾動駆動部からなり、これら左右方向傾動駆動部および上下方向傾動駆動部は、前記回転駆動手段の回転数および回転方向の切替えによって駆動されるようになっていることである。
【００１１】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか1項において、前記回転駆動手段は、電磁モータおよび超音波モータのいずれか一方からなることである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、回転駆動手段と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段を介して連結された複数の駆動対象部材と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段とを有するので、１つの回転駆動手段の回転数の制御によって、複数の駆動対象部を選択的に駆動させることができ、低コストで、スペースをとらない小型の駆動出力切替え装置を得ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、接続部は、板ばねを有し、一定以上の回転数で遠心力作用にて接続部が移動して、複数の被動部材の１つの係合部に係合されるので、回転数の制御によって、複数の駆動対象部の選択的駆動を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、複数の被動部材は、接続部の径方向の内側に係合部を有する第１の被動部材と、接続部の径方向の外側に係合部を有する第２の被動部材とからなり、１つの回転駆動手段によって２つの駆動対象部を駆動できるようになっているので、遠心力による接続部の径方向移動を利用して、第１および第２の被動部材の選択的駆動を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、２つの駆動対象部は、車両のドアミラーを左右方向に傾動する左右方向傾動駆動部および上下方向に傾動する上下方向傾動駆動部からなり、これら左右方向傾動駆動部および上下方向傾動駆動部は、回転駆動手段の回転数および回転方向の切替えによって駆動されるようになっているので、ドアミラーの左方向または右方向への傾動調整、あるいは上方向または下方向への傾動調整を、１つの回転駆動手段によって行うことができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、回転駆動手段は、電磁モータおよび超音波モータのいずれか一方からなるので、電圧あるいは周波数等を可変制御することにより、回転数を容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動出力切替え装置を示す概要図である。
【図２】第１の実施の形態に係る接続部が第１の被動部材に係合した状態を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る接続部が第２の被動部材に係合した状態を示す作動状態図である。
【図４】回転駆動手段の電源回路の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す接続部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る駆動出力切替え装置を、車両のドアミラー１０の傾動調整に適用した概要図を示すものである。周知のようにドアミラー１０は、左右方向傾動駆動部１１によって左右方向の傾動角度が調整されるとともに、上下方向傾動駆動部１２によって上下方向の傾動角度が調整されるようになっている。左右方向傾動駆動部１１および上下方向傾動駆動部１２は、車内に設けられた図略の操作スイッチの操作によって調整される。なお、左右方向傾動駆動部１１および上下方向傾動駆動部１２は、請求項における２つの駆動対象部を構成している。
【００１９】
図１において、駆動出力切替え装置は、例えば、ＤＣモータＭ（図４参照）のような電磁モータからなる回転駆動手段１３を有し、回転駆動手段１３によって駆動軸１４が回転駆動される。駆動軸１４には、図２にも示すように、円周上複数の板ばね１５を介して係合体１６が取付けられ、係合体１６は板ばね１５のばね力によって通常径方向内方に付勢されている。係合体１６は錘体として機能し、駆動軸１４の回転によって作用する遠心力が、板ばね１５の付勢力に打ち勝つと、径方向外方に移動される。かかる板ばね１５および係合体１６により、駆動軸１４の回転数に応じて径方向に移動される接続部１７を構成している。
【００２０】
係合体１６の径方向の内方には、第１の被動部材（被動軸）２１が図略のハウジングに回転可能に支持され、通常は第１の被動部材２１の外周係合部２１ａに、図２に示すように、係合体１６が板ばね１５の付勢力によって摩擦係合されている。これにより、駆動軸１４が回転されると、係合体１６（接続部１７）を介して第１の被動部材２１が一体的に回転駆動される。また、図略のハウジングには、リング状をなす第２の被動部材（被動軸）２２が第１の被動部材２１と同心上に回転可能に支持され、第２の被動部材２２の内周係合部２２ａが係合体１６の径方向の外方に位置されている。これにより、係合体１６が板ばね１５の付勢力に抗して径方向外方に移動されると、図３に示すように、係合体１６が第２の被動部材２２の内周係合部２２ａに摩擦係合され、駆動軸１４の回転により、係合体１６を介して第２の被動部材２２が一体的に回転駆動される。
【００２１】
第１の被動部材２１には、傘歯車噛合部２３を介して回転部材２４が連結され、この回転部材２４に第１の減速手段（減速機）２５を介して左右作動部材２６が連結されている。左右作動部材２６には、クランク機構２７を介してドアミラー１０を左右方向に傾動調整する左右方向傾動駆動部１１が連結され、左右作動部材２６の正逆回転によって、左右方向傾動駆動部１１を一方向または他方向に駆動し、ドアミラー１０を左右方向に調整するようになっている。
【００２２】
また、第２の被動部材２２には、傘歯車噛合部２９を介して回転部材３０が連結され、この回転部材３０に第２の減速手段（減速機）３１を介して上下作動部材３２が連結されている。上下作動部材３２には、クランク機構３３を介してドアミラー１０を上下方向に傾動調整する上下方向傾動駆動部１２が連結され、上下作動部材３２の正逆回転によって、上下方向傾動駆動部１２を一方向または他方向に駆動し、ドアミラー１０を上下方向に調整するようになっている。
【００２３】
図４において、３５は、回転駆動手段１３（ＤＣモータＭ）の回転方向および回転数を制御する制御手段としての直流電源回路を示し、直流電源回路３５は、ＤＣモータＭの回転方向を切替えるための４つのスイッチＳ１〜Ｓ４と、ＤＣモータＭの回転数（回転速度）を低速と高速に切替えるための抵抗値の異なる２つの抵抗Ｒ１、Ｒ２および２つのスイッチＳ５、Ｓ６とを有している。これらスイッチＳ１〜Ｓ６は、運転席に設けられた図略の操作スイッチの操作によって開閉される。
【００２４】
例えば、ドアミラー１０を左方向に傾動調整するように操作スイッチを操作すると、スイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ５が閉成され、ＤＣモータＭが低速で正転駆動される。ドアミラー１０を右方向に傾動調整するように操作スイッチを操作すると、スイッチＳ２、Ｓ３、Ｓ６が閉成されて、ＤＣモータＭに印加する印加電圧の極性が変更され、ＤＣモータＭは低速で逆転駆動される。また、ドアミラー１０を上方向に傾動調整するように操作スイッチを操作すると、スイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ６が閉成されて、電流が流れる抵抗がＲ１からＲ２に変更され、ＤＣモータＭは高速で正転駆動される。さらに、ドアミラー１０を下方向に傾動調整するように操作スイッチを操作すると、スイッチＳ２、Ｓ３、Ｓ６が閉成され、ＤＣモータＭは高速で逆転駆動される。
【００２５】
なお、例えば、ＤＣモータＭの高速回転によって第２の被動部材２２が高速回転された場合でも、上下作動部材３２が低速で正逆回転されるように、第２の減速手段３１の減速比が設定されている。
【００２６】
次に上記した実施の形態における駆動出力切替え装置の動作について説明する。通常は、スイッチＳ１〜Ｓ４が開成状態に保持されており、回転駆動手段１３（ＤＣモータＭ）は停止され、ドアミラー１０は、左右方向および上下方向の定められた角度位置に保持されている。
【００２７】
ドアミラー１０を、例えば、左方向に傾動調整すべく、図略の操作スイッチを操作すると、直流電源回路３５のスイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ５が閉成され、ＤＣモータＭが低速で正転駆動される。これにより、駆動軸１４が低速で正転され、板ばね１５のばね力によって第１の被動部材２１の外周係合部２１ａに摩擦係合する係合体１６を介して、第１の被動部材２１が駆動軸１４と一体的に回転駆動される。第１の被動部材２１の正転駆動により、傘歯車噛合部２３を介して回転部材２４が図１の矢印方向に回転され、第１の減速手段２５を介して左右作動部材２６が矢印方向に低速回転される。かかる左右作動部材２６の回転により、クランク機構２７を介して左右方向傾動駆動部１１が一方向に駆動され、ドアミラー１０が左方向に傾動調整される。
【００２８】
ドアミラー１０を、右向きに傾動調整すべく、操作スイッチを操作すると、直流電源回路３５のスイッチＳ２、Ｓ３、Ｓ５が閉成され、モータ印加電圧の極性が変更されて、ＤＣモータＭが低速で逆転駆動される。これにより、駆動軸１４が低速で前記と逆方向に回転され、係合体１６を介して第１の被動部材２１が駆動軸１４と一体的に回転駆動される。第１の被動部材２１の回転駆動により、傘歯車噛合部２３を介して回転部材２４が図１の反矢印方向に回転され、第１の減速手段２５を介して左右作動部材２６が反矢印方向に低速回転される。かかる左右作動部材２６の回転により、クランク機構２７を介して左右方向傾動駆動部１１が他方向に駆動され、ドアミラー１０が右方向に傾動調整される。
【００２９】
一方、ドアミラー１０を、上向きに傾動調整すべく、操作スイッチを操作すると、直流電源回路３５のスイッチＳ１、Ｓ４、Ｓ６が閉成され、ＤＣモータＭが高速で正転駆動される。これにより、駆動軸１４が高速回転され、板ばね１５とともに係合体１６が遠心力によって径方向外方に移動されることにより、係合体１６が第２の被動部材２２の内周係合部２２ａに摩擦係合され、第２の被動部材２２が駆動軸１４と一体的に回転駆動される。第２の被動部材２２の回転駆動により、傘歯車噛合部２９を介して回転部材３０が図１の矢印方向に回転され、第２の減速手段３１を介して上下作動部材３２が矢印方向に低速回転される。かかる上下作動部材３２の回転により、クランク機構３３を介して上下方向傾動駆動部１２が一方向に駆動され、ドアミラー１０が上方向に傾動調整される。
【００３０】
ドアミラー１０を、下向きに傾動調整すべく、操作スイッチを操作すると、直流電源回路３５のスイッチＳ２、Ｓ３、Ｓ６が閉成され、ＤＣモータＭが高速で逆転駆動される。これにより、駆動軸１４が高速で前記と逆方向に回転され、係合体１６を介して第２の被動部材２２が駆動軸１４と一体的に回転駆動される。第２の被動部材２２の回転駆動により、傘歯車部２９を介して回転部材３０が図１の反矢印方向に回転され、第２の減速手段３１を介して上下作動部材３２が反矢印方向に低速回転される。かかる上下作動部材３２の回転により、クランク機構３３を介して上下方向傾動駆動部１２が他方向に駆動され、ドアミラー１０が下方向に傾動調整される。
【００３１】
このように、上記した本実施の形態によれば、１つの回転駆動手段１３（ＤＣモータＭ）の回転数および回転方向の切替え制御によって、ドアミラー１０を左右方向および上下方向に駆動する２つの駆動対象部（左右方向傾動駆動部１１および上下方向傾動駆動部１２）を選択的に駆動することができ、低コストで、スペースをとらない小型の駆動出力切替え装置を得ることができる。
【００３２】
しかも、回転駆動手段１３をＤＣモータＭで構成することにより、電圧を可変にすることで回転数を低速、高速に制御できるので、制御を簡単にすることができる。しかしながら、回転駆動手段１３としては、上記したＤＣモータＭ等の電磁モータの他に、超音波モータを用いることもでき、超音波モータを用いた場合には、圧電素子に与える周波数を変動させることにより、回転数を制御することができる。
【００３３】
図５は本発明の第２の実施の形態を示すもので、第１の実施の形態と異なる点は、接続部１１７を構成する係合体１１６と被動部材１２１、１２２との係合を、摩擦係合から差込係合に変更して、係合体１１６と被動部材１２１、１２２との間ですべりが発生しないようにしたものである。
【００３４】
図５において、第１の被動部材１２１の外周には、複数の係合溝１２１ａが円周上等角度間隔に形成され、第２の被動部材１２２の内周には、複数の係合溝１２２ａが円周上等角度間隔に形成されている。駆動軸１４（図１参照）に板ばね１１５を介して連結された係合体１１６は、径方向内側に第１の被動部材１２１の係合溝１２１ａに係脱可能に係合する内側係合部１１６ａを有し、径方向外側に第２の被動部材１２２の係合溝１２２ａに係脱可能に係合する外側係合部１１６ｂを有している。
【００３５】
係合体１１６は、通常板ばね１１５の付勢力によって、内側係合部１１６ａが第１の被動部材１２１の係合溝１２１ａに差込係合され、この差込係合によって駆動軸１４の回転が、第１の被動部材１２１にすべりを生ずることなく回転伝達される。そして、駆動軸１４の回転によって作用する遠心力が、板ばね１１５の付勢力に打ち勝つと、係合体１１６が径方向外方に移動され、外側係合部１１６ｂが第２の被動部材１２２の係合溝１２２ａに差込係合される。この差込係合によって駆動軸１４の回転が、第２の被動部材１２２にすべりを生ずることなく回転伝達される。
【００３６】
上記した実施の形態においては、駆動出力切替え装置の駆動対象部を、ドアミラー１０を左右方向に傾動調整する左右方向傾動駆動部１１、および上下方向に傾動調整する上下方向傾動駆動部１２とした例について述べたが、本発明は、駆動対象部をドアミラー１０の角度調整用に限定するものではなく、１つの回転駆動手段１３の回転数の制御によって、複数の駆動対象部を選択的に駆動させるものに適用できるものである。
【００３７】
また、上記した実施の形態においては、制御手段（電源回路３５）によって回転駆動手段１３の回転数および回転方向を制御する例について述べたが、駆動対象部が一方向に駆動するものの場合には、少なくとも回転駆動手段１３の回転数を制御できるものであればよい。
【００３８】
さらに、上記した実施の形態においては、第１および第２被動部材２１、２２の回転を、傘歯車噛合部２３、２９を介して減速手段（減速機）２５、３１に伝達し、回転を減速する構成としたが、減速手段をウォーム・ウォームホイール機構等によって構成することも可能である。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る駆動出力切替え装置は、１つの回転駆動手段の回転数の切替えによって、複数の駆動対象部を駆動させるものに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００４１】
１０…ドアミラー、１１、１２…駆動対象部（左右方向傾動駆動部１１、上下方向傾動駆動部）、１３…回転駆動手段、１４…駆動軸、１５…板ばね、１６…係合体、１７…接続部、２１、２２…被動部材（被動軸）、２１ａ、２２ａ…係合部、２５、３１…減速手段、３５…制御手段（直流電源回路）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動手段と、該回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部と、該接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材と、該複数の被動部材にそれぞれ減速手段を介して連結された複数の駆動対象部と、前記回転駆動手段の回転数を制御する制御手段とを有する駆動出力切替え装置。
【請求項２】
請求項１において、前記接続部は、板ばねを有し、一定以上の回転数で遠心力作用にて前記接続部が移動して、前記複数の被動部材の１つの係合部に係合される駆動出力切替え装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記複数の被動部材は、前記接続部の径方向の内側に係合部を有する第１の被動部材と、前記接続部の径方向の外側に係合部を有する第２の被動部材とからなり、１つの前記回転駆動手段によって２つの前記駆動対象部を駆動できるようになっている駆動出力切替え装置。
【請求項４】
請求項３において、前記２つの駆動対象部は、車両のドアミラーを左右方向に傾動する左右方向傾動駆動部および上下方向に傾動する上下方向傾動駆動部からなり、これら左右方向傾動駆動部および上下方向傾動駆動部は、前記回転駆動手段の回転数および回転方向の切替えによって駆動されるようになっている駆動出力切替え装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか1項において、前記回転駆動手段は、電磁モータおよび超音波モータのいずれか一方からなる駆動出力切替え装置。
【請求項１】
回転駆動手段と、該回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部と、該接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材と、該複数の被動部材にそれぞれ減速手段を介して連結された複数の駆動対象部と、前記回転駆動手段の回転数を制御する制御手段とを有する駆動出力切替え装置。
【請求項２】
請求項１において、前記接続部は、板ばねを有し、一定以上の回転数で遠心力作用にて前記接続部が移動して、前記複数の被動部材の１つの係合部に係合される駆動出力切替え装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記複数の被動部材は、前記接続部の径方向の内側に係合部を有する第１の被動部材と、前記接続部の径方向の外側に係合部を有する第２の被動部材とからなり、１つの前記回転駆動手段によって２つの前記駆動対象部を駆動できるようになっている駆動出力切替え装置。
【請求項４】
請求項３において、前記２つの駆動対象部は、車両のドアミラーを左右方向に傾動する左右方向傾動駆動部および上下方向に傾動する上下方向傾動駆動部からなり、これら左右方向傾動駆動部および上下方向傾動駆動部は、前記回転駆動手段の回転数および回転方向の切替えによって駆動されるようになっている駆動出力切替え装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか1項において、前記回転駆動手段は、電磁モータおよび超音波モータのいずれか一方からなる駆動出力切替え装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１５８２８２（Ｐ２０１２−１５８２８２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４９９（Ｐ２０１１−２０４９９）
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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