【課題】ワークに到達するまでは小さな駆動力で進み、ワーク到達後は大きな駆動力に自動的に切り換わる増力電動アクチュエータにおいて、ワークに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時には安全のため大きな駆動力に切り換ることを防止した安全増力電動アクチュエータ。
【解決手段】電動モータ１の回転軸１１と、ボールねじにより電動モータ１の回転を直進運動する直進運動体５３との間に減速歯車機構２を配設し、直進中に直進運動体５３の先端ねじ５４がワークＷに当たると高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に自動的に切り換わるクラッチ機能と、ワークＷに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時はロックガイド６３とリンクベース押え６５の凹部に包蔵されたロックベアリング６６によりロックされ、高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に切り換わらないロック機能を有するクラッチ機構３が配設された。 （もっと読む）

【課題】クラッチシューの側面にフリクションを付与することによりジャダー現象等を抑制し得るとともに、装置の軸方向の寸法を小さくして小型化することができ、且つ、部品点数を削減することができる遠心クラッチ装置を提供する。
【解決手段】ドライブプレート１と、クラッチシュー２と、内周壁面３ａを有したハウジング３と、クラッチシュー２における内周壁面３ａと対向した面に固着され、クラッチシュー２が遠心力で揺動した際に当該内周壁面３ａと当接して駆動手段の駆動力をハウジング３に伝達して回転させる摩擦材４と、ドライブプレート１の揺動軸Ｌに対するクラッチシュー２の抜け止めを図るための抜け止め手段とを具備した遠心クラッチ装置において、抜け止め手段は、クラッチシュー２側に屈曲してクラッチシュー２の側面に弾力を有しつつ当接した圧接部５ａを有した抜け止め用板材５から成るものである。 （もっと読む）

【課題】コイルばねに過大な力が作用するのを抑止してコイルばね自体の破損を防止し、摩擦トルクのばらつきを抑制しつつ、摩擦トルクを自在に変更することにより設計自由度を高めることができるプーリ構造体を提供する。
【解決手段】駆動プーリ構造体１は、伝動ベルト１０６が巻掛けられる筒状のプーリ部材２と、プーリ部材２の内側においてプーリ部材２に対して相対回転可能に設けられたハブ構造体３と、一端４ａがハブ構造体３に固定されたコイルばね４と、コイルばね４の他端４ｂが固定されハブ構造体３の回転軸Ｊを円錐軸とした円錐曲面を有するテーパリング５と、テーパリング５の円錐曲面とプーリ部材２との間に介挿された摩擦部材６とを有しており、コイルばね４はハブ構造体３の回転軸Ｊ方向に圧縮されて介挿され、コイルばね４の復元力Ｐによってテーパリング５と摩擦部材６とプーリ部材２とが圧接されている。 （もっと読む）

【課題】緩やかな運動は拘束せず、速い運動には拘束力を生じさせ、大きな減衰力を得るメカニカルスナッバを提供する。
【解決手段】被支持対象である構造物を支持するメカニカルスナッバであって、構造物から軸方向の力を受けて直線運動をする直線運動部１，２と、直線運動部１，２に接続され、直線運動を回転運動に変換する回転運動部３，４と、直線運動部１，２の直線運動が所定速度に達すると、回転力伝達手段１２により回転運動部３，４と接続される弾塑性ダンパ５を備え、回転運動部３，４と弾塑性ダンパ５が接続されると、弾塑性ダンパ５の弾塑性部材９が回転運動部３，４の回転運動によって変形して回転運動部３，４の回転力を減衰するように構成されている。 （もっと読む）

本発明に係るフライホイール１は、内燃機関の被動軸２に固く結合されており、スタータにより内燃機関を始動するためのスタータリングギヤ４を有しているフライホイールにおいて、スタータリングギヤは、軸方向で内燃機関のハウジング６とフライホイールとの間で回転可能にハウジングに支承されており、スタータからスタータリングギヤを介して被動軸に伝達されるモーメントの方向に基づいてかつ／又は被動軸の回転数に基づいて駆動力を伝達可能に被動軸に連結されていることを特徴とする。
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【課題】ロック方向の荷重に対して破損の恐れののないコイルスプリング式一方向クラッチを提供する。
【解決手段】コイルスプリング（７２）の一端部を部材（９）側に係止し、この係止部分で、コイルスプリング（７２）の一端部に作用するロック方向の駆動力を受ける。上記係止部分の構成は、コイルスプリング（７２）の一端を引き出して引き出し部（７２ｃ）とし、この引き出し部（７２ｃ）の先端を丸めて輪状部（７２ｂ）を形成する。この輪状部（７２ｂ）にねじ（９４）を挿入し、該ねじ（９４）を部材（９）に形成したねじ穴にねじ込んで輪状部（７２ｂ）を部材（９）に固定する。 （もっと読む）

オーバーランニング・クラッチは、回転ガイド・メカニズムＧおよび牽引摩擦メカニズムＦ１を含む空間楔形メカニズムに備えている。そのメカニズムＦ１は、摩擦メンバーを有している。そのメカニズムＧのガイド・メンバーは、できれば螺旋形の歯ガイド面を有している。回転ガイド・メカニズムＧおよび牽引摩擦メカニズムＦ１は、共通の環状の中間メンバーによって軸方向に堅くリンクされ、それは補足的なガイド面および回転摩擦面を有している。ガイド面のリード角度は、ガイド面間の摩擦ペアの自動ロックを確実にすることができるリード角度の極大値より小さい。その結果、中間メンバーは、ガイド・メンバーとその摩擦メンバーの間で固定することができ、次に、トルクをその間に伝達することができる。本発明は、十分な面接触、簡単な構造、非分散および非対称回転メンバーのような多くの長所を有し、多様な有益なオペレーティング状態は、方向制御可能な機構によってうまく達成することができる。 （もっと読む）

【課題】高速回転に対応することのできるトルクリミッタを提供する。
【解決手段】外環部材２と内輪３との間に接続される差動機構２０を備え、差動機構２０は、第１回転体２１である第１傘歯車３１、第２回転体２２である第２傘歯車３２、これらの傘歯車に噛み合う差動部中間歯車２３である差動部中間傘歯車３３、および差動部支持軸３７と、これに対して直交するように一体化し差動部中間傘歯車３３が回転可能に設けられた差動部中間軸３８とからなる差動回転体２４から構成される。第１傘歯車３１が外環部材２と一体化され、かつ、差動部支持軸３７が内輪３と一体化されることにより、トルク発生時、外環部材２と内輪３との相対回転速度を低くして、コイルばね４と内輪３との間の摩擦による発熱を抑える。 （もっと読む）

【課題】プーリとプーリハブとの間にこれらの部材を相対回転可能に支持する軸受の耐久性の低下を抑制する。
【解決手段】プーリ１とその内側に組み込まれたプーリハブ３を軸受４により相対回転可能に支持し、プーリ１の内径面にフランジ７と止め輪８を設け、フランジ７と止め輪8との間にプーリハブ３に回り止めされ、止め輪８によって軸方向外向きへの移動が阻止される雄ねじ部材９と、プーリ１に対して回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持され、雄ねじ部材９とでボールねじを形成する雌ねじ部材１０とを組み込む。雌ねじ部材１０とフランジ７との間に、プーリ１に対して回り止めされ、雌ねじ部材１０との間で摩擦クラッチを形成する摩擦プレート１７と、摩擦プレート１７を雌ねじ部材１０に向けて付勢する弾性部材２０を組み込み、弾性部材２０の押圧力をフランジ７およびワッシャ１１で受けて、軸受４に押圧力が負荷されないようにする。 （もっと読む）

【課題】 トルクリミッターを通して関節の屈曲角度を調節することで、指機構の精密制御を可能にするロボットハンド及びこれを備えた人間型ロボットを提供する。
【解決手段】 アクチュエータが設けられたベース部と、前記ベース部に設置される少なくとも一つの指機構と、前記指機構に設けられた複数のリンク部材と、前記リンク部材を連結する複数の関節と、前記アクチュエータの動力を受けて、前記複数の関節を連動させる複数の動力伝達部材と、前記複数の関節のうち何れか一つの関節に配置され、前記何れか一つの関節の屈曲を制限し、前記複数の関節のうち他の一つの関節を前記何れか一つの関節に連動させるトルクリミッターとを含んでロボットハンドを構成する。 （もっと読む）

【課題】内方部材の摩擦面とトルク伝達部材との間でのスティックスリップの発生を防止することと、伝達トルクの初期低下量を少なくすることである。
【解決手段】コイルばね４が締め付けられる入力部材２としての円筒状の内方部材の外径面に供給されるトルクリミッタ用潤滑油を、基油がポリ−α−オレフィン油とされ、４０℃における動粘度が２００〜５００ｍｍ^２／ｓのものとすることにより、内方部材の摩擦面としての外径面とトルク伝達部材としてのコイルばね４との間でのスティックスリップの発生を防止するとともに、伝達トルクの初期低下量を少なくした。 （もっと読む）

【課題】クラッチハウジングからのサークリップの脱落を防止する。
【解決手段】プレッシャプレート７７にフリクションプレート６４とクラッチプレート６５とが接触する方向の力を付与するクラッチスプリング８３と、略円環形状に形成され、クラッチスプリング８３のプレッシャプレート７７側と反対側の一端を支えることでクラッチスプリング８３の反力を受けるリテナー８４と、略円環形状を有し、周方向の一部に半径方向に延びるスリットが形成され、クラッチハウジング４６の内周側に嵌め合わされ、リテナー８４のクラッチスプリング８３側と反対の側に当接することによりリテナー８４を前記クラッチハウジング４６に係止するサークリップ８５と、を備え、サークリップ８５が半径方向内側への変形を抑制されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】トルクリミッタにおいて、ベース部材にギヤとスプリングとスプリング受板を組み込む際に、スプリング他端を受けるスプリング受板を係止部を有する止め軸によってスプリングの自由度を規制し、設定されたトルクを維持することが可能なトルクリミッタの構造を提供する。
【解決手段】外部からの回転体の駆動力を従動体へ摩擦力を介して一定範囲の回転トルクを伝達するトルクリミッタにおいて、駆動を伝達するギヤ４と、スプリング６と、スプリング受板７と、止め軸８と、該止め軸８が挿入可能な止め軸挿入穴２ｅが設けられた軸部２ｂを有したベース部材２とを備え、前記止め軸８の係止部２ｃを前記スプリング受板７に当接させることによって、前記スプリング６の自由度を規制するとともに、前記止め軸挿入穴２ｅから抜けることを防止する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構造でありながら入力軸の回転方向によって異なるトルク制限値を設定することができるトルク制限機構を提供する。
【解決手段】入力されるトルクを所定の負荷により制限する共通のトルクリミッタＴと、このトルクリミッタＴにトルクを伝達するための入力軸３と、この入力軸３から前記トルクリミッタＴにトルクを伝達する二系統のトルク伝達系統Ａ、Ｂと、前記入力軸３と前記二系統のトルク伝達系統Ａ、Ｂに介設される切替機構Ｃとを具備するトルク制限機構Ｌとした。 （もっと読む）

【課題】クラッチインナの回転速度の変動に起因するクラッチ伝達トルクの変動を抑制できる遠心クラッチを提供する。
【解決手段】遠心クラッチには、被駆動軸５９周りで回転可能に設けられるクラッチインナと、当該クラッチインナに対して相対回転可能に設けられるクラッチアウタとが設けられる。クラッチインナは、被駆動軸から離れた位置に位置するウェイト支持軸５４と、ウェイト支持軸５４を中心にしてクラッチアウタ側へ移動可能なように当該ウェイト支持軸５４に支持されるクラッチウェイト５３とを備える。そして、クラッチウェイト５３の重心位置Ｃｇは、当該重心位置Ｃｇを通る被駆動軸５９の半径方向の直線Ｌ１と、当該直線Ｌ１に直交するとともにウェイト支持軸５４を通る垂線Ｌ２との交点Ｐｆより被駆動軸５９側に位置する。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプのポンプハウジングに収容される回転部材に、エンジンの回転動力が動力伝達手段を介して入力され得るエンジンのオイルポンプ駆動装置において、簡単かつコンパクトな構成で、必要以上の回転速度でオイルポンプが回転することがないようにしてオイルポンプの小型化、オイルポンプのポンプ効率向上を図る。
【解決手段】動力伝達手段１５ＡにエンジンＥから伝達される回転動力の回転数が所定回転数未満の状態で動力伝達手段１５Ａからオイルポンプ１１Ａの回転部材１３Ａに回転動力が伝達され、回転部材１３Ａの回転数が所定回転数以上となるのに動力伝達手段１５Ａから回転部材１３Ａへの回転動力伝達が動力伝達・遮断切換手段１８Ａで遮断される。 （もっと読む）

本発明は、内燃機関１用遠心クラッチ４の一部であるクラッチドラム７を提供する。遠心クラッチ４は、エンジン速度が高速時にクランクシャフト２の回転運動を伝達し、エンジン速度が低速時にクラッチを切るように構成される。クラッチドラム７は、エンジン速度が高速時に駆動ディスク５の重り付きアームによってその内側に係合されるように構成される厚さＢの周縁部と、ドラムハブ１３と周縁部８とを接合する厚さＡの端部と、を備えており、厚さＡは厚さＢより小さい。
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【課題】トルクリミッタのコンパクト化を妨げることなく、放熱の促進を図り、スラスト力の誘起及び潤滑剤の漏出を防止できるようにしたトルクリミッタを提供することである。
【解決手段】内輪１１と、その内輪１１に相対回転可能に嵌合され外輪１２と、前記外輪１２の内径面に拡径方向の弾性をもって押圧されたコイルばね１３とから構成され、前記コイルばね１３の両端部が前記内輪１１に係合されたトルクリミッタにおいて、前記コイルばね１３として巻き方向の異なるコイルばね１３ａ、１３ｂが同数軸方向に接して配置された構成とした。 （もっと読む）

【課題】トルクに応じて出力シャフトの速度を切り換える。
【解決手段】動力工具用自動変速装置３０は、モータ２４と出力部材２８との間で結合された減速ギヤ列４２〜５８を有する。出力部材２８の速度調節装置６０は、減速ギヤ列４２〜５８に結合される。速度調節装置６０は、摺動して付勢され、トルクが変化する際に、速度調節装置６０は移動し、減速ギヤ列４２〜５８と係合及び分離し、第一の速度と第二の速度の間で出力部材２８の速度を変更する。 （もっと読む）

【課題】内輪を焼結金属等の多孔質材料により形成するとともに、該多孔質材料に潤滑油を含浸させてなる摩擦式トルクリミッタにおいて、弾性部材からなるトルク伝達部材と内輪との摩擦によって発生する異音を抑制することである。
【解決手段】内輪２を形成する焼結金属材料の面粗さをＲｙ２〜４μｍに選定した。 （もっと読む）