【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力及び動力源の回転数に応じた、無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力トルク、目標入力回転数、並びに、無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。偏心量制御部は、目標変速比、目標入力トルク及び目標入力回転数に基づいて、偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するＦＦ制御部と、実変速比と目標変速比の差に応じて、偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するＦＢ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】動力源の運転点を変速機の特性を鑑みた目標の回転数に迅速に到達可能な駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両が走行するための動力を発生する動力源と、動力源からの動力を車両の駆動輪に伝達する変速機と、変速機と駆動輪の間に配置され、動力源からの動力のみを駆動輪側に伝達可能なワンウェイクラッチと、を有した、動力源から駆動輪への動力を伝達する変速機構とを備えた駆動システムにおける駆動制御装置は、変速機構がディスエンゲージ状態からエンゲージ状態への移行時の要求出力に対応する内燃機関の目標回転数を、変速機構のトーション特性を鑑みて導出する目標回転数導出部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達するよう内燃機関を制御する内燃機関制御部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達すると、変速機構の変速比を制御して、変速機構をエンゲージ状態にする変速制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 駆動源を始動してオイルポンプを作動させたとき、無段変速機の被潤滑部に充分な量のオイルを遅滞なく供給する。
【解決手段】 オイルポンプからオイルが供給されるオイル供給パイプ５８を入力軸１２の上方に軸線Ｌ方向に配置し、複数の変速ユニット１４にそれぞれオイルを吐出する複数のオイル吐出口５８ａをオイル供給パイプ５８の上面に開口させたので、複数の変速ユニット１４に均等にオイルを供給することができるだけでなく、オイルポンプが停止した状態でもオイル供給パイプ５８の内部のオイルがオイル吐出口５８ａから重力で流出することが防止されるため、次にオイルポンプが作動したときにオイル吐出口５８ａから遅滞なくオイルを吐出させて潤滑性能を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 入力軸の正転時に回転力を等速伝達し入力軸の逆転時に回転力を減速伝達する動力伝達装置において、出力軸を正転から停止するとき、目標停止角度に対する角度誤差を低減する動力伝達装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 動力伝達装置の出力軸を正転から停止するとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御装置は、モータに逆転指令Ｓｆｒを出力し（Ｓ２０）、入力軸を一旦正転から逆転に切り替える。そして、ツーウェイクラッチにて空転状態から動力伝達状態への切替が完了する「切替確定時間Ｔｃ」経過後（Ｓ３０：ＹＥＳ）、モータに逆転からの停止指令Ｓｒｓを出力し（Ｓ４０）、入力軸を逆転から停止に切り替える。これにより、正転からそのまま停止するときに比べ、出力軸の停止角度と目標停止角度との角度誤差を、可及的に小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置を小型化できると共に、運転モード切換時の制御を簡略化できる構造を実現する。
【解決手段】入力軸３を一方向に回転させたまま出力軸４を停止させるギヤードニュートラル状態を実現する低速モードと、この低速モードに比べて減速比の小さい状態を実現する高速モードとを、その断接状態の切り換えに基づいて切り換え可能とする低速用クラッチ３５ａと高速用クラッチ３８とのうちの一方又は双方を、伝達するトルクの方向を機械的に切換可能とした切換式一方向クラッチとする。又、この切換式一方向クラッチの接続モード（伝達するトルクの方向）を、シフトレバーの選択位置に応じてワイヤ等の機械的手段により切り換える。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】 入力軸の正転時に回転力を等速伝達し入力軸の逆転時に回転力を減速伝達する動力伝達装置において、出力軸を正転から保持するとき、保持に必要な消費電力を低減する動力伝達装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 動力伝達装置の出力軸を正転から停止させた状態で出力軸に加わる外力に対して回転角度を保持するとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御装置は、モータに逆転指令Ｓｆｒを出力し（Ｓ２０）、入力軸を一旦正転から逆転に切り替える。そして、ツーウェイクラッチにて空転状態から動力伝達状態への切替が完了する「切替確定時間Ｔｃ」経過後（Ｓ３０：ＹＥＳ）、モータに逆転からの停止指令Ｓｒｓを出力し（Ｓ４０）、入力軸を逆転から停止に切り替える。これにより、正転からそのまま停止させて保持するときに比べ、保持に必要な消費電力を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】四節リンク機構として構成された無段変速機の入力側の動力源を始動して、当該動力源からの駆動力が無段変速機から出力される状態になるまでの時間を短縮可能な変速比制御装置を提供すること。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速比制御装置は、動力源が停止した状態で車両が走行中に動力源を始動するとき、動力源の始動制御と並行して、無段変速機における変速比が目標値となるよう偏心量を調整する。 （もっと読む）

【課題】ベルト式変速機と遊星歯車機構とを備えた構成で、遊星歯車機構の回転数増加に伴うフリクションロスを低減し、伝達効率を向上させることができる車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】発進クラッチが接続された後、Ｖベルト式変速機がＬｏｗレシオのときに、変速クラッチによって遊星歯車機構の変速を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部材を選択的に駆動する駆動出力切替え装置を提供する。
【解決手段】回転駆動手段１３と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部１７と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材２１、２２と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段２５、３１を介して連結された複数の駆動対象部（１１、１２）と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】ダンパ機構の偏心荷重が入力軸に加わった場合に、中空支持部および環状支持部が変形するのを抑制して、遊星歯車機構の噛み合いの悪化によるＮＶ性能および耐久性の悪化を防止することができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】トランスアクスルは、インプットシャフト２８をケース２５の中空支持部２５ｃに支持するニードルベアリング５５と、中空支持部２５ｃの外周部に形成されたケース２５の環状支持部２５ｂにリングギヤ２３Ｒの内周部を支持するボールベアリング５３との回転中心軸を、インプットシャフト２８の軸線方向に離隔させるとともに、ニードルベアリング５５を回転中心軸の軸線方向中央部をケース２５の壁部２５ｄの軸線上に位置させたものから構成される。 （もっと読む）

【課題】ストローク長が大きく変化するような大規模な往復直線運動を効率良く一定方向の回転運動に変換することができる動力変換装置を提供する。
【解決手段】往復動部材１０と、第一の軸１１を中心として回動運動を行う第一の回動部材２１と、第二の軸１２を中心として回動運動を行う第二の回動部材２２と、第一の軸１１を中心として回転運動を行う第一の回転部材３１と、第一の回転部材３１と係合し第二の軸１２を中心として第一の回転部材３１と反対方向の回転運動を行う第二の回転部材３２と、を備える動力変換装置３である。往復動部材１０の第一の直線運動の動力を第一の回動部材２１の第一の回動運動に変換し、この第一の回動運動の動力を第一の回転部材３１に伝達する一方、往復動部材１０の第二の直線運動の動力を第二の回動部材２２の第二の回動運動に変換し、この第二の回動運動の動力を第二の回転部材３２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】ＣＶＴ２２のベルト切れ時に、エンジン１２の動力を用いた退避走行を行えないこと。
【解決手段】動力分割機構２０は、１の遊星歯車機構にて構成される。動力分割機構２０のサンギアＳには、ＣＶＴ２２を介してモータジェネレータ１０が機械的に連結されるとともに、ＣＶＴ２２、クラッチＣ１、ギアＧ２α，Ｇ２βを介してキャリアＣが機械的に連結されている。また、リングギアＲには、ギアＧ５，Ｇ６およびディファレンシャルギア２４を介して駆動輪１４が機械的に連結されている。こうした構成において、クラッチＣ１を締結状態とすることで、サンギアＳおよびキャリアＣ間で動力循環が生じて且つ、クラッチＣ２を締結状態とすることで動力循環を解消する。ＣＶＴ２２のベルト切れ時には、クラッチＣ１，Ｃ２の双方を締結することで、エンジン１２の動力を駆動輪１４に伝達可能とする。 （もっと読む）

【課題】ＣＶＴ２２を介して動力を伝達することで動力伝達損失が大きくなること。
【解決手段】動力分割機構２０は、１の遊星歯車機構にて構成される。動力分割機構２０のサンギアＳには、ＣＶＴ２２を介してモータジェネレータ１０が機械的に連結されるとともに、ＣＶＴ２２、クラッチＣ１、ギアＧ２α，Ｇ２βを介してキャリアＣが機械的に連結されている。また、リングギアＲには、ギアＧ５，Ｇ６およびディファレンシャルギア２４を介して駆動輪１４が機械的に連結されている。こうした構成において、クラッチＣ１を締結状態とすることで、サンギアＳおよびキャリアＣ間で動力循環が生じて且つ、クラッチＣ２を締結状態とすることで動力循環を解消する。クラッチＣ２の締結時においてクラッチＣ３を締結することで、エンジン１２を駆動輪１４に直結する。 （もっと読む）

【課題】動力循環を生じるものを利用することで、ＣＶＴ２２に要求される耐量が大きくなること。
【解決手段】動力分割機構２０は、１の遊星歯車機構にて構成される。動力分割機構２０のサンギアＳには、ＣＶＴ２２を介してモータジェネレータ１０が機械的に連結されるとともに、ＣＶＴ２２、クラッチＣ１、ギアＧ２α，Ｇ２βを介してキャリアＣに機械的に連結されている。また、リングギアＲには、ギアＧ５，Ｇ６およびディファレンシャルギア２４を介して駆動輪１４に機械的に連結されている。こうした構成において、クラッチＣ１を締結状態とすることで、サンギアＳおよびキャリアＣ間で動力循環が生じる。駆動輪１４を反転させる場合、モータジェネレータ１０の回転方向を反転させる。 （もっと読む）

【課題】第１出力側ディスクおよび第２出力側ディスクによりそれぞれ独立して回転駆動される第１駆動軸および第２駆動軸を備えたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、バリエータの大型化を防ぐことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】４輪駆動用のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機であって、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸７２Ａとの間にワンウェイクラッチ７５が設けられている。ワンウェイクラッチは、後輪が空転して、後輪用駆動軸７２Ｂ（すなわち第２従動歯車７１Ｂ）の回転速度が前輪用駆動軸７２Ａの回転速度よりも速くなった場合に、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸を連結して（すなわちワンウェイクラッチ７５が入りとなり）、第２出力側ディスク３Ｂ（すなわち第２バリエータ７０Ｂ）のトルクを第２出力歯車４Ｂおよび第２従動歯車を介して前輪用駆動軸へ伝達するようになっている。 （もっと読む）

【課題】能動的に無段変速伝動機能を制御することが可能な無段変速伝動装置を提供する。
【解決手段】作動トルクまたは回転速度により生じる原動輪または従動輪に対して、軸方向に駆動する軸方向の駆動力を通して、人力制御、軸方向の予圧ばねにより構成される受動的に作動する無段変速伝動機能を配置し、または人力、電気エネルギー、機械力、油圧または気圧等により構成される能動的制御の無段変速伝動機能に合わせて、更に一歩進んで、送入方式の設定モード、測定速度、トルクを参照して、無段変速伝動の速度比を調整制御及び作動させる。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の回転速度の符号を固定した状態で駆動輪１４の回転速度を正、ゼロおよび負とすることを可能とすべく、動力循環を生じる設定とする場合、駆動輪１４の正転領域において、エネルギの利用効率が低下すること。
【解決手段】第１遊星歯車機構２２のリングギアＲに駆動輪を機械的に連結し、キャリアＣを、第２遊星歯車機構２４のリングギアＲに機械的に連結する。第２遊星歯車機構２４のキャリアＣおよびサンギアＳの動力の符号が互いに相違する設定とすることで、モータジェネレータ１０の回転速度の符号が固定された状態で、第２遊星歯車機構２４のリングギアの回転速度の符号を反転させる。これにより、第１遊星歯車機構２２のキャリアＣの回転速度の符号が反転し、ひいては動力循環が解消される。 （もっと読む）

【課題】複数のナットを小さなトルクで同時に締め付けることを可能にするナット締付装置及びナット締付方法を提供する。
【解決手段】トルク導入装置５とトルク伝達機構６とを備えて構成されている。トルク導入装置５は、ウォーム７ｂを設けて形成した第１回転部材７と、ウォーム７ｂに噛合するウォームホイール８ｂとウォーム８ｃ、８ｄを設けて形成した第２回転部材８と、ウォーム８ｃに噛合するウォームホイール９ｂと第１スプロケット９ｃを設けて形成した第３回転部材９と、ウォーム８ｄに噛合するウォームホイール１０ｂと第２スプロケット１０ｃを設けて形成した第４回転部材１０とを備えている。トルク伝達機構６は、複数のナット３に取り付けた複数のナット締付用スプロケット１５と、第１スプロケット９ｃと第２スプロケット１０ｃと複数のナット締付用スプロケット１５に巻き掛けて配設される無端状の伝動部材１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ローモードクラッチとダイレクトモードクラッチとを有していても、構成の簡素化と低コスト化を図ることが可能な無段変速装置を提供する。
【解決手段】無段変速装置はトロイダル型無段変速機１と遊星歯車機構２とからなる。ローモードクラッチを接続してダイレクトモードクラッチ１９を切断したローモードでは、トロイダル型無段変速機１の入力側と出力側の回転力が遊星歯車機構２に入力されて当該遊星歯車機構から出力が得られる。ローモードクラッチを切断してダイレクトモードクラッチ１９を接続したダイレクトモードでは、遊星歯車機構２に関係なくトロイダル型無段変速機１の出力側からの回転力が出力される。ローモードクラッチをワンウェイクラッチ２６ａとすることで、無段変速装置の簡素化と低コスト化が図られている。 （もっと読む）

【課題】 入力軸に偏心して接続されたコネクティングロッドの揺動運動をワンウェイクラッチを介して出力軸の間欠回転に変換する変速機において、リングギヤおよびピニオンの歯先に摺接するピニオンホルダを廃止して摩擦力の低減を図る。
【解決手段】 変速機構の変速アクチュエータでキャリヤ１６と共に２個の第２ピニオン２６の位置を変化させると、１個の第１ピニオン１６および２個の第２ピニオン２６によりリングギヤ１７ａを案内されて偏心ディスク１７の偏心量が変化し、コネクティングロッド１８が往復動するストロークが変化して駆動部材２２の往復回転角が増減することで、入力軸１１および出力軸１２間の変速比を変化させることができる。偏心ディスク１７は１個の第１ピニオン１５および２個の第２ピニオン２６により案内されるため、偏心ディスク１７に摺接して案内するピニオンホルダが不要になり、摩擦力を低減して駆動力の伝達効率を高めることができる。 （もっと読む）